第3章第3章數(shù)控銑床的操縱與編程

第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1數(shù)控銑床及其組成3.2對(duì)刀調(diào)整及坐標(biāo)系設(shè)定3.3根本功能指令與程序調(diào)試3.4刀具補(bǔ)償及程序調(diào)試3.5綜合銑削加工技術(shù)思考與練習(xí)題瓊洲拯磺秦因擰媒雜究倪蒜顛充秤遺佑約已嫂諺懾魂咽籌慷節(jié)薩倒墓幼漸第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1.1數(shù)控銑床的類型及根本組成1．?dāng)?shù)控銑床的類型(1)數(shù)控仿形銑床。通過數(shù)控裝置將靠模移動(dòng)量數(shù)字化后，可得到高的加工精度，可進(jìn)行較高速度的仿形加工。進(jìn)給速度僅受刀具和材料的影響。(2)數(shù)控?fù)u臂銑床。搖臂銑床采用數(shù)控裝置可提高效率和加工精度，可以加工手動(dòng)銑床難以加工的零件。(3)數(shù)控萬能工具銑床。采用數(shù)控裝置的萬能工具銑床有手動(dòng)指令簡(jiǎn)易數(shù)控型、直線點(diǎn)位系統(tǒng)數(shù)控型和曲線軌跡系統(tǒng)數(shù)控型。操作方便，便于調(diào)試和維修。當(dāng)然，這類機(jī)床根本都具有鉆、鏜加工的能力。3.1數(shù)控銑床及其組成掏座炒療院苗苞懶熊篩掇埠渣囤琢飯臨邦敘襟魁雞打員冶鹿炸纓冷超鱉吭第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(4)數(shù)控龍門銑床。工作臺(tái)寬度在630mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。此外，假設(shè)按照主軸放置方式可有臥式數(shù)控銑床和立式數(shù)控銑床之分。對(duì)立式數(shù)控銑床而言，假設(shè)按Z軸方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式又可有工作臺(tái)升降式和刀具升降式(固定工作臺(tái))。立式升降臺(tái)數(shù)控銑床由于受工作臺(tái)本身重量的影響，使得采用不能自鎖的滾珠絲杠導(dǎo)軌有一定的技術(shù)難度，故一般多用于垂直工作行程較大的場(chǎng)合。當(dāng)垂直工作行程較小時(shí)，那么常用刀具升降的固定工作臺(tái)式數(shù)控銑床，刀具主軸在小范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其剛性較容易保證。卜既罩劈葷野健鼎昌晤贈(zèng)劑貼擴(kuò)味炎情罪判夠晌植逛頹脾撥滄森渣獺短乏第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程假設(shè)按數(shù)控裝置控制的軸數(shù)，可有兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)之分。假設(shè)有特定要求，還可考慮加進(jìn)一個(gè)回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)，即增加一個(gè)數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這時(shí)機(jī)床應(yīng)相應(yīng)地配制成四坐標(biāo)控制系統(tǒng)。院侵昂腦甕飛汁待浮盆蛾蘑雕種隙當(dāng)?shù)満翱幻褮Э扯霃┮u帳原沃憐踐斡第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．?dāng)?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成圖3-1所示是XK5032型立式數(shù)控銑床的外形結(jié)構(gòu)圖。和傳統(tǒng)的銑床一樣，機(jī)床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(tái)(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調(diào)升降臺(tái)(手動(dòng))、液壓與氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。作為數(shù)控機(jī)床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)、行程限位及保護(hù)開關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺(tái)。伺服電機(jī)內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置及速度反響信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。艦撣野靴雀很閩薩癱艇籠桂篆紛譚終舞好博鍺漁培泛紳招鐮羔綽謂插贅僥第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-1XK5032型數(shù)控銑床匯義矢于攻豐輪叔昧傻項(xiàng)建術(shù)如俺疼蠟客厲封蕊穎萌源閃管瑟撬娟查虱釬第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程XK5032型數(shù)控銑床是配有高精度、高性能、帶有CNC控制軟件系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床(可選配FANUC3MA/10M/11M/12M等多種CNC系統(tǒng))，并可加第四軸。機(jī)床具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)空間直線插補(bǔ)功能，還有刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)和用戶宏程序等功能；能完成90%以上的根本銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自開工作循環(huán)等工作，可用于加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板和模具零件。秸杭恫賈兒塞瞻欠啄催枝捉蛆篡胰蔽桂養(yǎng)鈍彼邊免蜜拇奉細(xì)傍郴棄譚層體第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床是華中數(shù)控研制生產(chǎn)的一種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，機(jī)床構(gòu)成如圖3-2所示。主要由個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))、控制接口柜、機(jī)械操作面板、冷卻供液系統(tǒng)和機(jī)床本體等局部組成。各進(jìn)給軸用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，是典型的開環(huán)控制機(jī)床，采用通用PC機(jī)和華中數(shù)控公司開發(fā)的HCNC－M控制軟件直接聯(lián)機(jī)控制，功能根本和XK5032數(shù)控銑床類同。蠅酮睫趁巨山羌宣瘤潰呻陸臥境噪靠甄心尤以腿用魂袒電邪燴唱嗜誡霍倫第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-2ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床壕絹蒙病斌壞元褒穴帛壯備殊屯敞吼志滁荔鑲遂登荔氛纜執(zhí)鴨鉛猾峨特怔第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1.2數(shù)控銑床的傳動(dòng)及速度控制圖3-3所示為XK5032型數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。該機(jī)床主傳動(dòng)采用專用的無級(jí)調(diào)速主電動(dòng)機(jī)，由皮帶輪將運(yùn)動(dòng)傳至主軸。主軸轉(zhuǎn)速分為上下兩擋，通過更換帶輪的方法來實(shí)現(xiàn)換擋。當(dāng)換上(96.52mm/(127mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為80～4500r/min(高速擋)，當(dāng)換上(71.12mm/(162.56mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為45～2600r/min(低速擋)。每擋內(nèi)的轉(zhuǎn)速選擇可由程序中的S指令給定，也可由手動(dòng)操作執(zhí)行。壬賀哎汽宦鹵恥驗(yàn)冒插單斑蹋司烴磚冶淆少坡淆醞星宗黃揮懦閻鐳獄靖航第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-3XK5032型數(shù)控銑的傳動(dòng)系統(tǒng)圖灸減佯吊茹窄翟呀飽苯慫凄蕉皮妥霸唾詞川猩蠱皂衡莉橢站跟撒熊瀑韓釘?shù)?章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程工作臺(tái)的縱向(X軸)和橫向(Y軸)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、主軸套筒的垂直(Z軸)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，都是由各自的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別通過同步齒形帶傳給滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。各軸的進(jìn)給速度范圍是5～2500mm/min，各軸的快進(jìn)速度為5000mm/min。當(dāng)然，實(shí)際移動(dòng)速度還受操作面板上速度修調(diào)開關(guān)的影響。床鞍的縱、橫向?qū)к壝婢捎昧速N塑面，提高了導(dǎo)軌的耐磨性，消除了低速爬行現(xiàn)象。膛烙療符官布噴擂秀化赦疥撞賞糯董劊大霍懶軍馳泳咖鉻險(xiǎn)孝竣槽鷗襄立第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的主傳動(dòng)是由主電機(jī)經(jīng)三級(jí)齒輪傳動(dòng)傳遞到主軸，采用傳統(tǒng)的齒輪箱及其機(jī)械式的換擋變速方式，換擋變速應(yīng)在機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靠手工進(jìn)行。主軸轉(zhuǎn)速范圍為85～1600r/min，共有6級(jí)變化，見表3-1?？赏ㄟ^改變主軸箱正面的上下?lián)?H、L)及各擋級(jí)數(shù)(1、2、3級(jí))來實(shí)現(xiàn)。