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第一章風(fēng)力發(fā)電技術(shù)1風(fēng)能和風(fēng)力發(fā)電概述二本課程內(nèi)容三背景介紹一2第一節(jié)概述風(fēng)能是大氣運(yùn)動形成的一種能源形式,其能量來自于大氣所吸收的太陽能。人類對風(fēng)能的利用歷史久遠(yuǎn),早在公元10世紀(jì),波斯就出現(xiàn)了水平轉(zhuǎn)動的風(fēng)磨。3公元12世紀(jì),歐洲開始使用風(fēng)車抽水、碾磨谷物,此后風(fēng)車一直是主要的動力機(jī)械之一。4我國開始利用風(fēng)能作為動力大約在13世紀(jì)中葉。現(xiàn)在所說的風(fēng)能利用主要是指風(fēng)力發(fā)電。采用風(fēng)力渦輪機(jī)發(fā)電的設(shè)想始于1890年丹麥的一項(xiàng)風(fēng)力發(fā)電計(jì)劃,到1918年丹麥已經(jīng)投入運(yùn)行了120臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)。5風(fēng)力發(fā)電走向規(guī)模化應(yīng)用還是在20世紀(jì)90年代以后,風(fēng)力發(fā)電的裝機(jī)容量開始以每年平均20%以上的速度增長,已成為世界上各種能源中增長最快的一種。據(jù)統(tǒng)計(jì),2007年底,全球風(fēng)力發(fā)電新增裝機(jī)容量19791MW,總裝機(jī)容量達(dá)到94005MW,比2006年增加了27%,風(fēng)力發(fā)電的總量已占全球電力消費(fèi)總量的1%以上。6我國風(fēng)能資源非常豐富。2006年國家氣候中心研究結(jié)果表明,我國陸地10米高度層可開發(fā)和利用的風(fēng)能儲量除青藏高原外總量約為25億kW,海上可開發(fā)和利用的風(fēng)能儲量約為7.5億kW,共計(jì)約32.5億kW。我國風(fēng)電開發(fā)的空間十分巨大。目前,風(fēng)力發(fā)電只占在全國電力裝機(jī)總?cè)萘康?.2%。而根據(jù)國家發(fā)改委的長期產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,2020年10000萬kW,占全國電力總裝機(jī)的2%。7一、世界風(fēng)能發(fā)電概述20世紀(jì)末,由于能源危急和全球環(huán)境保護(hù)的影響,歐洲、美國及亞洲的印度、中國風(fēng)力發(fā)電出現(xiàn)強(qiáng)勁勢頭,其中丹麥的風(fēng)電量已經(jīng)超過了總發(fā)電量的20%。目前,歐洲最大的風(fēng)力發(fā)電國是德國,西班牙居第二。全球風(fēng)力發(fā)電保持高速發(fā)展的勢頭,預(yù)計(jì)到2010年,全球風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)總量可以達(dá)到160GW。8風(fēng)力發(fā)電快速增長的原因在于兩個(gè)方面:一是經(jīng)濟(jì)發(fā)展對電力需求的快速增長和可持續(xù)發(fā)展的要求;二是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷進(jìn)步,促進(jìn)了發(fā)電價(jià)格不斷降低。風(fēng)電價(jià)格不斷降低的同時(shí),化石燃料的價(jià)格呈總體上升趨勢,加之環(huán)保和二氧化碳減排的要求,化石燃料發(fā)電的價(jià)格總體是上漲的。因此風(fēng)力發(fā)電將稱為21世紀(jì)重要的能源形式之一。9就風(fēng)能資源的儲量來說,地球上風(fēng)力資源的利用才剛剛開始,發(fā)電技術(shù)的發(fā)展就是風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展。目前,風(fēng)力發(fā)電機(jī)在葉片材料、氣體動力學(xué)特性、控制方式等方面不斷進(jìn)步的同時(shí),主要是向大型化的方向發(fā)展。世界風(fēng)能市場上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主要供應(yīng)商來自歐洲和美國,其中丹麥一直居世界領(lǐng)先地位,占全部市場份額的60%以上。10德國一直引領(lǐng)著世界風(fēng)電市場的發(fā)展。德國2006年底發(fā)電裝機(jī)容量2194MW,是目前世界上發(fā)電裝機(jī)容量最多和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組技術(shù)最先進(jìn)的國家。德國風(fēng)力發(fā)電的制造技術(shù)和生產(chǎn)規(guī)模都處于世界領(lǐng)先水平,目前世界上在運(yùn)行的最大的商用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組就產(chǎn)自德國。德國EnerconE112型風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大輸出功率達(dá)到6MW,風(fēng)力發(fā)電機(jī)全高186m,風(fēng)輪直徑為114m,切出風(fēng)速為28~34m/s,是目前世界上最大的風(fēng)輪機(jī)。11丹麥和西班牙----緊隨德國之后丹麥和西班牙的風(fēng)電也在高速發(fā)展。西班牙的2006年裝機(jī)容量達(dá)到11.6GW,欲挑戰(zhàn)德國爭奪歐洲之冠的地位。丹麥已經(jīng)成功地用風(fēng)電來滿足國內(nèi)23%的電力需求,是世界上風(fēng)電貢獻(xiàn)率最高的國家。丹麥在風(fēng)電機(jī)組制造、風(fēng)能資源評價(jià)和風(fēng)電場接入電網(wǎng)等領(lǐng)域的技術(shù)均居世界領(lǐng)先地位。12美國的風(fēng)力發(fā)電美國的風(fēng)能資源豐富,據(jù)估算,如果全部開發(fā)美國三個(gè)州(得克薩斯州等)的風(fēng)電就可以滿足全美的電力需求。在美國,風(fēng)能發(fā)電已經(jīng)很有競爭力,其成本相等甚至低于傳統(tǒng)電力的平均價(jià)格。目前,美國最大的風(fēng)電場是位于德克薩斯州的馬谷風(fēng)能中心,該中心建有421臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,裝機(jī)容量達(dá)到735MW,于2006年9月全部建成。美國新建風(fēng)電場普遍使用GE公司1.5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī),其次是西門子公司的2.3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)。13印度--發(fā)展中國家的先鋒從20世紀(jì)80年代起,印度就啟動了風(fēng)電項(xiàng)目。在20世紀(jì)90年代后期印度風(fēng)電市場一度低靡,但最近卻開始復(fù)蘇。截至2006年底,風(fēng)電裝機(jī)容量已達(dá)6270MW,印度已經(jīng)成為全球第五大風(fēng)電生產(chǎn)國。在過去幾年,政府積極推動風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,鼓勵(lì)大型私有和公有企業(yè)投資,并同時(shí)給予當(dāng)?shù)刂圃旎赝瑯拥恼呒?lì)。在印度,有的公司現(xiàn)在已經(jīng)可以生產(chǎn)70%的風(fēng)電機(jī)組零件,不需要從主要的歐洲制造商進(jìn)口,從而大大降低了風(fēng)電機(jī)組生產(chǎn)成本,并給當(dāng)?shù)貏?chuàng)造出額外的就業(yè)機(jī)會。