T-CWAN 0081-2023 激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

ICS25.160.30CCSICS25.160.30CCSJ64團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CWAN0081—2023激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件Generaltechnicalrequirementsforlaserweldingrobotsystem2023-08-28發(fā)布 2023-09-01實(shí)施中國焊協(xié)會 發(fā)布T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023II目 次前言 II112范引文件 13語定義 24統(tǒng)類 25要能數(shù) 26術(shù)求 37驗(yàn)則 88109裝運(yùn) 10T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023IIII前 言本文件按GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的和起草規(guī)則》的起草。本文件由中國焊接協(xié)會焊接設(shè)備分會專家工作委員會提出。本文件由中國焊接協(xié)會歸口。T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023PAGEPAGE10激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件（本文件適用于采用激光焊接機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的激光焊接系統(tǒng)（工作站）。（GB2893 GB2894 GB7247.1 1GB11291.1 1GB19517 GB50169 GB/T191 GB/T4768 GB/T4879 GB/T5048 GB/T5226.1 械氣全 械氣備第1分：用術(shù)件GB/T8118 GB/T12642 業(yè)機(jī)人 性規(guī)及試方法GB/T12643 器人器人備 詞GB/T12644 業(yè)機(jī)人 特表示GB/T13306 GB/T13384 GB/T15313 GB/T15579.1 焊備 第1分焊電源GB/T16977 GB/T18490.1 GB/T19876 械安全 與人部接速相的安防裝的位GB/T20722 GB/T39463 業(yè)機(jī)電氣備系通術(shù)條件GB/Z19397 業(yè)機(jī)人電兼性驗(yàn)法性能估則 指南JB/T8896 工機(jī)人 驗(yàn)收則GB/T12643GB/T15313及GB/T15579.1（。（?！h(huán)境溫度：5℃～45℃；溫度變化：最大1.1℃/min；——環(huán)境濕度：＜80%RH，沒有凝露；——振動：加速度＜0.5g；外露器件和電氣線路的防護(hù)應(yīng)符合GB501691選配（選配（選配選配選配、））圖1 激光接器系基組成圖GB/T12642 工器人 性規(guī)及試方法；GB/T12644 工器人 特表；GB/T16977 GB/T20722 激工機(jī)人 通技條；GB/Z19397 工器人 電兼性驗(yàn)法和能估則指；JB/T8896 工業(yè)人 收則?！堋?.05mm；≤70dB（A）；（MTBF）（MTTR）：MTBF≥5000h；MTTR≤0.5h；450Nm/arcmin；120h1.3（mm）；c）重復(fù)定位精度d）（m/min）；e）（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）；a）額定承載（kg）；b）額定轉(zhuǎn)速（r/min）；c）額定轉(zhuǎn)矩（Nm）；d）電機(jī)功率（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）。/c）PL電氣設(shè)備應(yīng)符合GB19517及GB/T5226.1 ≤2.5%/年。10%～100%/I/O//GB/T8118 GB/T15579.1 設(shè)備 第1部：接源。/±1℃。機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)施應(yīng)符合GB11291.1機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)相關(guān)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB19517及GB/T39463GB/T18490.1輻射安全應(yīng)符合GB7247.1GB7247.1≥100mm；GB/T5226.1要求應(yīng)符合GB/T19876的規(guī)定。激光受控區(qū)是一個(gè)存在激光光束危害的區(qū)域，同時(shí)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)又存在某種程度的有效的危試驗(yàn)前應(yīng)保持空氣干燥，周圍無強(qiáng)氣流、強(qiáng)磁場的影響，水、電、氣供應(yīng)正常。檢查電氣系統(tǒng)的工作情況，各電氣元器件應(yīng)連接緊固，按鈕反應(yīng)靈敏，按GB5226.1及GB50169的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。1）/平均值≤10%按GB/T12642的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。測量移動裝置各軸運(yùn)動速度、電機(jī)電流及重復(fù)定位精度：a）≤10%；b）80%；c）≤0.05mm。測量焊接變位機(jī)各軸速度、電機(jī)電流及重復(fù)定位精度：≤10%；80%；c）≤0.05mm。8h24h產(chǎn)品試驗(yàn)分為出廠試驗(yàn)和型式試驗(yàn)。產(chǎn)品出廠前應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量部門檢查合格并簽發(fā)合格證明書后方可出廠，出廠檢查項(xiàng)目如下：g）有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：型式檢驗(yàn)的樣品在出廠試驗(yàn)合格的產(chǎn)品中，任意抽取一種；GB/T13306a）e）f）外形尺寸和重量。GB/T13306c）變位機(jī)旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識（左/）；d）GB2893、GB2894包裝儲運(yùn)標(biāo)志應(yīng)符合GB/T19