表3-1ZJK7532-1型數(shù)控鉆銑床的主軸轉(zhuǎn)速流草梢訣機(jī)相茹俞姓痕磊降錨羞獎(jiǎng)戚膿符規(guī)棱朋厚逛纜婉戀廟阮丘對(duì)題謙第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程X、Y、Z各進(jìn)給軸均由步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)絲桿完成各個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。Z軸運(yùn)動(dòng)是整個(gè)銑頭(包括主電機(jī)及主傳動(dòng)系統(tǒng))一起進(jìn)行的。ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的主要技術(shù)參數(shù)為：工作臺(tái)工作面積 240×480mm2 工作臺(tái)縱向最大行程(X軸) 400mm 工作臺(tái)橫向最大行程(Y軸) 220mm 銑頭升降臺(tái)最大行程(Z軸) 480mm 主軸孔錐度 莫氏3號(hào)凱翟鎳璃嫡秤酵族頌瘴吐跺旅廄求誅化陋邱鴦濫櫥艇鉚移夜惟郡智朝疲霉第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程最大鉆孔直徑 32mm 最大平銑刀直徑 50mm 最大立銑刀直徑 28mm 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 6主軸轉(zhuǎn)速范圍 85～1600r/min各軸最大快移速度 1500mm/min最小設(shè)定單位 0.001mm編程尺寸范圍 (99999.999mm聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 3插補(bǔ)功能 直線(空間)、圓弧(平面)參考點(diǎn)功能 有歉貢罪鳳拳擦還捌曳挪便泊紊擋梧蠱禹轎丫迭涪紹堡吳淚豢媒貴釘樂威鏟第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1.3操作面板及其根本控制功能圖3-4ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的機(jī)械操作面板輿綠匝普醋癥采舵適烯虧再翹繭哉茍蔗湍墻蕭村鉻蕉湘疫詠庚汽務(wù)猶戈稍第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程通過各操作開關(guān)可實(shí)現(xiàn)以下控制功能：(1)電源開關(guān)。合上機(jī)床電柜總電源開關(guān)后，必須用鑰匙翻開此開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源、主電機(jī)電源才能接通。(2)急停按鈕。機(jī)床操作過程中，出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下此按鈕，進(jìn)給及主軸運(yùn)行立即停止，CNC進(jìn)入急停狀態(tài)。緊急情況解除后，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕可以退出急停狀態(tài)。(3)工作方式選擇開關(guān)。此開關(guān)可用于對(duì)機(jī)床操作選擇處于自動(dòng)、單段、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)(增量)和回參考點(diǎn)五種方式。界才穗賭屬謅獺郝手愿束胞店儒讕世尺曝肚波難煽棒烘且休遺尤瞳輥渡至第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(4)增量倍率與進(jìn)給修調(diào)開關(guān)。MDI方式及自動(dòng)運(yùn)行方式下可通過此開關(guān)設(shè)定進(jìn)給速度修調(diào)倍率(共有×10、×30、×50、×80、×100、×140六擋)。假設(shè)程序指令為F200，倍率開關(guān)處于×30擋，那么實(shí)際進(jìn)給速度為200×30(=60mm/min。步進(jìn)方式下，可通過此開關(guān)設(shè)定增量進(jìn)給倍率(共有×1、×10、×100、×100四擋)。假設(shè)此開關(guān)處于×100擋，那么每次按壓軸移動(dòng)方向按鈕一次，拖板在相應(yīng)的方向移動(dòng)0.1mm(即100個(gè)設(shè)定單位)。篙釬籮父釀童穢指朋掉模免檄靴動(dòng)淵蘋疵汲禍秸耽叔鄲丁炯花殉扼嚎詢陳第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(5)軸移動(dòng)方向按鈕(+X、?X、+Y、?Y、+Z、?Z)。在手動(dòng)或步進(jìn)方式下，按下此六個(gè)按鈕之一，各軸將分別在相應(yīng)的方向上產(chǎn)生位移，手動(dòng)方式時(shí)拖板作連續(xù)位移直到松開為止，其實(shí)際移動(dòng)速度等于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度乘進(jìn)給速度修調(diào)倍率。在步進(jìn)方式下，每按下后再釋放某按鈕一次，該拖板即在對(duì)應(yīng)方向上產(chǎn)生一固定的位移，其位移量等于軸的最小設(shè)定單位乘增量倍率。(系統(tǒng)最小設(shè)定單位為0.001mm)轍恰親湛嵌棄猶寶半影餡銜瘤干拯潮麻楚憚彌播抬捏尖汛譏瑚強(qiáng)椰凄啃扣第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(6)快移按鈕。在手動(dòng)方式下，假設(shè)同時(shí)按快移按鈕和某個(gè)軸移動(dòng)方向按鈕，那么在對(duì)應(yīng)軸方向上，將無視進(jìn)給速度修調(diào)倍率的設(shè)定，以系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度產(chǎn)生位移。(7)循環(huán)啟動(dòng)。在自動(dòng)加工功能菜單下，中選擇并調(diào)入需要運(yùn)行的加工程序后，再置工作方式開關(guān)于“自動(dòng)〞方式，然后按下此按鈕(按鈕燈亮)，即開始自動(dòng)執(zhí)行程序指令。機(jī)床進(jìn)給軸將以程序指令的速度移動(dòng)。的矛駿蒸伎沖鑿種刃卿剩哉風(fēng)怠旗氛嫂援坎緘蝗往旭喇二豺臟脂饅哲憎較第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(8)進(jìn)給保持。在自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下此按鈕(按鈕燈亮)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，程序執(zhí)行暫停，但加工狀態(tài)數(shù)據(jù)將保持，假設(shè)再按下“循環(huán)啟動(dòng)〞按鈕，那么系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行。注意，假設(shè)暫停期間按過主軸停轉(zhuǎn)的話，繼續(xù)運(yùn)行前，必須先啟動(dòng)主軸；否那么，將有引發(fā)事故的可能。(9)機(jī)床鎖住。在自動(dòng)運(yùn)行開始前，將此鈕按下，再按“循環(huán)啟動(dòng)〞執(zhí)行程序，那么送往機(jī)械側(cè)的控制信息將被截?cái)?，機(jī)械局部不動(dòng)。數(shù)控裝置內(nèi)部在照常進(jìn)行控制運(yùn)算，同時(shí)CRT顯示信息也在變化。這一功能主要用于校驗(yàn)程序，檢查語法錯(cuò)誤。從稠享度縫練稽屠燼閻涂牲奠送貫衣撤謝鎢攪艷雙瑰嚴(yán)焚踐寵塢熒塔碘緞第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程注：①即使是G28、G29指令，機(jī)床也不運(yùn)動(dòng)。②機(jī)床輔助功能指令依然有效。③在自動(dòng)運(yùn)行過程中，再按下此按鈕，機(jī)床鎖住無效。④在鎖住運(yùn)行過程中，欲彈起此按鈕以解除機(jī)床鎖住亦無效。詐單短棋尚桐捎頹植惠虧煥茫哭粵脯帽懂頃藉敝甲班德炕柄酪擔(dān)徐騙饞謝第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(10)MST鎖住。在自動(dòng)運(yùn)行之前，按下此鈕，那么程序中的所有M、S、T指令均無效。(11)Z軸鎖住。在自動(dòng)運(yùn)行開始前，按下此按鈕后，再循環(huán)啟動(dòng)，那么往Z軸去的控制信息被截?cái)?，Z軸不動(dòng)，但數(shù)控運(yùn)算和CRT顯示照常。(12)超程解除按鈕。當(dāng)某進(jìn)給軸沿某一方向持續(xù)移動(dòng)而碰到行程硬限位保護(hù)開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)即處于超程報(bào)警保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)假設(shè)要退出此保護(hù)狀態(tài)，必須置方式開關(guān)于“手動(dòng)〞方式，在按住此按鈕的同時(shí)，再按壓該軸的反方向移動(dòng)按鍵，向相反的方向移動(dòng)方可。悔韌摳脅言褥肉檢窯慧脊鐵杯緘復(fù)虱?；莻?cè)珠嗎大鑰蓮瞄氦沙鄭贊糧護(hù)周第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(13)冷卻開關(guān)。按下此按鈕，供液電機(jī)啟動(dòng)，翻開冷卻液，再按此鈕，供液停止。(14)主軸正轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。(15)主軸停轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。(16)主軸反轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。此外，在面板左上方，還有一些指示燈指示系統(tǒng)的各種狀態(tài)。例如，電源有無的指示，是否聯(lián)機(jī)的指示，報(bào)警狀態(tài)的指示和回參考點(diǎn)的指示等。油倉麗統(tǒng)殘短額變檀凰周惱補(bǔ)萌瑰萌油茲厚特寶脂畢藥蠕膿窩爍淄寞瀾擲第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1.4控制軟件界面與菜單結(jié)構(gòu)圖3-5控制軟件環(huán)境界面版輕胸琉擬栗誓鬧科醒飛事鄉(xiāng)瑪秸跺恥醇圓海匯痞措琴柱微乃蹲捕瑩顛鳴第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(1)加工方式。顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行方式。隨著機(jī)械操作面板上的工作方式選擇開關(guān)的切換而改變。加工方式有自動(dòng)、校驗(yàn)、手動(dòng)、步進(jìn)、急停和手動(dòng)回參考點(diǎn)等。(2)加工程序。顯示自動(dòng)加工時(shí)，當(dāng)前正在執(zhí)行的程序行內(nèi)容并隨程序的運(yùn)行而更新。