印度還建立了兩百多個(gè)風(fēng)力監(jiān)測站,為風(fēng)能資源的開發(fā)利用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。14二、我國風(fēng)力發(fā)電概況我國的風(fēng)電事業(yè)起步較晚,在20世紀(jì)末,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制造還主要在于簡單的小型家用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。進(jìn)入21世紀(jì)以來,我國的風(fēng)電裝機(jī)容量開始快速增長,2006年底,裝機(jī)容量上升到將近260萬kW。我國國土面積遼闊,風(fēng)能資源豐富,目前風(fēng)電裝機(jī)容量還相對較低。規(guī)劃預(yù)計(jì)到2010年風(fēng)電裝機(jī)總?cè)萘窟_(dá)到2500萬kW,2020年風(fēng)電裝機(jī)總?cè)萘窟_(dá)到10000萬kW。15中國的風(fēng)能資源主要集中在兩個(gè)帶狀地區(qū),一條是“三北(東北、華北、西北)地區(qū)豐富帶”,其風(fēng)能功率密度在200瓦/平方米~300瓦/平方米以上,有的可達(dá)500瓦/平方米以上,如阿拉山口、達(dá)坂城、輝騰錫勒、錫林浩特的灰騰梁等,這些地區(qū)每年可利用風(fēng)能的小時(shí)數(shù)在5000小時(shí)以上,有的可達(dá)7000小時(shí)以上。從新疆到東北,面積大、交通方便、地勢平,風(fēng)速隨高度增加很快,三北地區(qū)風(fēng)能在上百萬千瓦的場地有四五個(gè),這是歐洲沒法比的。而這個(gè)地帶的缺點(diǎn)是建網(wǎng)少,發(fā)出的電上不了網(wǎng)。一條是東部沿海風(fēng)帶,主要位于沿海幾十公里的大陸海岸和海道,其風(fēng)能資源比三北風(fēng)帶還好,海道煤和石油依靠大陸,電力聯(lián)網(wǎng)困難,發(fā)展發(fā)電迫在眉睫。1617中國現(xiàn)代風(fēng)電技術(shù)的開發(fā)利用始于20世紀(jì)70年代,0.1~15kW離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組開始試驗(yàn)、示范、應(yīng)用推廣?!傲濉?、“七五”、“八五”期間,國家和地方政府把22kW、30kW、55kW、75kW、120kW、200kW風(fēng)電機(jī)組列入重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,但由于諸多原因,都未商業(yè)化運(yùn)行。規(guī)模化的風(fēng)力發(fā)電場80年代后期投入運(yùn)行。18截至2006年底,我國除臺灣外累計(jì)安裝風(fēng)電機(jī)組3311臺,裝機(jī)容量259.9萬kW,共建設(shè)91個(gè)風(fēng)電場,分布在16個(gè)省。19“九五”期間,并網(wǎng)型風(fēng)電機(jī)組得到快速發(fā)展。定槳距失速型200kW、250kW、300kW、600kW風(fēng)電機(jī)組;變槳距雙速型600kW風(fēng)電機(jī)組;中國一拖和西班牙Made合資建立一拖美德風(fēng)電設(shè)備公司,生產(chǎn)660kW風(fēng)電機(jī)組;中國西航和德國Nordex合作建立西安維德風(fēng)電設(shè)備公司,生產(chǎn)600kW風(fēng)電機(jī)組。20“十五”期間,國家提出研制“兆瓦級風(fēng)電機(jī)組”的攻關(guān)目標(biāo),有如下3個(gè)課題:
1.3MW定槳距失速型風(fēng)電機(jī)組
1MW雙饋型變速恒頻風(fēng)電機(jī)組
1.2MW直驅(qū)型變速恒頻風(fēng)電機(jī)組21風(fēng)力發(fā)電機(jī)組經(jīng)過二十余年的發(fā)展,容量從十千瓦級增大到兆瓦級,從90年代定槳距失速型風(fēng)電機(jī)組為主導(dǎo)機(jī)型,向變速變距型風(fēng)電機(jī)組為主流機(jī)型的方向發(fā)展,且隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,變速恒頻的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)已經(jīng)成了風(fēng)力發(fā)電的大勢所趨。兆瓦級機(jī)組的市場份額1997年及以前還不到10%,2001年則超過一半,2002年達(dá)到62.1%。風(fēng)電裝機(jī)容量約以平均每年增幅30%的速度在增長,成為增長速度最快的清潔能源。22新疆達(dá)坂城是我國最早建設(shè)規(guī)模化風(fēng)電場的地區(qū),于1989年建成的達(dá)坂城風(fēng)電一場是我國第一個(gè)風(fēng)能發(fā)電場,所有設(shè)備全部從丹麥引進(jìn)。23廣東省南澳島風(fēng)電場是我國第一個(gè)海島風(fēng)電場。南澳島是廣東唯一一個(gè)島縣,東南季風(fēng)長,風(fēng)力資源豐富,風(fēng)況屬世界最佳之列。到2005年底,裝機(jī)容量達(dá)到5.6萬kW,是亞洲最大的海島風(fēng)電場。242007年6月,我國最大的風(fēng)電場是內(nèi)蒙古的輝騰錫勒風(fēng)電場,總裝機(jī)容量189MW,為第29界奧運(yùn)會輸送綠色電力。同時(shí)還有兩個(gè)風(fēng)電項(xiàng)目在建,到2010年將建成百萬千瓦級的風(fēng)電場。25官廳位于北京市官廳水庫南岸,是北京主要的風(fēng)口之一,一期項(xiàng)目總裝機(jī)容量49.5MW,2007年底竣工、并網(wǎng)發(fā)電,生產(chǎn)的電能直接輸入北京電網(wǎng),供給市民和奧運(yùn)場館使用。建設(shè)現(xiàn)場26三、我國風(fēng)力發(fā)電工業(yè)的現(xiàn)狀我國在20世紀(jì)50年代開始風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研制。目前大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組還依靠進(jìn)口。與國際水平相比,我國風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量較小,關(guān)鍵部件需要進(jìn)口,整機(jī)質(zhì)量還有差距。我國在海上發(fā)電的資源勘察、設(shè)備制造、施工安裝工藝和運(yùn)行管理方面還比較落后。272007年,國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)廠家通過引進(jìn)技術(shù)、合資、合作方式,可以批量生產(chǎn)600kW、660kW和750kW的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,同時(shí)也研發(fā)了兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。2006年10月,我國首臺自主研制的1.5MW變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在沈陽華創(chuàng)風(fēng)能有限公司正式出廠。對于我國實(shí)現(xiàn)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的國產(chǎn)化具有重要意義,1.5MW變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研制填補(bǔ)了我國該項(xiàng)技術(shù)的空白。281.5MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
