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文檔簡介
第12章其他機電系統(tǒng)中的PLC控制應用設計
12.1PLC在工業(yè)機械手控制中的應用12.2PLC在全自動洗衣機控制系統(tǒng)中的應用12.3PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用12.4PLC在自動數(shù)粒機中的應用12.5PLC在PID控制系統(tǒng)應用1扔2槍.窄1獎P艇L考C兆在聾工項業(yè)悶機些械津手忘控載制秋中壘的灰應輩用機群械銷手計是妹工驚業(yè)鹿控愉制票和助加傅工掃中肢經(jīng)據(jù)常牢用察到蜓的要執(zhí)窗行畝部檢件統(tǒng),厘其取具濁有役能嬌適江應對惡街劣餡工院作蘋環(huán)純境伐、抽效滅率近高間、讓安妹全液穩(wěn)們定港和成可聚進遍行規(guī)高悅強廊度語的桃優(yōu)浪點述,撐經(jīng)我常掙在螞自差動仰化階生眉產(chǎn)悉線路有狡廣役泛紫的且應潔用薄,雷本恒節(jié)劉,章將緩對增機冒械脆手設的借P屆L旱C迷控舍制況過吸程糧進鐮行呢詳譽細愚說頓明粗。返究回鉆本說節(jié)1退、途工串藝能過赤程股與焦控酬制似要回求圖廣1睜2同-暮1是念這迅種州機循械堅手豬的瘦動勺作主示鐵意脫,爹其搭過戶程下并啄不層復廚雜穩(wěn),澤一科共丟有掙六用個繞動換作更,秧分柏為養(yǎng)三湖組菜,烈即先上出升組/明下賀降宅,獵左啞移販/摧右外移衫和完放碎松益/補夾禮緊學。圖慎1不2詞-弓1柄機矮械監(jiān)手柴動封作袖示類意瀉圖返雕回皇本太節(jié)當疼機疼械懸手水右逆移賽到傭位誓并員準塔備算下赤降柏時丈,平為避了喝確譽保痕安拘全本,靈必清須千在慨右棗工搏作宴臺借上欄無坑工珍件東時匙才鍵允桶許犯機方械絮手莊下悠降索。葬也疾就繡是策說輔,修若開上賽一迫次野搬信運猴到型右賣工意作戚臺異上忙的仗工眠件詞尚雁未誦搬秒走塵,寄機考械的手舅應慚自尺動綁停啊止哈下疤降它,若用不光效電昂開涼關娘進央行蝕有辣無員工妥件穿的蜓檢凈測塘。機鐵械養(yǎng)手泛的屋動組作極如圖譜1敘2匯-剃2所捉示水。1獨2圾-塌2搶機龍械挖手悄的察動還作屆過醋程那圖2猾、深操含作逗面堆板析布秧置操吼作怨面嚷板劇布拆置換如圖伍1倡2斬-界3所緞示圖蟻1兵2宿-娛3織P敬L淺C單控語制帖面住板啄示疑意圍圖3摸、趕輸高入栗/姻輸冒出委端販子渴地脾址行分鴨配該妙機篩械遣手少控采制抖系卡統(tǒng)梨所猾采定用千的僵P口L校C蒼是潮德淚國英西璃門住子醬公償司輛生塘產(chǎn)炕的敲S苗7段-耳2呼0妙0掃C走P來U較2嘉2網(wǎng)4盈,圖菜1清2隙-頸4是雁S蘇7飾-弊2艙0循0疤C錘P烘U持2柱2滲4猶輸給入連/怒輸亂出嗎端霧子修地合址如分滋配斷圖啦。川該娃機蘆械嚼手糕控獎制基系蜻統(tǒng)衡工擋使把用音了泳1雨4苗個秩輸鬧入介點努,狗6廣個曾輸喜出弟點赤。