(3)正文及圖形顯示窗口(主畫面)。根據(jù)系統(tǒng)所處的顯示狀態(tài)而有所不同。在編輯程序時(shí)，主要用于顯示程序內(nèi)容。在自動(dòng)加工或校驗(yàn)時(shí)，可按F9功能鍵切換顯示狀態(tài)，如顯示程序(正文)、指令坐標(biāo)(大字符)和監(jiān)控圖形等。培息憾蝕店雇億哈凋星席館糜羔懷盂港攀自芥徽愉羔燙遵嶄藥睹憐佩胞曾第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(4)命令行。主要用于MDI命令行形式時(shí)手動(dòng)輸入一行程序指令的顯示區(qū)。此外，也用作一些參數(shù)數(shù)據(jù)輸入設(shè)定時(shí)的緩沖顯示以及系統(tǒng)報(bào)警信息等的顯示。(5)菜單區(qū)。菜單區(qū)顯示各菜單功能選項(xiàng)，并提示相應(yīng)的操作用功能鍵。(6)運(yùn)行程序索引。顯示當(dāng)前自動(dòng)運(yùn)行的程序號(hào)和程序行號(hào)。N后的數(shù)據(jù)，只有在程序中使用書寫了程序行號(hào)N指令時(shí)才會(huì)改變?yōu)橄鄳?yīng)的顯示；否那么，固定顯示為N0000。于憾躊爸紐捶貉嶺需膛狠維爐纂壁涂生掩廖堪勇屜主帶嚏愿閡史循西邪砒第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(7)坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示。用于顯示X、Y、Z的坐標(biāo)值及當(dāng)前的進(jìn)給速度F值。坐標(biāo)值內(nèi)容可根據(jù)需要選定為：指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流和機(jī)床坐標(biāo)/工件坐標(biāo)/相對(duì)坐標(biāo)。(8)輔助機(jī)能。顯示程序運(yùn)行過程中當(dāng)前M、S、T指令的模態(tài)值。疥薔祟究坑閩拯對(duì)缽椿濤搏毀渭退懼須虜繭乎孔愉辯簡(jiǎn)壯益哺葛濤皚缽灑第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程控制軟件的各個(gè)功能根本上是通過切換菜單，選擇相應(yīng)的功能按鍵(F1～F10)而啟動(dòng)執(zhí)行的。系統(tǒng)按功能特點(diǎn)將主菜單分為根本功能和擴(kuò)展功能兩局部，整個(gè)系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見附錄C。每次啟動(dòng)控制軟件時(shí)，都處于根本功能的主菜單下；按F10功能鍵，即切換到擴(kuò)展功能的主菜單；在擴(kuò)展功能菜單下按F10鍵，那么又可切換返回到根本功能主菜單。在根本和擴(kuò)展功能主菜單下，按下某功能鍵即切換到相應(yīng)功能的子菜單；在子菜單下按某功能鍵，那么又可進(jìn)入相應(yīng)功能的下層菜單或彈出相應(yīng)的上托式菜單或直接執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能。整個(gè)系統(tǒng)菜單層次的切換和返回都是按功能鍵F10。功能鍵F9對(duì)應(yīng)的顯示方式設(shè)定功能無論在那層菜單中都有，即任何時(shí)候都可按需要修改設(shè)定顯示方式。瘋抄檸垢械蠅嚷燦霍佳勤俗期嘛媳芽做嘔時(shí)勁棕診姜孤勞習(xí)惟街逞契門蘿第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.2對(duì)刀調(diào)整及坐標(biāo)系設(shè)定3.2.1數(shù)控銑床的位置調(diào)整數(shù)控銑床的位置調(diào)整以ZJK7532－1數(shù)控鉆銑床、HCNC－1M系統(tǒng)為例講述。1．手動(dòng)回參考點(diǎn)參考點(diǎn)是用于確定機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)，也是用于對(duì)各機(jī)械位置進(jìn)行精度校準(zhǔn)的點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原因停機(jī)而重啟動(dòng)時(shí)，嚴(yán)格地講應(yīng)該是每次開機(jī)啟動(dòng)后，都應(yīng)該先對(duì)機(jī)床各軸進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作，重新進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)。手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作步驟如下：局遞噓營偶披孫雇精瀾苦啟塞腐忍咆到瑪召泡輕商頗臃華拍職衡贅癟棋莽第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(1)確保機(jī)床通電且與PC電腦聯(lián)機(jī)完成(已啟動(dòng)控制軟件)，將機(jī)床操作面板上的工作方式開關(guān)置于手動(dòng)回參考點(diǎn)的位置上。(2)分別按壓+X、+Y、+Z軸移動(dòng)方向按鈕一下，那么系統(tǒng)即控制機(jī)床自動(dòng)往參考點(diǎn)位置處快速移動(dòng)，當(dāng)快到達(dá)參考點(diǎn)附近時(shí)，各軸自動(dòng)減速，再慢慢趨近直至到達(dá)參考點(diǎn)后停下。(3)到達(dá)參考點(diǎn)后，機(jī)床面板上回參考點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮。此時(shí)，顯示屏上顯示參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0，0，0)。矽心舅拈頃提鮑椒雛已寨三遍廂凄豺分騰菩繹畦銑掄屬躁腺引第斤截曙鉻第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程本機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床各軸行程極限點(diǎn)(機(jī)床原點(diǎn))是接近重合的，參考點(diǎn)就在行程極限點(diǎn)內(nèi)側(cè)附近。如果在回參考點(diǎn)之前，機(jī)器已經(jīng)在參考點(diǎn)位置之外，那么必須先手動(dòng)移至內(nèi)側(cè)后，再進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作；否那么，就會(huì)引發(fā)超程報(bào)警。當(dāng)工作方式開關(guān)不在回參考點(diǎn)位置上時(shí)，各軸往參考點(diǎn)附近移動(dòng)時(shí)將不會(huì)自動(dòng)減速，到達(dá)時(shí)就可能滑出參考點(diǎn)或行程極限的邊界之外，并引發(fā)超程報(bào)警。甜猛厘酥常瞻救盼歹侮猶狀倆諱坊舵啟泌脖貿(mào)炒娘丙忽鹼媽踩胺鴉本曼寬第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和增量進(jìn)給將面板上的工作方式開關(guān)撥到“點(diǎn)動(dòng)〞位置后，按壓軸移動(dòng)方向按鈕(+X、?X、+Y、?Y、+Z、?Z)之一，各軸將分別在相應(yīng)的方向上產(chǎn)生連續(xù)位移，直到松開手為止。假設(shè)要調(diào)節(jié)移動(dòng)速度，可旋動(dòng)進(jìn)給速度修調(diào)倍率開關(guān)，那么實(shí)際移動(dòng)速度等于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度乘進(jìn)給速度修調(diào)倍率。假設(shè)同時(shí)按快移按鈕和某個(gè)軸移動(dòng)方向按鈕，那么在對(duì)應(yīng)軸方向上，將無視進(jìn)給速度修調(diào)倍率的設(shè)定，以系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度產(chǎn)生連續(xù)位移。掖忍征歷樂蒜職短衙覽星十癰侮彈銅銹纂倦酌酪叫徒會(huì)醋貓痞八盤漆盾泄第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程將面板上的工作方式開關(guān)撥到“步進(jìn)〞位置，將增量倍率選擇開關(guān)(亦即進(jìn)給修調(diào)開關(guān))設(shè)定于(×1、×10、×100、×1000)四擋之一的位置。每次按壓/松開軸移動(dòng)方向按鈕一次，拖板將在相應(yīng)的軸方向上產(chǎn)生指定數(shù)量單位的位移。通過調(diào)整改變?cè)隽窟M(jìn)給倍率值，可得到所期望的精確位移。當(dāng)需要用手動(dòng)方法產(chǎn)生較大范圍的精確移動(dòng)時(shí)，可先采用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(點(diǎn)動(dòng))的方法移近目標(biāo)后，再改用增量進(jìn)給的方法精確調(diào)整到指定目標(biāo)處。點(diǎn)動(dòng)和步進(jìn)既可用于空程移動(dòng)，也可進(jìn)行銑削加工。姓庸防觸竣曰帛雷支嗽訴畦艘貨訃龜臺(tái)瞬潰拈蒙嗽靛磕猖桐趾前賺寢貝雪第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3．MDI操作MDI是指命令行形式的程序執(zhí)行方法，它可以從計(jì)算機(jī)鍵盤接受一行程序指令，并能立即執(zhí)行。采用MDI操作可進(jìn)行局部范圍的修整加工以及快速精確的位置調(diào)整。MDI操作的步驟如下：(1)在根本功能主菜單下，按F4功能鍵切換到MDI子菜單下。(2)再按F6鍵進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，屏幕顯示如圖3-6所示畫面。畫面的正文顯示區(qū)顯示的是系統(tǒng)當(dāng)前的模態(tài)數(shù)據(jù)。命令行出現(xiàn)光標(biāo)，等待鍵入MDI程序指令。襲訖枚而砌哺鄭鰓調(diào)訊飄猩醚方埋毯琴錫鍍?cè)钛肽ジ婪勰谀菁T落第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-6MDI操作屏幕畫頁面馮拭很湘阿塊乳汞椒項(xiàng)劫札超盛贈(zèng)懸檢儀祟舔諺蠢告霸粵呻草矩疫畫珠學(xué)第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(3)可用鍵盤在光標(biāo)處輸入整段程序(如G90G01X10.0Y10.0Z10.0F100)，也可一個(gè)功能字一個(gè)功能字地輸入，輸完后按回車鍵，那么各功能字?jǐn)?shù)據(jù)存入相應(yīng)的地址，且顯示在正文區(qū)對(duì)應(yīng)位置處。假設(shè)系統(tǒng)當(dāng)前的模態(tài)與欲輸入的指令模態(tài)相同，那么可不輸入。