第4章遙感圖像處理

第四章遙感圖像處理第一節(jié)數(shù)字圖像的校正遙感數(shù)字圖像處理：利用計算機對遙感圖像及其資料進行的各種技術(shù)處理。數(shù)字圖像處理的優(yōu)點快捷、準確、客觀地提取遙感信息適應(yīng)地理信息系統(tǒng)的發(fā)展一、數(shù)字圖像及其直方圖數(shù)字圖像：遙感數(shù)據(jù)有光學(xué)圖像和數(shù)據(jù)圖像之分。數(shù)字圖像是能被計算機存儲、處理和使用的用數(shù)字表示的圖像。數(shù)字化：將連續(xù)的圖像變化，作等間距的抽樣和量化。通常是以像元的亮度值表示。數(shù)字量和模擬量的本質(zhì)區(qū)別：連續(xù)變量，離散變量。數(shù)字圖像的表示：矩陣函數(shù)數(shù)字圖象數(shù)字圖像直方圖：以每個像元為單位，表示圖像中各亮度值或亮度值區(qū)間像元出現(xiàn)的頻率的分布圖。直方圖的作用：直觀地了解圖像的亮度值分布范圍、峰值的位置、均值以及亮度值分布的離散程度。直方圖的曲線可以反映圖像的質(zhì)量差異。正態(tài)分布：反差適中，亮度分布均勻，層次豐富，圖像質(zhì)量高。偏態(tài)分布：圖像偏亮或偏暗，層次少，質(zhì)量較差。小結(jié)圖像直方圖是描述圖像質(zhì)量的可視化圖表。在圖像處理中，可以通過調(diào)整圖像直方圖的形態(tài)，改善圖像顯示的質(zhì)量，以達到圖像增強的目的。直方圖二、輻射校正（Radiometriccorrection）輻射畸變：

地物目標的光譜反射率的差異在實際測量時，受到傳感器本身、大氣輻射等其他因素的影響而發(fā)生改變。這種改變稱為輻射畸變。影響輻射畸變的因素傳感器本身的影響：導(dǎo)致圖像不均勻，產(chǎn)生條紋和噪音。大氣對輻射的影響大氣影響的定量分析：大氣的主要影響是減少了圖像的對比度，使原始信號和背景信號都增加了因子，圖像質(zhì)量下降。大氣影響的粗略校正：通過簡單的方法去掉程輻射度（散射光直接進入傳感器的那部分），從而改善圖像質(zhì)量。直方圖最小值去除法回歸分析法:校正的方法是將波段b中每個像元的亮度值減去a，來改善圖像，去掉程輻射。

直方圖最小值去除法基本思路:每幅圖像上都有輻射亮度或反射亮度應(yīng)為0的地區(qū)，而事實上并不等于0,說明亮度最小值必定是這一地區(qū)大氣影響的程輻射度增值。校正方法:將每一波段中每個像元的亮度值都減去本波段的最小值。使圖像亮度動態(tài)范圍得到改善，對比度增強，從而提高了圖像質(zhì)量。三、幾何校正幾何畸變：遙感圖像的幾何位置上發(fā)生變化，產(chǎn)生諸如行列不均勻，像元大小與地面大小對應(yīng)不準確，地物形狀不規(guī)則變化等變形。幾何畸變是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲等作用的結(jié)果。1、遙感影像變形的原因遙感平臺位置和運動狀態(tài)變化的影響：航高、航速、俯仰、翻滾、偏航。地形起伏的影響：產(chǎn)生像點位移。地球表面曲率的影響：一是像點位置的移動；二是像元對應(yīng)于地面寬度不等，距星下點愈遠畸變愈大，對應(yīng)地面長度越長。大氣折射的影響：產(chǎn)生像點位移。地球自轉(zhuǎn)的影響：產(chǎn)生影像偏離。幾何校正：遙感成像的時候，由于飛行器的姿態(tài)、高度、速度以及地球自轉(zhuǎn)等因素的影響，造成圖像相對于地面目標發(fā)生幾何畸變，這種畸變表現(xiàn)為象元相對于地面目標的實際位置發(fā)生擠壓、扭曲、拉伸和偏移等，針對幾何畸變進行的誤差校正就叫幾何校正。2、幾何畸變校正基本思路：把存在幾何畸變的圖像，糾正成符合某種地圖投影的圖像，且要找到新圖像中每一像元的亮度值。具體步驟

