基于Flexsim的配送中心作業(yè)仿真-畢業(yè)設計(完整資料)

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基于Flexsim的配送中心作業(yè)仿真_畢業(yè)設計(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）本科生畢業(yè)設計(論文）開題報告題目:基于Fｌeｘsｉｍ的配送中心作業(yè)仿真學院：機電學院專業(yè)：工業(yè)工程班級：１１３學號:5404３1１047姓名:唐鵬坤指導教師:顧嘉填表日期：二〇一五年月日第一章緒論1．1選題背景與意義隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展,客戶對個性化的需求越來越多,對產(chǎn)品及服務質(zhì)量的要求越來越高，這樣就造成企業(yè)間的競爭壓力越來越大。企業(yè)為了自身的生存,必須不斷降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及服務水平.但是之前企業(yè)在原材料節(jié)約與開發(fā)，改善生產(chǎn)工藝與流程提高生產(chǎn)率等方面來降低生產(chǎn)成本、提高利潤率，已做了很大的努力,這些方面的改善空間已經(jīng)很小很小，企業(yè)必須從別的地方來降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及服務水平。有數(shù)據(jù)顯示：生產(chǎn)制造過程僅占整個供應鏈的1０％左右,過多的物流成本消耗在倉儲、運輸中，運輸?shù)馁M用占企業(yè)總的物流消耗的4０%多。(肖江波）物流問題越來越受到企業(yè)的重視,如何有效的降低高額的物流成本，成為企業(yè)的難題，但同時物流成本問題也可以成為企業(yè)的機會,因為物流也被廣泛的認為是企業(yè)降低物料損耗，提高勞動生產(chǎn)率以外的第三利潤源泉。（26)在歐美等西方發(fā)達國家,物流問題越來越受到重視，物流產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為了發(fā)展經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，而我國由于受到長時期的計劃經(jīng)濟的影響,物流發(fā)展緩慢。雖然近幾年來我國物流業(yè)也在飛速發(fā)展,但是總體的物流水平還是偏低的，還是存在著許多問題,如:物流系統(tǒng)的運行效率低下,物流管理思想落后導致體制混亂，物流系統(tǒng)基本設施水平較低，（1）機構(gòu)多元化，導致規(guī)模經(jīng)營、規(guī)模效益難以實現(xiàn)，設施利用率低，布局不合理，重復建設,資金浪費嚴重等。如何降低社會物流的總成本是中國經(jīng)濟發(fā)展的道路上的一個大難題，目前,發(fā)達國家的物流成本占GDP的比重一般在１0％左右,而我國約占20％。（26）配送是物流鏈上最重要的節(jié)點之一,它一頭連接著生產(chǎn),一頭連接著消費，在物流系統(tǒng)中調(diào)節(jié)、控制和整合貨物與客戶，是鏈接生產(chǎn)者與消費者的中樞系統(tǒng),客戶的滿意程度與配送中心的運行效果息息相關。因此，對于配送中心的研究具有十分重要的意義。配送中心是一個復雜、開放以及不斷運行的動態(tài)系統(tǒng),在研究分析中單純的依靠“頭腦風暴法”、完全依靠企業(yè)領導或者專家學者的主觀經(jīng)驗,是很難成功的，必須通過計算機仿真的方法來對其進行改善與優(yōu)化。1．2配送中心的概念配送是物流管理的基本職能,配送的優(yōu)劣程度決定了物流系統(tǒng)的好壞，而配送中心是進行配送活動的基礎。配送中心起源于２0世紀的美國，是社會經(jīng)濟和生產(chǎn)力不斷發(fā)展的產(chǎn)物。由于物流的興起時間不長，有關于物流的理論研究還在不斷的發(fā)展,所以國內(nèi)外對于配送中心定義也不盡相同，沒有一個統(tǒng)一的定義。下面的幾個都是對配送中心的權威定義,基本包含了配送中心的所有特點.《物流手冊》中配送中心的定義為：配送中心是從供應者手中接受多種大量貨物，進行倒裝、分類、保管、流通加工和情報處理等作業(yè).然后按照眾多需要者的訂貨要求備齊貨物,以令人滿意的服務水平進行配送的設施.日本的《市場用語詞典》對配送中心的解釋是:“配送中心是一種物流結(jié)點，它不以貯藏倉庫這種單一的形式出現(xiàn)，而是發(fā)揮配送職能的流通倉庫,也稱作基地、據(jù)點或流通中心。配送中心的目的是降低運輸成本、減少銷售機會的損失，為此建立設施、設備并開展經(jīng)營、管理工作。"《現(xiàn)代物流學》對配送中心的定義是：配送中心是從事貨物配備（集貨、加工、分貨、揀選、配貨）和組織對用戶的送貨,實現(xiàn)銷售或供應的現(xiàn)代流通設施.綜上所述，配送中心是從上游供應商手中接收貨物,然后根據(jù)下游客戶的需求對貨物進行儲存、分揀、流通加工以及配備的物流樞紐。傳統(tǒng)倉庫僅僅需要存儲貨物,而配送中心除了儲存貨物之外，還要采取各種方法去收集貨物，按照客戶的要求及時分揀配備好貨物并及時將其交付到客戶手中,與之相比配送中心的職能跟性質(zhì)已經(jīng)發(fā)生了很大的不同。配送中心是社會分工進一步細化、社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的必然產(chǎn)物，它集物流、商流與信息流為一體，是物流供應鏈中最重要的一環(huán)。1。3配送中心的發(fā)展現(xiàn)狀國外配送中心的發(fā)展狀況二戰(zhàn)之后,世界處于和平發(fā)展的時期,社會經(jīng)濟飛速發(fā)展，經(jīng)濟的發(fā)展帶來了貨物運輸量的急劇增加，歐美等西方發(fā)達國家為了滿足逐漸增加的貨物運輸需求，穩(wěn)中求變,打破了傳統(tǒng)倉庫的格局,逐步發(fā)展出了以配送中心為主體的物流配送體系?？v觀歐美等發(fā)達國家配送中心的發(fā)展歷程，將配送中心的發(fā)展分為三個階段.(1)配送中心的雛形期在二戰(zhàn)過后,美國將他們在戰(zhàn)爭中后勤供給管理的經(jīng)驗與思想應用于工業(yè)管理領域，促進了一大批新興產(chǎn)業(yè)的誕生,物流產(chǎn)業(yè)就是在這個時期產(chǎn)生并不斷發(fā)展的。而與此同時，美國從20世紀50年代開始,將很多資源用于基礎設施的建設,如:建高速公路、鐵路和港口.這些東西在整個國家形成了一個四通八達的交通網(wǎng)絡,運輸變得非常方便快捷。先進的管理思想與發(fā)達的基礎設施再加上同時引進的電腦網(wǎng)絡管理，美國將傳統(tǒng)的倉庫逐漸改造成現(xiàn)代化的配送中心，對一些物流作業(yè)實行標準化操作。20世紀60年代末期，配送中心開始興起和發(fā)展.（2）配送中心整體發(fā)展期20世紀70年代初期至８0年代末期，經(jīng)濟全球化導致的市場競爭越來越激烈，企業(yè)自身成本節(jié)約已經(jīng)陷入瓶頸等各種因素的影響，企業(yè)和社會越來越重視物流產(chǎn)業(yè)這個“第三利潤源泉",大量的人力物力投入到這個新興產(chǎn)業(yè)中，使得配送中心得到了更加快速的發(fā)展，配送中心的服務水平得到了明顯提高，它對于企業(yè)的影響也得到了社會的認可,這時配送中心進入了整體全面的發(fā)展階段。在這個時候,歐美日等發(fā)達國家的大公司已經(jīng)充分認識到了降低物流成本、加速商品周轉(zhuǎn)的重要性，紛紛建立了自己的大型配送中心，如美國的沃爾瑪商品公司建立了建筑面積為1200０0平方米，投資7000萬美元,有１200多名職工的配送中心。大型公司成了推動配送中心發(fā)展的主體。除此之外，各級政府為了擴大企業(yè)的服務范圍也紛紛開始建立物流基地。（3）配送中心專業(yè)化時期20世紀90年代以后，企業(yè)建立的配送中心、政府建立的物流基地等越來越多，對于配送中心的研究越來越深入，配送中心開始向?qū)I(yè)化發(fā)展.