在按回車鍵之前發(fā)現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)有誤，可用退格鍵、編輯鍵修改。假設(shè)按回車后發(fā)現(xiàn)某功能字?jǐn)?shù)據(jù)有誤，那么可重新輸入該功能字的正確數(shù)據(jù)并回車進(jìn)行更新。假設(shè)需要去除所輸入的全部MDI功能數(shù)據(jù)，可按功能鍵F1。溉馬皂孿砒自秘瘟傳湊肌臟涼濘胖纓預(yù)挫淮瑟耶涵孰椿御癟駛未拈哭禾整第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(4)全部指令數(shù)據(jù)輸入完畢后，將操作面板上的工作方式開關(guān)置于“自動(dòng)〞擋；然后，按壓操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)〞按鈕，即可開始執(zhí)行MDI程序功能。假設(shè)MDI程序運(yùn)行中途需要停止運(yùn)行，可按功能鍵F1。如果在進(jìn)行MDI運(yùn)行時(shí)，已經(jīng)有程序正在自動(dòng)運(yùn)行，那么系統(tǒng)會(huì)提示不能實(shí)施MDI運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)MDI程序運(yùn)行完成后，系統(tǒng)將自動(dòng)去除剛執(zhí)行的功能數(shù)據(jù)，等待輸入下一個(gè)運(yùn)行程序段。擯適曼濱謾稅完敗豆躥扭壘忽謊懸亞芳蟲顛緒迎具琴落捂謾嚼痢蘑墩艘慚第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.2.2鉆銑用刀具及對(duì)刀1．鉆銑用刀具在數(shù)控銑床上所能用到的刀具按切削工藝可分為三種：(1)鉆削刀具。鉆削刀具分小孔鉆頭、短孔鉆頭(深徑比≤5)、深孔鉆頭(深徑比＞6，可高達(dá)100以上)和槍鉆、絲錐、鉸刀等。(2)鏜削刀具。鏜削工具分鏜孔刀(粗鏜、精鏜)和鏜止口刀等。(3)銑削刀具。銑削工具分面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。痘炙嘶孟鏈唐舒策磷唯蔑綢舀脯酶姑柴媒散巴埂片齲介中椽犧崩脯勤裁撞第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程假設(shè)按安裝連接型式可分為套裝式(帶孔刀體需要通過芯軸來安裝)、整體式(刀體和刀桿為一體)和機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位刀片(采用標(biāo)準(zhǔn)刀桿體)等。除具有和主軸錐孔同樣錐度刀桿的整體式刀具可與主軸直接安裝外，大局部鉆銑用刀具都需要通過標(biāo)準(zhǔn)刀柄夾持轉(zhuǎn)接后與主軸錐孔聯(lián)接。如圖3-7所示，刀具系統(tǒng)通常由拉釘、刀柄和鉆銑刀具等組成。致巾規(guī)鄙平淹機(jī)癸退二誕顴尋承燎荔奧豆艘諾籮盤墩補(bǔ)隅億浮詫魏拽捎隘第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-7鉆銑常用刀具構(gòu)成欲瞞宵檔贈(zèng)潘犬院答柔澎漱豢娜潘趨四淺鈔脈容撕泌冠句朱躍權(quán)煌韌洛頌第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．對(duì)刀數(shù)控銑床的對(duì)刀內(nèi)容包括基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀和各個(gè)刀具相對(duì)偏差的測(cè)定兩局部。對(duì)刀時(shí)，先從某零件加工所用到的眾多刀具中選取一把作為基準(zhǔn)刀具，進(jìn)行對(duì)刀操作；再分別測(cè)出其他各個(gè)刀具與基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏差值，如長(zhǎng)度、直徑等。這樣就不必對(duì)每把刀具都去做對(duì)刀操作。如果某零件的加工，僅需一把刀具就可以的話，那么只要對(duì)該刀具進(jìn)行對(duì)刀操作即可。如果所要換的刀具是加工暫停時(shí)臨時(shí)手工換上的，那么該刀具的對(duì)刀也只需要測(cè)定出其與基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的相對(duì)偏差，再將偏差值存入刀具數(shù)據(jù)庫。有關(guān)多把刀具偏差設(shè)定及意義，將在刀具補(bǔ)償內(nèi)容中說明，下面僅對(duì)基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀操作進(jìn)行說明。沮味其伏褲初雌尼初差瞄懊蝸在凝餾侄那么選陛毗來逛矚著恐蜀重瞧簍兇療第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程當(dāng)工件以及基準(zhǔn)刀具(或?qū)Φ豆ぞ?都安裝好后，可按下述步驟進(jìn)行對(duì)刀操作。先將方式開關(guān)置于“回參考點(diǎn)〞位置，分別按+X、+Y、+Z方向按鍵令機(jī)床進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，此時(shí)屏幕將顯示對(duì)刀參照點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。假設(shè)機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合，那么坐標(biāo)顯示為(0，0，0)。捍蒸冪穴胰恍眷丹擰守求斧航核披漾濘眨熄拷辰談鋪閨喝彭擇心鉆剎顆捧第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程1)以毛坯孔或外形的對(duì)稱中心為對(duì)刀位置點(diǎn)①以定心錐軸找小孔中心。如圖3-8所示，根據(jù)孔徑大小選用相應(yīng)的定心錐軸，手動(dòng)操作使錐軸逐漸靠近基準(zhǔn)孔的中心，手壓移動(dòng)Z軸，使其能在孔中上下輕松移動(dòng)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值，即為所找孔中心的位置。搶擲耀核攘募符烹餐番愧貶剛柄麓這戊實(shí)嚙債丟缸狙?；锎醴让准捍匠阶牡?章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-8定心錐軸找孔中心漓拍伎話鈕摯刑結(jié)盡售長(zhǎng)睦績(jī)遠(yuǎn)憲豺躊墩鉆鐵披井擄勿丈炸贍寄徊捕昆況第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-9百分表找孔中心專涪婚擻諱鉑寺爺姬渙它逛藐紅撾畔撬杜甄瘧頹婿汲貼僅岳韋涪嚴(yán)叛孽響第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程②用百分表找孔中心。如圖3-9所示，用磁性表座將百分表粘在機(jī)床主軸端面上，手動(dòng)或低速旋轉(zhuǎn)主軸。然后，手動(dòng)操作使旋轉(zhuǎn)的表頭依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測(cè)外表，用步進(jìn)移動(dòng)方式，逐步降低步進(jìn)增量倍率，調(diào)整移動(dòng)X、Y位置，使得表頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，其指針的跳動(dòng)量在允許的對(duì)刀誤差內(nèi)(如0.02mm)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值，即為所找孔中心的位置。噸哦竿鋼奴燃獨(dú)闌塵嗎頻陀鞏剖福曙傘玩晌婉塘修厲蜒掣鏈柳國選爪澡拘第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程③用尋邊器找毛坯對(duì)稱中心。將電子尋邊器和普通刀具一樣裝夾在主軸上，其柄部和觸頭之間有一個(gè)固定的電位差，當(dāng)觸頭與金屬工件接觸時(shí)，即通過床身形成回路電流，尋邊器上的指示燈就被點(diǎn)亮；逐步降低步進(jìn)增量，使觸頭與工件外表處于極限接觸(進(jìn)一步即點(diǎn)亮，退一步那么熄滅)，即認(rèn)為定位到工件外表的位置處。如圖3-10所示，先后定位到工件正對(duì)的兩側(cè)外表，記下對(duì)應(yīng)的X1、X2、Y1、Y2坐標(biāo)值，那么對(duì)稱中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)是((X1+X2)/2，(Y1+Y2)/2)。瑪時(shí)沁韶勤檔括純護(hù)鈞鞘棱塢攢綿爭(zhēng)諄份亨勻瑞身稀盆輿誤榔寓軍離巍歹第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-10尋邊器找對(duì)稱中心順公游槽帶炬匈澡鞏皖馭拋勘杭含壽灣蒂紊儀犬甕北烽曹袍漢棕獸啼擱浸第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2)以毛坯相互垂直的基準(zhǔn)邊線的交點(diǎn)為對(duì)刀位置點(diǎn)圖3-11對(duì)刀操作時(shí)的坐標(biāo)位置關(guān)系昏專陸組毫歌滬糯窒杠牽酵脫齋攤鳳祥訃帆艱懾訣倍劫囪彎陪欄姥晉倔船第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程①按X、Y軸移動(dòng)方向鍵，令刀具或?qū)み吰饕频焦ぜ?或右)側(cè)空位的上方。再讓刀具下行，最后調(diào)整移動(dòng)X軸，使刀具圓周刃口接觸工件的左(或右)側(cè)面，記下此時(shí)刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)xa。然后按X軸移動(dòng)方向鍵使刀具離開工件左(或右)側(cè)面。②用同樣的方法調(diào)整移動(dòng)到刀具圓周刃口接觸工件的前(或后)側(cè)面，記下此時(shí)的Y坐標(biāo)ya；最后，讓刀具離開工件的前(或后)側(cè)面，并將刀具回升到遠(yuǎn)離工件的位置。③如果已知刀具或?qū)み吰鞯闹睆綖镈，則基準(zhǔn)邊線交點(diǎn)處的坐標(biāo)應(yīng)為蹬盅腋榜誹嘴嗜裂防撞勞嘩菌亦蚊胯煞無紅萬敏農(nóng)討渠愁韋遇銻大鄂苛稠第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3)刀具Z向?qū)Φ懂?dāng)對(duì)刀工具中心(即主軸中心)在X、Y方向上的對(duì)刀完成后，可取下對(duì)刀工具，換上基準(zhǔn)刀具，進(jìn)行Z向?qū)Φ恫僮鳌向?qū)Φ饵c(diǎn)通常都是以工件的上下外表為基準(zhǔn)的，這可利用Z向設(shè)定器進(jìn)行精確對(duì)刀，其原理與尋邊器相同。如圖3-12所示，假設(shè)以工件上外表為Z=0的工件零點(diǎn)，那么當(dāng)?shù)毒呦峦獗砼cZ向設(shè)定器接觸致指示燈亮?xí)r，刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)為Z=100，即可使用G92Z100.0來聲明。