292MW永磁直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組
30我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的自主研發(fā)道路還十分漫長,一些領(lǐng)域與國外先進(jìn)水平差距甚至在拉大。我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該是以我為主,中外合作,通過合資、合作的方式引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),同時(shí)大力開展風(fēng)電領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究,逐步形成風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的自主研發(fā)能力。31四、風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)點(diǎn)以及負(fù)面影響
風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)點(diǎn)風(fēng)能是可再生能源形式,有利于可持續(xù)發(fā)展。有利于環(huán)境保護(hù)。隨著風(fēng)電技術(shù)的日趨成熟,風(fēng)電成本越來越低,可以和其他能源形式相競爭。32風(fēng)力發(fā)電的負(fù)面影響間接的不可再生能源利用和污染物排放。機(jī)組生產(chǎn)過程中造成的污染物的排放是風(fēng)電的間接污染物排放。風(fēng)電可能對鳥類造成傷害噪聲問題對無線電通信的干擾安全問題,葉片折斷傷人等33五、并網(wǎng)發(fā)電風(fēng)力機(jī)的總發(fā)電成本的影響因素投資成本成是影響風(fēng)力發(fā)電成本的主要因素,投資成本包括制造加工費(fèi)、基建費(fèi)等系統(tǒng)壽命運(yùn)行費(fèi)和維修成本風(fēng)系特性。風(fēng)能潛力與風(fēng)速的三次方成正比,平均風(fēng)速高則電站經(jīng)濟(jì)性好系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率技術(shù)利用率,即正常發(fā)電時(shí)間在一年中占的比例34第二節(jié)風(fēng)能和風(fēng)力發(fā)電一、風(fēng)能風(fēng)能是一種無污染的、可再生的能源,取之不盡,用之不竭,分布廣泛,但能量密度相對較低,具有時(shí)空上的不穩(wěn)定行。研究風(fēng)能的利用離不開對風(fēng)的特性描述,風(fēng)的最大特性是他的變化性。對于風(fēng)能的利用來講,我們主要關(guān)心風(fēng)速和風(fēng)向。35風(fēng)速的特性風(fēng)速是指空氣的移動速度,即單位時(shí)間內(nèi)空氣微團(tuán)移動的距離。瞬時(shí)風(fēng)速稱為有效風(fēng)速,即實(shí)際發(fā)生作用的風(fēng)速,通常指很短時(shí)間間隔內(nèi)的風(fēng)速。平均風(fēng)速是很長時(shí)間內(nèi)風(fēng)速的平均值,實(shí)際上是在較長時(shí)間范圍內(nèi),多次風(fēng)速測量的平均值,即36風(fēng)速頻率風(fēng)速頻率是風(fēng)速在一年內(nèi)或一個(gè)月內(nèi)中所出現(xiàn)的時(shí)間分布。在計(jì)算風(fēng)速頻率是,通常把風(fēng)速的間隔定為1m/s,依次劃分風(fēng)速區(qū)間,較長觀測時(shí)間內(nèi)各種風(fēng)速吹風(fēng)時(shí)數(shù)與該時(shí)間間隔內(nèi)吹風(fēng)總數(shù)的百分比就是風(fēng)速頻率分布。風(fēng)速頻率是確定風(fēng)能電站年工作時(shí)數(shù)的基本數(shù)據(jù)。37
風(fēng)能“玫瑰”。風(fēng)速是矢量,既有大小,也有方向。風(fēng)速的大小隨時(shí)變化,其方向也是不穩(wěn)定的。在一段時(shí)間內(nèi),風(fēng)速在不同的方向上出現(xiàn)的時(shí)間稱為風(fēng)速在該方向上的方向頻率。方向頻率與該方向上平均風(fēng)速的三次方的乘積沿個(gè)方向的分布即為風(fēng)能“玫瑰”。根據(jù)玫瑰圖可以看出哪個(gè)方向上的風(fēng)具有優(yōu)勢38風(fēng)能的能量密度39
風(fēng)能資源的分布按照風(fēng)能資源的多少可以劃分成這樣幾個(gè)區(qū)域:最大風(fēng)能資源區(qū)。我國的最大陸上風(fēng)能資源區(qū)是東南沿海一帶及其島嶼,這一帶的面積相對較小,只在由海岸向內(nèi)陸幾十公里的范圍內(nèi)才有較大的風(fēng)能資源。次最大風(fēng)能資源區(qū)。為內(nèi)蒙古和甘肅北部。這一帶面積遼闊,終年在西風(fēng)帶的控制之下,適合大規(guī)模風(fēng)力發(fā)電,是我國最大的風(fēng)能資源區(qū)。40大風(fēng)能資源區(qū)。黑龍江和吉林省北部、遼東半島的沿海區(qū)。較大風(fēng)能資源區(qū)。除了上述地區(qū)以外的三北北部、青藏高原和其他沿海地區(qū),其中青藏高原風(fēng)速全年出現(xiàn)時(shí)間可達(dá)6500h,但由于海拔高,空氣密度小,風(fēng)能密度也小。最小風(fēng)能資源區(qū)。云、貴、川地區(qū),陜西南部,河南南部,湖南南部,福建、兩廣地區(qū)及塔里木盆地。其中西雙版納和四川盆地的風(fēng)能最小,只有部分山頂和峽谷等特殊地形的地區(qū)才可能進(jìn)行風(fēng)能利用。4142二、風(fēng)力發(fā)電目前風(fēng)力發(fā)電可分為兩種方式:離網(wǎng)型的小型分散風(fēng)力發(fā)電裝置。這種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率小,風(fēng)速適應(yīng)范圍廣,生產(chǎn)技術(shù)成熟,適合家庭和邊遠(yuǎn)地區(qū)的小型用電負(fù)荷點(diǎn)??紤]到風(fēng)能的不連續(xù)性,通常需要配置蓄電池。并網(wǎng)型大型風(fēng)力發(fā)電裝置。是風(fēng)力發(fā)電規(guī)?;玫闹饕绞剑畲蟮墓β室呀?jīng)達(dá)到6MW。丹麥、德國是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)技術(shù)比較領(lǐng)先的國家。43風(fēng)力發(fā)電的價(jià)值風(fēng)電的當(dāng)量燃料價(jià)值。風(fēng)能進(jìn)入電網(wǎng),其他發(fā)電裝置就可以少發(fā)電,從而節(jié)省燃料。風(fēng)電的容量價(jià)值。電力系統(tǒng)要求有必要的備用容量儲備,風(fēng)力機(jī)組同樣也有容量價(jià)值。減少污染物和溫室氣體的排放。通過風(fēng)力發(fā)電所能節(jié)省的燃料、容量和排放費(fèi)用,可以計(jì)算出風(fēng)力發(fā)電的價(jià)值。44風(fēng)力發(fā)電裝置風(fēng)力發(fā)電裝置包括風(fēng)輪機(jī)(風(fēng)力機(jī))、傳動變速機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)三個(gè)主要部分。