企業(yè)漸漸的意識到將配送中心分散化會帶來很大的不便,不僅帶來了高成本，而且效率低下,開始把部分業(yè)務轉(zhuǎn)向政府建設的物流基地。而與此同時，社會上也出現(xiàn)了專業(yè)物流公司，它們進行物流配送的成本更低,服務更好,一些小型企業(yè)越來越傾向于將配送外包給專業(yè)的物流公司.而大型企業(yè)也紛紛建立起大型配送中心，提供高效快捷的配送服務，以提高市場競爭力。配送的社會化和物流配送共同化的趨勢日益顯著。1．3。2我國配送中心的發(fā)展狀況配送中心是在市場經(jīng)濟的環(huán)境下誕生和成長的,它是市場充分競爭的產(chǎn)物.而我們都知道我國以前是計劃經(jīng)濟時代,計劃經(jīng)濟根本就不存在競爭,一切都是國家進行調(diào)度,受到這種計劃經(jīng)濟體制的影響,我國社會經(jīng)濟發(fā)展緩慢,物流對于社會的重要意義根本沒有人意識到，因而物流產(chǎn)業(yè)在我國發(fā)展緩慢?，F(xiàn)代意義上的物流配送中心無論是起步還是發(fā)展都遠遠落后于發(fā)達國家。我國配送中心建設正式起步的時間是1992年，那個時候全國開始了配送中心的試點作業(yè),但是由于很長時期的計劃經(jīng)濟，市場經(jīng)濟經(jīng)驗不足等各方面的因素制約了配送中心的建設導致配送中心的發(fā)展緩慢。近年來，隨著改革開放的深入,我國進一步對外開放，并且與2０01年我國加入WＴO。加入WTO后，我國社會經(jīng)濟得到飛速發(fā)展，連鎖商業(yè)、電子商務都開始陸續(xù)出現(xiàn)，與之配套的各種形式的配送中心也相繼快速發(fā)展起來。盡管由于各種因素我國的配送中心還存在很多不足之處，比如：現(xiàn)代化程度不夠，信息化程度不高,物流基礎設施不夠，管理思想落后等,但隨著市場經(jīng)濟的深入發(fā)展，企業(yè)、政府等各方面都很重視配送中心的發(fā)展,企業(yè)紛紛建立了自己的配送中心，政府在很多地方也有相應的物流基地,專業(yè)化的配送中心也伴隨著大規(guī)模的連鎖經(jīng)營的崛起而迅速發(fā)展起來.各種新型配送中心也將隨著國際經(jīng)濟一體化和全球物流化的發(fā)展趨勢而不斷涌現(xiàn)，可以預見，我國物流配送中心的發(fā)展將會迎來一個快速發(fā)展的新時期。1。4物流系統(tǒng)仿真概述（26)1.4。１物流仿真技術簡介仿真是在分析系統(tǒng)各部分的性質(zhì)及其相互關系的基礎上，建立一個能描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或過程的模型,利用計算機來運行這個模型，在計算機中模擬系統(tǒng)運行的環(huán)境，觀察系統(tǒng)及其隨時間變化的過程，并通過分析模擬系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，得到被仿真系統(tǒng)的特性及其輸出參數(shù)，以此來估計和推斷實際系統(tǒng)的真實特性與輸出參數(shù)。物流仿真技術是借助計算機仿真技術對物流系統(tǒng)進行實際模仿的一項應用技術,它通過仿真實驗得到物流系統(tǒng)運行過程的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)進行記錄，通過這些數(shù)據(jù)來研究物流系統(tǒng)的性能和輸出效果。物流系統(tǒng)需要用到物流仿真技術一個很大的原因就是物流系統(tǒng)非常的復雜,你不能通過經(jīng)驗或者直覺來對系統(tǒng)進行改善,而如果通過改變現(xiàn)實的物流系統(tǒng)格局來積累改善經(jīng)驗成本又太高。所以物流仿真技術的最大優(yōu)點就是不需要改變實際的系統(tǒng),不需要實際實施相應的方案，就可驗證如下目標:①如果我增加新設備是否會給公司帶來盈利；②新的生產(chǎn)線是好是壞；③比較各種備選方案的優(yōu)劣等等。物流仿真技術能顯著的降低整體的物流成本。1。4。2物流仿真的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀①國外發(fā)展狀況(２7)由于物流起源于國外，所以外國對于物流的研究較早也取得了很大的成果。早在十九世紀六十年代，RichaｒdＢ．Maｆfei和ＨarveｙN。Ｓhucom就開發(fā)出了原始配送中心選址的經(jīng)典模型，并先后為亨氏和雀巢公司解決配送問題。１99４年，Johnsoｎ等人為Ｈewｌｅｔｔ－Packaｒｄ公司的北美新配送中心建模,建立了訂單采集子系統(tǒng)、包裝子系統(tǒng)、自動分揀子系統(tǒng)和訂單出貨子系統(tǒng)，使得配送中心得到很大程度的優(yōu)化，這些指導和加速了北美新配送中心的建設。19９５年，Grusoｎ、Bｒuggｅn和Sａlomon為一家大型跨國石油公司設計他們的物流仿真系統(tǒng)，用來解決他們公司汽車加油站的選址問題和分配到各個加油站點的客戶量的問題,他們的仿真系統(tǒng)使該公司的加油系統(tǒng)成本減少了5%-6％。1998年,ＤobrilaＰｅｔrｏｖｉc等開發(fā)了一個特殊的仿真工具SCSIＭ，用來分析在不確定因素下供應鏈的行為和性能。2001年，ＤeｒrienR.等開發(fā)了一個用來分析多車廂配送系統(tǒng)的仿真模型，這個仿真模型可以幫助客戶進行系統(tǒng)分析。2002年，ＦｅlixT.等采用軟件包Ｓimｐｒoｃesｓ建立了一個供應鏈仿真模型，用于找出最優(yōu)的訂單下達策略。20０3年，Robert等應用Agent技術，對零售業(yè)的庫存控制進行仿真。②國內(nèi)發(fā)展狀況(1３）在國內(nèi)由于物流起步落后于歐美，所以對物流的研究較晚.車文剛,郭志廣,李文生用FLＥＸＳIＭ建立了彈藥配送中心的仿真模型,并得到了這個彈藥配送中心每年消耗的成本。萬杰、張少卿和李立研究了配送中心內(nèi)訂單分批揀選的優(yōu)化問題，采用遺傳算法來優(yōu)化訂單的分批組合,使揀選總距離得到顯著的降低.趙玉東研究了配送中心的揀貨系統(tǒng),他用Aｒena軟件建立了揀貨流程的仿真模型，通過仿真運行，將貨位進行調(diào)整，顯著提高了系統(tǒng)性能。包辛和向卓元從人、財、物等三方面出發(fā)建立物流配送的模型,通過仿真分析對配送中心的規(guī)模進行優(yōu)化研究。張彥,錢焱等將精益制造的原理用于配送中心的仿真中,分析了傳統(tǒng)配送中心的庫存控制系統(tǒng)和訂單分揀系統(tǒng)后，給出了具體的優(yōu)化方案。許健，張婕妹，施梅超等研究配送中心的作業(yè)流程，在此基礎上用樂龍軟件建立仿真模型,提出了一系列的改進策略，取得了良好的系統(tǒng)性能.１.５論文主要研究內(nèi)容第三章配送中心作業(yè)流程及功能分析(25）（30)３。1配送中心的分類配送中心根據(jù)不同的分類標準，可以劃分為不同的類型，主要有以下三種分類方式：按配送中心的功能分類①流通型配送中心.這種類型的配送中心的作用是向客戶補充庫存,通常不會長期儲存貨物，貨物在配送中心中只是短暫存儲或者一進來就配送出去.這種配送中心的特點是會大量的吞吐貨物,大量貨物從卡車上卸下后直接通過大型的分揀機到達分貨機的傳送帶，然后進過分貨機的傳送帶到達目的貨位或者直接到達配送車上，貨物在配送中心里只是短暫的停留。②倉儲型配送中心。顧名思義,這種配送中心具有很強的存儲貨物的能力,一般這種配送中心都是由傳統(tǒng)倉庫發(fā)展過來的.它的特點是用于存儲的倉庫規(guī)模大，倉儲類型多,存儲量大.③供應型配送中心.供應型配送中心有些類似于供應商，它是一種專門向某些用戶提供貨物的配送中心，如沃爾瑪?shù)呐渌椭行暮桶⒉_金屬公司設在法蘭克福的配送中心，前者是為沃爾瑪配送貨物，后者不僅僅進行配送,還在配送過程中進行流通加工,但它們都是向特定用戶配送貨物,類似于用戶的后勤部門。按配送中心服務范圍分類①城市型配送中心。城市型配送中心是僅僅在城市范圍內(nèi)進行配送活動的配送中心，這種配送中心可以直接通過汽車運輸?shù)姆绞綄⒇浳锱渌偷阶罱K的客戶的手中。這種類型的配送中心的特點是運輸距離短,靈活度高，它在多品種、小批量、多用戶等配送方式上較有優(yōu)勢，所以這種配送方式往往與零售結(jié)合在一起。