捕干書耗乾萄粘倦框蛆嚷憶末頗紳茂箱畢疆驕頗媽復(fù)亡拿難委搞鞠哉閣玩第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-12Z向?qū)Φ对O(shè)定稍潭扼煉藕徑垣木據(jù)一鍵壘目雕龜瘁射締孟洼約姿宵戲漬分八肋撣甜拓足第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程如圖3-11所示，假定編程原點(diǎn)(或工件原點(diǎn))預(yù)設(shè)定在距對(duì)刀用的基準(zhǔn)表面距離分別為xb，yb，zb的位置處。若將刀具刀位點(diǎn)置于對(duì)刀基準(zhǔn)面的交匯處，則此時(shí)刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(xb，yb，zb)。如前所述，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)為 。此時(shí)，若用MDI執(zhí)行G92，即可建立起所需的工件坐標(biāo)系。此外，也可先將刀具移到某一位置處，記下此時(shí)屏幕上顯示的該位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；然后，換算出此位置處刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；再將所算出的X、Y、Z坐標(biāo)值填入程序中G92指令內(nèi)；在保持當(dāng)前刀具位置不移動(dòng)的情況下去運(yùn)行程序，同樣可達(dá)到對(duì)刀的目的。奪淺醉羊傭兢昨乙鵬虞且什繼娜硝鑰歡吉摳韓慰孰襯實(shí)覆揀搪遁扒友角楚第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程在實(shí)際操作中，當(dāng)需要用多把刀具加工同一工件時(shí)，常常是在不裝刀具的情況下進(jìn)行對(duì)刀的。這時(shí)，常以刀座底面中心為基準(zhǔn)刀具的刀位點(diǎn)先進(jìn)行對(duì)刀；然后，分別測(cè)出各刀具實(shí)際刀位點(diǎn)相對(duì)于刀座底面中心的位置偏差，填入刀具數(shù)據(jù)庫即可；執(zhí)行程序時(shí)由刀具補(bǔ)償指令功能來實(shí)現(xiàn)各刀具位置的自動(dòng)調(diào)整。餞丸辱跌設(shè)庸殷廚霞?jí)炪U腮側(cè)滁嚏溫灌婁甚人蹦跟脈檄見胎感籃漓貼吮隔第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.2.3機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定1．參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系有關(guān)數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向確實(shí)定已在第1章進(jìn)行過說明，本節(jié)僅就ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床稍作說明。該銑床是一立式銑床，XY平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是由工作臺(tái)拖板移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，Z軸方向那么是由刀具主軸上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)按壓+X軸方向鍵時(shí)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)拖板向左移動(dòng)；按壓+Y軸方向鍵時(shí)，所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)拖板向前移動(dòng)，亦相當(dāng)于是刀具相對(duì)工作臺(tái)(工件)向后移動(dòng)。按壓+Z軸方向鍵時(shí)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)就是刀具主軸向上移動(dòng)(遠(yuǎn)離工作臺(tái)面)。各軸行程極限由擋鐵及其行程開關(guān)位置確定。紫北昆貨隨糯堰爐御舒卞靛撼深糞向獨(dú)助于坦暑就執(zhí)羚秸插耐夜拷遠(yuǎn)勞恕第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程大多數(shù)數(shù)控銑床都將參考點(diǎn)設(shè)定在各軸正向行程極限處，通常位于行程極限開關(guān)的內(nèi)側(cè)。但參考點(diǎn)位置的設(shè)定并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家可根據(jù)需要將其設(shè)定在某一固定位置。比方，XK5040A型數(shù)控銑床的參考點(diǎn)就設(shè)在各軸向行程中間的位置上；ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的Y、Z軸向參考點(diǎn)均設(shè)在對(duì)應(yīng)軸的正向行程極限處；而X軸向參考點(diǎn)的位置那么有的設(shè)在正向行程極限處，有的卻設(shè)在負(fù)向行程極限處。然而，不管廠家怎樣設(shè)置，參考點(diǎn)的位置在出廠時(shí)就應(yīng)已調(diào)整并固定好，用戶不得隨意改動(dòng)；否那么，加工運(yùn)行精度將無法保證。粥毖萄夯骨泊距違誤冪去踞免浦訟汛疵幕餓差婚末壘鑿膨亂抓虧悸炳肘清第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程當(dāng)經(jīng)過手動(dòng)回參考點(diǎn)后，屏幕即顯示此時(shí)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)(0，0，0)，即該銑床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合。(當(dāng)然在實(shí)際機(jī)床中，也有的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)并不重合，此類機(jī)床在參考點(diǎn)處的機(jī)床坐標(biāo)顯示就不是0。)對(duì)參考點(diǎn)為正向行程極限的機(jī)床而言，工作區(qū)內(nèi)的刀位點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)均為負(fù)值；對(duì)參考點(diǎn)為負(fù)向行程極限的軸來說，正常工作區(qū)內(nèi)的點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中該軸對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)均為正值。乞楚段玉艷攫嘔伙橡鱉笨撫自朱應(yīng)迂烽龐砌鈕字死艘郡吵釜疏朔盛柏抹株第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．工件坐標(biāo)系機(jī)床的工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向和機(jī)床坐標(biāo)系一致，工件坐標(biāo)系可通過執(zhí)行程序指令G92X...Y...Z...來建立或用G54～G59指令來預(yù)置。1)用G92指令建立工件坐標(biāo)系格式：G92X...Y...Z...G92指令的意義就是聲明當(dāng)前刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以此作參照來確立工件原點(diǎn)的位置。祥疏捂霍箭焉審克給銻議杖郴佑欲捧慎器役渙躍朽怨乳燒控炯鍘迅頌焰卓第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程假設(shè)已將各軸移到工作區(qū)內(nèi)某位置，其屏幕顯示當(dāng)前刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x1,?y1,?z1)。此時(shí)，如果用MDI操作方式執(zhí)行程序指令G92X0Y0Z0，就會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部建立工件坐標(biāo)系，屏幕上將顯示出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，按F9鍵顯示方式→坐標(biāo)系→工件坐標(biāo)系，將正文區(qū)切換到顯示工件坐標(biāo)系，那么顯示當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0，0，0)；如果執(zhí)行程序指令G92Xx2Yy2Zz2，那么顯示出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1?x2，y1?y2，z1?z2)；如切換到工件坐標(biāo)系顯示，那么顯示當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2，y2，z2)。在整個(gè)程序運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行G92指令的結(jié)果和此一樣；再執(zhí)行G92指令時(shí)又將建立新的工件坐標(biāo)系。如前所述，在執(zhí)行含G92指令的程序前，必須進(jìn)行對(duì)刀操作，確保由G92指令建立的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置和編程時(shí)設(shè)定的程序原點(diǎn)的位置一致。滿秀妓親拭斡指妙尸粵蛆爬滓弛枕牟教更脈斂朱政排必婉襄演渦勞惕軍紳第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2)用G54～G59來預(yù)置設(shè)定工件坐標(biāo)系在機(jī)床控制系統(tǒng)中，還可用G54～G59指令在6個(gè)預(yù)定的工件坐標(biāo)系中選擇當(dāng)前工件坐標(biāo)系。當(dāng)工件尺寸很多且相對(duì)具有多個(gè)不同的標(biāo)注基準(zhǔn)時(shí)，可將其中幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通過MDI方式預(yù)先輸入到系統(tǒng)中，作為G54～G59的坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)記憶這些點(diǎn)。一旦程序執(zhí)行到G54～G59指令之一時(shí)，那么該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。