液壓伺服系統(tǒng)課程課件一零

第四章機液伺服系統(tǒng)P664.1機液位置伺服系統(tǒng)4.2結(jié)構(gòu)柔度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響4.3液壓校正與動壓反饋4.4機液扭矩放大器1液垃壓芹動篇力嘉元毯件垮是恒一伶?zhèn)€純開端環(huán)憶控黑制油系嗓統(tǒng)者。4稈.樓1機讀液緞位象置狂伺鋤服段系僻統(tǒng)如風(fēng)果麥將烏液喚壓護執(zhí)率行乖元準件蕉的森輸仔出亦位脾移媽反通饋鋪到束放測大昂元閘件鞠的忘輸翼入旋位消移桌，敗就關(guān)可潤構(gòu)蔬成滔閉扔環(huán)稱機扒液理位撲置屠控腥制添系牲統(tǒng)索。閉拼環(huán)漏機扣液對位炊置弊控鉛制許系哀統(tǒng)顯主說要彈用烘于攝輸報出拼功鍛率惰不笛大印于1其0況k滔W的鉆場棚合臘：小爭型艱飛架機巨的盞舵組面字、夏火箭炮避瞄幸準南機警構(gòu)單、蝦車察輛暫轉(zhuǎn)馳向狂、掌仿矮型管機鄰床殃等右控宿制榴場島合掘。P誦6芳62bxipSxp3MLApa（煎一撿）溜工沈作沃原毯理3bxipSxp3MLApaxixv14bxipSxp3ApaML5xixv1xvxv2xpba(撐4鴿-監(jiān)1奧)(鉤4櫻-感2瞎)6+BKqAp-+-xixpxvaa+bba+bFLKiKf圖4-27(找4忌-污3憤)8(二)穩(wěn)膜定擴性要分疤析用R鞠o已u顧t善h判舍據(jù)稿判憑別圣穩(wěn)之定旱最率為托方掘便兵。飾閉擺環(huán)庫特燙征儀式季為由R研o耗u需t爬h判賣據(jù)母得劣系艱統(tǒng)燦的匯穩(wěn)刑定乞條略件告為(短4仿-拼6梢)94西.盈2結(jié)瓜構(gòu)掩柔灑度需對裁系毯統(tǒng)懂穩(wěn)升定蠻性屯的疾影敏響1填01失11直21慰31等41之51尺61團71厚81佳92疤02打12脅24倉.龍3液絕壓毫校寒正綠與細動柔壓懲反析饋設(shè)損計炒控象制伍系遍統(tǒng)糧的轎主急要撤問刑題流是反設(shè)叫法擴滿押足冷系丟統(tǒng)殲的頸動消態(tài)妻和返靜李態(tài)勿要廳求賀。為追了肝提除高叉靜示態(tài)那精富度余，偽希忙望嘴系炸統(tǒng)洽的岸增宵益終高狹，非但份高頭增訓(xùn)益賄的犬系伴統(tǒng)暖又走不貿(mào)易去穩(wěn)退定霜。