單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方式_第1頁
單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方式_第2頁
單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方式_第3頁
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Word單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方式如圖1所示單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的激勵驅(qū)動等效電路。"激磁"也叫“勵磁”,是指(電流)通過線圈激發(fā)而產(chǎn)生磁場的過程。定子磁極有4個兩兩相對的磁極,如圖1所示。

圖1

在驅(qū)動時必須使相對的磁極極性相反。例如,磁極1為N收磁極3必須為S,這樣才能形成驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

圖1所示的兩相繞組中,每相繞組有一個中心抽頭將繞組分為兩個。從圖中可見,(電源)正極接到中心抽頭上,繞組的4個引腳分別接一個開關(guān)(S1~S4),順次接通S1~S4,就會形或旋轉(zhuǎn)磁場、使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。該方式中,繞組中的電流方向是固定的,因而被稱為單極性驅(qū)動方式。

圖2所示是單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的(驅(qū)動電路)。4個門控管(VT1~VT4)相當(dāng)于4個開關(guān).由脈沖(信號)產(chǎn)生電路生產(chǎn)的脈沖順次加到門控管的控制柵極,便會使門控管按脈沖的規(guī)律導(dǎo)通、驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)一步一步轉(zhuǎn)動。

圖3所示是單極性兩相步進(jìn)電動機(jī)的實用線路。

圖2

圖3

該線路的脈沖分配電路采用PMM8723,它將輸入的脈沖按時序分配給控制4個繞組的

(晶體管),由4個晶體管控制定子繞組的電流。其中1腳為順時針轉(zhuǎn)動方向的信號輸入端。2

腳為逆時針轉(zhuǎn)動方向的信號輸入端,通過選擇可控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。

在每個繞組的供電控制端串有限流電阻,起過電流保護(hù)作用。在每個晶體管的集電極和電源供電端之間設(shè)有反峰脈沖吸收(二極管),以防止繞組截止時產(chǎn)生的反

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