例如，圖3-13所示從A－B－C－D行走路線，可編程如下：抑感幣捐輸鵑壩腺男舀瓣結(jié)啼訖豐玄訂蝶酚頻茫鉑湖敏雙跪粗楔掛暇峙訖第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)10G54G00G90X30.0Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn)N15G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系N20G00X30.0Y30.0 移到G59中的B點(diǎn)N25G52X45.0Y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中，建立局部坐標(biāo)系G52N30G00G90X35.0Y20.0 移到G52中的C點(diǎn)N35G53X35.0Y35.0 移到G53(機(jī)械坐標(biāo)系)中的D點(diǎn)...幽灑里傈轍驅(qū)偷楞高緝聾迂亥瓦頭供摟劊恐滅撕運(yùn)誅盡穿辰懲氣芒柿寵光第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-13工件坐標(biāo)系設(shè)定佬倪孜捷誹臘鄙壬體泡爹剝慕棵原硒鋇餐堅(jiān)百嗡篡才應(yīng)慷陜肛鋪靡滇貸挺第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程執(zhí)行N10程序段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先選定G54坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系；然后，再執(zhí)行G00移動(dòng)到該坐標(biāo)系中的A點(diǎn)。執(zhí)行N15程序段時(shí)，系統(tǒng)又會(huì)選擇G59坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。執(zhí)行N20時(shí)，機(jī)床就會(huì)移到剛指定的G59坐標(biāo)系中的B點(diǎn)。執(zhí)行N25時(shí)，將在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52，G52后所跟的坐標(biāo)值，是G52的原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。執(zhí)行N30時(shí)，刀具將移到局部坐標(biāo)系G52中的C點(diǎn)。G53是直接按機(jī)床坐標(biāo)系編程。執(zhí)行N35時(shí)，工具將移到機(jī)床坐標(biāo)系中的D點(diǎn)。但G53指令只對(duì)本程序段有效，后續(xù)程序段如不指定其他坐標(biāo)系的話，當(dāng)前有效坐標(biāo)系還是屬于G59中的局部坐標(biāo)系G52。掏殿刊儲(chǔ)鐵逾涯原覽軸悶退守祖爬渺苔再駭朔竄曬甜色娶宏駐憑歪蛾防履第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程預(yù)置工件坐標(biāo)系G54～G59的設(shè)定，可在MDI方式菜單中選按“坐標(biāo)系F3〞，切換到工件坐標(biāo)系G54設(shè)定屏幕。如果欲將當(dāng)前位置點(diǎn)設(shè)為G54的零點(diǎn)，可根據(jù)屏幕右上角顯示的當(dāng)前點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)，在MDI命令行輸入該數(shù)值后回車，那么屏幕顯示如圖3-14所示。如要預(yù)置G55～G59，可使用翻頁鍵切換到相應(yīng)的頁面，再在MDI命令行輸入其原點(diǎn)坐標(biāo)即可。工件原點(diǎn)預(yù)置好后，可按“F5重新對(duì)刀〞，系統(tǒng)自動(dòng)切換到MDI操作屏，鍵入G54后按循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行，那么當(dāng)前工件坐標(biāo)系就切換到了G54。同樣，可以將G55、G56～G59等置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，右下部“工件坐標(biāo)零點(diǎn)〞處也將隨著顯示當(dāng)前工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。簍族驢伊叔丘屯皖燭費(fèi)測(cè)朽覓抑怎查豆羨因苫跌倒洛坪綻丫耳奸壕獲錄黎第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程關(guān)于G54～G59指令與G92指令在使用上的差異，在2.2.2節(jié)中已有介紹，一般地，G92不要和G54～G59混用。如果需要觀察當(dāng)前刀具的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，可隨時(shí)按F9鍵彈出顯示方式選擇的上托菜單，從中選擇“坐標(biāo)系〞項(xiàng)，回車后再選擇所需要的坐標(biāo)方式(機(jī)床坐標(biāo)/工件坐標(biāo)/相對(duì)坐標(biāo))并回車，那么在屏幕右上部的坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示區(qū)就可看到所需的結(jié)果。假設(shè)正文區(qū)已處于大字符坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示方式，那么其坐標(biāo)數(shù)據(jù)方式也同樣隨著改變。如果按F9鍵后選擇的是“坐標(biāo)值〞項(xiàng)，那么還可獲得“指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流〞等數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示的選擇。薯宋爽蜘鉻經(jīng)圃歌必勺茬卻閘秸請(qǐng)旭拿擒報(bào)窮垮掣遣峰騁畜署瑣竿培紋納第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-14預(yù)置工件坐標(biāo)系的設(shè)定逞瘸兆帖絆咐事社雄婁佐憤酸磷碰顫高錠掐閑敘玉閃猴央爺仗廬禁墓淡倆第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3．圖形跟蹤顯示在實(shí)際加工和程序空運(yùn)行校驗(yàn)時(shí)，常常希望看到加工軌跡的跟蹤顯示，這也可按F9功能鍵進(jìn)行選擇。在彈出菜單中，選擇“顯示模式〞菜單項(xiàng)并回車后，可按需要選擇“三維圖形/XY平面/ZX平面/YZ平面/圖形聯(lián)合顯示〞等。圖3-15所示是圖形聯(lián)合跟蹤顯示的效果。味逮氛諷邀宮怖崩臨頑饞辮袱挖靡踞離稱構(gòu)駛?cè)ユI縛猖氈性酷別仿席炎澆第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-15圖形跟蹤顯示效果扔袒觀幢仗怠千鵬宙私天繪胃閣瞇粒撻踞入謂廁薩牛含恤琺櫻褥裹琵藍(lán)聳第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.3根本功能指令與程序調(diào)試3.3.1程序中用到的各功能字1．G功能格式：G2，G后可跟2位數(shù)。數(shù)控銑床中常用的G功能指令如表3-2所示。矮蛔恬話幟攻該峰磚藏悸掂勒凜洪羽織隕歪歷齲匆顯求想翱丟顛棕動(dòng)儡映第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程表3-2數(shù)控銑床的G功能指令門償靈準(zhǔn)雙綴官玉種彝沃蜀憊蓮墓劈調(diào)鼻略痢鑲搔答聊途否穩(wěn)流談安緊先第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．M功能格式：M2，M后可跟2位數(shù)。銑削中常用的M功能指令和車削根本相同，請(qǐng)參閱第2章2.3.1節(jié)。啤毒仆狼雕失在筒薛境冊(cè)糕毛舜歐瑣緣毛爽瀉躁迢溫藹娘競(jìng)呢爵咸刑銑吁第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3．F、S功能F功能是用于控制刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給速度。速度指令范圍為F0～24000，采用直接數(shù)值指定法，可由G94、G95分別指定F的單位是mm/min還是mm/r。注意：實(shí)際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。S功能用于控制帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟4位數(shù)。由于ZJK7532－1數(shù)控鉆銑床的主軸變速是在停機(jī)狀態(tài)下人工進(jìn)行的，因此，寫在程序中的S代碼事實(shí)上是用于保證程序完整性的，實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速并不受其控制。瘋躲帝匿躬換紙窄簇蒜悠拷億嫉渙勉皂妄方拄捷比戶韻擬靜謀瓣框蜒薊麗第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.3.2直線和圓弧插補(bǔ)指令1．快速定位指令G00和直線進(jìn)給指令G01格式：G90(G91)G00X...Y...Z...G90(G91)G01X...Y...Z...F...如圖3-16所示，空間直線移動(dòng)從A到B。其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G00XxbYybZzb增量：G91G00X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)絕對(duì)：G90G01XxbYybZzbFf增量：G91G01X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)Ff蓉刊軀偵褥痙鈞半祟藤諄峰軒瓤濾釬脯秀髓栽握沏虛狼姚鹽祈站哭拒聚槳第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-16空間直線移動(dòng)?jì)D案督廚園胰拖裕懦縷瑟們沸激闌翻蓋孟委赫拄喬中泅涂嘲爹努掩廁抓內(nèi)第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程說明：(1)G00時(shí)X、Y、Z三軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開始向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，其行走路線可能為折線。(2)G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。(3)G01時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng),并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動(dòng)速度，以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。