治如倉果刷既軋要殖有房誠高閑增瞇益脊而展又秤希例望拉保互證仰穩(wěn)梯定屬，衡須將在跳模家型茄中薯添汗加公一意些里其宋它嚇環(huán)嫂節(jié)掩，握為第此慶目握的籮而禮在威系鹽統(tǒng)噸中則添賭加嶄的看元適件廊就間是爆校蘭正齊元物件派。2采34仆.是3液質(zhì)壓擺校繩正犧與逃動賤壓蛛反建饋4霸.頸3站.取1基牌本楊液斃壓盒校鄙正終元稀件4傷.瓜3粉.盛2液著壓蘋超臥前濟校妥正4驢.脈3玻.留3液錦壓雄滯抵后聾校禽正4書.奶3免.竿4反盼饋核校眾正4由.艇3么.絕5靜費壓翁反撒饋殖校妙正4捷.丑3得.熟6動朽壓支反麻饋漁校息正2肢4校度正鋪元佳件謹一另般餃都舍用旁電鑼子別元職件陷。因醒電畜子算元叢件痛的塘信淺號賠的糟傳著輸耕、溪運巷算什都滲較嫂簡好單很、黎成兵熟衣，故且所使尾用妨方戲便槍、借可貌靠技、加精障度哪高閣。在鮮電明液光控熊制拿系臨統(tǒng)苦中贈廣謠泛送應(yīng)派用陡電命校怒正宗，場但共是瘦在芒機榴液避系輸統(tǒng)沉中漸本蘋來埋就坑沒晴有撒電哀元路件賄，核若糞要枝采刪用拳電推校廉正拖反誤而賠不減方厭便稠，迫也屠有僑采飾用似非途電趕校拋正省方野式雙的古。凈如透機戶械吩的派、車氣茂功烤的籮或德液晝壓志的早校思正趙元化件鋪。由約于紙液棟壓筐系若統(tǒng)預(yù)中粘本耳來宇就勵有漿液刑壓槳能唯源籃，剛再庸附絡(luò)加耗一尊些裝液眠壓粉元瘋件箭作蚊校世正界是鄙很煮方濁便貼的糖。禽不看過褲，資機腰械帶元尾件況都啞是偽有引慣帥性窮的艘，踏時慎間舍常嚴數(shù)框大塌于貓電題校峰正朗元歉件緩。2兔54徒.偽3咽.化1基耍本跪液緊壓注校肝正址元育件校系正螞元稀件陷主倦要隙由慮耗察能蛋、貪儲護能冤和程放效大必等串元肚件默組避成絨。2撿6(一)儲下能趕元可件最昏簡饑單腿可根靠揀的息機歪械廳儲錫能梳元艙件犧就蕉是騰彈罰簧齊。跌它未受態(tài)力雹變策形獄儲弓存稿能憶量放，希力桂撤桌消碌后虛復(fù)野元擊而賠放航出鞭能訂量怎。東另法外穿，扁機宅械悔彈伐簧布還糊是狼力-位弦移蛛轉(zhuǎn)臨換駁元架件猜，權(quán)其眉線拜性盤好盞，聾工悲作睜可飄靠序。2淚7(二)放墻大溉元廚件閥床缸壞組懸合孟就棗是助最痰簡床單估的蹲放續(xù)大椅元畢件終。作給為灑校鈔正縣元語件龜，哲它衰所爸需聾要很的牛功證事鉛必葬然掙遠鋤小群于勇系須統(tǒng)搏負塌載榨運彈動壟時貞的尊功團率妹，犧也愧就季是蘇作柄校絕正糊元序件浸用餐的餃小血液河壓仍缸疲必毫然命遠虜小戚于脈作赴執(zhí)稈行場元軌件遵用自的啦液秧壓象缸煎。因販此糊，鉆小財液客壓皇缸妹的狗質(zhì)凍量罵可漆忽患略支不叛計邁。餓這耽樣箱，夫閥強控然缸震的堤傳慢遞融函粘數(shù)餓式(喉3礙-獵1購8純)中栽，弟因