其中風(fēng)輪機(jī)是發(fā)電裝置的核心,風(fēng)輪機(jī)大體上分為兩種:槳葉繞水平軸轉(zhuǎn)動的翼式風(fēng)輪機(jī)槳葉繞垂直軸轉(zhuǎn)動的風(fēng)輪機(jī)實(shí)際上,目前并網(wǎng)發(fā)電的風(fēng)輪機(jī)主要是三葉式繞水平軸轉(zhuǎn)動的翼式風(fēng)輪機(jī)。45水平軸的翼式風(fēng)力發(fā)電裝置主要由以下幾個(gè)部分組成:葉輪。也稱風(fēng)輪,將流體的運(yùn)動動能轉(zhuǎn)換成軸功向外傳遞。葉片的設(shè)計(jì)需要滿足幾項(xiàng)要求:對特定的風(fēng)速具有最大的轉(zhuǎn)換效率;最大功率輸出在限制范圍內(nèi),以保護(hù)發(fā)電機(jī);可承受最大風(fēng)荷和長期疲勞負(fù)荷;避免出現(xiàn)共振;質(zhì)量小,價(jià)格低。46偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和風(fēng)向標(biāo)風(fēng)速不斷變化,風(fēng)輪葉片正對來風(fēng)方向,才能輸出最大的風(fēng)能。小型風(fēng)輪機(jī)用尾舵來調(diào)整方向,大型風(fēng)輪機(jī)普遍采用偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對風(fēng)輪方向進(jìn)行精確控制。傳動機(jī)構(gòu)一般包括低速軸、高速軸、增速齒輪箱、聯(lián)軸節(jié)和剎車裝置。齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最重最昂貴的部件,因此,很多工程師都在努力探索和研制由風(fēng)輪機(jī)直接驅(qū)動的低速發(fā)電機(jī)。47塔架風(fēng)速隨著高度的增加而增大,因此較高的塔架可以是風(fēng)輪機(jī)獲得更多的風(fēng)能。發(fā)電機(jī)為了與電網(wǎng)頻率保持一致,通常的發(fā)電機(jī)組采用:恒速恒頻系統(tǒng),利用風(fēng)能的份額?。蛔兯俸泐l系統(tǒng),是目前風(fēng)能發(fā)電的重要發(fā)展方向。風(fēng)速儀和控制器在風(fēng)速范圍內(nèi)控制器進(jìn)行風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),如風(fēng)速達(dá)到或超過啟動風(fēng)速,控制器啟動風(fēng)輪機(jī);如風(fēng)速達(dá)到或超過切出風(fēng)速,控制器關(guān)閉風(fēng)輪機(jī)。48三、風(fēng)電場建設(shè)風(fēng)電場除了要考慮風(fēng)速條件外,還要綜合考慮場地狀況、道路狀況、接入電網(wǎng)的條件等因素。一個(gè)完整的風(fēng)電場項(xiàng)目,一般包括以下幾個(gè)步驟:風(fēng)電場選址項(xiàng)目可行性評估項(xiàng)目準(zhǔn)備風(fēng)電場建設(shè)風(fēng)電場運(yùn)行和維護(hù)風(fēng)電場退役、場地恢復(fù)49
風(fēng)電場選址一般需要考慮以下一些因素:風(fēng)能資源。主要考慮年平均風(fēng)速,風(fēng)速頻率,年發(fā)電量和容量系數(shù)。容量系數(shù):發(fā)電機(jī)組的年度電能凈輸出,與風(fēng)電機(jī)組額定容量與全年運(yùn)行8760h的乘積比值稱為風(fēng)電機(jī)組的容量系數(shù)。50風(fēng)電場場地狀況場地應(yīng)該開闊,地質(zhì)條件好,便于大規(guī)模開發(fā)。交通運(yùn)輸方便并網(wǎng)條件好距離電網(wǎng)越近,并網(wǎng)投資越少,線損和壓降也越小。不利氣象條件和環(huán)境的影響這些不利因素可能影響發(fā)電機(jī)組的壽命。土地征用和環(huán)境影響51風(fēng)力發(fā)電機(jī)組選型和布置風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的選型單機(jī)容量越大,風(fēng)能利用越高,但是,單機(jī)容量增大的同時(shí)價(jià)格也隨著增加,大容量的機(jī)組技術(shù)投入多而產(chǎn)量較小,成本偏高,所以總體來看,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量價(jià)格隨著單機(jī)容量的變化呈U字形曲線,國內(nèi)目前性價(jià)比較高的仍然是兆瓦級以下的機(jī)組。但單機(jī)大容量仍然是發(fā)展趨勢。52風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的布置首先根據(jù)風(fēng)能玫瑰圖確定主導(dǎo)風(fēng)向,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組排列應(yīng)與主導(dǎo)風(fēng)向垂直。對于開闊、平坦的場地,上游風(fēng)力發(fā)電機(jī)組會對下游風(fēng)力發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生干擾,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可以布置成有利于加大風(fēng)速的地形,采用單排布置或者多排差排布置方式。53風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行和安全性風(fēng)電場中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在工作期間可能處于如下狀態(tài)之一:正常工作狀態(tài)暫停狀態(tài)停機(jī)狀態(tài)緊急停機(jī)狀態(tài)每種工作狀態(tài)都可看作是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的一個(gè)活動層次,運(yùn)行狀態(tài)處在最高層次,緊急故障狀態(tài)處在最低層次。54運(yùn)行控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的常規(guī)控制系統(tǒng),此外,還有一套獨(dú)立于運(yùn)行控制系統(tǒng)的安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)的任務(wù)是在出現(xiàn)嚴(yán)重問題或檢測到潛在嚴(yán)重問題時(shí)保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,使之處于安全狀態(tài)。保護(hù)動作通常是緊急剎車,使風(fēng)輪機(jī)停止工作。安全系統(tǒng)必須獨(dú)立于控制系統(tǒng),而且具有高度的可靠性和自動故障免除性。為了保證安全,必須配備兩套以上的剎車系統(tǒng),而且各自的工作方式和動力源必須不同。55