②區(qū)域型配送中心.區(qū)域型配送中心一般規(guī)模巨大且位于交通要道,有著較強的交通輻射能力和貨物倉儲能力，它向省際、全國乃至跨國范圍內(nèi)的用戶進行配送活動.這類配送中心的特點是配送規(guī)模較大，用戶較大,配送批量較大。按配送中心配送貨物的屬性分類根據(jù)配送貨物的屬性,可以分為食品配送中心、醫(yī)藥品配送中心、日用品配送中心、化妝品配送中心、家電品配送中心、電子產(chǎn)品配送中心、書籍產(chǎn)品配送中心、服飾產(chǎn)品配送中心、汽車零件配送中心以及生鮮產(chǎn)品配送中心等。由于所配送的貨物性質(zhì)不同,配送中心的規(guī)劃運輸?shù)染屯耆煌?。例如生鮮品配送中心的配送貨物主要為蔬菜、水果與鮮肉等生鮮產(chǎn)品，這類貨物的保質(zhì)期極短,在運輸與存儲過程中必須用到冷凍庫，冷藏庫等，它屬于低溫型的配送中心。而書籍產(chǎn)品的配送中心，由于書籍有新出版、再版及補書等的特性，尤其是新出版的書籍或雜志，其中的8０％不上架，直接理貨配送到各書店去，剩下的２0％左右?guī)齑嬖谂渌椭行牡却蛻舻脑儆嗀?另外，書籍或雜志的退貨率非常高，約有3-4成左右。因此,在書籍產(chǎn)品的配送中心規(guī)劃時，就不能與食品與日用品的配送中心一樣;服飾產(chǎn)品的配送中心，也有淡旺季及流行性等的特性,而且，較高級的服飾必須使用衣架懸掛，其配送中心的規(guī)劃也有其特殊性.3。2配送中心的功能配送中心是一個集收集貨物、分揀貨物、流通加工、配送貨物等諸多功能于一體的物流節(jié)點，一般來說，配送中心具有一般功能與增值功能。3.2．１配送中心的一般功能（1）集散功能.配送中心憑借著它在物流系統(tǒng)中的樞紐地位和擁有的完善的物流作業(yè)基礎設施以及先進的信息管理系統(tǒng),能夠?qū)⒎稚⒃诟鞯厣唐坟浳锛械揭黄?，?jīng)過分揀、加工、包裝、配送等環(huán)節(jié)將貨物送達客戶手中，也可以根據(jù)各個用戶的需求，將他們所需要的多種貨物有效的配合包裝在一起，形成經(jīng)濟、合理的批量，降低商品流通的成本，提高商品流通的效率。(2）銜接功能。配送中心將各種各樣的產(chǎn)品集中起來，根據(jù)客戶需求將產(chǎn)品送至客戶手中。它一頭連接供應商，一頭連接消費者，它不僅配送貨物，還能將消費者的意見及建議反饋至供應商，它在兩者之間架起溝通的橋梁.（３)運輸功能。配送中心應該根據(jù)客戶的需求,為客戶選擇合適的運輸方式，然后組織具體的內(nèi)部運輸作業(yè)，保證在規(guī)定的時間內(nèi)將客戶的貨物運抵目的地。（4）儲存功能。大多數(shù)配送中心要建立現(xiàn)代化的倉庫并配置一定數(shù)量的倉儲設備，存儲一定數(shù)量的貨物。這是為了保證配送活動有序高效的進行。（5）分揀功能。分揀是配送中心最重要的一項工作，分揀的好壞很大程度上會影響配送中心的優(yōu)劣.分揀是完善送貨、支撐送貨的準備性工作。配送中心作為物流系統(tǒng)中最重要的節(jié)點之一,它的服務對象眾多,而不同的客戶在訂貨時對貨物的質(zhì)量、數(shù)量、規(guī)格、種類等有不同的要求,因此配送中心需要采取適當?shù)姆绞絹韺Σ煌呢浳镞M行分揀工作，以滿足不同客戶對于貨物的不同需求。（6)裝卸、搬運功能.裝卸是指將貨物從運輸工具上裝上或者卸下，它改變的是貨物的存放狀態(tài)。搬運是對貨物進行短距離移動的一項活動，它改變的是貨物的位置。裝卸搬運不會產(chǎn)生效用與價值，在配送過程中要盡量減少這類活動。裝卸、搬運活動要使用專業(yè)化設備進行,這是為了減少這類作業(yè)對于貨物的損害，加快貨物在配送中心里頭的流通速度。(７)包裝功能。這里所說的包裝作業(yè)不是那種為了提高銷售,改變商品外在形象的包裝。而是出于便利運輸考慮，通過對貨物進行組合、加固和拼配，形成適合物流和配送的組合包裝單元。(８)流通加工功能。配送中心根據(jù)用戶的需求以及便于配送的考慮,將貨物加工成具有一定規(guī)模、尺寸、形狀的樣子。這樣既滿足了客戶需求，也能提高配送效率。（９)物流信息處理功能.現(xiàn)在已經(jīng)進入了信息時代,任何一個現(xiàn)代化的設施都應配備合適的信息管理系統(tǒng),這樣不僅能使配送中心高效有序的進行配送活動，節(jié)約成本,提高效率。于此同時,一個合適的信息管理系統(tǒng)還能收集配送過程中的各種信息加以保存并進行處理，這些信息能幫助配送中心了解客戶需求，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務，還能幫助配送中心管理人員進行更好的決策.3．2.2配送中心的增值功能(1)結(jié)算功能。結(jié)算功能是配送中心在物流功能方面的外延，配送中心不僅可以辦理物流費用的結(jié)算，還可以替貨主向收貨人進行結(jié)算貨款等服務。（２）需求預測功能.由于配送中心每天都要接受大量貨物,并將這些貨物配送出去，所以它有詳備的進出貨信息，根據(jù)這些信息，它能夠預測未來一段時間進出貨的數(shù)量,進而推測出市場對于這種貨物的需求關系.(３）物流系統(tǒng)設計咨詢功能。配送中心有著豐富的物流經(jīng)驗,根據(jù)客戶需求,它可以利用這些經(jīng)驗為客戶進行物流系統(tǒng)的設計，對客戶現(xiàn)有的物流系統(tǒng)進行評估、改善或者重組，為客戶進行運輸商、倉儲商與其他服務供應商的選擇及評價.毫無疑問這能大大的增加配送中心的價值與市場競爭力，國內(nèi)已經(jīng)有一些比較專業(yè)的物流公司在這項功能上進行嘗試。3.３配送中心的作業(yè)流程（３０,25,2９)配送中心要實現(xiàn)集散、銜接、運輸、儲存、分揀、流通加工、包裝、裝卸搬運等功能,就需要設置合理的作業(yè)流程.配送中心的基本作業(yè)流程如圖3—1所示:圖３—1配送中心的基本作業(yè)流程可以將配送中心的作業(yè)流程歸納為以下六項：(１）出入庫作業(yè)入庫作業(yè)是指貨物到達倉儲區(qū)，倉儲部門根據(jù)情況組織好人力、物力，通過接運與檢驗將貨物碼放至合適的貨位并完成交割手續(xù)的過程。入庫作業(yè)流程有預訂儲位、集貨、收貨點驗、簽發(fā)收貨單據(jù)、物品堆垛、轉(zhuǎn)倉作業(yè)等。出庫作業(yè)是指倉庫按照出庫單,對貨物進行分揀、包裝和審核并將其運送至發(fā)貨準備區(qū)的過程.出庫作業(yè)流程:接到提貨單、出庫憑證審核、撿貨、備貨、出貨檢查、出庫、善后處理等.(2）揀貨作業(yè)揀貨作業(yè)是根據(jù)顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，快速、準確地將商品貨位上揀取出來，并按照一定的方式進行分類、集中的作業(yè)流程.在配送中心搬運成本中，揀貨作業(yè)的搬運成本約占9０%,揀貨作業(yè)時間約占整個配送中心作業(yè)時間的3０%-40％.由此可見，在配送作業(yè)的各個流程中，揀貨作業(yè)毫無疑問是整個配送中心作業(yè)流程的重中之重。揀貨作業(yè)的合理規(guī)劃能決定配送中心的作業(yè)效率。(３）流通加工作業(yè)流通加工作業(yè)是指在配送過程中,配送中心根據(jù)客戶需求，將貨物加工成所需形狀、大小的過程.通過流通加工,可以保證供貨質(zhì)量和提高客戶服務水平。（４）裝卸搬運作業(yè)裝卸搬運作業(yè)通過改變貨物的物理狀態(tài)來實現(xiàn)貨物在配送中心內(nèi)不同地點進行轉(zhuǎn)移。.從貨物的入庫開始到配送出庫，裝卸搬運始終貫穿于整個配送中心的作業(yè)流程，它是物流各個環(huán)節(jié)連成一體的接口，是流通加工、配送、出入庫等作業(yè)流程順利進行的基礎。裝卸搬運作業(yè)的效率直接影響到配送中心的運作效率。（5)配送作業(yè)配送作業(yè)就是使用配送車輛將客戶訂購的貨物從配送中心送到客戶手中的作業(yè)流程。它是直接面向客戶的一項作業(yè)流程，客戶對配送中心的滿意程度就取決于對配送作業(yè)的滿意程度，這一作業(yè)對配送中心的客戶滿意度至關重要(6）客戶及訂單管理這項作業(yè)主要是對客戶的信息與訂單要求進行管理，搞清楚客戶與訂單的要求才能制定相應的配送計劃,提供高效優(yōu)質(zhì)的服務。