咒婦叭耗征伶魔玲云緝罰贅用石遲砌軍糧還躍層茍碾乳睹拓蛻礫往凜濰煥第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．圓弧插補(bǔ)指令G02、G03前述G00、G01移動(dòng)指令既可在平面內(nèi)進(jìn)行，也可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，而圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行，因此，假設(shè)要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工，必須用G17、G18、G19指令事先將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面；否那么將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤警告。事實(shí)上，空間圓弧曲面的加工都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間直線(或平面圓弧)而進(jìn)行的。格式：G17G90(G91)G02(G03)X...Y...R...(I...J...)F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)F...G19G90(G91)G02(G03)Y...Z...R...(J...K...)F...居居沙哭寧蓖戌惟昔揍尹兒葡穆壓迄吏欲璃蝶專崇礫諜讀域抵履舊賺摔懈第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-17平面圓弧插補(bǔ)倆饞異樞廷完憂炮疽肺踞旭列渠嘗機(jī)吼季傭茨舜椽燕名幽委蚜予撼妹高擎第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-17(a)所示為XY平面內(nèi)的圓弧AB，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G17G90G02XxbYybRr1Ff－R編程或G17G90G02XxbYybI(x1?xa)J(y1?ya)Ff增量：G91G02X(xb?xa)Y(yb?ya)Rr1Ff或G91G02X(xb?xa)Y(yb?ya)I(x1?xa)J(y1?ya)Ff碗磨車坍理席沏辯佰熾宮戴終貶玩叮擾兢端亦售亭佩分舵咀啟蜜速秤罰類第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖(b)所示弧BC，如果前面已有G17平面設(shè)置指令，那么編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G03XxcYycRr2Ff－R編程或G90G03XxcYycI(x2?xb)J(y2?yb)Ff增量：G91G03X(xc?xb)Y(yc?yb)Rr2Ff或G91G03X(xc?xb)Y(yc?yb)I(x2?xb)J(y2?yb)Ff砷瘧浸欽穩(wěn)臂喀徑就摹控洛隅皆糾密撫塊罰副奠挾因管柜躲鈉滬柬嘿嗓啡第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程說明：(1)在G02、G03指令時(shí)，刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。圓弧走向的順逆應(yīng)是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如圖3-17(c)所示。鄖讕壽繃毫抑謂窯匿佳峨殿瘟屢哇奴繞故瞞周酗憐佩虎輾櫥銻含鶴趴遞擒第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(2)圓弧插補(bǔ)既可用圓弧半徑R指令編程，也可用I、J、K指令編程。在同一程序段中，I、J、K、R同時(shí)指令時(shí)，R優(yōu)先，I、J、K指令無效。當(dāng)用R指令編程時(shí)，如果加工圓弧段所對(duì)的圓心角為0°～180°，R取正值；如果圓心角為180°～360°，R那么取負(fù)值。如圖3-17(b)所示的兩段圓弧，其半徑、端點(diǎn)、走向都相同，但所對(duì)的圓心角卻不同，在程序上那么僅表現(xiàn)為R值的正負(fù)區(qū)別。小圓弧段：G90G03X0Y25.0R25.0 或：G91G03X?25.0Y25.0R25.0大圓弧段：G90G03X0Y25.0R?25.0 或：G91G03X?25.0Y25.0R?25.0戌彰成秦吾絲近護(hù)彩灤炮巋氮扼據(jù)帽鬼屆哮招氏釘佐轄佳恒法炒盡過衡斧第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(3)X、Y、Z同時(shí)省略時(shí)，表示起、終點(diǎn)重合；假設(shè)用I、J、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的??；假設(shè)用R編程時(shí)，那么表示指令為0°的弧。G02(G03)I...整圓G02(G03)R...不動(dòng)(4)無論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、J、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。(也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、J、K為起點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量。)稈騁賞含涅靴諒殖簡(jiǎn)邱筷樁銅靈塌蝴害淹腋暑寒犯攻巍玻逝疵腿砒邢蓖琳第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程(5)機(jī)床啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)的加工平面是G17。如果程序中剛開始時(shí)所加工的圓弧屬于XY平面，那么G17可省略，一直到有其他平面內(nèi)的圓弧加工時(shí)才指定相應(yīng)的平面設(shè)置指令；再返回到XY平面內(nèi)加工圓弧時(shí)，那么必須指定G17。G17、G18、G19主要用于指定圓弧插補(bǔ)時(shí)的加工平面，并不限制G00、G01的移動(dòng)范圍。如果當(dāng)前加工平面設(shè)置為G17，同樣可以在G00、G01中指定Z軸的移動(dòng)。唆嚇耐建哥嵌清葬可踢或仰記征簾想謄屏好米俗訪渦徐艾促舞侯彬搏派桑第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程此外，有的機(jī)床還可用G02、G03實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給。其格式如下：G17G90(G91)G02(G03)X...Y...R...(I...J...)Z...F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)Y...F...G19G90(G91)G02(G03)Y...Z...R...(J...K...)X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部，再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線，如圖3-17(d)所示的軌跡。其程序應(yīng)是：G91G17G03X?30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100朱檸噸饋汁奏送殿黔鑰背丙炬計(jì)濟(jì)備織傈醉繕態(tài)紹臥嫡透那慕卒險(xiǎn)熱孩特第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.3.3其他常用指令1．G04——暫停延時(shí)格式：G04P...，單位ms(毫秒)。執(zhí)行此指令時(shí)，加工進(jìn)給將暫停P后所設(shè)定的時(shí)間，然后自動(dòng)開始執(zhí)行下一程序段。機(jī)床在執(zhí)行程序時(shí)，一般并不等到上一程序段減速到達(dá)終點(diǎn)后才開始執(zhí)行下一個(gè)程序段，因此，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時(shí)，可在拐角處前后兩程序段之間使用暫停指令。暫停動(dòng)作是等到前一程序段的進(jìn)給速度到達(dá)零之后才開始的。例如：欲停留1.5s時(shí)，程序段為：G04P1500。蟲斡舶彥夢(mèng)薩牌諷如圣衍洼掇飛旱奪捆牛腺謎離預(yù)衰改娟行捷退矮廄著潞第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．段間過渡方式指令G09、G61、G64除用暫停指令來保證兩程序段間的準(zhǔn)確連接外，還可用段間過渡指令來實(shí)現(xiàn)。1)準(zhǔn)停校驗(yàn)G09一個(gè)包含G09的程序段在終點(diǎn)進(jìn)給速度減速到0，確認(rèn)進(jìn)給電機(jī)已經(jīng)到達(dá)規(guī)定終點(diǎn)的范圍內(nèi)，然后繼續(xù)進(jìn)行下個(gè)程序段。該功能可用于形成鋒利的棱角。G09是非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。鑒南野雹韓搔蹄脂領(lǐng)餐肋介績(jī)邊供恰駕玩配某戊悍搬徒蹈職健逸晴蛾得習(xí)第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2)精確停止校驗(yàn)G61在G61后的各程序段的移動(dòng)指令都要在終點(diǎn)被減速到0，直到遇到G64指令為止。在終點(diǎn)處確定為到位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段，這樣便可確保實(shí)際輪廓和編程輪廓相符。3)連續(xù)切削過渡G64在G64之后的各程序段直到遇到G61為止，所編程的軸的移動(dòng)剛開始減速時(shí)就開始執(zhí)行下一程序段。因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時(shí)就可能形成圓角過渡；進(jìn)給速度F越大，那么轉(zhuǎn)角就越大。能通侄清或騰廓誣藉凝等示烯店噴才癌棠轍檻史油還刮仔燎鴦鮑秩霍躊酚第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3．輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定G20、G21、G22使用G20、G21、G22可分別選擇設(shè)定數(shù)據(jù)輸入單位為英制、公制或脈沖當(dāng)量。這三個(gè)G代碼必須在程序的開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前，用單獨(dú)的程序段來指定。如不指定，默認(rèn)為G21公制單位。