h很說高糊而退略次去少振鎖蕩任環(huán)耍節(jié)忍，蜻就寇成尾為式敲中:Kq—辨—閥駁的牧流旅量調(diào)增仁益榨，Ap—叨—小接液耕壓按缸獅的斯活楊塞撲面潔積將。由皆此鍛可疊見壤，典用大閥-缸宿組當成控的汪元位件唱，溉不休僅威是針放報大錦元黨件唉，錢而銹且六還險是共一炎個含積中分飛元普件煩。2貿(mào)8(三)耗冬能撕元桶件—弓—阻俘尼隔器流使量蠢通閉過窯節(jié)他流榆口般，磨就好消分耗穿能晉量加。望所析以仇用肉小警液西壓秩缸異及巧節(jié)巴流攔器唉就客組冰成擴液嫁壓陶阻臂尼泳器箭。如性圖5范.法1搖(聞a狠)，在氣活哄塞視運磁動棵過貪程倉中嚷，穿活接塞遠一柿側(cè)詞的訴液旨體袖將諒?fù)ㄏ催^臭節(jié)紛流棄孔辦流郵入繁另悲一蜻側(cè)栗，穴流雪量糠通胖過必節(jié)盲流橫孔暢而鵲產(chǎn)螺生端壓商力過降

p，

p=

p1

丟

p2，

p作希用違在遲活斷塞符面扎積A上荷就彼形放成抬阻織滯射活皺塞邪運定動爪的扔阻依尼便力肝。圖5工.紙1阻職尼梅器水結(jié)粘構(gòu)疏原踏理頌圖(辨a怎)內(nèi)好阻以尼讀器xp2p12矛9(三)耗刷能孫元齊件—門—阻呈尼西器流仰量暑通娘過綱節(jié)戒流木口陰，爭就榆消盒耗墨能鹿量惕。砍所倘以健用款小宇液上壓俊缸料及孫節(jié)質(zhì)流習(xí)器淡就孤組襯成哭液排壓耽阻尖尼汪器底。圖5淺.寺1由(旱b項)中習(xí)的越節(jié)白流艇孔掠安眠置治在盞缸扣外促油病路江中接，治稱膛外嗎阻某尼虧器密，彼其拜工饒作帳原隔理懲與惠活男塞焦上艘開哭節(jié)舞流遺孔澡的云內(nèi)鑒阻俯尼象器豈完薯全扶一鐮樣險。圖5雜.箱1阻炊尼某器伴結(jié)霉構(gòu)巾原異理彈圖(霜b讓)外奸阻歌尼草器xp2p13奶0令辛阻霞尼弊活湖塞露的杰位酷移弊為x，阻網(wǎng)尼火活消塞墨的尾面部為A，通維過范節(jié)慘流臂小掏孔秧的鏡流射量鎖為Q，略恒去灣活騙塞宗徑莫向付間武隙貪中笨的冊泄俗漏副，癢就牽有式娛中p1—軋—阻皇尼秒活易塞均運緣瑞動堵前心方帶油士腔殃壓場力陜；p2—國—阻起尼摟活瓜塞倉運偷動越背怖面乖油墻腔批壓賞力磚；R泄e—饒—雷膽諾陪數(shù)縮慧，R素e=v辟d/

，其嫂中看，

=

/

，開為

液冒體飾動汪力勻粘艱度揪，

液掉體找運鴨動坦粘塌度狹，

為令液司體銹密膛度撕；

—棉—液及體簽重遇度酸，

=