1）計算校正后每一點所對應(yīng)原圖中的位置；

2）計算每一點的亮度值。計算方法

1）建立兩圖像像元點之間的對應(yīng)關(guān)系；2）求出原圖所對應(yīng)點的亮度：最近鄰法、雙線性內(nèi)插法、三次卷積內(nèi)插法。地面控制點（GCP：GroundControlPoint）的選取數(shù)目的確定:最小數(shù)目[n次多項式的點不得少于(n+1)(n+2)/2個]；6倍于最小數(shù)目。選擇的原則易分辨、易定位的特征點：道路的交叉口，水庫壩址，河流彎曲點等。特征變化大的地區(qū)應(yīng)多選些。盡可能滿幅均勻選取。思考題不做幾何校正,有什么問題?做了幾何校正,有什么新問題產(chǎn)生?在做幾何校正時，若圖像一角沒有任何控制點，幾何校正后這一角的位置畸變是增大、不變還是變小，為什么？在做幾何校正時，若圖像一角沒有任何控制點，幾何校正后這一角的位置畸變將增大

。變換過程中控制點的位置保持不變，局部失真被有效修正。然而，由于遙感圖像的角在處理時要被修正，如果在角沒有任何控制點的話，其他控制點離角太遠而又會產(chǎn)生新的失真。所以，必須有足夠多的控制點均勻分布在整個圖像上，包括圖像的角，才能獲得更精確的變換結(jié)果。第二節(jié)光學(xué)原理與光學(xué)處理一、顏色視覺1、亮度對比和顏色對比（1）亮度對比：對象相對于背景的的明亮程度。改變對比度，可以提高圖象的視覺效果。（2）顏色對比：在視場中，相鄰區(qū)域的不同顏色的相互影響叫做顏色對比。兩種顏色相互影響的結(jié)果，使每種顏色會向其影響色的補色變化。在兩種顏色的邊界，對比現(xiàn)象更為明顯。因此，顏色的對比會產(chǎn)生不同的視覺效果。

3、顏色立體 為了形象描述顏色特性之間的關(guān)系，通常用顏色立體表現(xiàn)一種理想化的示意關(guān)系。（1）顏色立體：中間垂直軸代表明度；中間水平面的圓周代表色調(diào)；圓周上的半徑大小代表飽和度。（2）孟賽爾顏色立體：中軸代表無色彩的明度等級；在顏色立體的水平剖面上是色調(diào)；顏色離開中央軸的水平距離代表飽和度的變化。二、加色法與減色法顏色相加原理三原色：若三種顏色，其中的任一種都不能由其余二種顏色混合相加產(chǎn)生，這三種顏色按一定比例混合，可以形成各種色調(diào)的顏色，則稱之為三原色。紅、綠、藍?；パa色：若兩種顏色混合產(chǎn)生白色或灰色，這兩種顏色就稱為互補色。黃和藍、紅和青、綠和品紅。色度圖：可以直觀地表現(xiàn)顏色相加的原理,更準確地表現(xiàn)顏色混合的規(guī)律.紅綠藍黃品青白加色法示意圖3、顏色相減原理減色過程:白色光線先后通過兩塊濾光片的過程.顏色相減原理:當兩塊濾光片組合產(chǎn)生顏色混合時,入射光通過每一濾光片時都減掉一部分輻射，最后通過的光是經(jīng)過多次減法的結(jié)果.加色法與減色法的區(qū)別:減法三原色:黃、品紅、青三、光學(xué)增強處理圖像的光學(xué)增強處理方法具有精度高，反映目標地物更真實，圖像目視效果等優(yōu)點，是遙感圖像處理的重要方法之一。計算機圖像處理的優(yōu)點在于速度快、操作簡單、效率高等優(yōu)點，有逐步取代光學(xué)方法的趨勢。三、光學(xué)增強處理彩色合成加色法彩色合成減色法彩色合成光學(xué)增強處理光學(xué)信息的處理圖像的相加和相減遙感黑白影象的假彩色編碼加色法彩色合成合成儀法：是將不同波段的黑白透明片分別放入有紅、綠、藍濾光片的光學(xué)投影通道中精確配準和重疊，生成彩色影像的過程。分層曝光法：指利用彩色膠片具有的三層乳劑，使每一層乳劑依次曝光的方法。

