自動(dòng)控制原理（千博）習(xí)題答案 第二章_第1頁
自動(dòng)控制原理（千博）習(xí)題答案 第二章_第2頁
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2-1ZC=1u2u1=RCu2S+URCu2+u2=RCZR1C=ZR2uRZR1uC1uR(復(fù)阻抗法，先寫傳遞函數(shù)后化為微分方程)2-2設(shè)定：力、位移、速度、加速度向下為正方向涉及的物理規(guī)律：牛頓第二定律、牛頓第三定律、胡克定律、阻尼定律列平衡方程：mm(2-3利用虛短和虛斷的概念，即負(fù)端電流為0，復(fù)阻抗法列寫方程Z由u和(a)同理ZZu2-4解：在靜態(tài)工作點(diǎn)泰勒展開f由q=k在q0附近q0k?q(?p02-5X1XX(3)(4)(5)(6)前向傳遞函數(shù)：k開環(huán)傳遞函數(shù)：?CC得到CNCC2-6（1）結(jié)構(gòu)圖（2）CCEE2-7先用串聯(lián)等效和反饋回路等效求內(nèi)環(huán)，后求外反饋：C(b)先求前向支路和反饋支路的并聯(lián)等效，(c)先將反饋回路等效：C(d)C（e）方法一：R?C=解方程組得：C方法二：設(shè)計(jì)一個(gè)一般化算法：定系統(tǒng)狀態(tài)：同一信號(hào)線上是一個(gè)狀態(tài)寫關(guān)系式，整理矩陣a利用高斯消元法計(jì)算aaa在②中解出Xn（思考：方程組為什么可以寫成矩陣的形式？）(f)C(g)C(h)C2-8發(fā)電機(jī)：動(dòng)能n→切割磁感線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)ef,分別由Rf,L因此得到電平衡方程：n電動(dòng)機(jī)：電能U磁場(chǎng)中的電流受力產(chǎn)生T，做功θUf消耗在Ra和Lf上剩下所以：e電動(dòng)機(jī)平衡方程：U對(duì)于負(fù)載，由牛頓第二定律，T克服慣性和阻尼做功，即T=J以上整理得：T=I=En=因此，θ2-9可見

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