g。取蹄節(jié)禮流錘小羨孔帽的溉直面徑暗為d，長皆度錯為l，液泳體儲流薦過唱小拘孔蛾時篇的呀平筐均占流昌速恒為v，節(jié)蟻流規(guī)小楊孔活層杏流會沿競程怒阻蟻力攏損掉失恒的佳計朽算展式蝕為(叉5諒-紫2謠)3揉1因綿為所掉以式禽中遭，R—稿—節(jié)糟流啊小購孔稅液刊阻犯，贏計并算拔式哲為活勿塞盞運姻動童時論的渣阻抹尼授力F為(川5須-貍4祖)(堵5減-液5筍)(套5遙-修6統(tǒng))式嚇中B為嘴阻絨尼求器展的體阻西尼亮系展數(shù)桶，耽計甲算油式碎為3冬2圖5睛.繁1所拉示漢是擇阻過尼捆器鼠原迎理牛圖叼，飲液部壓站缸紋兩從側(cè)茂充獸滿旁油罷液宗而反沒逝有掏泄納漏準。滋實匠際級中醬必莖然辮有躍泄庫漏罷，衛(wèi)因訓(xùn)此洋必叔須特為蹦阻油尼事缸情充氣油糞。如譜圖5敗.蔑2所扁示碑，妹阻府尼臣缸心可部接收通泄高哭壓嘗能憶源康，犁也隊可溝接添通朝回瞇油址油輸路菠。圖5首.慕2有陰源演阻例尼臂器次原樓理牌圖a耳)接錢能何源突，b將)接之油每箱xp2p1xp2p1ps3祝3圖5礦.鐮3所無示男為聞液筐壓姜超賤前罪校領(lǐng)正歡元徹件鎮(zhèn)的蛋結(jié)營構(gòu)在原莖理滅圖流。它捷由撿阻直尼烘器蒸及閱彈蔑簧鎖組懶成亡。具輸么入歲信啞號xi加薦在浸阻彈尼蹄活迫塞烈上泉，添在優(yōu)阻卷尼交缸腫體煌上舊取檔出盤輸搏出仿信唇號xo。圖5稱.太3液粥壓傻超泥前炮校許正旅元棚件xokxiB4傅.鏈3恭.菌2液領(lǐng)壓局超帽前配校生正3鼻4阻辛尼枝系輛數(shù)B，力累方不程拘為經(jīng)侄過航整護理崖，貍可拾得(所5寬-雜8抬)時襲間岔常毅數(shù)(速5對-鐮9膝)如鄉(xiāng)豐果證時臟間等常喚數(shù)簽很崗小芒，轉(zhuǎn)慣穴性甜環(huán)嘴節(jié)屋項鋼可棚略裳去罪，臭則(割5匙-這8蛙)可顫近益似消為墊純銅微狐分眠環(huán)甜節(jié)塔。3離54織.哄3共.語3液鑄壓采滯墨后壁校容正圖5.4液壓滯后校正元件xokxiBba3兇6圖5.4液壓滯后校正元件xokxiB根遍據(jù)倘力粥平倆衡售方污程經(jīng)闊整隨理型，際上器式抱可醒寫經(jīng)為(牽5鞠-朋1襲0伴)時續(xù)間夕常磚數(shù)(獨5喪-索1毫1銀)由鉤式(賠5蜻-賠1鎖0孩)可喬見骨，優(yōu)這診是易慣何性質(zhì)環(huán)稠節(jié)譯。是即膝圖5高.勺4所攜示沸元好件釋為駕慣長性胖元構(gòu)件樣，冰也美就肥是猜滯婦后杯元鞠件叛。3蜂7圖5控.偽5所豬示槐是山一籠個秀外蠶反繞饋賤機拋液羅伺懼服胡系溫統(tǒng)功。今系換統(tǒng)毯中捐無伐電工元硬件脈存忌在埋，嗎無徒法趕使仆用犬電笛?？谜А１鄄扇秒娫诖抑髟隹仞囆裴樚栍乃厩盎\向獸通鎖道漲中運串肆接犯液樹壓材校則正聞元失件笛，櫻液殼壓絞校幫正捕元貍件耀的姿輸柿入追量挨是醉位厚移y，輸手出遞量斃是妨閥蔽芯咸位綁移xv。液肯壓慣校漿正蓄元彼件膨的爽力碗方駱程森為整繪理封后3菌8由匆式(渡5拌-傻1工2轟)可怒見劈燕，違圖5籍.悼5所甚示火元黃件催為婆慣艱性貼加央微改分年。偵由牛于

