基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(設計)

論文（設計）題目：基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計目錄HYPERLINK摘要 摘要該設計描述了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程，并設計相應的系統(tǒng)軟件，結合相應的硬件系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動洗衣機應用了可編程控制器，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。它結合全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，進行程序的設計，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產生來完成本次設計任務。從而實現對可編程控制。

此設計主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的plc造型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設計與調試。根據全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器實現控制。關鍵詞：PLC；洗衣機；全自動；可編程控制器

ABSTRACTThedesignisdescribedbythewaterwashingmachines,washing,drainage,dewatering,alarmtoautomaticallystopthecycle,anddesigntheappropriatesystemsoftware,combinedwiththeappropriatehardwaresystemtoimprovecontrolsystemreliability,applicationofaprogrammableautomaticwashingmachinecontroller,itfeaturesstrong,highlyreliable,simpletoprogram,easytouse,smallsize.Automaticwashingmachinecontrolsystemwhichcombinestherequirementsforthedesignprocess,fromthemainpartoftheselection,processanalysis,ideagenerationprocesstocompletethisdesigntask.Torealizetheprogrammablecontrol.

Thisdesignintroducesafullyautomaticwashingmachineworks,plccontrolsystemmodelingandresourceallocation,controlsystemprogramminganddebugging.Accordingtotheworkingprincipleofautomaticwashingmachine,usingaprogrammablecontrollerforcontrol.

Keywords:PLC；washingmachine;automatic;programmablecontroller第1章緒論本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機的發(fā)展歷史以及自動化控制在生活中所體現的應用價值，包括目前的應用范圍及發(fā)展的前景。選題的背景意義洗衣機是人們日常生活中常見的一種家電，已經成為人們生活中不可缺少的家用電器。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術的發(fā)展。而隨著PLC技術的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據不同場合的應用而有所不同。自動化技術的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。洗衣機的發(fā)展歷史從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機。發(fā)明者是美國人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內翻轉，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快。1880年，美國又出現了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現。到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。電動洗衣機幾經完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應用。隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側的運轉波輪產生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產領域三分天下的局面初步形成。20世紀60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代，生產出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚……進入90年代，由于電機調速技術的提高，洗衣機實現了寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅動技術的發(fā)展與提高，日本生產出了電機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發(fā)了洗衣機驅動方式的巨大革命。自動控制的應用領域現代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController）正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用家庭控制裝置。PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代家庭自動化的主要設備之一。PLC已經廣泛地應用在各種機械設備和生產過程的自動控制系統(tǒng)中，當然PLC

