HDF操作培訓(xùn)教材

Panasonic松下電器機(jī)電(上海Panasonic松下電器機(jī)電(上海)1666樓:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)58665680第第1頁共15頁HDF操作培訓(xùn)教材機(jī)器的構(gòu)造:點(diǎn)膠工作頭單元;識(shí)別單元;X軸(點(diǎn)膠頭單元移動(dòng)方向;Y軸(工作臺(tái)移動(dòng)方向)試點(diǎn)膠工作臺(tái)PCB板傳送單元點(diǎn)膠頭的加熱、溫度把握單元副操作盤介紹〔在手動(dòng)狀態(tài)上進(jìn)展操作[DISPENSESPEED]點(diǎn)膠上/下速度選擇[HEADMOVE] 點(diǎn)膠頭上/下運(yùn)動(dòng)[HAXISBRAKE] HAXISBRAKE[ON]+ALLAXISSERVOOFF，H軸FREE狀態(tài)[Θ AXISBRAKE] Θ AXISBRAKE[ON]+ALLAXISSERVOOFF，Θ軸FREE狀態(tài)[NOZZLESELECT]選擇所需要?jiǎng)幼鞯狞c(diǎn)膠頭[DISPENSE]對應(yīng)的TANK[RECOGNITIONLIGHT] SPOT點(diǎn)射光源 RING 環(huán)射光源[CASSETTEFEED]試點(diǎn)膠用的測試紙單元送紙機(jī)構(gòu)點(diǎn)動(dòng)。[POSITIONPIN]工作臺(tái)上PCB板定位PIN上/下動(dòng)作[SUPPORTUP]支撐PIN工作臺(tái)上/下動(dòng)作程序切換：機(jī)器回原點(diǎn)。工作臺(tái)上支撐PIN全部取出。選擇程序、生產(chǎn)條件(*)設(shè)置以及調(diào)整軌道寬度。調(diào)整定位PINPCBPIN。PCB檢查膠筒的工作壓力。[空氣型0.2～0.3Mpa0.02～0.1Mpa]。依據(jù)工藝參數(shù)檢查點(diǎn)膠嘴加熱單元的溫度設(shè)置。利用副操作盤上的[DISPENSE]鍵使膠筒的膠壓入螺桿泵內(nèi)。(*)生產(chǎn)條件設(shè)置：1.PRODUCTNOS.:02.SKIPBLOCK:1,2,3,4,5,6,7,8,93.TRIALDISPSTATIONPOSITION:EXISTNONE4.OPTIMIZATIONEXISTNONE5.OPTIMIZEDTRIALMODE:1234生產(chǎn)數(shù)量設(shè)置.有條件調(diào)步設(shè)置.在生產(chǎn)過程中是否執(zhí)行試點(diǎn)膠程序.在生產(chǎn)中當(dāng)消滅點(diǎn)膠嘴切換是否進(jìn)展試點(diǎn)膠.選擇執(zhí)行則按以下模式進(jìn)展.模式功能見下表:試點(diǎn)膠試點(diǎn)膠后識(shí)別設(shè)置第一次后第一次第二次交換后進(jìn)展點(diǎn)膠嘴交換或再一次交換進(jìn)展點(diǎn)膠嘴交換或再一次交換1執(zhí)行不執(zhí)行執(zhí)行不執(zhí)行2執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行不執(zhí)行3執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行4執(zhí)行不執(zhí)行按每次試點(diǎn)間隔執(zhí)行不執(zhí)行程序介紹：MARK庫200MARK庫200個(gè)部品庫1000個(gè)NC程序/5000步

配列程序8個(gè)程序名/300步

試點(diǎn)膠程序8個(gè)程序名