欣強(qiáng)磕酸蕾剪懦幣疫稀駕糯糙酪臼瘍擦豎述馳益胺卯情筷叭氨副夏宏職禁第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程4．參考點(diǎn)操作G28、G29格式：G28X...Y...Z...經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)。G29X...Y...Z...從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回指令點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)G90編程方式時(shí)，G28指令中的XYZ坐標(biāo)是中間點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G29指令中的XYZ坐標(biāo)是從參考點(diǎn)出發(fā)將要移到的目標(biāo)點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。增量坐標(biāo)G91編程方式時(shí)，G28中指令值為中間點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前位置點(diǎn)的坐標(biāo)增量；G29中指令值為將要移到的目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前段G28中指令內(nèi)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)增量。翁巡濃寅瓢蹲山亡陛底郎陽迪痘刪梳昆茫寂菇鴛蔭拜盼事慰辯爬生菠災(zāi)幾第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程G28、G29指令通常應(yīng)用于換刀前后。在換刀程序前，先執(zhí)行G28指令回參考點(diǎn)(換刀點(diǎn))；執(zhí)行換刀程序后，再用G29指令往新的目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。假設(shè)各坐標(biāo)點(diǎn)位置如圖3-18(a)所示，那么可編程如下：G90G28Xx2Yy2Zz2 回參考點(diǎn) M00(或TxxM6) 暫停換刀 G90G29Xx3Yy3Zz3 返回，到新位置點(diǎn) … …或 G91G28X(x2?x1)Y(y2?y1)Z(z2?z1) M00(或TxxM6) G29X(x3?x2)Y(y3?y2)Z(z3?z2) …耐敦秀溶匡柿訖椅粥杉評(píng)獸寞柯匠柯烏皆銘豎瞳粘吵屋匙掣眨瞬醒尺幾汲第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程關(guān)于G28、G29的執(zhí)行動(dòng)作及應(yīng)用說明，在數(shù)控車床編程中已有表達(dá)，請(qǐng)參閱2.6.4節(jié)中的相關(guān)內(nèi)容。由于G28、G29是采用G00一樣的移動(dòng)方式，其行走軌跡常為折線，較難預(yù)計(jì)，因此在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28Z...提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的參考點(diǎn)，如圖3-18(b)所示。自動(dòng)編程軟件往往采用G91G28Z0；G91G28X0Y0；以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。兩軀煽啊搬潘撈平跨鴻喘梨寨望搖上繡完入拌譬垢枚狹株赫籽塵羽蔽釬怠第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-18自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令飽蛇涕速渦罰影衡酒癌桐暮適予窩芬址干謙殺尺形睛厘橇床飽胡琶盎峪遜第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.3.4編程實(shí)例與上機(jī)調(diào)試1．程序?qū)嵗龑?shí)例1外形輪廓的銑削。如圖3-19(a)所示零件，以中間(30的孔定位加工外形輪廓，在不考慮刀具尺寸補(bǔ)償?shù)那闆r下。嫁侈諸垂物唉虎再鞍肚饋憫指?jìng)虺粱侄阕逦楣袢R貝室氯轟紊丫侗算陣度第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-19銑削加工零件圖例硼逛汛雀榔吩墻溢敲梧匙顆婉澎腸崖塔沙蛀爍稀濟(jì)夯恬鑒抵次近埋坐薯妨第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程編程如下：祈屹獸羨誦螢孩鄧滇卯怨勾樞瞳鄒驅(qū)邀惺闊憤笛于確淌鴕腰餞兩妻拯臟傘第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程實(shí)例2銑槽與鉆孔。如圖3-19(b)所示零件，以外形定位，加工內(nèi)槽和鉆凸耳處的四個(gè)圓孔。為保證鉆孔質(zhì)量，整個(gè)零件采用先銑槽后鉆孔的順序。內(nèi)槽銑削使用(10mm的銑刀，先采用行切方法(雙向切削)去除大局部材料，整個(gè)周邊留單邊0.5mm的余量；最后，采用環(huán)切的方法加工整個(gè)內(nèi)槽周邊。整個(gè)內(nèi)槽銑切的位置點(diǎn)關(guān)系及路線安排如圖3-20所示。怎航羔保妙著寇熱諄克眼孰畔議范吞殷算啄攻廟瞇雹贈(zèng)慚棕汲督雇武泄液第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程圖3-20銑槽路線安排騁判掙磷怖鄭彈脫區(qū)剔宮多膛卵妊付值裂萌樁橙泣弓定坦吊懦柄抉險(xiǎn)厲衷第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程編程如下：程序內(nèi)容含義%0002G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X-34.5Y34.5Z30.0S200M03G01Z10.0F50N100G91G01X19.0Y-7.5X-19.0Y-7.5主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系，工件零點(diǎn)在對(duì)稱中心絕對(duì)值方式，快速移到槽內(nèi)銑削起點(diǎn)的正上方快速下刀至距工件上表面5mm處進(jìn)給下刀至槽底部，進(jìn)給速度50mm/s橫向進(jìn)給，增量方式，右移19mm(行切開始)下移7.5左移19下移7.5翠讒投卑照祈瞥霖概下靠碎吠鈍繕捅隆乙卜鞠裹筑啥堪萊劍促逢奔透財(cái)判第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)110X69.0Y-4.0X-69.0G90X-19.5G91Y-6.5N120X39.0Y-6.5X-39.0Y-6.5X39.0Y-6.5X-39.0Y-5.0X-15.0右移69，銑至寬槽處下移4左移69絕對(duì)值方式，往回移至X=-19.5處，準(zhǔn)備向下進(jìn)給增量值方式，下移6.5右移39，銑槽的中腰部下移6.5左移39下移6.5右移39下移6.5左移39下移5左移15啞駒謹(jǐn)凝奔雌鋸碟猖甘斥柴穴藐錨溜了抖茵研寺鉆麻懶惦閥俯垃較坦伶鳴第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)130X69.0Y-4.0X-69.0Y-7.5N140X19.0Y-7.5X-19.0N150G01Z15.0G00X50.0G01Z-15.0N160X19.0Y7.5X-19.0右移69(重復(fù)15mm)，銑下部寬槽下移4左移69下移7.5右移19，銑左下部窄槽下移7.5左移19向上抬刀15快速右移至右下角窄槽區(qū)下刀進(jìn)給至槽底部右移19上移7.5左移19壹囑碰扯垛捂潭喀十?dāng)z月陜菠幽抵躇姚直邢蟹鐵孕竭闊催腔搓把壽蟻扳池第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)170G90Y27.0N180X34.5Y34.5X15.5N190G91G01X-0.5Y0.5F20N200X20.0Y-20.0X-15.0Y-30.0X15.0Y-20.0X-20.0Y15.0X-30.0絕對(duì)值方式，向上進(jìn)給移動(dòng)到右上角窄槽區(qū)右移至X=34.5處(右端)上移至Y=34.5處左移至X=15.5處(內(nèi)槽粗銑完畢，行切結(jié)束)增量方式，進(jìn)給至刀刃接近右上角頂部直線段的左端點(diǎn)處右移20，開始沿順時(shí)針方向?qū)χ苓呥M(jìn)行環(huán)切…阮肄捍貢狡做鐮芭乳和詛雪筆牡刪福揖友祥氧廊浙夕慘翹臃鱗阮祖阮耍濘第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程Y-15.0X-20.0Y20.0X15.0Y30.0X?15.0Y20.0X20.0Y-15.0X30.0N210Y15.0N220G90G01Z30.0M05G28Z120.0G28X150.0Y160.0N230M00內(nèi)槽周邊銑切的最后一刀，環(huán)切結(jié)束抬刀至距工件上表面5mm的上部，主軸停Z軸先返回參考點(diǎn)X、Y方向返回參考點(diǎn)暫停程序運(yùn)行，準(zhǔn)備進(jìn)行手動(dòng)換刀。直饅誠根戌雕剿轅棉繭驢慨膚律抿諺豺鷹噎擻戊艷皚搞淡女暑卉峽痛標(biāo)滿第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)240G90G00X35.0Y0 Z30.0S1200M03N250G01Z10.0F10G04P1500G00Z30.0X0Y35.0N260G01Z-2.0G00Z30.0X-35.0Y0N270G01Z15.0G00Z30.0X0Y-35.0快速移至孔K1的正上方快速下刀至距工件上表面5mm的安全平面高度處，主軸正轉(zhuǎn)工進(jìn)鉆孔，進(jìn)給速度10mm/s孔底暫停1.5s快速提刀至安全平面高度快移至孔K2的孔位上方鉆孔K2提刀至安全平面快移至孔K3的上方鉆孔K3提刀至安全平面快移至孔K4的上方悅型豈宦株鞭絡(luò)但淑宦解扯聘河客名錦洼葷導(dǎo)馴膚陷釘奮嘔毛卻褐詠擎窒第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程N(yùn)280G01Z-2.0G28Z120.0G28X150.0Y160.0M05M30鉆孔K4提刀并返回Z軸參考點(diǎn)所在平面高度返回X、Y方向參考點(diǎn)主軸停，程序結(jié)束并復(fù)位花甲拔癢叁陌牡饅扯借沾路灰褲茵霜羔肉截變羨誦仁甩袋該看僻顴煌船茶第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程第3章第3章數(shù)控銑床的操作與編程2．程序輸入與編輯(使用HCNC－1M系統(tǒng))方法一用通用的文本編輯器，在其中輸入編輯程序。程序編寫完成后保存為以“O〞開頭的文件名，最好不帶后綴。方法二可直接在控制軟件環(huán)境中進(jìn)行。按壓對(duì)應(yīng)功能鍵及回車，執(zhí)行根本功能主菜單中的“程