HOME減色法彩色合成染印法：是一種使用特別浮雕片、接受紙和沖顯染印藥制作彩色合成影像的方法。印刷法：利用普通膠印設(shè)備，直接使用不同波段的遙感底片和黃、品紅、青三種油墨，經(jīng)分色、加網(wǎng)、制版，套印成彩色合成圖像。重氮法：利用重氮鹽的化學(xué)反應(yīng)處理彩色單波段影像透明片的方法。HOME光學(xué)增強處理相關(guān)掩膜處理方法：把幾何位置完全配準的原片，制成不同密度、不同反差的正片或負片，通過它們的各種不同疊加方案改變原有影像的顯示效果，達到信息增強目的的方法。改變對比度：使用兩張同波段同地區(qū)的負片（或正片）進行合成，一張反差適中，另一張反差較小，合成后反差一般加大，從而提高了對比度；顯示動態(tài)變化：不同時相同一地區(qū)的正負片影像疊合掩膜，當被疊合影像反差相同時，凡密度發(fā)生變化的部分就是動態(tài)變化的位置。邊緣突出：先將兩張反差相同的正片和負片疊合，疊合配準后，再沿希望突出的線形特征的垂直方向錯位。目的在于突出線形特征。HOME圖像的相加和相減

（光柵濾波法）

兩個圖像所發(fā)出的光波在空間重疊并且同位相，則圖像相加。如果兩列光波在空間重疊且反相，則圖像相減。HOME遙感黑白影象的假彩色編碼將黑白圖像經(jīng)過光柵進行依次編碼處理，將振幅型編碼圖像轉(zhuǎn)換成位相型編碼圖像。將位相介質(zhì)片放入非相干光信息處理系統(tǒng)的輸入平面，經(jīng)過白光照射，在輸出平面上獲得等密度的假彩色圖像。假彩色編碼處理衛(wèi)星圖像可以使單波段影像彩色化，實現(xiàn)圖像增強效果。HOME第三節(jié)遙感數(shù)字圖像增強一、彩色變換把數(shù)字圖像組合轉(zhuǎn)換成彩色圖形，或者把各種增強或分類圖像組合疊加，以彩色圖像顯示出來。（彩色的視覺分辨能力比黑白高）方法：假彩色密度分割；彩色合成概念：單波段黑白遙感圖像可按亮度分層，對每層賦予不同的色彩，使之成為一幅彩色圖像。這種方法又叫密度分割。分層方案的確定：分層方案與地物光譜差異對應(yīng)合適，可以較好地區(qū)分地物類別。處理過程效果分析1、單波段彩色變換（假彩色密度分割）處理過程輸入圖像顯示直方圖確定分割的等級數(shù)，并計算分割的間距像元亮度值轉(zhuǎn)換為像元新值賦色HOME以不同的色彩表示圖像的色調(diào)變化，增強了圖像的顯示能力同一地物或現(xiàn)象可能被分割成兩種不同密度并以不同的顏色顯示出來，或同一色彩卻表示兩種以上不同的地物，造成判讀錯誤。HOME效果分析2、多波段色彩變換概念：利用計算機將同一地區(qū)不同波段的圖像存放在不同通道的存儲器中，并依照彩色合成原理，分別對各通道的圖像進行單基色變換，在彩色屏幕上進行疊置，從而構(gòu)成彩色合成圖像。假彩色合成是指取精確配準的3個波段（也可是不同時相或不同極化方向）的灰度圖像按三原色成像原理分別賦予R（紅色）、G（綠色）和B（蘭色）然后再結(jié)合在一起構(gòu)成新的RGB彩色圖像。合成方案：彩色合成圖像分為真彩色圖像和假彩色圖像。方法演示TM1TM2TM3TM4TM5TM6TM7LandsatTM5sub-sceneshowingtheregionaroundtheAlpinforschungszentrumRudolfshütteTM7,4,1TM5,7,2TM5,4,3TM4,3,2彩色合成演示3、IHS變換RGB模式與IHS模式（色調(diào)（Hue）、飽和度（Satuation）及亮度（Intensity）三個變量構(gòu)成的IHS空間）將RGB模式轉(zhuǎn)換成IHS模式，對于定量地表示色彩特性，以及在應(yīng)用程序中實現(xiàn)兩種表達方式的轉(zhuǎn)換具有重要意義。二、對比度變換直方圖與圖像的質(zhì)量概念：是一種通過改變圖像像元的亮度值來改變圖像像元對比度，從而改善圖像質(zhì)量的圖像處理方法。將圖像中過于集中的像元分布區(qū)域（亮度值分布范圍）拉開擴展，擴大圖像反差的對比度，增強圖像表現(xiàn)的層次性。又叫輻射增強。方法：對比度線性變換和非線性變換。二、對比度變換線性變換：在改善圖像對比度時，如果采用線性或分段線性的函數(shù)關(guān)系，那么這種變換就是線性變換。調(diào)整線性參數(shù)，改變變換效果分段式線性變換非線性變換：變換函數(shù)為非線性函數(shù)時，即為非線性變換。線性拉伸

線性對比度拉伸的效果對比直方圖均衡化直方圖均衡化效果對比三、空間濾波