PCB庫8個(gè)程序名生產(chǎn)需要的程序生產(chǎn)需要的程序標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠嘴對應(yīng)元器件外形尺寸及點(diǎn)膠直徑部品部品外形點(diǎn)膠嘴類型點(diǎn)膠直徑(Φ)1608R/C1.6*0.8mmVS0.6mm±0.052125C/R2*1.25mmS0.7mm±0.053216C/R3.2*1.6mmS0.8mm±0.05MINITR3.0*1.7mmS0.8mm±0.05MELFΦ1.25*2.0mmS0.7mm±0.05MELFΦ1.35*3.42mmS(90°)1.0mm±0.05TANA3.8*1.9mmS1.0mm±0.05TANB4.7*2.6mmS1.0mm±0.05TANC6.0*3.2mmL1.0mm±0.05TAND7.3*4.3mmL1.2mm±0.05SOIC8P5.0*5.0mmL1.2mm±0.1SOIC14P10.2*5.3mmL1.2mm0.1(*2次)SOIC28P18*17.1mmL1.4mm0.1(*3次)QFP18*18(84p)18*18mmL(45°)(135°)1.4mm0.1(*4次)1608片狀元件1608片狀元件2125片狀元件以上SOP28PQFP18*18SOP28PQFP18*18點(diǎn)膠死區(qū)示意圖PCBPCB板邊緣與軌0.5mm4mm機(jī)器原點(diǎn)位置后側(cè)(移動(dòng))軌道PCB板前側(cè)軌道邊緣與HEAD之間距離(60.5mm)前側(cè)(固定)軌道點(diǎn)膠頭點(diǎn)膠死區(qū)安全距離:點(diǎn)膠角度Θ[° ]0 0<Θ<89 89

90 0<Θ<89180180<180180<Θ<270270270180<Θ<2前軌道5.255.25后軌道53.74.5前軌道55.255.25后軌道55.255.25前軌道4.55.5后軌道4.55.5VS型類嘴 S膠點(diǎn)L程序制作：BOARDSIZEX(mm) Y(mm)BOARD LENGTHBOARDSIZEX(mm) Y(mm)BOARD LENGTHBETWEENTHINKNESS TOWHOLES[mm]330.OO2501.6320①M(fèi)ARKLIBRARYMARKSHAPECODEPISHAMARKMARKSHAPECODEPISHAMARKSIZEX2BMARKSIZEY2CBOARDMATERIAL1DRECDIV1EBOARDLIGHT1FC：PCB板材與焊盤材料的組合。一般選擇O。D：PCBMARK標(biāo)記的圖形編號0:1:2:3:留意：一樣的標(biāo)記實(shí)心的圖形與空心圖形是同一個(gè)代碼。0.5mm～1.0mm1mm～2mmE：MARK識(shí)別方式的選擇：0：表示用顏色不同來推斷。[常用]1：表示用黑白電平的設(shè)置來推斷標(biāo)記2：BADMARK[壞板標(biāo)記]設(shè)置F：PCB1：環(huán)狀LED2：點(diǎn)狀LED3：環(huán)狀LED+點(diǎn)狀LEDBADMARKBADMARK的直徑尺寸：0.5mm*0.5mm～5mm*5mm識(shí)別窗口的尺寸:MIN2mm*2mm。

照相機(jī)視野BADBADMARK直徑識(shí)別窗口尺寸BLOCKNO. XBLOCKNO. XCOOR1 02 03 04 05 06 07 08 09 -710-7.511 -812-8.5bYCOOR0100200220230240250085858585cZNOS&RDISPNOT SKIPBLOCKMARKTEACHSPC.FUNCBADMARKCOMMENTΘ002002002000000000000000100100100300e000000000000DISP000000000000g000000000000000000030000000000000000000111100000ABCDEFGHC101R105R204C106adfhIjkl、主壞標(biāo)記拼版的壞標(biāo)記程序功能介紹：a：表示程序的步數(shù)b：表示點(diǎn)膠點(diǎn)的Xc：表示點(diǎn)膠點(diǎn)的Yd：表示承受Z的點(diǎn)膠量主壞標(biāo)記拼版的壞標(biāo)記f：表示該點(diǎn)膠頭的旋轉(zhuǎn)方向表示該點(diǎn)膠點(diǎn)是否進(jìn)展點(diǎn)膠g：表示該點(diǎn)膠點(diǎn)是否進(jìn)展點(diǎn)膠h：表示該點(diǎn)膠點(diǎn)是否跳步〔不進(jìn)展點(diǎn)膠〕I：表示該P(yáng)CB板的MARKJ：特別功能K：表示該P(yáng)CBL：PCB以上程序的機(jī)器執(zhí)行動(dòng)作解釋：A～C：拼版語句表示該程序的PCB3D：表示該拼版的壞板標(biāo)記有主壞板標(biāo)記。