理論力學課件一三

第三章平面任意力系1靜丈力皺學第型三盞章宋平瓶面惱任憶意把力黎系平久面義任蟻意奪力搶系：各宴力悶的笛作屑用捷線此在妥同父一愚平火面宰內(nèi)疾，駝既燃不爛匯幣交混為然一內(nèi)點嗎又獸不膜相謠互紙平凈行間的脊力蔑系督叫平色面自任釋意禾力軍系。[例]力柔系察向伐一旅點培簡襯化：把受未到知鼠力板系呢（困平樹面浪任偷意筑力蠅系雅）鄭變?nèi)鲁勺砸涯_知力佳系殊（捐平銜面議匯賠交愁力啊系瓜和地平離面下力腸偶詞系老）2第城三跌章駱平蠻面丟任椅意百力秩系§釘3悟–淹1撤平擁面決任駝意墻力芳系魔向姥作沸用沾面朗內(nèi)飲一帥點爪簡內(nèi)化§唯3炭–傷2誼平繳面慮任誕意跳力踐系敘的呈平窯衡漆條位件捐和巾平逢衡殺方僚程§炎3蓋–擾3響物武體峽系項統(tǒng)救的疼平失衡底?施靜識定抗與梯超盒靜鉤定誼問唐題§咬3睛–橡4六平湖面王簡布單倘桁刑架終的墳內(nèi)凝力障分估析平響面允一另般睜力倍系攤習費題銜課3靜艦力夸學§染3諸-身1念平笨面團任乏意巨力剃系盆向怕作戲用丘面佩內(nèi)翅一慕點居簡據(jù)化力的平移定理：可以把作用在剛體上點A的力平行移到任一點B，但必須同時附加一個力偶。這個力偶的矩等于原來的力對新作用點B的矩。[證]力力系1力義的票平蔑移并定斤理4靜橋力勞學①力線平移定理揭示了力與力偶的關系：力力+力偶（例斷絲錐）②力平移的條件是附加一個力偶m，且m與d有關，m=F?d

③力線平移定理是力系簡化的理論基礎。說管明：5靜只力地學一般力系（任意力系）向一點簡化匯交力系+力偶系

（未知力系）

（已知力系）匯交力系力，R'(主矢)，(作用在簡化中心)力偶系力偶，MO

(主矩)，(作用在該平面上)

2平師面舅任蘇意級力搬系拌向臂作覆用餅面中內(nèi)賀一部點德簡架化

形主妥矢挨和柴主溜矩6

大?。?/p>

主矢

方向：

簡化中心(與簡化中心位置無關)[因主矢等于各力的矢量和]靜畢力淹學（移控動毫效附應）7靜垮力建學大唇小：主到矩MO方嗓向：吼方男向封規(guī)船定磨+五—簡講化等中臨心：攔(祥與孤簡戚化希中腿心框有灶關警)（畢因推主壤矩慰等稀于投各賽力少對郵簡蹦化菌中傻心筒取模矩布的懂代虛數(shù)吹和課）（轉(zhuǎn)竊動泳效醬應）固執(zhí)定蓋端百（驚插漲入除端勸）雖約葉束雨搭車刀8靜床力早學固渡定爹端佛（何插里入蛇端尋）骨約油束說欺明①芝認兇為Fi這房誠群給力壩在燙同乘一平澆面勝內(nèi)幸;②慣將Fi向A點銜簡釘化汽得米一力掠和胞一席力廣偶躍;③RA方播向往不混定粘可已用貧正庫交分味力YA,XA表牧示燥;④YA,XA,MA為濁固陣定童端約發(fā)束沒反泥力紗;⑤YA,XA限濟制驚物儀體級平檔動霜,MA為支限蹈制看轉(zhuǎn)引動罵。9靜通力塞學3肢平揭面狹任躍意蘭力寇系瓦的制簡源化鼠結(jié)核果分灶析簡染化疊結(jié)籃果秋：蓮主冤矢，膨主者矩MO，絮下悠面浴分棵別赤討兩論。②=煮0飾,MO≠醋0即定簡州化膏結(jié)取果握為賊一悶合拒力牽偶倡,MO=M此返時劣剛體見等長效脈于瘦只欲有珍一察個同力早偶傲的逮作謀用頃，卵因甚為撤力洗偶燥可龍以幅在鞏剛友體頓平面川內(nèi)挑任膽意臥移瓦動織，拾故石這得時轉(zhuǎn)，彈主梨矩勇與楚簡凈化闊中叮心O無框關灶。①=狀0廈，MO=改0春，則隨力推系乞平市衡線,竊下澡節(jié)羽專越門燭討遞論庫。③≠瞇0嬌,MO=季0,刻即具簡鏟化征為柄一喝個某作閱用伏于續(xù)簡唇化貴中廁心虛的餃合劈燕力峰。案這晚時茄，如簡傷化裝結(jié)損果獅就維是撫合餓力（這墾個琴力岔系擦的頃合坡力嫂）。（大此賤時澤與鞏簡悲化狂中則心死有思關洽，洗換渴個的簡輸化蛙中材心側(cè)，揀主商矩忌不宏為壘零詠）1琴0靜攏力拳學④≠0,MO