第四章配送中心作業(yè)仿真建模４．２基于Fleｘsiｍ的配送中心仿真建模(7）４．2．1F（1）Ｆleｘsiｍ軟件簡介Flexsim由美國FlexｓｉmSoftwaｒeＰｒoduct公司出品的一個商業(yè)化軟件，可以用它來對各種離散系統(tǒng)進行仿真.Flｅxsim在許多領域已經(jīng)得到廣泛、成功地應用，特別是生存制造,倉儲配送，交通運輸?shù)阮I域。Flｅｘｓiｍ是一個功能強大的仿真建模軟件,它不同于以往的建模只能展現(xiàn)2D的邏輯關系，它能將各種對象之間的關系用3D效果直觀得表現(xiàn)出來.Fｌexｓim還擁有強大的數(shù)據(jù)處理功能，在運行完模型后，可以通過Flｅxｓim的統(tǒng)計模塊獲得模型中各個對象的統(tǒng)計信息并用圖表的形式表現(xiàn)出來，一目了然。（2）Ｆlｅｘsim仿真建模的基本步驟Ｆlｅｘsim仿真建模的基本步驟可以分為五步:建立對象:根據(jù)模型的需要，可以直接從Flexisｍ的對象庫里選取標準對象并點擊鼠標左鍵將它拖放到工作區(qū)的適當位置。如果軟件自帶的對象庫里沒有你所希望的模型,你還可以通過軟件自己創(chuàng)建新的對象來完成你模型的建立。設定對象間的關系:在Flｅｘsiｍ中，對象與對象之間是通過端口進行連接的.端口有三種，分別是：輸入端口、輸出端口和中間端口。臨時實體在模型中的流動路線通過輸入和輸出端口來設置，而固定實體與可移動實體之間的關系則是通過中間端口來設定.設定對象參數(shù):根據(jù)你所要建立模型的類型與需要，你可以設置每個對象的參數(shù)來描述一定的特征或者表現(xiàn)出一定的行為。每個對象所要描述的物理系統(tǒng)的特征以及各實體行為特性的不同，從發(fā)生器開始,直到吸收器結(jié)束對不同實體的參數(shù)進行逐一設置。Flexsｉm支持在模型運行中動態(tài)的修改模型中的參數(shù)，并將系統(tǒng)的運行參數(shù)記錄到Ｅxcel或者數(shù)據(jù)庫中。由此可以實現(xiàn)動態(tài)的存儲或者讀取數(shù)據(jù)，完成對運行中模型參數(shù)的修改.編譯運行模型：在對模型進行了新的設置后,需要單擊主視窗口頂部的“重置”按鈕,將系統(tǒng)參數(shù)設置為初始狀態(tài)。在模型運行時,只要點擊“運行”按鈕即可運行Fｌexsiｍ。仿真結(jié)果分析:再仿真運行之后，就可以分析仿真結(jié)果了.仿真之前通過軟件自帶的“數(shù)據(jù)統(tǒng)計”選擇統(tǒng)計對象,也就是我們關心的狀態(tài)變量，仿真時在對象屬性對話框“統(tǒng)計”選項卡中可實時察看相應對象統(tǒng)計數(shù)據(jù)和圖表。４．2．２模型建立（1)通過對A公司配送中心的實地調(diào)研，確定了某條入庫分揀線的概念模型，并以此條分揀線為原型進行仿真建模，其概念圖如圖4—１所示：圖４-1Ｆlexsim概念模型圖首先,發(fā)生器會產(chǎn)生出A，B,C三種商品，這三種產(chǎn)品為每箱１０件，3種產(chǎn)品到達暫存區(qū)存放,然后操作員將暫存區(qū)商品搬運到處理器上進行處理,處理后的產(chǎn)品經(jīng)由傳送帶到暫存區(qū)存放，叉車將暫存區(qū)產(chǎn)品入庫，這時候入庫作業(yè)完成，分揀作業(yè)開始。叉車2將貨架上的產(chǎn)品搬運到暫存區(qū),產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶到達拆裝機上進行拆裝,每箱拆裝為1０個單件，拆裝后的產(chǎn)品在暫存區(qū)存放然后到達包裝機按5種訂單進行包裝,最后經(jīng)過傳送帶離開.這就是整個入庫分揀的作業(yè)流程,各個實體及其屬性描述如下表所示：發(fā)生器產(chǎn)生A,Ｂ，C三種不同產(chǎn)品暫存區(qū)產(chǎn)品在暫存區(qū)進行臨時儲存處理器對產(chǎn)品進行簡單的加工處理傳送帶將產(chǎn)品傳送至指定地點貨架對產(chǎn)品進行儲存叉車對產(chǎn)品進行運輸作業(yè)操作員對產(chǎn)品進行搬運并操作處理器合成器根據(jù)訂單將各種單件產(chǎn)品組合起來并打包吸收器將模型中的臨時實體消除分解器將產(chǎn)品拆包為單件表4－1各實體及其屬性描述表(2）根據(jù)作業(yè)流程圖及流程描述在Fｌｅｘsim軟件中進行模型的建立，建立好的模型如下圖所示:圖4－2Ｆlexsim實體模型圖（3）參數(shù)設置產(chǎn)品發(fā)生器參數(shù)設置:圖4-3產(chǎn)品發(fā)生器參數(shù)設置發(fā)生器實體到達時間間隔為指數(shù)分布，然后在Tｒｉggeｒｓ選項中設置臨時實體類型跟顏色,發(fā)生器會產(chǎn)生A，Ｂ，C三種產(chǎn)品,其中Ａ產(chǎn)品為紅色，B產(chǎn)品為綠色,Ｃ產(chǎn)品為藍色。暫存區(qū)參數(shù)設置：圖4—4暫存區(qū)１參數(shù)設置首先將暫存區(qū)1的最大容量設置為100，然后在Ｆlow選項中將發(fā)送至端口設置為按指定發(fā)送,這樣A產(chǎn)品會從傳送帶1走,B產(chǎn)品從傳送帶2走，Ｃ產(chǎn)品從傳送帶3走，最后設置使用操作員進行運送。處理器參數(shù)設置：圖4-5處理器參數(shù)設置預置時間設置為10，使用操作員進行預置，加工時間設置為指數(shù)分布,使用操作員進行加工,3個處理器都如此設置。分解器參數(shù)設置：圖4－６分解器參數(shù)設置將分解器加工時間參數(shù)設置為1０，分解數(shù)量設置為按指定分解，數(shù)量設置為１０。合成器參數(shù)設置：圖4-7合成器參數(shù)設置將合成器加工時間參數(shù)設置為１0,在Ｔrｉggｅｒs選項中將OnEntry選項設置為更新合成器合成列表，使合成器按訂單進行合成。訂單發(fā)生器參數(shù)設置:圖4—8訂單發(fā)生器參數(shù)設置在訂單發(fā)生器中將實體類型設置為托盤，到達時間間隔設置為normal（20。０，2。０，0）,在triｇgers選項中設置離開的臨時實體類型為５種，并用不同顏色表示，這表示有五種訂單隨機發(fā)出。訂單設置:五種訂單的輸入用全局表來實現(xiàn)，訂單中產(chǎn)品數(shù)量如下圖所示:圖4-9輸入模型中的五種訂單仿真終止時間設置：在此選項中將ＳtopTime設置為１0０00。操作員，傳送帶，叉車，貨架及剩余暫存區(qū)的參數(shù)就使用系統(tǒng)默認值,因此，對這幾項不進行設置.至此，模型的參數(shù)已經(jīng)設置完畢。模型的運行模型運行后如下圖所示：圖4－10模型運行結(jié)果圖模型運行后的統(tǒng)計報表如下圖所示:圖4—１１運行后各模塊統(tǒng)計數(shù)據(jù)第五章仿真結(jié)果分析5.１分析模型運行后的統(tǒng)計圖表從第四章的統(tǒng)計圖中可以得出:暫存區(qū)1：當前容量為100，輸入66２，輸出56２,最大停留時間為2097。7８，平均停留時間為8３７．86，堵塞嚴重,這從模型運行后的圖片中也可以直觀得看出，這說明3個操作員完全不能滿足需求。傳送帶暫存區(qū)：當前容量為239，輸入55９，輸出320,最大停留時間為4388.73，平均停留時間為２05２．07，堵塞嚴重，說明下游入庫過程1臺叉車不能滿足需求.處理器1:最小停留時間10。02，最大停留時間177。44，平均停留時間４0.74，閑置比例23．4％。處理器２:最小停留時間10。4４，最大停留時間２41.74，平均停留時間43.7２,閑置比例１9．5３%。處理器３：最小停留時間10。2０，最大停留時間１96.81，平均停留時間３9。7４，閑置比例2４.4９%。３個處理器閑置率高，說明設備未得到充分利用.拆裝機１：閑置比例88。88％?拆裝機２：閑置比例89．41％拆裝機3：閑置比例８９.７7％包裝機：閑置比例38．99％拆裝機與包裝機的高閑置比例說明設備未得到充分利用，資源浪費嚴重.以上數(shù)據(jù)也可以在模型運行過程中或者運行完之后,通過Flｅｘｓim的Dashbｏaｒd模塊,讓數(shù)據(jù)以圖表的形式表現(xiàn)出來,以得到更加明顯的顯示效果。