加速度傳感器原理與使用選擇

加速度傳感器原理與使用選擇2011-10-089:29(△V/△t),是描述物體速度改變快慢的物理量，通常用a表示，a=F/m,加速度只和施加在物體上合力F,和物體的質(zhì)量有關(guān)，重力加速度：地球表面附近的物體因受重力產(chǎn)生的加速度叫做重力加速度，也叫自由落體加速度，用g表示。重力加速度g的方向總是豎直向下的。在同一地區(qū)的同一高度，任何物體的重力加速度都是相同慣性傳感器：應(yīng)用慣性原理和測量技術(shù)，感受載體運動的加速度、位置和姿態(tài)的各種敏感裝置。如加速度傳感器，陀螺儀MEMS!(Micro-Electro-MechanicalSystems)的英文縮寫，它是指可批量制作的，集微型機械結(jié)構(gòu)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)?，F(xiàn)在的加速度傳感器，陀螺加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g,也車輛碰撞加速度傳感器7車輛碰撞加速度傳感器7455三軸加速度住感器模塊MXC62025雙軸制安裝企?fediy*4司睬究號呀網(wǎng)加速度傳感器可以幫助你的機器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對丁飛行類的機器人來說，對丁控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機的振動。概括起來，加速度傳感器可應(yīng)用在控制，手柄振動和搖晃，儀器振、地質(zhì)勘探、鐵路、橋梁、大壩的振動測試與分析；鼠標，高層建筑結(jié)構(gòu)動態(tài)特性和安全保衛(wèi)振動偵察上。原理：線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質(zhì)量)我們只需要測量F就可以了。怎么測量F?用電磁力去平衡這個力就可以中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是”對丁不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場，這種由丁機械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由丁加速度造成的晶體變形這個特性。由丁這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術(shù)，電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，諧振式，隧穿式，等，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸二軸加速度傳感器：能夠同時檢測兩個方向(x軸，y軸)上的加速度傾斜度偵測電子羅盤，傾斜儀，文本滾動瀏覽/用戶界面，圖像旋轉(zhuǎn)，LCDK影,物理治療法。加速傳感器在靜止時，可用來檢測傾斜角，傾斜角在90~+90之間變化時，加速傳運動檢測運動檢測可用于運動控制，計步器，基本運動檢測。)定位偵測定位偵測可用于汽車導(dǎo)航，防盜設(shè)備，地圖跟蹤。定位偵測需要考慮的因素包括：加速度的范圍是多少及加速傳感器如何安裝。對加速度數(shù)據(jù)進行二重積分即可得到位置數(shù)據(jù)。4)震動偵測震動偵測可用于下降記錄，黑盒子/故障記錄儀，HDD呆護，運輸和處理監(jiān)視器c震動偵測只需考慮的因素是選擇g值的范圍。一般按照被測量對象的減速度決定了震動高于某個臨界值。通常情況下，重力的變化范圍為：自由落體檢測為而汽車撞擊為。5)振動偵測偵測可用于地震活動監(jiān)視器，智能電機維護，家電平衡和監(jiān)測。率的多少，確定g值的范圍及最適當(dāng)?shù)募铀賯鞲衅靼惭b位置。借助于快速傅立葉變換對加速度資料的分析可得到振動頻率的情況，快速傅立葉變換允許振動信號被分解成它的諧波分量，而每個電機范6)自由落下偵測自由落下偵測可用于自由落體保護，下降記錄，下降檢測，運動控制和認知等。自由落下偵測可分為三種，分別為：線性落下、旋轉(zhuǎn)型落下和拋射落下。它需靠量的因素包括：g的范圍一般落在問；由于拋射型落下，因此需考量橫軸加速度的多寡及自由落下求檢測的高度。在完整的自由落體中，線性自由落體需要一個3軸加速計來完成檢測。而旋轉(zhuǎn)和拋射自由落體需要一個復(fù)雜的算法來監(jiān)控自由落體信號。這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口?測量軸數(shù)量:對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的-最大測量值：如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個土1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，土2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如那你需要一個土5g的傳感器-靈敏度出就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對如振動，你會需要一個具有上白HZ帶寬的傳感器。?電阻/緩存機制對于有些微控制器來說，要進行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的