風(fēng)電對電網(wǎng)運(yùn)行的影響風(fēng)速和風(fēng)向總是隨機(jī)變化,因此風(fēng)能的特點(diǎn)是具有不穩(wěn)定性,使得風(fēng)電場的輸出功率有波動性,從而影響局部的電能質(zhì)量。風(fēng)電容量到達(dá)一定程度后,會引起電壓不穩(wěn),特別電網(wǎng)較大波動的時(shí)候,可能導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組從電網(wǎng)解鏈,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致電網(wǎng)瓦解。56風(fēng)力發(fā)電對電網(wǎng)的不利影響可以通過超導(dǎo)儲能技術(shù)加以改善。超導(dǎo)儲能系統(tǒng)是一種新的儲能方式,代表著柔性交流輸電技術(shù)的發(fā)展方向,也可以吸收或釋放有功和無功,快速相應(yīng)電網(wǎng)系統(tǒng)的需求信號。相對與一般發(fā)電廠,風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般采用異步機(jī),需要吸收電網(wǎng)無功來建立磁場,從而在并網(wǎng)后對局部電網(wǎng)的電壓水平有明顯的影響。57第三節(jié)風(fēng)輪機(jī)的基本理論一、理想風(fēng)輪機(jī)的能量利用1919年,德國物理學(xué)家貝茲首次提出貝茲法則:如果采用風(fēng)輪機(jī),只能把不足16/27的風(fēng)的動能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。假設(shè)風(fēng)輪是理想的,且由無限多葉片組成,氣流通過風(fēng)輪時(shí)也沒有阻力。此外,假定氣流經(jīng)過整個(gè)掃風(fēng)面是均勻的,氣流通過風(fēng)輪前后的速度方向?yàn)檩S向。理想的風(fēng)輪的氣流模型如圖所示。58596061這就是著名的貝茲理論,他說明風(fēng)輪從自然界中獲得的能量是有限的,理論上最大值為0.593,損失部分可解釋為留在尾跡中的氣流旋轉(zhuǎn)動能。62二、風(fēng)輪機(jī)的空氣動力特性風(fēng)能利用系數(shù)Cp
風(fēng)能利用系數(shù)定義為風(fēng)輪機(jī)的風(fēng)輪能夠從自然風(fēng)能中吸收的能量與輸入風(fēng)能之比。風(fēng)能利用系數(shù)可表示為63理想的風(fēng)能利用系數(shù)Cp的最大值是0.593,即貝茲理論的極限值。Cp值越大,表示風(fēng)輪機(jī)能夠從自然界中獲得的能量百分比越大,風(fēng)輪機(jī)的效率越高,即風(fēng)輪機(jī)對風(fēng)能的利用率也越高。對實(shí)際有用的風(fēng)輪機(jī)來說,風(fēng)能利用系數(shù)主要取決與風(fēng)輪葉片的氣動和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造工藝水平。如高性能螺旋槳式風(fēng)力機(jī),其Cp值一般是0.45,而阻力型風(fēng)輪機(jī)只有0.15左右。64葉尖速比65風(fēng)能利用系數(shù)和無因次數(shù)隨葉尖速比變化的曲線構(gòu)成風(fēng)輪機(jī)空氣動力特性曲線66三、風(fēng)輪機(jī)的設(shè)計(jì)風(fēng)輪機(jī)的工程設(shè)計(jì)是根據(jù)功率要求,安裝選用的葉輪形式和相應(yīng)的風(fēng)輪機(jī)特性曲線,計(jì)算風(fēng)輪的半徑和轉(zhuǎn)速。6768設(shè)計(jì)步驟:(1)根據(jù)風(fēng)輪機(jī)特性曲線查取最優(yōu)風(fēng)能利用系數(shù)和葉尖速比配合(2)由Cp確定風(fēng)輪機(jī)半徑(3)確定風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速69四、風(fēng)輪機(jī)的結(jié)構(gòu)和能量控制風(fēng)輪機(jī)的機(jī)構(gòu)風(fēng)輪機(jī)設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)包括:風(fēng)輪機(jī)槳葉:通常采用3個(gè)或兩個(gè)槳葉。輪轂:槳葉安裝在輪轂上,輪轂與低速軸相連接。低速傳動軸:轉(zhuǎn)速通常較低,內(nèi)部的液壓傳動系統(tǒng)與輪轂內(nèi)的液壓裝置相連用于調(diào)節(jié)槳葉。齒輪箱:與低速軸和高速軸相連接高速軸:通常轉(zhuǎn)速在1500r/min左右,與發(fā)電機(jī)相連,配有剎車裝置。機(jī)械剎車裝置:用于制動,必要時(shí)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。70風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙內(nèi)的組成
71發(fā)電機(jī):輸出電壓一般為690V,發(fā)電功率在500~1500kW,并朝大容量方向發(fā)展。電子控制裝置:監(jiān)測風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行狀況,并自動實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),故障時(shí)實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)。冷卻系統(tǒng):冷卻發(fā)電機(jī)。機(jī)塔:用于支撐風(fēng)輪機(jī)。通常高度越高,風(fēng)速越大,風(fēng)況越好,需要更高的機(jī)塔。偏轉(zhuǎn)裝置:保持風(fēng)輪機(jī)在迎風(fēng)方向。風(fēng)速風(fēng)向測量系統(tǒng):與控制裝置相連,實(shí)現(xiàn)風(fēng)輪機(jī)切入和切出的啟??刂?。72風(fēng)輪機(jī)的能量控制風(fēng)輪機(jī)的設(shè)計(jì)思想是盡可能便宜的產(chǎn)生電能。風(fēng)輪機(jī)的設(shè)計(jì)是基于目標(biāo)風(fēng)場的風(fēng)速條件,因此風(fēng)輪機(jī)一般被設(shè)計(jì)成在風(fēng)速為8~15m/s時(shí)具有最佳的性能,即有最大的電能產(chǎn)出。而不是花費(fèi)心思把風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)在強(qiáng)風(fēng)是有最多電能產(chǎn)出,因?yàn)閺?qiáng)風(fēng)天氣不多見。因此在強(qiáng)風(fēng)天氣時(shí)必須浪費(fèi)多余風(fēng)能,以免破壞風(fēng)機(jī)。所以風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)有能量控制裝置,安全控制方式有如下幾種。73可調(diào)契角控制風(fēng)輪機(jī)通過監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電能輸出,調(diào)節(jié)槳葉,使槳葉一次輕微地轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,改變迎風(fēng)面積,實(shí)現(xiàn)能量控制。這種方式通常采用液壓驅(qū)動裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。被動失速控制風(fēng)輪機(jī)被動失速控制風(fēng)輪機(jī)的槳葉被固定,契角不可變。通過適當(dāng)設(shè)計(jì)風(fēng)輪機(jī)的槳葉,根據(jù)空氣動力學(xué)原理,當(dāng)實(shí)際風(fēng)速達(dá)到某一特點(diǎn)值時(shí),開始出現(xiàn)失速。該方式避免使用復(fù)雜的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉,但同時(shí)出現(xiàn)了復(fù)雜的氣體動力學(xué)設(shè)計(jì)難題。74主動失速控制風(fēng)機(jī)越來越多的大型風(fēng)機(jī)在發(fā)展主動失速控制裝置。