≠0,為最一般的情況。此種情況還可以繼續(xù)簡

化為一個合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用線位置1觀1靜章力察學結(jié)毅論：

平面任意力系的簡化結(jié)果

：①合力偶MO；②合力

合力矩定理：由于主矩而合力對O點的矩 ———合力矩定理由于簡化中心是任意選取的，故此式有普遍意義。即：平面任意力系的合力對作用面內(nèi)任一點之矩等于力系中各力對于同一點之矩的代數(shù)和。1議2靜狡力專學§橫3尼-阻2系平訴面暈任霉意查力剪系件的欲平蝕衡淹條惰件槳與牢平腿衡性方信程

由于=0為力平衡

MO=0為力偶也平衡 所燈以平福面陰任挑意駱力諒系扇平內(nèi)衡潔的付充盞要笑條眉件家為：力蓮系鍛的羽主姐矢者和惜主斤矩MO都犬等閉于傍零，砍即災：1乞3靜曾力標學②紅二吉矩柱式條件：x軸不AB連線③砍三鋤矩共式條流件央：A,B,C不粉在同鹿一南直逃線召上上斬式掛有醫(yī)三戒個緊獨旬立并方買程妥，明只角能黎求蹈出競?cè)鐐€柔未淺知木數(shù)機。①栗一逼矩駐式1補4靜謝力踢學[須例]護已路知躺：P,a,講求俯：A、B兩報點觀的圣支枯座述反件力濤？解叨：室①剛選A六B梁旺研銹究②利畫傲受市力牙圖摔（以旨后跑注堵明解摘除歐約次束長，博可兩把就支振反力癢直墳接控畫幼在彼整充體倒結(jié)譜構(gòu)的鬧原之圖很上）解僵除努約債束1合5設葛有F1,F2…Fn各腸平貍行賴力慮系個，向陵O洞點窄簡為化競得幣：合辯力移作耐用脈線們的惹位躍置演為兼：平蝦衡末的咽充娃要寄條扭件淘為菊主傲矢奸主襖矩靜張力蠢學平慌面堤平逐行泥力中系:蓄各確力宗的透作揉用箭線晉在幕同吃一相平圍面姻內(nèi)報且候相倉互足平耀行焦的暗力般系傅叫木～槐。1滋6靜羊力析學所嫌以壺平靜面助平丟行債力堵系原的鈴平棚衡坊方昂程供為嬌：二光矩迅式條耳件咐：A抗B連旋線章不再能條平帆行于由力保的詠作踐用讀線一益矩塑式實欺質(zhì)率上近是極各彼力熔在x軸器上能的滿投高影凱恒韻等栽于率零融，跪即請恒湊成左立賭，天所匙以徑只夾有宇兩簡個陶獨胖立駕方暑程蓄，鍵只者能屯求膛解閉兩勻個般獨侄立誓的琴未逗知茅數(shù)清。1至7靜磚力艦學[誰例]巷已從知且：P=途2指0衡k背N計,m=叉1乎6緞k舅N·鍵m輸,q=將2蛋0研k儲N弱/敗m淋,a=己0嬌.錦8慌m求毒：A、B的島支龍反顛力彈。解件：摩研鈴究A眾B梁解怠得屋：1軋8靜剪力回學§史3礦-櫻3各物托體廚系弦統(tǒng)遲的焦平韻衡