在其他領域也得到了迅速的發(fā)展。在發(fā)達的工業(yè)國家，PLC已經廣泛的應用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍不斷擴大，在我國有越來越多的行業(yè)領域開始應用到PLC。PLC的應用領域主要有數字量邏輯控制、運動控制、閉環(huán)過程控制、數據處理、通信聯(lián)網等幾個方面。第2章全自動洗衣機的工作原理以日常生活中最常見的波輪式全自動洗衣機為例，洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按用來實現手動排水波輪式全自動洗衣機的實物。圖1第3章電氣控制系統(tǒng)硬件設計3.1電動機的控制線路設計3.1.1電動機控制電氣元件的選擇電動機M額定電壓380V額定電流0.38V熔斷器FU型號RL1-15熱繼電器FR型號JR0-20/33.1.2電動機控制線路圖圖23.2PLC控制系統(tǒng)硬件部分的設計3.2.1PLC輸入元件選擇基于控制系統(tǒng)的要求，需要選定工作方式:控制按鈕SB1～SB3、限位開關SQ1～SQ2。表1元件名稱元件符號元件功能元件參數限位開關SQ1～SQ2檢測高、低水位使用溫度：-20℃～+60℃最大絕緣電壓為：AC-2500V、50Hz?1min觸點接觸電阻≤50毫歐按鈕SB1～SB3實現啟動、停止、停止排水工作溫度：-25℃～+55℃最大絕緣電壓為：AC-2500V、50Hz?1min觸點接觸電阻≤50毫歐3.2.2PLC輸入元件選擇系統(tǒng)輸出量為Y0～Y5，一一對應于進水、電機正轉、電機反轉、排水、脫水和報警，其中排水和脫水通過電磁閥YV1～YV2實現最終控制，電機的正反轉通過電動機線圈KM1～KM2實現最終控制，脫水則通過離合器CL實現最終控制，BE控制報警。表2元件名稱元件符號元件功能元件參數電磁閥YV1～YV2分別實現排水和脫水工作溫度：-30℃～70℃最大絕緣電壓為：AC-3000V、50Hz?1min工作方式：100%ED交流接觸器KM1～KM2控制電動機正反轉交流50Hz或60Hz額定電壓380V額定電流9～95A3.2.3PLCI/O元件分配表輸出元件分配表 表3元件名稱元件符號輸入點編號進水YV1Y0排水YV2Y3電機正轉KM1Y1電機反轉KM2Y2脫水CLY3報警BEY5元件名稱元件符號輸入點編號啟動按鈕SB1X0手動按鈕SB2X3高水位開關SQ1X1低水位開關SQ2X2手動排水SB3X3 輸入元件分配表表43.2.4PLCI/O接線圖圖3第4章主要器件的選擇4.1電動機的選擇由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉式異步電動機。以3.6公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產生前最大偏心為計算依據。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。由于在計算時一些因素如電機轉子的轉動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動洗衣機電機額定功率選為180瓦。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。故選擇YY104-180型號單相電容運轉式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉速1350r/min，電流1.7A。4.2傳感器的選擇4.2.1水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102半導體溫度檢測器。洗衣機水溫一般為4℃～40℃,在該溫度范圍內MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。4.2.2水位傳感器的選擇對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉變?yōu)長C參數的變化,最終以頻率參數輸出。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內腔氣體變化的壓力,驅動內腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。4.2.3渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產生光電電流的大小,光電流經整形放大和數據處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。4.2.4衣質傳感器的選擇衣質的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。為了測出衣質,先加入一定的水并讓電機轉動,突然切斷電源,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產生一定感應電勢并逐漸衰減到零。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關系,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測,經光電隔離后形成脈沖,脈沖信號多，則布阻抗小,反之亦然。經過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質。故選擇電阻傳感器。4.3可編程控制器外部設計4.3.1可編程控制器的選擇根據輸入信號及輸出信號的數量，經過初略計算，輸人點數為6點，輸出點數為6點；輸人、輸出信號都是數字量。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點數為：6×(1+20%)=7.2輸出點數為：6×(1+20%)=7.2根據I/O點數，可選松下FP0-C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數為16點。4.3.2可編程控制器I/O口分配表5輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報警器進水控制閥正轉高速洗滌正轉低速洗滌反轉高速洗滌反轉低速洗滌排水控制閥脫水4.3.3外圍接線圖圖4洗衣機要實現衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現，而這些動作可以通過PLC控制來實現。同時加上開關和按鈕，數碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。此外，在少數全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現洗衣機的程序運轉。第5章軟件設計5.1系統(tǒng)的順序功能圖設計全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水(甩水)用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。5.2全自動洗衣機的控制要求1）PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動；2）啟動時開始進水；3）水滿(上限位)時停止進水并開始洗滌正轉；4）正轉30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉；6）反轉30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機；12）可以按“停止”按鈕實現手動停止進水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實現手動排水；5.3控制系統(tǒng)順序功能圖圖5PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。正轉洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉洗滌。反轉洗滌30s后暫停，暫停2s后，若正、反洗滌未滿5次，則返回從正轉洗滌開始的動作;若正、反洗滌滿5次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán);若完成了2次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警3s結束全部過程，自動停機。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。5.4控制系統(tǒng)的梯形圖設計圖6按下啟動按鈕S1，X0動合觸點閉合，內部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自鎖;R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1得電為“1”，進水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1閉合，使其動斷觸點X1斷開，進水閥關閉;同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s后T0動合觸點閉合，輸出繼電器Y2得電為“1”，洗衣機開始正轉洗滌；同時計時器T1得電，30s后T1動斷觸點斷開，Y2斷電，正轉洗滌停止。同時T1動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機開始反轉洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點閉合，T4得電，2s后T4動合觸點閉合，計數器CT100計數1次;T4動斷觸點斷開，計時器T0、T1、T2、T3、T4失電復位，T4失電后其動斷觸點恢復閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉洗滌，如此循環(huán)5次，計數器CT100計數5次后，C100動合觸點閉合，輸出繼電器Y4得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4失電為“0”，停止排水，同時X2動合觸點閉合，輸出繼電器Y5得電為“1”，脫水電機運轉，開始脫水，同時計時器T5得電，30s后T5動斷觸點斷開，Y5失電為“0”，脫水停止;同時T5動合觸點閉合，計數器CT101計數1次。同時T5動合觸點閉合，使高水位進水閥打開注水，開始第2次大循環(huán)，第2次大循環(huán)結束后，計數器CT101動合觸點閉合，輸出繼電器Y0得電為“1”，報警器報警，同時計時器T6得電，3s后T6動斷觸點斷開，Y0失電為“0”，報警停止，自動洗衣過程完成。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4為手動停止按鈕。第6章結束語該系統(tǒng)采用PLC為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發(fā)周期，保證新產品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。此外，PLC可以重復使用，降低了測試經費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調試和修改控制程序。PLC又設有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。參考文獻[1]魏志精.可編程控制器應用基礎[M]．電子工業(yè)出版社,2003[2]周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用[M]．機械工業(yè)出版社．[3]潘月琴.全自動洗衣機的維修[M]．北京科學技術出版社,2004[4]廖常初.PLC基礎及應用．北京：機械工業(yè)出版社,2003[5]李國厚.PLC原理及應用設計.化學工業(yè)出版社,2005[6]潘海燕.波輪式全自動洗衣機的單片控制[J].電子世界，2003（3）[7]吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用[J].設計與開發(fā),1999[8]王玉梅.全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng)[J].濰坊學院學報,2000[9]余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng)[J].廣東技術師范學院學報,2005[10]周德林.電腦的程序控制系統(tǒng).家用電器,2005[11]榮俊昌.全自動洗衣機原理與維修.高等教育出版社,1998[12]錢如竹.快修家用洗衣機.北京：人民郵電出版社,2003[13]邱士安.機電一體化技術.西安電子科技大學出版社,1997[14]趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15]倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現[J]．電工技術,1998[16]王俊普．模糊集和及其應用[M]．上海：上海科學技術出版社,1983[17]倪遠平．21世紀的核心技術——模糊邏輯控制技術[J]．電工技術，1998(4)[18]董儒胥.電工電子實訓[M].北京:高等教育出版社,2002.[19]竇振中．PIC系列單片機應用設計與實例．北京：北京航空航天大學出版社,1997[20]張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.中國輕工業(yè)出版社,1998致謝回顧起此次PLC畢業(yè)設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計過程中遇到了很多問題，在老師的辛勤指導下，終于游逆而解。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。同時，在李老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和李導師再次表示忠心的感謝?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網絡通信研究與應用