在低速時(shí)為了有足夠大的力矩,采用和可調(diào)契角同樣的控制方式;當(dāng)風(fēng)速增大,發(fā)電機(jī)將要超負(fù)荷時(shí),則與可調(diào)契角控制方式相反,而是通過主動方式達(dá)到槳葉失速,它比被動失速方式更能精確控制能量輸出,另一方面優(yōu)點(diǎn)是它能在強(qiáng)風(fēng)天氣保持額定功率運(yùn)行,而失速型通常因?yàn)槭俣闺娔茌敵鼋档?。它同時(shí)也帶來了投資成本和維護(hù)費(fèi)用的提高。75其他能量控制方法一些老式的風(fēng)輪機(jī)用葉片上的副翼控制轉(zhuǎn)子輸出的能量。一般飛機(jī)上都裝有副翼,通過副翼的轉(zhuǎn)動可以改變機(jī)翼的幾何形狀,從而在飛機(jī)起飛時(shí)提供更多的升力。多翼式風(fēng)力機(jī)76另一種在理論上可行的辦法是使風(fēng)輪機(jī)偏離迎風(fēng)方向,減小風(fēng)能輸入。偏離控制技術(shù)只應(yīng)用在小型機(jī)組上,因?yàn)槠x會使轉(zhuǎn)子受周期性變化的力,最終會破壞整個(gè)風(fēng)力發(fā)電結(jié)構(gòu)。77當(dāng)風(fēng)速達(dá)到啟動風(fēng)速是,風(fēng)輪機(jī)開始運(yùn)行,帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電。隨著風(fēng)速增加發(fā)電機(jī)的功率開始增加。達(dá)到設(shè)計(jì)風(fēng)速時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)可以達(dá)到額定功率。當(dāng)風(fēng)速進(jìn)一步增加時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)的能量控制開始工作,是發(fā)電機(jī)不會超負(fù)荷,而是在額定點(diǎn)附近工作。如果風(fēng)速進(jìn)一步增大超過了能量控制調(diào)節(jié)的范圍,風(fēng)力發(fā)電機(jī)就會實(shí)施停機(jī)保護(hù)。典型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率曲線78第四節(jié)風(fēng)電機(jī)組的并網(wǎng)技術(shù)
變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的出現(xiàn)早期風(fēng)電系統(tǒng)中大多采用恒速恒頻風(fēng)電系統(tǒng),恒速恒頻風(fēng)電系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變,其運(yùn)行范圍比較窄,因此逐步被后來的變速恒頻系統(tǒng)所取代。變速恒頻指在風(fēng)力發(fā)電過程中發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可隨風(fēng)速變化,而通過其他控制方式來得到恒頻電能??砂凑詹东@最大風(fēng)能的要求,在風(fēng)速變化的情況下實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速,使之始終運(yùn)行在最佳轉(zhuǎn)速上,從而提高機(jī)組發(fā)電效率,優(yōu)化風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行條件。一、變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)79
變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)風(fēng)力機(jī)把風(fēng)能轉(zhuǎn)化為動能。齒輪箱將風(fēng)力機(jī)的低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)運(yùn)行所需高轉(zhuǎn)速。發(fā)電機(jī)把風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。發(fā)電機(jī)側(cè)變流器將發(fā)電機(jī)發(fā)出的變頻交流轉(zhuǎn)換為直流。直流環(huán)節(jié)的電壓控制一般為恒定。網(wǎng)側(cè)變流器使直流電轉(zhuǎn)變?yōu)槿嗾也ń涣麟?,并能有效的補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)。變壓器把電能變?yōu)楦邏航涣麟姟?0變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)81變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)分類在變速恒頻風(fēng)電系統(tǒng)中,主要有以下幾種風(fēng)電系統(tǒng):永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)繞線轉(zhuǎn)子型異步雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)異步電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
目前應(yīng)用較為廣泛且較有發(fā)展前景的主要是雙饋式和永磁直驅(qū)式。永磁直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)是未來風(fēng)電系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。82缺點(diǎn)永磁體增加了電機(jī)的成本,永磁物質(zhì)具去磁性,并且電機(jī)的功率因數(shù)不可控。永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)風(fēng)輪與永磁同步發(fā)電機(jī)直接相連,無需升速齒輪箱。轉(zhuǎn)子為永磁式結(jié)構(gòu),無需勵(lì)磁繞組,因此不存在勵(lì)磁繞組的損耗,提高了效率。轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán),運(yùn)行更加安全可靠。83繞線轉(zhuǎn)子型異步雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)減小了逆變器損失,因?yàn)槟孀兤鞴β手恍铻檎麄€(gè)系統(tǒng)總功率的1/4,這是因?yàn)樽兞髌髦恍枰刂妻D(zhuǎn)子滑差功率。減小逆變器和電磁噪聲濾波損失。在外部擾動下,雙饋電機(jī)具有更好的魯棒性和可靠性。缺點(diǎn)就是雙饋電機(jī)使用滑環(huán),需要定期維修,這極為不方便,尤其是用于海上風(fēng)力發(fā)電時(shí)。84異步電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)異步電機(jī)相當(dāng)結(jié)實(shí),無電刷,可靠,經(jīng)濟(jì)而普遍。整流器可產(chǎn)生用于電機(jī)的可調(diào)勵(lì)磁??焖偎矐B(tài)響應(yīng)。當(dāng)有剩余容量時(shí),逆變器可作為無功或諧波補(bǔ)償器。缺點(diǎn)復(fù)雜的系統(tǒng)控制(FOC),其性能依靠對于電機(jī)參數(shù)的了解,而電機(jī)參數(shù)是隨溫度和頻率而變化。為滿足電機(jī)磁場需要,定子側(cè)變流器容量要比額定功率高30~40%。85無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)這種采用無刷雙饋發(fā)電機(jī)的控制方案除了可實(shí)現(xiàn)變速恒頻控制,降低變頻器的容量外,還可實(shí)現(xiàn)有功、無功功率的靈活控制,對電網(wǎng)而言可起到無功補(bǔ)償?shù)淖饔?。