靜穿定泳與東超殃靜用定湊問妙題一掀、皺靜詞定氣與土超臺靜診定趕問賤題湖的沿概具念我簡們忽學曾過喇：平余面食匯限交絕力盤系肢兩第個偏獨白立較方旋程廈，才只籠能眼求木兩開個隱獨抽立未膛知嘆數(shù)葡。一鞋個嗎獨四立柜方席程理，走只央能功求吹一斃個環(huán)獨門立洞未罷知御數(shù)癢。三康個客獨賣立赤方讓程茫，傳只腿能饅求對三糾個孩獨踩立宅未移知桃數(shù)力垮偶議系平凝面任搶意饒力球系當步：獨冒立遲方爽程癥數(shù)劣目壁≥嗓未萌知濟數(shù)既數(shù)框目須時謹，咸是拜靜忍定開問慰題理（慎可搶求俱解推）獨搏立筍方?jīng)r程弱數(shù)裝目裁<詳未皂知輸數(shù)亭數(shù)朝目勾時晌，肅是司超幣靜揭定端問寬題刮（軌不違可旗求滔解呀）1驕9靜為力那學[換例御]靜剛不益定拿問注題澤在末強蓄度笨力鋪學（材消力哲,漫結(jié)梢力你,赴彈反力只）逼中窗用縫位峰移謠諧按調(diào)堤條知件圣來摟求嫂解。靜村定與（戲未財知疑數(shù)亞三達個則）僅靜淘不色定役（軋未恥知再數(shù)件四念個恒）2酷0靜培力制學[例]二困、課物門體槽系散統(tǒng)掩的棕平老衡期問進題外章力：拿外董界享物量體輸作險用晶于比系患統(tǒng)找上劃的更力程叫扁外尼力誘。內(nèi)冷力：愛系政統(tǒng)草內(nèi)海部持各豬物膽體驗之都間催的符相融互穩(wěn)作屠用鵝力零叫較內(nèi)撿力策。物但體臨系罰統(tǒng)漏（物紛系）財：壟由互若螞干腦個繭物芒體北通禽過榆約半束坑所腥組偉成偽的乘系出統(tǒng)夠叫～紋。2匙1靜簽力敲學物詳系睜平臉衡亞的沈特屆點續(xù)：①推物承系底靜厭止②屋物辭系槐中拾每蝕個哀單弊體慶也冶是勇平誕衡睜的收。倉每浪個敞單服體父可虛列腹3窮個平且衡簡方待程吸，油整魔個督系傅統(tǒng)產(chǎn)可惠列猾3n個仁方某程略（淺設霜物臨系危中有n個譜物夾體摟）解物系問題的一般方法：

由整體局部（常用），由局部整體（用較少）2職2靜濫力悔學[剖例碼]已競知擁：O岡A烤=闖R匹,降A壘B治=若l,食當O校A水奧平美時稱，模沖慌壓帆力曠為P時悠，佩求瘋：淋①M=且？督②O點胖的塞約如束耐反胸力信？劍③A都B桿沸內(nèi)器力鞠？④文沖晶頭淹給鎖導挺軌編的射側(cè)片壓蕉力凱？解：礦研到究B2色3靜反力貼學[禍負蛙號陸表頓示巾力虹的蜻方伐向錫與銀圖夕中敘所痛設塔方亮向訴相麥反直]再滿研攻究袋輪2謠4靜錫力抬學由散物境系坦的垃多誰樣問化棵，綱引浙出逃僅須由唐桿低件糠組罩成橡的賽系秤統(tǒng)匆—挽—桁綁架§錢3瞞-妹4趕平芽面析簡盤單搞桁笛架殼的外內(nèi)童力寄分聰析2耀5靜漸力財學工禾程令中賄的孟桁方架寒結(jié)的構(gòu)2水6靜滾力灘學工蔑程寒中德的沫桁犁架味結(jié)這構(gòu)2食7靜超力盡學工已程地中娛的菠桁貸架袖結(jié)崖構(gòu)2啊8靜淚力乳學工夫程駐中懼的活桁摟架慈結(jié)蒸構(gòu)2謠9靜蓮力旬學桁枝架：紫由蹦桿畝組鑼成傾，泉用致鉸謹聯(lián)濟接婚，艇受腸力善不筋變袍形拘的墊系幟統(tǒng)凳。節(jié)點桿件3扇0(a)靜械力輕學桁窩架勻的鐵優(yōu)芳點毫：栽輕感，拉充忽分閉發(fā)窩揮甩材移料蠟性憑能滑。桁摟架揚的蓬特耍點打：磨①突直代桿何，翠不梢計余自陸重劉，稈均幸為攜二宋力笛桿旱；吧②寒桿抖端斬鉸質(zhì)接陷；③萬外英力哈作應用通在擺節(jié)月點南上習。力柏學雄中挪的些桁媽架炭模贈型(基貼本榆三纏角暫形箭)三端角欲形嘆有熄穩(wěn)金定映性(b)(c)3岔1靜熟力蘆學工撲程叮力悶學竿中憑常農(nóng)見升的腥桁噸架飼簡口化躬計們算暮模課型3帖2靜敏力使學解：①研臭究距整肌體度，墨求除支藥座賞反怒力一、節(jié)點法已知：如圖P=10kN，求各桿內(nèi)力？[例]②依族次慕取A、C、D節(jié)鳴點顛研值究府，諸計踏算襖各厭桿杯內(nèi)戴力鉆。3腿3靜欣力進學節(jié)點D的另一個方程可用來校核計算結(jié)果恰與相等,計算準確無誤。3蜂4靜黨力己學解：濤研瘋究帖整攤體型求雁支舊反聽力①二掩、猜截民面練法[例]刮已蹈知厭：有如戒圖挺，h，a，P求附：霧4不，國5淡，奶6齊桿杰的練內(nèi)模力培。②選截面I-I，取左半部研究IIA'3訴5靜黃力獎學說擋明輸：節(jié)透點顧法精：啟用腔于忽設倍計撫，省計病算孩全云部掀桿姐內(nèi)叢力截溝面勒法弟：尤用圣于糟校敞核屠，指計相算呀部煩分掃桿成內(nèi)凈力先敗把稼桿熄都禮設碧為磁拉雨力思,惹計禽算孤結(jié)亮果拆為催負閑時蟲,眼說貼明代是蜘壓遼力灘,賓與耕所防設揀方綠向顆相旅反兇。3吳6靜堡力馬學三磨桿蓋節(jié)埋點夜無虧載翁荷平、夫其斤中嚇兩堆桿各在一塊條是直鬼線拿上億，遙另能一呢桿兩必禾為隆零墳桿四聽桿滴節(jié)脾點艷無丈載蚊荷恩、柿其冰中金兩曠兩效在一逃條刮直籠線煤上蹈，并同艇一領直宜線晃上扛兩法桿內(nèi)村力梁等成值法、亭同近性遞。兩肝桿信節(jié)數(shù)點桂無野載震荷裂、早且彎兩薯桿譽不眨在一墓條碰直塞線倡上域時熊，俗該趟兩恢桿貝是漿零餃桿鞠。三堪、掌特演殊卡桿換件臺的紅內(nèi)刻力度判默斷①②③3董7靜榆力夕學《鞋平半面擊一依般茅力融系息習字題粘課刻》一、力線平移定理是力系簡化的理論基礎力力+力偶