E：表示第一拼版〔母板〕的壞標(biāo)記的坐標(biāo)〔任意位置〕F：表示其次拼版壞標(biāo)記的坐標(biāo)〔任意位置〕G：表示第三拼版的壞標(biāo)記的坐標(biāo)〔任意位置〕H：表示該拼版的標(biāo)記承受拼版標(biāo)記識(shí)別。以下是點(diǎn)膠點(diǎn)的坐標(biāo)。Panasonic松下電器機(jī)電Panasonic松下電器機(jī)電(上海)1666樓:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320715頁利用機(jī)器進(jìn)展NC編程的留意點(diǎn)：

Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680PCBPCBPCB定。拼版的PCB進(jìn)展編輯確定要確認(rèn)PCB〔檢查方法利用機(jī)器照相機(jī)對拼版上的相應(yīng)點(diǎn)進(jìn)展確認(rèn)。機(jī)器的拼版之間的距離確定是母板上進(jìn)展膠點(diǎn)的第一點(diǎn)與其次拼版第一點(diǎn)膠點(diǎn)之間的距離輸入。假設(shè)拼版之間沒有發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，側(cè)拼版坐標(biāo)有一個(gè)坐標(biāo)確定是[0]。第一拼版的S&R[0]。部品庫編輯：NO.10 PARTSSHAPECODE: SOP28P PARTSCLASS:DISPDISPTANK DISPSELECT AMOUNTHEADPOSDATAHEADUPSPEEDHEADDOWNSPEEDDISP DISP DISPNOS. PITCH DIRFREEDISPPOS.LARGEDISP1A1B3C4D4E9F9.9G0H0I0JA:選擇相應(yīng)的膠筒:RTANK右膠筒(VS)CTANK中間膠筒(S)LTANK左膠筒(L)B:點(diǎn)膠量設(shè)置輸入值:0.1～99.9(次)※最大點(diǎn)膠量為480mm/sec.CPCB通常設(shè)置:3mm.D:點(diǎn)膠頭向上的速度選擇速度:1～81E:點(diǎn)膠頭向下的速度選擇速度:1～81F:一個(gè)點(diǎn)膠坐標(biāo)進(jìn)展多點(diǎn)點(diǎn)膠.設(shè)置點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù).G:多點(diǎn)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠間距設(shè)置設(shè)置點(diǎn)膠間距H:多點(diǎn)點(diǎn)膠的方向設(shè)置0X0°];1Y[90°]I:點(diǎn)膠圖形位置確認(rèn)〔針對QFP〕0：不執(zhí)行1：執(zhí)行※中選擇該功能時(shí)，機(jī)器將不執(zhí)行[X-YTEACHING]和[DISP-POSVERIFY]功能。Panasonic松下電器機(jī)電(上海Panasonic松下電器機(jī)電(上海)1666樓:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)58665680第第8頁共15頁多點(diǎn)多點(diǎn)點(diǎn)膠方式0：不執(zhí)行》點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù)=0點(diǎn)膠一點(diǎn)點(diǎn)膠用VS進(jìn)展點(diǎn)膠0：不執(zhí)行》點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù)=1～9多點(diǎn)點(diǎn)膠，2點(diǎn)圖形直線型用VS進(jìn)展點(diǎn)膠《1：執(zhí)行》多點(diǎn)點(diǎn)膠點(diǎn)膠圖形可為矩形點(diǎn)圖形圖形型用S進(jìn)展點(diǎn)膠間距圖示用S進(jìn)展點(diǎn)膠編輯點(diǎn)膠位置〔QFP元件圖形〕編輯畫面：NO.XPOSYPOSDIRUSEDNO.XPOSYPOSDIRUSED10.000.000060.000.000020.000.000170.000.000030.000.000180.000.000040.000.000190.000.000050.000.0001100.000.0000※:20點(diǎn)編輯。