同時(shí)發(fā)電機(jī)本身沒有滑環(huán)和電刷,既降低了電機(jī)的成本,又提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。86變速恒頻機(jī)組的控制變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行分三個(gè)階段:起動階段。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速從靜止上升到切入速度。在切入速度以下,發(fā)電機(jī)并沒有工作,機(jī)組在風(fēng)力作用下作機(jī)械轉(zhuǎn)動,并不涉及發(fā)電機(jī)變速的控制。在變速運(yùn)行階段。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速被控制以跟蹤風(fēng)速的變化,從而獲取最大的能量。功率恒定階段。在額定風(fēng)速以上,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)械和電氣極限要求轉(zhuǎn)子速度和輸出功率維持在限定值以下。87變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制框圖88根據(jù)變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在不同區(qū)域的運(yùn)行將基本控制策略確定為:低于額定風(fēng)速時(shí),通過對變頻器進(jìn)行控制,從而控制發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,以改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而能在在變速運(yùn)行區(qū)域跟蹤曲線,風(fēng)力發(fā)電機(jī)受到給定的功率-轉(zhuǎn)速曲線控制,獲得最大能量。風(fēng)力機(jī)在高于額定風(fēng)速時(shí),進(jìn)入功率恒定區(qū),通過對槳距角和發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的控制,跟蹤曲線,并保持輸出穩(wěn)定。89二、基于雙PWM的永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)控制永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)交-直-交變頻系統(tǒng)
由于風(fēng)速的隨機(jī)性,輸入到發(fā)電機(jī)的能量也在不斷地變化,然而,同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間是剛性耦合的,不可直接并網(wǎng)?,F(xiàn)在一般采取的方法是在同步發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)之間采用交-直-交變頻系統(tǒng),使得這一問題得到解決,該系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):90由于采用交-直-交變頻系統(tǒng),使發(fā)電機(jī)組工作頻率與電網(wǎng)頻率相互獨(dú)立,因此不必?fù)?dān)心并網(wǎng)時(shí)可能出現(xiàn)的失步問題。發(fā)電機(jī)可以運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速下,最大限度地捕捉風(fēng)能。采用變頻裝置進(jìn)行輸出控制,并網(wǎng)時(shí)沒有電流沖擊,對系統(tǒng)幾乎沒有影響。91基于雙PWM的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用PWM整流器可以對功率因數(shù)進(jìn)行控制,從而降低了發(fā)電機(jī)的銅耗和鐵耗,并且PWM整流器可提供幾乎為正弦的電流,因而減少了發(fā)電機(jī)側(cè)的諧波電流。直流環(huán)節(jié)并有一大電容,可維持電壓恒定。電網(wǎng)側(cè)串聯(lián)電感可用于濾波。通過控制系統(tǒng)的控制,將永磁電機(jī)發(fā)出的變頻變幅值電壓通過網(wǎng)側(cè)逆變器轉(zhuǎn)化為可用的恒頻電壓,并達(dá)到俘獲最大風(fēng)能的目的。
92基于雙PWM的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)93永磁直驅(qū)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制94
控制方法對于發(fā)電機(jī)側(cè)的整流器,在同步旋轉(zhuǎn)(d,q)坐標(biāo)系中采取電流矢量解耦控制,從而可以獨(dú)立控制有功無功電流,實(shí)現(xiàn)無靜差控制??刂平Y(jié)構(gòu)如前圖所示,采用速度外環(huán),電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制方式。其中外環(huán)速度參考值由最大功率點(diǎn)跟蹤算法得出,它根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和輸出有功功率的變化得出一個(gè)最優(yōu)的參考速度,發(fā)電機(jī)在該轉(zhuǎn)速下運(yùn)行便能獲得最大的能量。95參考速度w*與實(shí)際電機(jī)速度w相比較,通過比例積分控制器得到有功電流參考iq*。令無功電流參考id=0,由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=kiq,即發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與有功電流iq成正比,可以通過調(diào)節(jié)iq跟從iq*來控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,從而改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速w,保證發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為給定的最優(yōu)轉(zhuǎn)速的w*。96通過逆變器控制,保持了直流電壓的恒定,使其能穩(wěn)定的向電網(wǎng)輸送電能,并且通過電流內(nèi)環(huán)解耦控制,逆變器輸出電流與電網(wǎng)電壓的頻率始終為一致,在電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),當(dāng)無功需求為0時(shí)能保持功率因素為一,并且在特殊情況時(shí)能向電網(wǎng)提供無功功率。其中給定直流電壓Ud*與實(shí)際檢測到的直流連接環(huán)電壓Ud相比較,所得誤差信號經(jīng)比例積分控制器調(diào)節(jié)產(chǎn)生有功參考電流iq*,而無功功率外環(huán)產(chǎn)生無功電流id*。電壓環(huán)外環(huán)控制直流電壓穩(wěn)定,可以使逆變器穩(wěn)定地向電網(wǎng)傳輸功率,而無功功率環(huán)控制逆變器輸出無功功率,從而滿足電網(wǎng)對于無功功率的要求。電流內(nèi)環(huán)依然采用基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的解耦控制,采用比例積分調(diào)節(jié)器作為電流環(huán)的控制器。