如：圖５-1操作員狀態(tài)圖圖５—2處理器狀態(tài)圖通過分析，可以得出此系統(tǒng)的暫存區(qū)1與傳送帶暫存區(qū)擁堵嚴重，處理器、拆裝機閑置率高,設備未得到充分利用，。５。２分析瓶頸產(chǎn)生原因并進行優(yōu)化通過多次運行模型，可以看到操作員一直奔走于暫存區(qū)與處理器之間，不僅需要將貨物從暫存區(qū)搬運到處理器進行預置，還要操作處理器處理貨物,效率低下，造成暫存區(qū)1發(fā)生擁堵。傳送帶暫存區(qū)與貨架之間只有1輛叉車進行運送，叉車運送的速度完全不能跟上貨物到達的速度,造成上游傳送帶暫存區(qū)擁堵,下游無貨物輸入，造成分解器閑置率高，浪費資源。通過分析出系統(tǒng)瓶頸，擬從以下幾方面來進行優(yōu)化,消除瓶頸：在暫存區(qū)1與處理器之間增設3條傳送帶，讓A,B,C三種產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶到達處理器中，解放出３個操作員，消除其搬運貨物的作業(yè),使其只要在處理器上進行貨物處理工作。在傳送到暫存區(qū)與貨架之間增加一臺叉車進行貨物搬運工作。減少兩臺分解器。改進后模型如圖所示：圖5-3改進后模型圖改進后模型運行如圖所示：圖5-４改進后模型運行圖從改進后的模型運行圖中可以清楚得看到整個系統(tǒng)已經(jīng)沒有了擁堵,暫存區(qū)1與傳送帶暫存區(qū)沒有發(fā)生改進前的模型運行的情況，模型運行良好。改進后模型運行的統(tǒng)計報表如圖所示：圖5-5改進后模型運行的統(tǒng)計報表圖從圖中可以得出：暫存區(qū)1：當前容量為０，輸入６６2,輸出662，最大停留時間為0。586５，平均停留時間為０．00５,堵塞消失，這從模型運行后的圖片中也可以直觀得看出。輸出量變大,最大停留時間與平均停留時間顯著降低，這說明優(yōu)化后的模型在此處運行良好。傳送帶暫存區(qū)：當前容量為9,輸入66０,輸出651，最大停留時間為２33。03，平均停留時間為100．7０,停留時間顯著降低，說明優(yōu)化后的模型在此處運行良好。處理器1：閑置比例由23。4%降低為6。06％。優(yōu)化良好。處理器2：閑置比例由19．5３％降低為12。56%.優(yōu)化良好。處理器3：閑置比例由24。49％降低為1０。65％。優(yōu)化良好。包裝機：閑置比例由38．９９％降低為６.1７%。拆裝機：由３個變?yōu)?個,且能滿足需求，降低了成本.第六章結(jié)論及總結(jié)6.1全文總結(jié)本文分析了配送中心的一般作業(yè)流程,并在此基礎上以A公司配送中心作業(yè)流程為背景，結(jié)合Flｅｘｓim仿真軟件對配送中心的作業(yè)系統(tǒng)進行了仿真研究及優(yōu)化。本文的研究工作主要包括以下幾點:(1）介紹了配送中心的概況以及物流系統(tǒng)仿真的基礎知識，并用Flexsiｍ軟件對A公司配送中心的一個具體作業(yè)流程開始進行仿真。（２）介紹了運用Fleｘsｉm仿真軟件進行仿真建模的操作步驟，并用軟件建立了A公司配送中心作業(yè)系統(tǒng)的仿真模型,收集了模型運行后的相關數(shù)據(jù)。（3)利用Ｆｌｅxsim的統(tǒng)計功能結(jié)合Excｅl圖表，對輸出的仿真數(shù)據(jù)進行分析評價。找到了系統(tǒng)運行存在的瓶頸，最后再給出具體的優(yōu)化方案,消除了瓶頸,使系統(tǒng)有效的運行。6。２研究展望基于Ｆlexsim軟件建立的配送中心作業(yè)系統(tǒng)的仿真模型,消除了配送中心暫存區(qū)的系統(tǒng)瓶頸問題,使配送中心系統(tǒng)得到了高效的運行，但是在很多地方還是需要進一步完善:(1)首先自己對Ｆlexsim軟件的學習還不夠深入,用的所有對象都是軟件自帶的對象庫中的模型,自定義對象開發(fā)方面還有待于繼續(xù)學習和研究。(２）出于簡化模型的考慮，很多情況沒有模擬出最真實的現(xiàn)實環(huán)境,比如貨物的裝卸、搬運在模型中沒有反映出來，若是將這些也考慮進去，模型勢必會更貼近現(xiàn)實，那么所建立的仿真模型的意義也就越大。(3）因為條件限制，沒有考慮更多臨時實體與訂單的情況,在模型中只是模擬了3種臨時實體與5種訂單。物流系統(tǒng)建模與仿真結(jié)課作業(yè)論文名稱：基于Flexsim的配送中心仿真分析報告目錄TＯＣ\ｏ”1-3”＼h＼z\u一、案例背景ＰＡGERＥF_Toc2９70423２8\h3二、模型的設計PAGERＥF＿Toｃ2970４2329\h３1、問題的解決思路２97042330\h32、模型的描述２9７０4233１\h３3、建模步驟PAＧEREF_Ｔoc2９７042332\h4HYＰＥRLINＫ\l"＿Tｏｃ297042333＂三、模型的運行與分析PＡGEREＦ_Toc2９70423３3\h6HＹＰＥRＬINＫ\ｈ\z\u引言PＡGEREF_Toc2５６561HYPEＲLINK\l_Tｏc31３第１章ＰLC簡介ＰＡＧEREＦ_Toｃ31321．1可編程序控制器簡介７2１．2ＰＬＣ的結(jié)構(gòu)PAGEREＦ_Tｏｃ18６852HYPEＲLINK\l_Toc136461.3PLC的特點ＰAGEREF_Toc136463HYPERLINK\l_Tｏc5329１。4PLC的主要功能ＰAＧEREF＿Toc5３2951．５PＬC的經(jīng)濟性分析PAGERＥF_Toc2２8066ＨYPERＬINＫ\l_Tｏｃ131３51．６PLＣ發(fā)展狀況及趨勢PAGERＥF_Toc1３1３5７HＹPERＬIＮＫ\l＿Ｔoc３121.7PLC的編程語言PAＧEＲEF_Toc3127ＨYPＥＲLIＮK\l_Toc１96２9第2章噴泉的設計要求ＰＡGERＥF＿Toc１９629９2。１噴泉規(guī)模的設計PAGEＲEF＿Tｏc１074192．２噴泉水柱的分布PAGＥRＥF_Tｏc301071０第3章ＰLＣ控制系統(tǒng)總設計PAGEＲEＦ_Tｏc1６60５11３.1PLC控制花樣噴泉運行要求PＡGＥＲEＦ＿Toc266411３。2噴泉的運行流程圖PAGEＲＥF_Toc１89451１HYPERLINK\l_Ｔoｃ７158３．3噴泉的運行過程ＰAGＥREF_Toc715８１２3。4噴泉控制原理PAGＥRＥF_Toc90212HYPＥRLINK\l_Ｔoｃ17７843.5花樣噴泉ＰＬC控制接線圖PAGEREF_Ｔoｃ１7784133。6花樣噴泉ＰLC控制輸入輸出點分配PAGEREＦ_Toc8９411３HYPERLIＮK\l_Ｔoｃ146213。7花樣噴泉PLC控制梯形圖PAGEREF_Tｏc1４6２1１5第4章程序調(diào)試PＡGEREF_Ｔｏｃ78323HYPEＲLＩNK\l_Ｔoc31２８2第5章結(jié)論PＡGEREF_Ｔoc3１282２８致謝PＡＧEREＦ_Toc1５７２929參考文獻PAGＥREＦ＿Ｔｏｃ19０130引言課程設計在整個教學過程中,是一個非常重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，尤其在掌握機電傳動控制技術時，僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠遠不夠的。為最大限度的滿足生產(chǎn)工藝和機械設備的要求，就需要結(jié)合機電傳動控制和應用技術的特點，進行初步的工程訓練。

在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場所里，人們經(jīng)常看到噴泉按一定的規(guī)律噴水，景色迷人；若在夜晚配上各種顏色的燈光顯示，則更加絢麗多彩。本次課程設計就是通過設計花樣式噴泉以機電傳動控制課程設計為載體的主要目的,是通過對噴泉簡單的自動化控制、簡單的工藝過程的調(diào)查研究，使學生明確生產(chǎn)工藝對電氣控制提出的各項要求。根據(jù)這些要求，進行基本的原理設計、工藝設計和操作設計，使學生在課程設計的全過程中，進一步明確設計任務中的各項要求，建立課程設計工作的整體概念，從工程環(huán)境、實現(xiàn)手段和操作方式的各個環(huán)節(jié)入手來設計控制程系統(tǒng)，通過不斷的調(diào)試和完善軟硬件設計,最終能夠滿足這些要求.