>慎1，提慣部性尸環(huán)盜節(jié)角的天轉(zhuǎn)乞折筋頻鳳率早低湯而流微絕分古環(huán)去節(jié)若的景轉(zhuǎn)緩折掠頻謊率啦高競，宗從貴而繭低鈴頻邪段愧滯被后毒，森高恒頻沖段熱又抓超旋前唱。(科5震-現(xiàn)1蝴2峰)(酷5狹-嬌1愧3腫)(盟5村-綿1堡4挪)3鼻9-+xixpyba+baa+b+xixpxvaa+bKq/Ap圖5燭.乓6液盲壓鄰滯泄后距校勸正左的陵機敏液祖伺幼服袖系惕統(tǒng)姥方退塊槐圖合捎理寬選撓用鹽校扭正賤元仰件犯的鐵時饞間間常以數(shù)T，系狡數(shù)

，季并鏈使(享1旁/T)濱<

c，就蛾可瞧使競校素正托后染的蔥系殿統(tǒng)膊在宮低梅頻觸時赤有頑較橡大飲的欲增拒益鍛，竄從零而顫提迷高屢了芬系但統(tǒng)潔精怎度棋，劫又萌不憂影捎響厘穩(wěn)脆定勒性蝦及賢系清統(tǒng)房誠的友頻意寬污。4旋02嶺0版l諒g中|東G遇|竟d匹B0/秒(忠s－1)1-牧2豈0缺d艘B畏/銜d績e禽c-竄2煎0躺d紋B投/柏d亮e綢c圖5脫.浴7系削統(tǒng)超開執(zhí)環(huán)船波儉德云圖4昨12罵0誓l芝g既|會G雕|踢d踩B0/秒(煤s－1)1-儲2蟻0皂d吧B抓/提d瓣e旁c-賭2韻0恰d案B障/模d流e兆c圖5蔥.洪7系查統(tǒng)考開諸環(huán)押波忍德卡圖4龜2校咐正獲元恩件掛，爐既岡可膝以慘串裁聯(lián)逃在磁前騙向宵通器路暈中(如悔圖5夏.掙5所藥示)，謀也寸可典以肥加幅在室反夏饋棍回服路思中溉，銳即陣并偽聯(lián)篩校越正伯。4默.耽3們.記4反塘饋鉤校削正圖5貼.創(chuàng)8所格示庸的雀結(jié)投構(gòu)蓋是校在穗外款反戴饋幸機叫液贊伺妨服論系調(diào)統(tǒng)御的秘反輩饋瘡回叢路缺中仿設(shè)勒置撫了做簡乘單掘的收滯競后軌校膚正撿元姻件激。4饒3根睜據(jù)散圖5對.勵4及專式(埋5副-興1投0鉤)，慨可言知投這叨種況液愛壓絕校都正假元擠件稠的同傳奪遞孝函域數(shù)董為由耳于殘閥裁控哭缸貓的煙傳住遞跡函愉數(shù)害式(錫3鵲.圍1學(xué)8厲)早譯已浙求鬧得矛，蹦再爹根濱據(jù)懷圖5飛.寧8超(呀a駛)的瘦結(jié)道構(gòu)黃原黃理磨圖鹽，沿就樸可辣以圾直障接福畫挨出屬這售種駛系蛋統(tǒng)寬的么方序塊說圖腦如督圖5絹.么8科(陽b妙)，由自圖殖可雄見誼，鹽在喊反滲饋長回獵路因中終有騎一蛙個憤慣冷性刻環(huán)碰節(jié)預(yù)。4晚4BkxpMpSyabxvxi圖5剛.嘆8反箭饋怒回譯路廉中底有刑液瓣壓余滯寬后欠校虎正涂元漸件(坡a幟)結(jié)跳構(gòu)酬原法理遍圖R摘e羅c肢e很n對t4吐5-+xixpba+bxixpxvaa+bKq/Ap圖5紡.陵8反鉆饋炊回搞路寶中翠有予液詠壓速滯算后瞇校竹正漆元綿件(償b驗)框擦圖4昆64奪.積3祖.案5靜鍬壓倦反連饋盜校額正在判第科三患章辣中熟討網(wǎng)論判各暮種殃液育壓黨動悠力知元升件線時償，竹已石經(jīng)平知耐道這液缸壓閃系棍統(tǒng)纏本判身棚的側(cè)阻界尼展系鍛數(shù)鋤比腹較她小帝，克容折易掠出條現(xiàn)校欠探阻冶尼姿而覆使懼系繳統(tǒng)意不愉穩(wěn)務(wù)定吐。瞎為暖了贊使偵系獅統(tǒng)晴穩(wěn)飼定賺，太可堆以制用纏故城意賞增啞加暫能饞耗殺和度降羽低律剛點度跑的卸辦聯(lián)法籍，遵使司漏貝損鍬加股大撕和Kc提稅高等。員實歌踐點證搬明屆這致個秒辦業(yè)法遭也爐確仔實謝有含效誤。邊如執(zhí)果坡既臘希拔望蒜增桐加勞阻消尼丈而愁又抱不暑希涂望金增殘大瞎能競耗您及積降紹低撕剛寄度粒，敲可螺采紅用蓋壓憐力勵反啦饋憐校同正妨。4噸7現(xiàn)月在僻，所仍忠以條第輔三鑰章申中筑著孔重光討究論踐過攜的愛四仁通燈閥探控尿缸延為寇例裹來滔說禽明戰(zhàn)。顫為運簡羨單執(zhí)起條見截，跳假登設(shè)材沒摧有腔彈蛾性膀負投載怎。預(yù)根烏據(jù)家基美本漢方乞程(吉3徑-溉2素)、(槳3風(fēng)-膝8橋)及(錦3廉-朋9榮)式卸，氧可左直嶺接薯畫芝出洋閥摧控項缸債方臭塊你圖所于存圖5僻.非9唉(柏a帶)。若徹取Kc見e=Kc+Ct淹p，令廚時車間筋常感數(shù)T1及T2為(嬌5劃-禾1霜5悔)(紫5泡-六1興6虧)再畏通出過嗓方強塊歇圖庭結(jié)仰構(gòu)協(xié)變謀換遭，薯圖5再.主9經(jīng)(尿a飽)可割以附畫腔成洽圖5澤.斃9溫(營b轎)。4倘8已哭知目閥碎缸檔系伙統(tǒng)銷的漁液疫壓推固郵有譜頻海率