97通過電流內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)作用可得到控制整流器所需的電壓信號,采用SPWM調(diào)制法對其進(jìn)行調(diào)制,即信號波與三角載波進(jìn)行比較得開關(guān)信號Su,Sv,Sw對IGBT開關(guān)進(jìn)行關(guān)斷和開通,即可實(shí)現(xiàn)控制目的。也可以采用空間矢量PWM調(diào)制法(SVPWM)對其進(jìn)行調(diào)制。無論是在減小電動機(jī)電流諧波損耗,消除轉(zhuǎn)矩波動,提高控制系統(tǒng)性能,還是從逆變器直流側(cè)電壓利用率方面看,采用空間矢量方法調(diào)制都具有明顯的優(yōu)勢。采用Matlab7.0中Simulink根據(jù)PWM整流器的數(shù)學(xué)模型以及控制模型對系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真。取仿真參數(shù)為電機(jī)側(cè)交流電壓為500v,頻率為10赫茲,給定直流電壓U*為1300v,電網(wǎng)側(cè)交流電壓為220V,頻率為50赫茲。98在PWM控制下實(shí)際的直流電壓Udc迅速跟從給定的Udc*=1300V,保持了直流連接電壓為恒定值。仿真結(jié)果99發(fā)電機(jī)輸出的電壓Ueu和電流ieu,其頻率為10赫茲,從圖中可以看出,通過0.06秒時(shí)間的調(diào)節(jié),電流迅速穩(wěn)定下來,與發(fā)電機(jī)輸出電壓相位保持一致,即發(fā)電機(jī)側(cè)的功率因數(shù)為1。100電網(wǎng)側(cè)輸出電壓Usa和輸出電流isa,由圖可以看出,經(jīng)過逆變器的控制,輸出電流由原來的10赫茲變?yōu)?0赫茲,與電網(wǎng)頻率完全同步,并且同電網(wǎng)電壓相位也保持一致,功率因數(shù)控制為一。101在0~0.1秒時(shí),電網(wǎng)側(cè)給定交流電流的幅值大小為給定is*=20A,在0.1秒以后,突然變化為25A。從圖可以看出當(dāng)給定is*發(fā)生變化時(shí),通過直接電流PWM控制,電網(wǎng)電流的幅值能即時(shí)從20A變化到25A,跟從給定電流的變化,具有非常好的調(diào)節(jié)效果。102
影響隨著越來越多的風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行,風(fēng)力發(fā)電對電網(wǎng)的影響也越來越受到人們的廣泛關(guān)注。風(fēng)力發(fā)電原動力是不可控的,它的出力大小決定于風(fēng)速的狀況。從電網(wǎng)的角度看,并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組相當(dāng)于一個(gè)具有隨機(jī)性的擾動源,會對電網(wǎng)電能質(zhì)量和穩(wěn)定性等方面造成影響。
(1)電壓波動和閃變
(2)諧波污染問題
(3)對電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響三、風(fēng)電并網(wǎng)對電網(wǎng)的影響103改善風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)性能的一些措施靜止無功補(bǔ)償器(SVC)
利用靜止無功補(bǔ)償器(SVC)減小風(fēng)力發(fā)電功率波動對電網(wǎng)電壓影響。風(fēng)電場是一個(gè)發(fā)出有功功率、吸收無功功率的特殊元件,風(fēng)電場的電壓往往很低,利用SVC改善系統(tǒng)電能質(zhì)量和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個(gè)有效的措施。目前TRC-FC型SVC在國內(nèi)外風(fēng)電場已得到了廣泛的應(yīng)用。有源電力濾波器(APF)
近年來,采用電力晶體管(GTR)和可關(guān)斷晶閘管(GTO)及脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)等構(gòu)成的有源濾波器,可對負(fù)荷電流作實(shí)時(shí)補(bǔ)償,有效地抑制了電壓波動和閃變。
104超導(dǎo)儲能裝置(SMES)
通過采用基于GTO的雙橋結(jié)構(gòu)換流裝置,SMES可以在四象限靈活地調(diào)節(jié)有功和無功功率,為系統(tǒng)提供功率補(bǔ)償,跟蹤電氣量的波動。充分利用SMES有功無功綜合調(diào)節(jié)能力,可以降低風(fēng)電場輸出功率的波動,穩(wěn)定風(fēng)電場電壓,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。SMES是一種有源的補(bǔ)償裝置,與SVC相比其無功補(bǔ)償量對接入點(diǎn)電壓的依賴程度小,在低電壓時(shí)的補(bǔ)償效果更好。105106107108109110Thankyouforyourattention!Anyquestion?111112PPT&Presentation制作技巧PreparedbyDoriaApril.2010112113Presentation定義:Presentationistheprocessofpresentingthecontentofatopictoanaudience.最終目的:征服聽眾,贏的掌聲。113114PPT必備要素目標(biāo)明確邏輯清晰美觀大方114115PPT制作技巧
母版制作1PPT小技巧2PPT配色原則3PPT圖片處理技巧4115116PPT母板制作1.定義:母板就是一個(gè)模板,不用每張投影都去修改,只需要修改這一個(gè)母板,所有的投影片就都會跟著改變。2.路徑:視圖-母板-幻燈片母板116117動畫效果1.正在講的內(nèi)容重點(diǎn)突出2.文本與講演同時(shí)出現(xiàn)3.長時(shí)間閃爍字體的出現(xiàn)4.自定義動畫路線117118
正在講的內(nèi)容重點(diǎn)突出將文本動畫配置設(shè)置為“出現(xiàn)并變暗”118119
文本與講演同時(shí)出現(xiàn)采用“自定義動作”中按字母形式的向右擦除。但若是一大段文字,字的出現(xiàn)速度還是太快。這時(shí)可將這一段文字分成一行一行的文字塊,甚至是幾個(gè)字一個(gè)字塊,再分別按順序設(shè)置每個(gè)字塊中字的動畫形式為按字母向右擦除,并在時(shí)間項(xiàng)中設(shè)置與前一動作間隔一秒到三秒,就可使文字的出現(xiàn)速度和旁白一致了。
119120長時(shí)間閃爍字體的出現(xiàn)PowerPoint中的閃爍效果只是流星般地閃一次罷了。要做一個(gè)可吸引人注意的連續(xù)閃爍字,可以這樣做:在文本框中填入所需字,處理好字的格式和效果,并做成快速或中速閃爍的圖畫效果,復(fù)制這個(gè)文本框,根據(jù)想要閃爍的時(shí)間來確定粘貼的文本框個(gè)數(shù),再將這些框的位置設(shè)為一致,處理這些文本框?yàn)槊扛粢幻雱幼饕淮?,設(shè)置文本框在動作后消失,這樣就成功了。120121自定義動畫路線路徑:選定需要設(shè)定動畫的圖標(biāo),打開“幻燈片放映”下的“自定義動畫”,單擊“添加效果”,然后選“動作路徑”,根據(jù)需要畫動畫路線。121122PPT放映小竅門1.快速使用畫筆2.鼠標(biāo)的顯示與隱藏3.黑白屏切換4.幻燈片的快速定位5.PPT“非全屏播放”122123PPT放映小竅門1.快速使用畫筆—點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,調(diào)出畫筆,按“E”鍵,擦除筆跡。2.鼠標(biāo)的顯示與隱藏—使用“A”和“=”切換3.黑白屏切換—使用“W”和“B”切換
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