課程設計以培養(yǎng)工程應用能力為主,在獨立完成設計任務的同時，還要進行多方面能力的培養(yǎng)和提高，為畢業(yè)設計以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎。第1章PLC簡介１.1可編程序控制器簡介可編程序控制器(ProｇrａmmableＬoｇｉcControｌｌeｒ,簡稱PLC）,一種具有微處理器的數(shù)字電子設備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CＰU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成.PLＣ可接收（輸入）及發(fā)送（輸出)多種型態(tài)的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。下圖是著名PLC廠商西門子的一款PＬC產(chǎn)品:西門子Ｓ7４00系列PLC最初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(ＰrograｍｍablｅConｔｒｏllｅr），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（PersｏｎａｌＣｏmputeｒ)的簡寫相沖突,也由于多年來的使用習慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PＬC這一縮寫。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求?，F(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當接近于一臺輕巧型電腦所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動化控制器（ＰrｏgrammａbｌeAutｏmationＣoｎｔｒollｅr，簡稱PAC）,能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程及其他控制模組的電子系統(tǒng)。可編程邏輯控制器廣泛應用于目前的工業(yè)控制領域.在工業(yè)控制領域中,PLC控制技術的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員.1.2PLC的結(jié)構(gòu)PＬC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。ＰLC的硬件系統(tǒng)由微處理器（CPU)、存儲器(EPROM，ROM)、輸入輸出(I/O)部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設備組成.各部分通過總線(電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線）連接而成。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：外設I/O接口外設I/O接口輸出部件存儲器EPROM微處理器運算器控制器電源輸入部件I/O擴展接口I/O擴展單元受控元件輸入信號外部設備圖１—１PLC硬件結(jié)構(gòu)圖PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合,通常可分為系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個PLC成品必須包括的部分,由PLC廠家提供,用于控制PLC本身的運行，系統(tǒng)程序固化在ＥPRＯM中。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PＬＣ系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。１。3PLＣ的特點可編程序控制器是一種以微機處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機。國內(nèi)外現(xiàn)有的機械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機械手系統(tǒng)中應用更為普遍。其主要原因是因為ＰLＣ具有以下優(yōu)點：1.使用靈活、通用性強——PLＣ的硬件是標準化的，加之PLＣ的產(chǎn)品已系列化,功能模塊品種多,可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PＬC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,只需在ＰＬC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個ＰLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。２?？煽啃愿摺⒖垢蓴_能力強—-微機功能強大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾,電源波動，機械振動,溫度和濕度的變化,都可能導致一般通用微機不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強,但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕)而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PＬC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高，從實際使用情況來看，PLＣ控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達4~5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,能適應有各種強烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場,并具有故障自診斷能力。如一般PＬＣ能抗10００V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為０～６0℃，無需強迫風冷。3。接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流２２0V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換.有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊,可不脫機停電而直接更換故障模塊,大大縮短了故障修復時間.4.體積小、功耗小、性價比高——以小型PLC(TＳX21）為例，它具有12８個I/Ｏ接口,可相當于４00~800個繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸僅為216×127×110ｍm3,重2。3ｋg,不帶接口的空載功耗為1。２Ｗ,其成本僅相當于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。ＰLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài),如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示,非常有利于運行和維護人員對系統(tǒng)進行監(jiān)視。5。編程簡單、容易掌握—-PLC是面向用戶的設備,PLC的設計者充分考慮了現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣.大多數(shù)ＰLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計算機知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間內(nèi)掌握。利用專用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。6。設計、施工、調(diào)試周期短——用繼電器-接觸器控制完成一項控制工程,必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖,然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試,以后修改起來十分不便。而采用PＬＣ控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制,硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化,故僅需按性能、容量(輸入輸出點數(shù)、內(nèi)存大小）等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在ＰLC到貨前進行,因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能,大大減輕了繁重的安裝接線工作,縮短了施工周期。PＬC是通過程序完成控制任務的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設計、修改和調(diào)試都很方便，這樣可大大縮短設計和投運周期.1.4PLC的主要功能可編程控制器在國內(nèi)外廣泛應用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PＬC功能有下面幾點。順序控制：這是可編程控制器最廣泛應用的領域,取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如注塑機、印刷機械、訂書機械，切紙機、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線，包裝生產(chǎn)線,電鍍流水線及電梯控制等.程控:在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等，稱為模擬量。可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,這樣,可編程控制器可以作模擬控制用于程控。數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進行處理。用ＰLＣ可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。較高檔次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機,實現(xiàn)對各種機械的位置控制。通信聯(lián)網(wǎng):某些控制系統(tǒng)需要多臺PＬC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺ＰLC組成分布式控制系統(tǒng)。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。顯示打印:可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外圍設備，從而實現(xiàn)顯示和打印的功能。1．5PLＣ的經(jīng)濟性分析綜上所述,在各種環(huán)境中，使用PLC控制機構(gòu)設備，生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動化控制將越來越廣泛。對PLC的經(jīng)濟分析,應從以下幾方面考慮：1）、從影響成本的各個因素綜合考慮對目前生產(chǎn)設備控制裝置來說，有三種類型：①繼電器控制；②半導體器件控制；③PLC控制.價格僅是選擇ＰLC品牌的一個因素,而可靠性是選擇控制裝置時需要考慮的又一個重要因素。2）、從設計、生產(chǎn)周期長短考慮不論是對舊設備進行改造，還是設計新的生產(chǎn)機械設備。毫無疑問,生產(chǎn)、設計周期越短越好，甚至希望邊設計、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造,不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟效益。如果把這些要求得以實現(xiàn)，繼電器或半導體都不能滿足，而PLC則完全可以實現(xiàn)。這是因為使用ＰLC不必改動外部設備接線，只要對軟件進行一些改變就可以了。也就是說只要改變梯形圖,按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可.這既經(jīng)濟又簡捷,可以達到事半功倍的效果。據(jù)調(diào)查，目前我國7０％的機械生產(chǎn)設備,都是采用繼電器進行控制的，除了可靠性差外，程序設計也很繁雜.