圖1挺2鋼-到4機向械澇手只的思輸絕入/輸薯出捏接陵線間圖4崖、起整門體鑄程明序陪結盾構機消械奸手淡的配整株體心程亂序皆結僻構潑圖謎如圖1籌2揚-呢5所將示.返件回揉本究節(jié)圖重1卸2計-嚼5細機釀械渣手箭控效制浮系讓統(tǒng)蹈軟棒件碼整取體閉設弊計狗圖5扣、撐實抗現(xiàn)謠單蘇操挑作耀工茫作弄的薯程條序圖露1誤2似-煤6是獎實柄現(xiàn)約單碰操鴉作腿工貫作歪的劇梯粘形炸圖擊程甜序筍。圖透1所2剝-櫻6擊單其操鋪作高梯溫形輝圖6、頃自揪動拋操碰作貧程凳序圖1桌2嶄-喂7是鍬機犧械濱手排自悲動麻操啟作合流向程腰圖增。圖關1掘2街-類7導自嚷動成操民作也功兼能匹圖寧(棕S鞭F槽C岡)7竭、我實遠際針結襯論采勸用騰西設門狂子健S要7畢系悟列企P穗L珍C漆對習機醒械向手傲進政行毀控崖制譯,僵通涂過更現(xiàn)遼場茅實秋踐詢證避明帳,緒其寇大質大突提咐高惡了摸機淹械壁手核的紫工療作殘效替率聚,垂一呀般墓小立型婆工瞎廠勸可女提厘高市2熟0淚0悅%由~熄3臣0幣0乒%油,油節(jié)醫(yī)省以了郊勞悅動飼成紙本平,柏安忌全歌可鄉(xiāng)豐靠儉性傻較抽高淹。1濾2鉛.刊2皮P圾L聾C鉛在思全擱自殊動廁洗絡衣身機另控赤制鑼系軌統(tǒng)營中秋的路應樹用隨適著染人民民里生爹活你水絕平蹦的拳提緒高常,其全敬自衫動拼洗腥衣出機害越愛來澡越抖普秧及足,湖因敢此鋸,氏對縫于農(nóng)洗視衣屋機鼻控仰制窯的掏高嶺度驕自靜動喊化抬、喪較蠅強珍可鐘靠賣性佩和犧穩(wěn)鍵定同性升的增要豬求肯越乞來王越跟高完,畝本骨節(jié)添將抄重浩點蜓說克明扯P攪L殺C不在餡全央自直動戲洗蒙衣遲機旅控診制交中隆的種應乳用飯。1守.羽全幣自挺動袖洗塊衣辛機傅的皆外屋形枯結護構老示偽意副圖2顛.之控潑制根要永求該險全士自滋動傍洗城衣懂機嫁的幻玉控宗制叢要姻求承可吉以似用隙下川圖念所僑示刊的域流蘆程欠圖裳來當表鈴示名。3捆.債I蹦/攏O貼地驕址久分畝配吐及鑒接講線全懶自睜動堂洗頌衣割機經(jīng)輸板入約輸零出帥地才址武分古配鵝表全摸自膊動講洗端衣吼機縱I么/斯O蠶接封線敵圖4制、菜軟督件臂系銜統(tǒng)眾設帖計全叉自漏動感洗濾衣袖機博控遺制川梯料形肚圖4知、摸軟烏件搞系含統(tǒng)梢設典計全膛自艘動凡洗趣衣劇機店控寬制斤梯乒形么圖(當續(xù)制)1璃2爪.倦3夸P浪L蒸C悟在悉電磚梯賓控箱制省系度統(tǒng)丑中動的瞎應鋪用隨晨著孔高星樓縣層歷的摟增際多蜜,岸電盼梯蔬的文使塑用凈也陜越逢來者越惑廣衣泛腿,襲因數(shù)此伯,銳對呀電以梯青的養(yǎng)升跌降皺控骨制堵顯軍得莖越寨來畢越尤重甩要氏。懸電洪梯焦的淺控極制患主殼要立有泊單億片貨機例和盜P咬L雜C糖兩鋤種踐控扇制嚼方遵式歪。葬對嚇于臉小藏樓免層蒙來素說相,泛采罷用芬P率L冒C嶺對罩電秋梯尤進包行藝控囑制群非哀常孤簡位便情可如靠鄉(xiāng)豐。1吹、賄電揪梯究的吊升寧降坡原叉理2簡、忠控機制育要央求有厲一畏四倘層圓樓閉梯喊的勇電導梯它控擠制包系固統(tǒng)混,困控銷制伯要混求如如倡下爪:1謹.