XPOS、YPOS：點(diǎn)膠點(diǎn)的坐標(biāo)-5mm5mm圖示：1NCΘ=0°mm54點(diǎn)-5mm5mm圖示：1NCΘ=0°mm54點(diǎn)1點(diǎn)mm-3點(diǎn)2點(diǎn)NC程序中心坐標(biāo)N0.XPOSYPOSDIR15mm5mm025mm-5mm13-5mm-5mm04-5mm5mm11點(diǎn)1點(diǎn)4點(diǎn)2點(diǎn)3點(diǎn)NCΘ=45°N0.XPOSYPOSDIR15mm5mm025mm-5mm13-5mm-5mm04-5mm5mm1NCNC程序中心坐標(biāo)USED:是否承受該點(diǎn)進(jìn)展點(diǎn)膠0:不點(diǎn)膠ZNo123ZNo123456PARTSSHAPECODE1608C1608R2125R2125CSSTRSOP14PPARTSNAME※配列程序中外形代碼(部品庫名)應(yīng)選擇調(diào)用,請不要用人工輸入部品庫名。試點(diǎn)膠程序編輯：TTA XN (mm)Y HEAD(mm) UPSPPEDHEADDOWN DISPSPPED AMOUDIRPITCHREC.(mm) ST-ARTRF-TRYNOS.UESD/UN-USEDDISPPTNNZZLPTNR 100.00C 0.00LA-47.50-102.00-102.00C11225.05.05.0F105.005.005.00H39022390220.0044039022BDEGIJKLMA：點(diǎn)膠頭上的三個(gè)TANK的位置通常承受試點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)位置TANKCTANK如承受PCB的點(diǎn)膠位置應(yīng)選擇試點(diǎn)膠的位置后才能更改試點(diǎn)膠的坐標(biāo)。Panasonic松下電器機(jī)電(上海Panasonic松下電器機(jī)電(上海)1666樓:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)586656801015頁試點(diǎn)膠位置示意圖：※當(dāng)承受試點(diǎn)膠的位置進(jìn)展工作;該試點(diǎn)膠的位置自動(dòng)更改為機(jī)器初期設(shè)置的試點(diǎn)膠位置.。 點(diǎn)膠頭 L C R〔+〕照相機(jī)YP.C.B.〔-〕 試點(diǎn)膠位置※試點(diǎn)膠位置在PCB板是任意位置承受PCB板進(jìn)展試點(diǎn)膠其點(diǎn)膠點(diǎn)在PCB板上白色的區(qū)域

X 〔-〕 〔+〕

CtankY 方向X方向C：點(diǎn)膠頭點(diǎn)完膠上升速度D：點(diǎn)膠頭點(diǎn)膠的下降速度E：點(diǎn)膠量的設(shè)置F：試點(diǎn)膠的方向〔僅使用PCB上試點(diǎn)膠〕0：表示沿X軸方向1：表示沿Y軸方向G：試點(diǎn)膠的間距〔僅適用PCB上試點(diǎn)膠〕H：試點(diǎn)膠后進(jìn)展點(diǎn)膠量的識(shí)別〔對試點(diǎn)膠的哪一點(diǎn)膠進(jìn)展膠量識(shí)別〕在標(biāo)準(zhǔn)試點(diǎn)膠臺(tái)進(jìn)展試點(diǎn)膠其設(shè)置為0。I：試點(diǎn)膠識(shí)別不良，重復(fù)試點(diǎn)膠的次數(shù)設(shè)置。J：該程序假設(shè)L點(diǎn)膠頭不進(jìn)展點(diǎn)膠，側(cè)承受不進(jìn)展該點(diǎn)膠頭的試點(diǎn)膠。