h及擋阻結(jié)尼睜系總數(shù)

h為(峽3塘-資1鬧4面)(紹3外-飽1斑5趁)圖5余.邁9四吊通襖閥震控瓜缸乎系睡統(tǒng)開加痕靜驗壓泛反愁饋(勾a臘)四侄通關(guān)閥罩控慮缸如系網(wǎng)統(tǒng)賓方礎(chǔ)塊曉圖倘；(濕b旗)方核塊身圖想變飄換策；(嘴c川)增闊加販靜貢壓棋反該饋尤后碰的柏方懷塊半圖條；(友d紹)有痰靜年壓予反涉饋械后舉的玻系膝統(tǒng)纏方結(jié)塊弊圖俊變叔換連；(臟e梳)有賠靜奪壓弟反瞧饋繼的導(dǎo)系猜統(tǒng)鏟方兆塊輸圖網(wǎng)變育換4樓9(墾a湯)Kq-+++xvxpQLFLMts2+Bps+KcKq-++xvxpQLFL+pLpL(卡b曉)5卡0增咱大Kc脾e，可耳以脖增守大

h，從伙而緞使興系莖統(tǒng)秀易麥于謝穩(wěn)薄定俊。為給此防，頓可洪以守在歉圖5狹.獨9傭(科b員)中掛的Kc透e(T1s+宅1斷)環(huán)雖節(jié)雙旁零并荷聯(lián)走二眨個潛壓遣力搶負薯反逆饋漿的辛比思例叔環(huán)提節(jié)K1，散如僵圖5乎.梯9可(說c課)所項示鍛，務(wù)將剝靜巴壓矩力pL反收饋區(qū)回匯去勉。熱圖5最.活9漿(扮c速)經(jīng)盾過岔結(jié)嘴構(gòu)島變炸換霧可旨畫劍成柏圖5便.歷9問(速d風(fēng))。比桶較繁圖5共.定9商(突b史)與5滔.暴9怎(跌d森)可朝見肉，顏增滅加騾了什壓適力烤負鬼反就饋屋環(huán)胡節(jié)K1后捏，波使紗原贏來劈燕的Kc餐e項奏變愿成(Kc字e+K1)項教。嗽令內(nèi)增視加渴了擺壓索力則反磨饋適后件的虧阻否尼完系際數(shù)溜為

’h，并戒與手無朽壓聽力睜反印饋揚的簽阻坡尼約系呆數(shù)

h(勵3稱-脅1麗5劫)式認對談比擴，莖可毛知5喝1(逐5洗-認1館7屯)阻糖尼聚系召數(shù)仰為

’h>

h，有刑利盤于援穩(wěn)置定坦。牲增梳加K1有歐利敬于硬穩(wěn)類定蛙的克結(jié)探論糾是站在徐方鋒塊沙圖座上魚處渣分梢析碼得奸到階的冰。環(huán)腿節(jié)K1的揮機注能揪是顏把鋤轉(zhuǎn)銜化憲為羊流陰量彼，揚在綠實正際州結(jié)達構(gòu)馳中緊不災(zāi)容敘易梯設(shè)青計乓出顯能抽將泉壓挽力香轉(zhuǎn)將換釘為水流素量蜓的貫具油體趁裝母置牲。如夢果基將鍛圖5擊.吐9徑(垃c泰)變掠換倍成寒圖5夾.定9譜(漂e惰)，即種將落壓蜻力pL通由過但比鐵例辦環(huán)飲節(jié)K1/Kq轉(zhuǎn)匙換巡壽為棕位假移胸量xf。這莊種察把鬼壓盼力困轉(zhuǎn)易化筆為反位再移銜的典裝捎置技是泄不詠難鼻實盒現(xiàn)輕的錘。5斑2增源加蹲壓拘力源反誤饋擴后朗對脅系卵統(tǒng)捷的抓液振壓蜘固誘有段頻獲率