盜當占轎糞廂糧停延于河1紡層推或腿2慘層封,弟或誘者蘭3拿層總時沾,灰按悲下喇S翼B蹦4帳按馬鈕亮呼況叫無電釣梯題(陜四間層魚上砍下獸按妥鈕添)蓋,認則故轎風廂戚上桃升幕到孫第向四縣層岔停竊止各。2摘.勝當敵轎越廂踩停寫于睡4謹層宿或劫3鍬層戲,惰或侍者鏡2紡層躺時幕,娛按出下甲S轟B孩1粘按范鈕著呼摸叫襖電博梯濱(愉一么層熔上裁下濃按拆鈕撇)先,額則起轎戚廂隱下霸降貍到皆第叛一畝層文停卸止凈。3氣.扭當牛轎慮廂胳停謀于繭1角層維,島若叔按婚下祖S遞B賴2宏按呼鈕冊呼畢叫惠電幣梯梳,防則陶轎停廂語上告升桃到劫第貨二未層擴停炒止障,彼若淘按若S指B生3嚼按碎鈕饑呼蓬叫照電塑梯輝,敏則繪轎賢廂竊上疼升詢到揉第熟三超層雨。4裳.儉當束轎放廂瓣停輪于凡4粉層榴,微若販按潤下它S秋B淡3爐按霸鈕閃呼門叫辰電甜梯周,環(huán)則測轎習廂徑上倍升粒到培第刮三控層儲停閃止悲,蝕若惡按戶下濕S樣B質2閘按螺鈕厭呼旗叫尖電氏梯咳(藥二急層沾上槳下役按唐鈕若)舟,洽則湯轎輛廂金上債升領到岔第鎮(zhèn)二屋層級停扁止怒。5宅.常當校轎爪廂從停吼于儀一斥層非,款而橡S極B唱2貼、星S挽B刊3隨、弄S叉B惠4粗按曉鈕合均亭有裹人翻呼碰叫伏電棟梯陡時永,許轎很廂修上靈升池到橡第被二社層糧暫秘???璃s黃后絞繼趁續(xù)吳上投升雞到仿第膽三背層伏,種再某暫寧停誕4首s加后估,扭又腐繼腿續(xù)赤上裙升僅到麥第穗四慶層忽停民止斥。6貿.稈當規(guī)轎允廂啟停刮于嗓第推四逗層蠻,圾而屆S紡B至1壟、巾S僻B歲2暢、冠S動B么3盾按騾鈕級均喇有普人管呼臥叫妻電意梯舊時覽,蹈轎弊廂束下米降既到站第歇三梁層單暫泥?;?督s典后將繼梨續(xù)佛下總降邪到甚第盾二糕層類,泉暫酬停侍4搬s貸后津,櫻繼態(tài)續(xù)呆下饅降分到醋第拉一孝層奶停舒止宜。7甚.果轎漂廂若在輔樓沸層梅之魔間莫運置行宇超豈過牽1姿2勿s捕,揚電遺梯揉停降止既運籃行愿。8盼.紹當揉轎吉廂駕上銳升纖(蹤蝶或豈者浸下救降弓)伙途住中舌,扒任羅何錫反弱向之下幻玉降勻(嗚或丹者啦上折升磨)扎的舞按射鈕禮呼禍叫午電償梯廚均厚無臉效競。選樓啟層撫顯爛示葬燈已亮視表看示意轎巖廂拔停風于按該勵層書,失燈聞滅屆表米示彩轎怕廂扯離羨開決該止層逆。3由、會解帶決木方門案3運.蔥1壩分的析殲評毫估替任膽務在枯該領控扇制墳系菜統(tǒng)考中霞,鼻有劫十悄個蔬輸碎入裂點批,牢啟串動華按告鈕四S朱B額0祝和鳴關揭閉舟系昆統(tǒng)蠢按樸鈕翻S執(zhí)B旬5催及頁四播層植樓山梯立的懷呼佛叫及按尋鈕勺S徹B稈1潔、養(yǎng)S如B著2垂、螺S戲B椅3鏈、魄S柱B疊4乖和廉四斗層述樓執(zhí)梯藍的竭信寧號鋼開末關痕L窗S線1弟、嗎L睡S糠2占、墨L稿S閑3翼、盯L站S休4縱,頸6口個愿輸服出只點紀,怎轎愚廂疲上弄升麗和鍛下像降林,滅以華及錯和戰(zhàn)四雁個明樓傭層史的割顯其示賞點貓。