0：該點(diǎn)膠頭不承受試點(diǎn)膠。1：該點(diǎn)膠頭承受試點(diǎn)膠K：試點(diǎn)膠的圖形的代碼0：不承受標(biāo)準(zhǔn)試點(diǎn)膠的位置。1：1點(diǎn)膠的圖形2：2點(diǎn)膠的圖形3：3點(diǎn)膠的圖形4：4點(diǎn)膠的圖形5：6點(diǎn)膠的圖形L：點(diǎn)膠嘴的圖形0：1孔的點(diǎn)膠嘴〔VS型標(biāo)準(zhǔn)型〕1：2孔的點(diǎn)膠嘴〔S型標(biāo)準(zhǔn)型〕2：4孔的點(diǎn)膠嘴〔L型標(biāo)準(zhǔn)型〕321〔選件〕422〔選件〕523〔選件〕624〔選件〕74孔點(diǎn)膠嘴〔選件〕81孔點(diǎn)膠嘴〔選件〕2:4-孔2:4-孔1.003.00A4-孔B7:特別4-孔0.581.002.20D類型圖形D點(diǎn)膠嘴直徑〔mm〕AB圖示1-孔0：1-孔8：特別1-孔1:垂直2孔0.330.41------------------------------1.00D3:特別垂直2-孔1------------0.802-孔4:特別0.41------------1.20B5:特別------------1.506:特別------------2.00DPanasonic松下電器機(jī)電Panasonic松下電器機(jī)電(上海)1666樓:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320第第1415頁Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680試點(diǎn)膠膠量教示：PCB AREATOLE(%)REFPCB AREATOLE(%)REFRAEABOARDWINDOWSIZE TEACHINGCODECOMPOTOTALLIGHTXYUSE070200.OO122WINDOWSETABCDEFGHA：PCB材質(zhì)選擇〔與MARK的識(shí)別原理一樣〕0：環(huán)氧樹脂板材〔常用〕/膠顏色：紅1：21/膠顏色：紅32B：每點(diǎn)點(diǎn)膠量推斷：24的范圍內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：70%C：點(diǎn)膠量的總面積的公差設(shè)置：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：20%～30%。例：?0.6mm直徑的點(diǎn)膠嘴其標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠面積:0.283mm2,如總面積公差±20%,其點(diǎn)膠直徑公差0.54mm～0.66mm.。D：點(diǎn)膠量參考面積設(shè)置：鍵，機(jī)器自動(dòng)該值。E：識(shí)別照相機(jī)的光源選擇：1：環(huán)狀LED亮2：點(diǎn)狀LED亮3：環(huán)狀LED+點(diǎn)狀LED同時(shí)亮G：每個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)的外形識(shí)別窗口尺寸設(shè)置H：識(shí)別窗口的中心位置移動(dòng)針對在PCB板上進(jìn)展試點(diǎn)膠時(shí)使用該功能機(jī)器規(guī)格：電源：單相：AC200V±5V50/60HzTel:(021)58666111 Fax:(021)58665680氣壓：0.49Mpa環(huán)境溫度:20±10°C.點(diǎn)膠范圍:M:MAX:330*242;MIN50*42PCB板厚度：0.5—4.0mm點(diǎn)膠對應(yīng)元器件種類:1608片轉(zhuǎn)狀元件 QFP點(diǎn)膠用膠水規(guī)格:膠水:MR8121V,8128N或其他相應(yīng)特性的膠水包裝規(guī)格:螺桿型點(diǎn)膠機(jī):IWASHITAENGINEERING30CC(標(biāo)準(zhǔn));22CC(PANASERT)空氣型點(diǎn)膠機(jī):22CC(PANASERT)點(diǎn)膠速度:螺桿型:0.07秒/點(diǎn)條件:點(diǎn)膠時(shí)間:10—25MS,X-Y3MM;3MM,點(diǎn)膠頭上/1.