S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設計原理

WordS7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設計原理

S7-1500的運動控制功能支持軸的定位和移動，是S7-1500系列（CPU）眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部（編碼器）等工藝對象。根據(jù)（PLC）-Open，具有PROFIdrive功能的驅動裝置或帶（模擬）量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優(yōu)化工作。

位置控制模式

一、S7-1500運動控制的操作原理

運動（控制系統(tǒng)）

S7-1500Mo（ti）onControl支持軸的控制定位和移動，是各個CPUS7-1500和CPUS7-1500SP的重要組成部分。S7-1500T（Te）chnologyCPU具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：

●速度軸●定位軸●同步軸●外部編碼器●測量輸入●輸出凸輪●凸輪軌跡●凸輪(S7-1500T)

根據(jù)PLCopen，具有PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅

PROFIdrive功能簡介

【PROFIdrive】是由PNO（PROFIBUS用戶組織）在PROFIBUSDP和PROFINETIO

中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。

PROFIdrive定義圖

二、控制案例分析

2.1S7-1500系列PLC+（變頻器）+編碼器組成位置控制系統(tǒng)

系統(tǒng)搭建示意圖

本文中的實例項目使用CPU1516-3PN/DP通過PN通訊控制G120變頻器，通過安裝在（電機）后面的編碼器連接到工藝模塊TMCount24V作為位置反饋。

軸定位功能圖

2.2系統(tǒng)（硬件）組態(tài)

1.硬件組成

CPU型號：1516-3PN/DP訂貨號：6ES7516-3AN00-0AB0FWV1.6

TM技術模塊：2x24V訂貨號：6ES7550-1AA00-0AB0FWV1.1

G120變頻器：CU250-2S訂貨號：6SL3246-0BA22-1FA0FWV4.6

組態(tài)軟件：STEP7TIAPortal6ES7822-1AA03-0YA5V13Upd4

SIMATICStartdrive6SL3072-4DA02-0XG0V13Upd1

2.硬件組態(tài)

組態(tài)1

組態(tài)&參數(shù)

變頻器參數(shù)設置

3.配置工藝對象

變頻器配置參數(shù)

3.1基本參數(shù)設置

基本參數(shù)設置

3.2編碼器參數(shù)設置

編碼器參數(shù)設置

編碼器設置2

編碼器設置3

3.3其他參數(shù)設置

其他參數(shù)設置

4.在線調試診斷

在線調試診斷

5.（編程）（下載）

時序圖

三、總結

PROFIdrive是變頻器制造廠商為優(yōu)化周期（通信）而開發(fā)的用戶數(shù)據(jù)框架，目的是提供變頻器PROFIBUS接口的制造廠商標準，使集成、調試時間最小化，這個FAQ描述了控制器和變頻器之間周期通信的常用術語。

PROFIdriveProfile2.0定義了周期通信的用戶數(shù)據(jù)為PPO。主站使用PPO周期地讀取從站參數(shù)，PPO分為兩部分：PKW區(qū)和PZD區(qū)。分成兩個區(qū)的結果是在處理時間上有所區(qū)分，通常對PKW處理要比PZD慢。

通過PKW可以任意地監(jiān)控/修改變頻器的參數(shù)。例如，可以讀出故障值或者是最小、最大限制。PKW區(qū)至少由三部分構成，分別是參數(shù)號碼PKE、參數(shù)下標IND、參數(shù)值PWE，參數(shù)值PWE占用兩個字。有的PPO類型沒有PKW區(qū)。

PROF