懂工順作爹過迫程流要治求閉比程較包簡膜單并,主在辯可洪靠尚性架和瓶數(shù)賽據(jù)癥處巧理忙相途對鼠較執(zhí)低民,煮并肆且蛙以丹工繼業(yè)舟過殊程顧控腎制豆為警主串的佛情費況釋下漸,歸通豆常嚇選膨用棒P鑰L作C3拋.剖2廁P樸L占C忘的粗選貫型此沈系腔統(tǒng)星為詞多棗點乞輸潛入喝,激控身制胃多沖點緣瑞輸艙出第。蹦所厭需山要壞的襲輸幼入輛點盲有右,旬啟肺動叨按作鈕鑒S宅B棕0塊和湯關侍閉廈系查統(tǒng)谷按邪鈕陪S孩B俊5辨及辛四基個跟呼層叫嫌按杯鈕眨,船1煮層限呼撫叫相按離鈕樣S始B炎1共、瞎2顆層唱呼膜叫賞按貴鈕告S辮B咱2游、你3欲層翻呼莖叫悅按奸鈕軌S屆B略3那、睬4虹層懼呼逼叫帆按房誠鈕岸S尸B獵4獵和紅四車個槐平門層做信脂號悲開勻關鈔,走1般層縱平姐層保信擾號籍L董S用1費、伸2待層后平悠層技信帳號品L負S裳2棒、爬3矛層旱平作層惕信漿號極L獻S糖3秘、屯4河層丘平竭層倆信栽號耗L烏S告4恐,則6脊個含輸面出眨點嚴,升轎紙廂涂上績升步和柏下雹降鄰,訊和冬四脹個勾樓能層楚顯磨示死點景。雖也姿不摸用宜考克慮把溫站度掘控線制遭、妻P狼I粗D隙控期制逼等美智桌能弊控運制坑。的所損以洋,儲選就擇刻S并I饒E佩M忽E緊N弓S惰公硬司翠的倘小稍型短P禾L門C平系短列恢S叛7席-牧2吹0特0近,朱按谷照丑1管0恭%寧裕撒量押的柴設鄭計腔要要求沖,戶C炮P婆U傾選溜擇允2道2爺4圈系惑列溫。4絞、隙系橫統(tǒng)囑設異計4擁.閣1相硬譜件乖設購計(量1喊)尾I膏/血O繞設鍵備仆的朵I魔/殿O衫分胞配規(guī)表(久2馳)賠硬蓮件倆設嶼計逢的沫外棵部慘接夫線午圖4增.意2所軟裂件舌設梯計(門1蜓)救I邪/勻O缸分卷配(哭2量)拒梯甲形換圖慕設啊計太思專路癢流宿程電精梯俱控染制句系礦統(tǒng)惰的泥部魯分晉梯勉形棗圖1禾2底.潮4傲P擔L驕C根在紡自役動踐數(shù)橡粒插機協(xié)中兩的怖應嚇用醫(yī)爭藥嘆、慌食給品斬行航業(yè)柳有冠許廣多揮需寇要馳進速行螺罐促裝淚的敏工籍序胡,敏例揮如耳膠迅囊梅或簡者網(wǎng)藥陷丸糕顆捆粒筍的衛(wèi)裝酒瓶搏、欣顆腹粒很狀年食蘿物眨的來裝肢瓶柴或壯者艦裝虎盒蒙等日。臨傳謎統(tǒng)經(jīng)的毯加純工革方繳法晝是丹采腹用早人陷工收干櫻預界,薯其劑效駛率閃很虎低拒,匆又警容禿易犬產(chǎn)首生赤顆莖粒編數(shù)鞋目載差歐錯廳、扛工弄人芽勞至動鑄強略度級過霧于饞大遍、租不個衛(wèi)飛生言等泛缺疊點艙。董本迅節(jié)吧將狡介循紹側采騎用衣P椒L落C更來澇自戚動主實勢現(xiàn)景顆燒粒旦的淡罐財裝道。1通、立概晴述自份動旦數(shù)詞粒閑機自由順機桐架榜、恒傳物輸臉機渡構歲、絕下總料惡機策構旁、裹供員料頭機摧構崇和壞控眨制獅器剪等繳部禽分草組避成循。因自態(tài)動望數(shù)奏粒世機撒的傳傳抖輸叢帶并由體傳琴輸肢電丘動啊機毅拖代動快,鈔用滾于涉?zhèn)餮剿凸諏⒙犚构奘аb智的浩容密器眠。印下丘料念機群構黃包賭括釋下甩料蝕電碗動卸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