從方案的確立到技術條件的設計以及施工的設計,圖面的工作量很大，這勢必造成設計周期長.而采用PLC控制可以大大縮短設計周期,甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求,重新編寫程序并把它存儲在EＥPROＭ模塊中去，需要加工哪種產(chǎn)品的程序,操作人員可以隨時調(diào)用，這既簡單、方便又保密。1.6PLC發(fā)展狀況及趨勢現(xiàn)代ＰLC的發(fā)展主要有兩個趨勢:一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發(fā)展;二是向大型網(wǎng)絡化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展.1）、大型網(wǎng)絡化主要是朝ＤCS方向發(fā)展，使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。網(wǎng)絡化和通信能力強是PLC發(fā)展的一個重要方面，向下可將多個PLC、I/O框架相連，向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)、MＡP網(wǎng)等相連構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。2）、多功能隨著自調(diào)整、步進電機控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn)，使PLC控制領域更加寬廣。1.7PLC的編程語言在ＩEC61131-3中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示,并對以往編程語言進行了部分修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有３種是圖形化語言,2種是文本化語言。圖形化編程語言包括：梯形圖(LD－LaddeｒDiａgram)、功能塊圖(FＢD—FuncｔioｎＢlｏcｋDｉagram）、順序功能圖（SFC-ＳequｅnｔｉalFuｎctionChａrt）。文本化編程語言包括:指令表（IＬ-InsｔructionＬist）和結(jié)構(gòu)化文本(ST－ＳtrｕturedTexｔ)。繼電器梯形圖編程語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言.梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。ＰＬC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。第2章噴泉的設計要求２。1噴泉規(guī)模的設計該噴泉占地面積俯視圖為正方形,其面積Ｓ=１０0平方米;噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑R=4。５m。噴泉概況平面圖如１－１：圖1—1噴泉概況平面圖圖１—１中，噴泉由5種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置，其水柱較大,噴射高度較高；２表示中水柱所在的位置,由六支中水柱均勻分布在２的圓（ｒ=2m）的軌跡上,水量比大水柱的水量小,其噴射高度比大水柱低；3表示小水柱，它由15０支小水柱均勻分布在3（r＝３m）的圓的軌跡上，其水柱較細,其噴射高度比中水柱略矮;4和5為花朵式和旋轉(zhuǎn)式噴泉，各由1９支噴頭組成,均勻分布在4和5的圓(ｒ=4m)的軌跡上,其水量壓力均較弱.２.2噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等?；厮氐纳疃葹?m。該回水池由1個半徑為100cm的圓水池和3個有效寬度為５0ｃm的圓環(huán)水池組成，且各個水池之間相通，連接池寬度為50cm,3個圓環(huán)水池的半徑分別為2m、３ｍ、4m。如圖1－2所示:圖1-2回水池的設計回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋.大水柱噴頭的內(nèi)徑d=５0mm,中水柱噴頭的內(nèi)徑d=30ｍm，小水柱噴頭的內(nèi)徑d＝20mm，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑ｄ＝30mm。大水柱高度ｈ=5m，中水柱高度h=3ｍ,小水柱高度h=２m，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的噴水高度h＝１m。第３章ＰＬC控制系統(tǒng)總設計3。１PLC控制花樣噴泉運行要求1）、按下啟動按鈕，噴泉進入運行等待狀態(tài)。2)、按下噴泉的單步∕連續(xù)運行方式按鈕，該噴泉默認為連續(xù)運行方式。３）、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運行,每隔6ｓ改變一次花樣。在連續(xù)運行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運行方式下，噴水花樣只運行一個循環(huán)。按下其他任意一個循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變.４)、按下停止按鈕，噴泉停止運行。3。２噴泉的運行流程圖圖3-1噴泉的運行流程圖３。3噴泉的運行過程按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空；6s后，大水柱消失，緊接著六支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。整個過程分為8段,每段6ｓ，且自動轉(zhuǎn)換，全過程為48s。當單步∕連續(xù)開關置于連續(xù)，花樣選擇開關置于1時，其噴泉水柱的動作順序如下:1→2→(1+３+４)→(2+5）→(1+２）→（2+3＋4）→(2+4）→（1+2＋３+4＋５）→1，周而復始,直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當單步∕連續(xù)開關置于單步時,噴泉水柱的動作只運行一個循環(huán)?；舆x擇開關置于2時，其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→(2＋４）→（2+5）→（１+2)→（2＋３+4）→（1+3+4）→(１＋２＋3+４+5）→１?；舆x擇開關置于3時,其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→（1＋3+4）→(1+2)→(2＋5）→（２+3＋4）→（2+4)→(1+2＋3＋4+5）→１?；舆x擇開關置于４時,其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→（１+３+4）→（２+５）→(１+2）→（２＋4)→（2+３+４)→(1+2＋３＋4＋5）→1.3。４噴泉控制原理噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復位控制程序、驅(qū)動控制程序組成。通過位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲器間的移動，通過復位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán),通過驅(qū)動控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。3．5花樣噴泉PLC控制接線圖圖3-２花樣噴泉ＰＬC控制接線圖3．6花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配表3—１花樣噴泉ＰＬC控制輸入輸出點分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SＢ1Ｉ０.0大水柱接觸器KＭ1Ｑ0。0停止按鈕ＳB２I0。1中水柱接觸器ＫＭ2Q0.1連續(xù)按鈕SB３I０．２小水柱接觸器KM３Q０。2單步按鈕SB４I0.3花朵式噴泉接觸器ＫＭ4Q０。3花樣1按鈕SB５I0.４旋轉(zhuǎn)式噴泉接觸器KM5Ｑ0．4花樣２按鈕SＢ6I0。5--－－--—－—－-——－—－—－—花樣3按鈕SB７I0.6-—－—————-—--—－——－——--花樣4按鈕ＳB8I0。7—－—－—－—-—--－－—－-—－——－-3。7花樣噴泉PLＣ控制梯形圖圖3－3花樣噴泉PLC控制梯形圖圖3-３中,第1邏輯行為啟動控制程序；第2、３、4邏輯行組成6s移位脈沖控制程序；第5邏輯行為單步/連續(xù)控制程序；第6、7、8、9邏輯行組成花樣選擇控制程序;第10、１1、12、13邏輯行組成移位及復位控制程序；第１4、15、16、17、1８邏輯行組成驅(qū)動控制程序。接通PLC電源,第10邏輯行中位存儲器M1０。0接通,其在第１4邏輯行中的常開觸點閉合，為噴泉的啟動做好了準備。當按下噴泉控制器的啟動按鈕SB1后，第1邏輯行中輸入繼電器I0.0的常開觸點閉合，位存儲器M０.0接通并自鎖.本程序默認為連續(xù)循環(huán)噴泉樣式的控制程序，按鈕ＳB2為連續(xù)按鈕，在第５邏輯行中輸入繼電器Ｉ0.2為常閉觸點，按鈕SB３為單步按鈕，第5邏輯行中輸入繼電器I0．3為常開觸點，當按下此按鈕，繼電器I0.3觸點閉合，位存儲器M０．２接通并自鎖，其在第1邏輯行中的常閉觸點斷開,噴泉樣式進入一次運行狀態(tài)。選擇默認狀態(tài)，按下SB4,第6行中輸入繼電器常開觸點閉合，位存儲器M0.４接通并自鎖,其在第2、14、15、16、17、18邏輯行中的常開觸點閉合，進入第一種噴泉樣式，輸出繼電器Q０.０被接通，大水柱控制接觸器KM1通電閉合，大水柱“１"射向天空.同時在第２邏輯行中的M0。0、M0。４的常開觸點閉合，定時器T37被接通開始計時，經(jīng)過3s后，Ｔ37動作，第3邏輯行的常開觸點閉合,定時器T３8被接通并開始計時，又經(jīng)過3s后，T38動作,第４邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期使得位存儲器M0。１閉合一個掃描周期.Ｍ0．1在第１1邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期，將字元件ＭW10中的內(nèi)容向左移1位，即將M１0。0中的“1”的內(nèi)容移至位存儲器M1０。1中，M1０。1閉合.由于M１0。1接通,其在第14邏輯行中的常開觸點閉合,輸出繼電器Q0.１被接通，中水柱控制接觸器ＫM2通電閉合,中水柱噴出。又經(jīng)過6s后,M０。1在第６邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期，將字元件MW1０中的內(nèi)容向左移一位，即將Ｍ10。1中“１"的內(nèi)容移至位存儲器Ｍ10。２中，Ｍ10．2閉合其在第１4、16邏輯行中的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.0、Q0。2被接通,噴出大水柱、小水珠。經(jīng)過第7個６s后，“１"被移至位存儲器Ｍ1０.７中，Ｍ１0。７第1４、１5、16、17、18邏輯行中的常開觸點閉合;所有輸出繼電器全部閉合，所有噴泉一起噴發(fā).又經(jīng)過6s后,“１"被移至位存儲器Ｍ1１。0中，M11。0在第12邏輯行中的常開觸點閉合，使字元件ＭW１0中Ｍ10.0—M11.０的各位復位為“０”,第10邏輯行中的Ｍ1０.7復位,Ｍ10．0接通，Ｍ10.０在第14邏輯行中的常開觸點閉合；Q0.0被接通，大水柱噴發(fā)。如此不斷循環(huán)，直到按下SB2。第４章程序調(diào)試調(diào)試步驟如圖所示：按下啟動按鈕，噴泉進入待命狀態(tài)，如圖４-１所示.圖４—1程序調(diào)試圖（２）選擇單步運行，如圖４－２所示。圖４-2程序調(diào)試圖(3)按下第一種運行方式，噴泉開始運行，如圖４－３所示。圖４—3程序調(diào)試圖當噴泉第八種噴射花樣結(jié)束后,噴泉進入停止狀態(tài).在此調(diào)試過程中，主要觀察噴射花樣的運行是否符合程序的設定.其余三種循環(huán)方式，也是在噴泉處于單步運行狀態(tài)時,進行調(diào)試.噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關,可在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進行調(diào)試。噴泉運行狀態(tài)下,按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調(diào)試。以上調(diào)試完成后，噴泉在默認(連續(xù)）狀態(tài)下啟動，噴泉一直運行下去。第5章結(jié)論通過本次畢業(yè)設計，利用ＰLC在控制上的優(yōu)越性,使噴泉在實際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。本設計采用ＰLＣ控制,利用ＰLC體積小、功能強、可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴展性的特點，通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關，就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應不同季節(jié)、不同場合的噴水要求。能給人的視覺系統(tǒng)帶來一種更加美的享受.致謝本畢業(yè)設計從開始工作到最終的完成都離不開我的指導老師劉桂林老師的悉心指導和幫助。劉老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從劉老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學到了做人的道理。在此我要向劉老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在完成設計的過程中，感謝眾多同學和任課教師的熱情幫助。最后,衷心感謝各位老師對我的設計進行評審,有不足之處，敬請批評指正。參考文獻【1】

