起重機(jī)人字架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

25t-35m港口門座起重機(jī)總體與人字架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：徐承軍匯報(bào)學(xué)生：蔡建康

2014年6月4日2014年本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯一、緒論二、貨物水平位移系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、臂架自重平衡四、起重機(jī)輪壓計(jì)算五、起重機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算六、人字架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1緒論搬運(yùn)成本高優(yōu)化設(shè)計(jì)降低成本總體設(shè)計(jì)改進(jìn)人字架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)校核保證物料搬運(yùn)成本很高起重機(jī)不斷發(fā)展，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要不斷改進(jìn)論文的主要工作繩索法：鋼絲繩磨損快，壽命短，不宜采用組合臂架補(bǔ)償法：（1）剛性拉桿組合臂架（2）平行四邊形組合臂架（3）曲線象鼻梁組合臂架2貨物水平系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用剛性拉桿組合臂架方案：

系統(tǒng)剛性好鋼絲繩磨損小臂架架下面有效空間大臂架和象鼻梁前段長度象鼻梁后段和大拉桿長度

組合臂架尺寸確定起升高度和計(jì)算幅度的確定f取0.5-3m，f當(dāng)較大值時(shí)在滿足最大幅度要求下可獲得較小的臂架長度取為2.5m取起升倍率為1

臂架與象鼻梁前段的長度采用Excel數(shù)據(jù)分析方法根據(jù)幾何特性求長度隨后篩選

象鼻梁后段與大拉桿的長度采用反轉(zhuǎn)法全幅度水平落差水平速度校核吊重全幅度未平衡力矩

平衡系統(tǒng)地校驗(yàn)

全幅度水平落差分別做十一種工況下幅度圖水平速度分別測各種工況下的PB、PD、AB的長度吊重不平衡矩

吊重全幅度水平位移計(jì)算結(jié)果3臂架自重平衡

杠桿系統(tǒng)尺寸和活對(duì)重重量確定確定尺寸：反轉(zhuǎn)法對(duì)重重量：臂架自重重心升高h(yuǎn)2所增加的重力勢能等于對(duì)重下降h2’所減小的重力勢能，來確定對(duì)重質(zhì)量。

臂架平衡系統(tǒng)的檢驗(yàn)

在全幅度范圍內(nèi)做11種工況下的臂架位置，分別求出不同幅度時(shí)的未平衡力矩ΔΜ。

△

Μ應(yīng)滿足下面條件：①最大幅度時(shí)ΔΜ<0且ΔΜ+ΜQ<0；最小幅度時(shí)ΔΜ>0且ΔΜ+ΜQ>0。式中MQ—吊重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)O的未平衡力矩。如果該條件之一滿足，而另一條件不滿足，可以通過修正Gd來調(diào)整ΔΜ。。

在設(shè)計(jì)過程中，往往要反復(fù)多次才能得到滿意的結(jié)果。4起重機(jī)輪壓計(jì)算起重機(jī)自重力矩計(jì)算

根據(jù)線性法分別估算起重機(jī)各部分的質(zhì)量，再測量各部分的重心到回轉(zhuǎn)中心線的距離，計(jì)算最小最大幅度的重力矩，整理成表。起重機(jī)的迎風(fēng)面積計(jì)算

由已知起重機(jī)各個(gè)部分的位置長度，根據(jù)線性法線性法，得出最小最大幅度各部分所受的力和力矩，并整理成表。起重機(jī)的輪壓計(jì)算

門座起重機(jī)的支承反力計(jì)算按剛性支承假定計(jì)算。

PG1的重心與支承平面形心重合于O1點(diǎn)

包括貨物、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)等回轉(zhuǎn)部分總重力PG2的重心在E點(diǎn)O2為回轉(zhuǎn)中心各支承點(diǎn)的支承反力為：

分工況討論的值。

1

工況：起重機(jī)在最大幅度吊起貨物，臂架平面與X軸的夾角為90°2工況：起重機(jī)在最大幅度吊起

貨物，臂架平面與X軸的夾角為70°3工況:起重機(jī)在最小幅度空載，暴風(fēng)侵襲情況下根據(jù)各點(diǎn)的力求出輪壓繪制成表5起重機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算計(jì)算工況

門座起重機(jī)應(yīng)按最不利的載荷組合來計(jì)算其抗傾覆穩(wěn)定性Ⅰ基本穩(wěn)定性（只考慮作用載荷）Ⅱ、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性（作用載荷、風(fēng)載荷）Ⅲ、非工作時(shí)最大風(fēng)載荷（風(fēng)載荷）Ⅳ、突然卸載（作用載荷、風(fēng)載荷）Ⅳ、突然卸載抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算（1）基本穩(wěn)定性動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性非工作最大風(fēng)載時(shí)的穩(wěn)定性突然卸載時(shí)的穩(wěn)定性

人字架與轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成門座起重機(jī)和平衡系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，受他承擔(dān)著變幅齒條、起升鋼絲繩以及大拉桿傳遞過來的力，對(duì)起重機(jī)的安全使用影響很大.6人字架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)平衡梁大拉桿自重鋼絲繩等載荷分析初選工字鋼50a分別計(jì)算關(guān)鍵截面的強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性校核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載荷分析

(1)變幅機(jī)構(gòu)的力變幅機(jī)構(gòu)的力剛好平衡未平衡力矩變幅機(jī)構(gòu)傳來的力R、鋼絲繩張力傳來的力S、活對(duì)重杠桿傳來的力N、大拉桿上傳來的力SX以及人字架的自重Q（2）鋼絲繩傳來上的力

鋼絲繩