PLC功能圖及步進(jìn)梯形指令的應(yīng)用

PLC功能圖及步進(jìn)梯形指令的應(yīng)用例1.自動運貨小車掌握

編寫程序掌握如圖所示自動運貨小車。

掌握要求

要求實現(xiàn)單循環(huán)和自動循環(huán)兩種掌握方式。

單循環(huán)：每次按起動按鈕，小車完成一次循環(huán)運貨；

自動循環(huán)：只需按一次起動按鈕，小車自動循環(huán)運貨。

分析

系統(tǒng)需要五個輸入點，即：起動按鈕X400，兩個行程開關(guān)（前限位開關(guān)X401、后限位開關(guān)X402）、單循環(huán)選擇按鈕X501、自動循環(huán)選擇按鈕X500；

需要掌握四個輸出點：小車向前運動（Y430）、料倉翻斗打開（Y431）、小車向后運動（Y432）、小車翻門打開（Y433）；

同時，需要兩個定時器，選T451和T452分別對料倉翻斗打開時間（7s）和小車翻門打開時間（5s）定時。

功能圖程序步進(jìn)梯形圖程序小結(jié)

在編寫程序之前，首先要分析掌握要求，找出輸入和輸出點，（并進(jìn)行I/O地址安排）；找出需要用到的其他內(nèi)部元器件；然后根據(jù)動作過程確定需要用多少狀態(tài)器，每個狀態(tài)器都執(zhí)行哪個動作，根據(jù)掌握要求編寫程序。

功能圖編寫中另外的留意事項是：一般程序中都有一個初始狀態(tài)，即最初被置位的狀態(tài)器（往往這個狀態(tài)器的置位條件是初始化脈沖M71）；

在程序之初，要對全部用到的狀態(tài)器進(jìn)行初始化處理。

掌握要求：編制PC掌握程序，時序電機M1、M2、M3、M4按規(guī)定的挨次啟動和停止，電機的詳細(xì)掌握時序如下圖所示。任務(wù)分析：

該系統(tǒng)有2個輸入（X400、X401分別為啟動、停止按鈕）；4個輸出繼電器（Y431、Y432、Y433、Y434）分別掌握四個電機電路。同時還需要6個定時器掌握電機的啟動、停止間隔時間，可選0.1s定時器T451~T456；該掌握要求明顯具有步進(jìn)掌握顏色可選擇功能圖編程方式，因而，需要應(yīng)用狀態(tài)器。

狀態(tài)器動作安排：

主程序的編制：初始化處理程序：例3.傳送帶上的產(chǎn)品的分類傳送

掌握要求：設(shè)計PC掌握程序，實現(xiàn)下圖所示傳送帶上的運貨小車，根據(jù)2：1的比例，通過上、下兩通道，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下圖所示。

功能圖程序：

例4.十字路口交通燈按鈕掌握

掌握要求：設(shè)計PC掌握程序，實現(xiàn)十字路口交通燈的按鈕掌握，要求十字路口按鈕X400或X401壓下，交通燈（紅燈、黃燈、藍(lán)燈）根據(jù)下圖中時序工作，在工作期間，任何按鈕壓下不起作用。