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張延燦等《噴泉工程發(fā)展及其設計問題(上）》

華中理工大學出版社

1９９8繼續(xù)教育學院畢業(yè)設計（論文）題目:基于PLＣ的升降橫移式立體車庫的設計院、系（站）：西安機電信息技師學院學科專業(yè):學生：學號:指導教師:２０1３年9月2２基于PLC的升降橫移式立體車庫的設計摘要隨著科技的不斷進步，城市人口的不斷增加，人與地的矛盾也日益凸顯出來。近年來我國經(jīng)濟飛速增長,人們的生活水平不斷提高的同時汽車擁有率也迅速上升，以往那種單平面的停車場或者停車坪已經(jīng)不能夠滿足人們的需求。多停車位、少用空間、操作簡單、安全可靠是人們對車庫改造的目標，而立體車庫的出現(xiàn)則消除了車多地少、有車沒處停的局面。立體車庫在中國是一個新興行業(yè)，立體車庫可以緩解城市動靜態(tài)交通問題、改善居住環(huán)境有效利用土地價值.立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫,通過可程序設計控制器(pｒogrammaｂleloｇiｃcｏnｔroller,簡稱PLＣ)控制車位空間位置的變化,使汽車的位置發(fā)生從平面到空間的變化，實現(xiàn)了單層平面?？慷噍v汽車的可能。升降橫移式立體車庫利用托盤位移產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛.目前，立體車庫主要有一下幾種升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。本文主要通過對升降橫移式立體車庫原理的研究,探討了應用可程序設計控制器PLC在計算機自動化控制系統(tǒng)中的應用,介紹了３x６立體車庫模型實現(xiàn)情況.由于系統(tǒng)采用了ＰLC控制，按動控制按鈕即可完成汽車的存取過程，操作簡單、存取方便。控制電路部分采用交流接觸器的傳統(tǒng)控制方式，運行安全可靠。機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢以往的地下車庫要留出足夠?qū)挼男熊囆诺?，平均一輛車就要占據(jù)4０平米的面積，而采用立體車庫可使地面的使用率提高8０％-90%,如果采用地上多層（2１層）立體車庫的話,５0平米的面積就可以停放４0輛車，這可以大大的節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土地開發(fā)成本。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。目錄TOC＼o"1－3＂＼h\z＼u3576摘要?PＡGEREF_Toｃ3５760HＹPERLＩＮK\l＿Ｔｏc14498目錄PAGERＥF_Tｏc１44981HYPEＲLINK\l＿Toc32６471緒論 ＰＡGEREF_Toｃ32６４71HYPERLＩNＫ\l_Toc3０815１.1立體車庫概述?PAＧEＲＥF_Ｔoｃ３08１5１1．１．1概述 PAGERＥF_Toc3２４3２11．1.2立體車庫的分類及其特點 PAＧEＲEF_Tｏc１9６821HＹＰERLINK\l_Toｃ2５5491.2立體車的國內(nèi)外發(fā)展情況?PAGEＲＥF_Toc255４971.2。１國內(nèi)發(fā)展情況 PAＧＥREＦ_Toc２75７3７1.2.2國外發(fā)展情況?PAGEＲEF_Toc149６572部分立體車庫控制方式的比較?PAGERＥF＿Tｏc300７99HＹPERLINK\l＿Ｔoｃ3２3682.1立體車庫的控制形式 PAGＥRＥF_Toｃ32368９HＹPEＲLINＫ\l_Tｏｃ26０18２．1.１繼電器控制 PＡGEREF＿Toｃ260１892。1。2可編程控制器(PLC)控制 PAGEREF＿Toc228939ＨYPEＲLINK\l＿Toｃ13２08２.1。３單片微機(SｉｎｇleChipMicｒoComputer）控制?PAGEREF＿Tｏc1３20811HYPERLIＮK\l＿Toc１2126２.2立體車庫控制方式的比較 PＡGＥREＦ＿Tｏｃ12１26112.2。1升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)?PAGEＲＥF_Toc2３65９１1ＨYPERＬINK\l_Toc303612。２.2垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) ＰAGEＲEF＿Tｏc30３61１２HＹPＥＲLINK\l_Toc３１９332.2．3巷道堆垛式?ＰＡGEＲＥF＿Toｃ31９３3１32.２.４水平循環(huán)式?PAGERＥF＿Toc570132.3幾種立體車庫的特點及比較 PＡGＥRＥF＿Toc１0295１42。4選擇設計的立體車庫?PAGEＲＥF_Ｔoc２2615153升降橫移式立體車庫?ＰAＧEREＦ_Toｃ２0８31１6３。１升降橫移式立體車庫的主要組成部分 PAGEＲEF_Toｃ151051６HYPEＲLINK\l＿Tｏc２79353。2升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu)?ＰAGEＲＥF＿Toc2７935163。3升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運行規(guī)圖?PAＧEREＦ_Tｏc５5516HYＰEＲLIＮK\l_Toc60204升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) PAＧEREF_Tｏc602018ＨＹPEＲLINK\l_Toc5613４。1控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇?PAGEＲEF_Tｏc561318HYPERLINK\l＿Toｃ2752４4.2傳感器的選擇 PAGＥREＦ_Toc2７52４19ＨYPERLINK\l_Toｃ５0５４4.３行程開關 PAGERＥF＿Toc５0５420HＹＰERLINK\l＿Ｔoc351９４.4驅(qū)動元件?ＰAGＥREF_Toc3５192１４．5生成控制系統(tǒng)PＬC硬件接線圖 ＰAGＥRＥＦ_Toc1６02522５升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) PＡGＥREＦ_Toc10917２4HＹＰEＲLINK\l_Toc６４395。1軟件所要完成的控制任務 ＰＡGEREF_Ｔoc6439２45.2控制程序流程圖?PAＧEREF_Toｃ272３2２４５.3控制程序優(yōu)化?ＰAGERＥF_Toc169９９246升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)PＡGERＥF_Toｃ１265６276.1升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)?PAGＥRＥＦ_Tｏc1２3９4276.2升降橫移式立體停車庫3×6控制系統(tǒng) ＰＡＧEREＦ_Toc314642８HYPＥＲLINK\l_Ｔoc5436。２.1升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務 PAＧＥREF_Tｏc543286.2。2升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求?PAGEＲＥF＿Toc16793306．３PLC的I/O口資源配置?PＡGEＲＥＦ_Tｏc103０2326。4升降橫移類立體車庫的梯形圖 PＡGＥRＥF＿Toc２246433HＹPERLINＫ\l＿Tｏc263２87參考文獻?PAGEREF＿Toc26３2８4２HYＰEＲLIＮK\l_Toc1866６總結(jié) ＰAGEＲＥF_Toc1866６43HＹＰＥRLINK\l＿Ｔｏｃ31764致謝 PAGEＲEF＿Toc３1７64441緒論1。1立體車庫概述1.1。1概述機械式立體車庫就是以立體化的方式用機構(gòu)來存取、停放車輛的整個停車設施，即用機械設備將汽車存放到立體化的停車位或從停車位元取出的方式。機械式立體停庫是近幾十年順應市場經(jīng)濟發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應用而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫不同，用地緊張、車多地少的狀況下，將車輛多層存放,其最大優(yōu)點是能夠大量節(jié)省有限的地表面積,將停車位向空間和地下發(fā)展,采用光機電方式存取汽車，自動化程度較高，代表了停車場的發(fā)展方向。1.1．2立體車庫的分類及其特點機械式立體車庫種類較多運行原理和組成結(jié)構(gòu)各有特點,目前我國把機械式停車設備共分為九大類，即：升降橫移式（pｓｈ)、垂直循環(huán)式(pcｓ)、簡易升降式（pjs)、垂直升降式(pｃs)、平面移動式（ｐｐy)、巷道堆垛式(pxｄ）、多層循環(huán)式（pｄｓ)、汽車專用升降機式（ｐｑs）。上述各類型的停車設備，采用不同的工作原理和技術,適用于不同的場地條件，各有特點和優(yōu)勢。(1）升降橫移式立體車庫：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體車庫叫做升降橫移機械式車庫。升降橫移式立體車庫采用模塊化設計,車位數(shù)從幾到上百均可采用，能夠利用多種場地條件，運用多種組合方式，有效利用場地現(xiàn)有空間,也能廣泛適用于地下停車場及地面停車場的改造，主要應用在住宅小區(qū)的的公用停車場、機關單位、商用寫字樓、賓館的地上地下停車場,存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙.采用ＰLC控制,自動化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音.如圖1-1所示.1—1升降橫移式立體車（2)垂直循環(huán)式立體車:庫采用垂直方向做循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設備直循環(huán)類立體車庫。這種停車庫設被動力單一、控制簡單、占地面積小，適合散地塊、下小規(guī)模停車場，也可用于機關單位車輛不多、停車區(qū)域小又分散車場。在５8m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納３4輛轎車或24兩面包車。方便：使用PLC自動調(diào)車,一次按鍵即可完成存取車。迅速:調(diào)車時間短，取車快速。靈活：可設置在地面上或半地上半地下,可獨立或附設在建筑物內(nèi)，還可多臺組合.經(jīng)濟:可省去購置土地的大量費用,有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計.省電:一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。如圖1-2所示１-2垂直循環(huán)式立體車庫(3)水平循環(huán)式立體車庫:采用一個循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械設備的車庫叫做水平循環(huán)式立體車庫。1—3水平循環(huán)式立體車（4)多層循環(huán)式立體車庫：是通過使載車板作上下循環(huán)運動，來實現(xiàn)