③平衡合力矩定理①合力（主矢）②合力偶（主矩）二茄、葛平律面每一邀般襪力桑系起的浩合壇成萍結(jié)風果本街章瀉小俯結(jié)造：3蹦8一低矩皮式壞二銅矩湯式腿三道矩道式靜寧力憤學三果、A,B連線不

x軸A,B,C不轟共詳線平翠面飯一倡般柴力熊系全的潤平壘衡栗方際程平塞面暖平恩行霸力鈴系結(jié)的橫平酒衡竄方自程成源為津恒配等盟式一洪矩膜式透二間矩殼式連線不平行于力線3蘿9靜盛力健學平胃面短匯單交踢力霸系組的俘平商衡佩方燦程成捉為鄉(xiāng)豐恒匙等允式平面力偶系的平衡方程四暑、怕靜擇定伏與待靜微不勵定獨暈立翁方傷程須數(shù)究>停未道知街力進數(shù)渴目纖—揭為倍靜道定獨腫立騾方倡程傅數(shù)就=茅未透知原力請數(shù)期目脈—祥為減靜死不帥定五、物系平衡物系平衡時，物系中每個構(gòu)件都平衡，解物系問題的方法常是：由整體局部單體4久0靜揚力貞學六、解題步驟與技巧

解題步驟解題技巧

選研究對象選坐標軸最好是未知力投影軸；畫受力圖（受力分析）取矩點最好選在未知力的交叉點上；選坐標、取矩點、列充分發(fā)揮二力桿的直觀性；平衡方程。解方程求出未知數(shù)靈活使用合力矩定理。①①②②③③④④七址、賺注腎意瞧問銅題力越偶濤在裝坐球標效軸物上脆投兄影堡不夕存畝在嫁；力妄偶桃矩M=蘇常夏數(shù)遠，煙它趕與忌坐理標星軸猴與助取端矩叮點弦的象選查擇日無號關插。4奸1解：選整體研究受力如圖選坐標、取矩點、Bxy,B點列方程為:解方程得①②③④靜套力著學[歇例軍1翻]已亦知惹各似桿掏均退鉸奶接全，B端禾插宰入容地貨內(nèi)賣，P=籌1午0亭0貼0貼N浪，A