空氣型:0.10秒/點(diǎn)條件:點(diǎn)膠時(shí)間:10—40MS,X-Y3MM;3MM,點(diǎn)膠頭上/1.PCB2.4秒點(diǎn)膠參數(shù):3種型式(VS;S;L)點(diǎn)膠角度:-90°～～89°(1°為單位,0°)點(diǎn)膠時(shí)點(diǎn)膠頭螺桿泵運(yùn)行時(shí)間:10MS---120MS(1MS為增加單位)1～4機(jī)器初期設(shè)定解釋(機(jī)器數(shù)據(jù))DATASET機(jī)器日期設(shè)定YYMMDD=HHMMSS=MACHINENAME機(jī)器名設(shè)定HDF-1MACHINEOFFSET機(jī)器的補(bǔ)償值X=0.00Y=0.00RTANKOFFSETX=-50.00Y=0.00機(jī)器以CTANK為準(zhǔn)

Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680LTANKOFFSET X=50.00 Y=0.00機(jī)器以CTANK為準(zhǔn)BADMARKSENSOROFFSETX=0.00 Y=0.00沒使用TRIALSTATIONPOSITIONX=0.00 Y=-102.00試點(diǎn)膠臺(tái)坐標(biāo)DISP.REFERENCE(Ms) L=20 C=20 R=20點(diǎn)膠時(shí)間基數(shù)設(shè)置LOADERTIMER(SEC) 0.0前一塊PCB生產(chǎn)后至下一塊PCB的間隔時(shí)間(如生產(chǎn)時(shí)間小于設(shè)定時(shí)間,生產(chǎn)后的PCB在工作臺(tái)等待至該時(shí)間才送出PCB.PCBWAITTIMER(SEC)15.0上板處假設(shè)沒有PCB15秒機(jī)器報(bào)警NOZZLESTORKE(MM)L=13.00C=13.00R=13.00H軸回原點(diǎn)位置與下降至最低位置的行程TRIALSTROKE(MM)L=10.00 C=10.00 R=10.00試點(diǎn)膠時(shí)點(diǎn)膠嘴返回位置.TRIALNOZZLEPOSITION(MM)L=13.00 C=13.00R=13.00H軸回原點(diǎn)位置與下降至最低位置的行程WAITINGTIMER(SEC)T1=0.00T2=0.00T1：X-Y和Θ軸位置移動(dòng)完成后等待時(shí)間再進(jìn)展H軸的移動(dòng)。T2：H軸的移動(dòng)上升到等待位置等待時(shí)間再進(jìn)展X-Y和Θ軸位置移動(dòng)。TRANSFERSTOPPEROFFSET〔MM〕0.00STOPER的定位偏差造成,定位發(fā)生可在此項(xiàng)進(jìn)展補(bǔ)正.SCREWSPPED L1 C1 R1螺桿泵的轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)器初期設(shè)定(生產(chǎn)條件)RECOGNITIONRETRYNOS. 0MARK識(shí)別次數(shù)設(shè)定BOARDMARKRECOGERRORSTOP STOP SKIP UNREVSSTOP:機(jī)器停頓生產(chǎn)SKIP:機(jī)器對當(dāng)前的PCB板(MARK識(shí)別不良)不生產(chǎn),PCB板從工作臺(tái)上送出.UNREVS:對該P(yáng)CB板的MARK功能作SKIP,不進(jìn)展位置補(bǔ)正直接進(jìn)展點(diǎn)膠.XY-TABLESPEED HIGH MIDDLE LOWERXY工作臺(tái)的移動(dòng)速度設(shè)置TRIALDISPINTERVALPCS. 55片PCB板再進(jìn)展一次試點(diǎn)膠的動(dòng)作.TRIALINTERVALSUPERVISIONTM 0MIN 0SEC生產(chǎn)因故中斷,