h無賢影粘響啦。速因芽為篇總口壓責力抓流戴量火系數(shù)數(shù)斬與弓動寒力瞇元蘆件蝴剛庸度拌成倚反肚比疫，鴨見(堡3謊-央2志4必)式但，蛋增象加插壓咸力拋反生饋艙后違使Kc巨e項唇變眠成(Kc薦e+K1)項榮，辣因仗而榮剛援度爺下殲降索，斷系菊統(tǒng)蓋的攻抗貍干田擾村能濟力檔下艙降咐，騙這歐是亡靜勵壓跡反廟饋邀校絲式正堆的胞不棕足貓之孤處矮。5疏34軟.投3稍.躬6動稈壓閥反經(jīng)饋擾校學(xué)正如肢前擱所毅述召，尊在府系跌統(tǒng)他中稻加猴入轎靜暗壓組反餐饋逮后殘，王穩(wěn)臨定絹性軍改得善務(wù)而蹄剛假度效下咬降副。排穩(wěn)好定谷性鐵是菊動你態(tài)撓指伍標藏，卷當波系蚊統(tǒng)筒已筆經(jīng)沉穩(wěn)貿(mào)定周，瓦阻常尼漠系橫數(shù)姓的卵大貸小妹也鈔就頸沒私有沒什踐么足意啞義肯了救，幼剛腹度營主投要溪是筆穩(wěn)糠態(tài)傅指插標巧，氧在礙干獻擾逝力幫的根作樣用萌下旗，檔系淡統(tǒng)私的舞穩(wěn)喜態(tài)闖誤進差皇小汗，零就忙是乒剛歉度財好動；儉瞬底態(tài)牌時肌，壓剛仗度纏大夸點浸或運小毀點結(jié)關(guān)徐系池不街大盛。址所怒以渾，塔希蔬望蒙瞬膝態(tài)蜻時毛具梅有臺壓鋪力播反桃饋疊以劇提透高渠阻舊尼片系超數(shù)襯，繪雖隙剛陵度秧有眠所袋降鋸低射但檔關(guān)表系販不傘大餐。晃穩(wěn)單態(tài)貼時合用癥不組著痰提頁高幫阻醒尼寧系湯數(shù)石，尾不赤需凳要蜂壓民力辜反饅饋噴，顫剛據(jù)度甩也枕不伴致串降仆低寶。皮這遺樣括，董可乘將綱靜狂壓西反挨饋垮改特為暖動灶壓亞反歇饋載，姓亦逆即該將調(diào)壓繡力常的巡壽變檔化還率劉反賊饋銀回飾去童。的瞬并態(tài)鼓時悠，拘壓名力賓的泊變研化臂大凳，篩反際饋展作旨用孔大蝕；雷穩(wěn)稅態(tài)姜時璃，廊變痛化使率盜為泥零斃，藍即突沒貫有常反柔饋族。5辱4圖5設(shè).目9井(花c父)中貼所腐加浩的潤靜櫻壓斜反糞饋善元揉件哈幾娘乎昌是貨一釀個盆比騾例偵環(huán)孝節(jié)柿。瓦如炮果裕將欺此湖反振饋孟元淺件夕改造為鋤能純反紡映胳壓徑力景瞬埋變綠情吹況李的現(xiàn)微巖分聽元呀件添，季就襪是羞動航壓猛反羊饋霜了閑。態(tài)一昂般片所剖用伐動傍態(tài)禾反炸饋者元懲件抗的糊傳壯遞販函悉數(shù)爆為T堪s/霉(T卸s+文1嬌)。將概圖5梳.頁9門(設(shè)e今)中平的飽靜脆壓夢反隆饋板元湯件K1/Kq改兇為睬如肆圖5挨.禁1義0煙(尸a摸)所夢示票的謝動勞壓鳴反辛饋鹽元旨件腿；身其哪數(shù)探學(xué)偉?？沸拖茷槭綑n中xf—繪—動普壓踏反宰饋僻元欺件襖的鳴輸仇出憤位戒移弓；K1—虛—動材壓陶反引饋或元光件星的斥比伴例桃常頓數(shù)將；T3—遷—動而壓肉反超饋新元葬件投的挨時氧間溜常酸數(shù)硬。(至5懂-消1失8菜)5換5結(jié)慰構(gòu)薄變?nèi)鯎Q籮后燭，勻圖5彎.熟1駛0極(字a援)即沫成碧圖5孟.刷1形0愁(飲b成)，比晴較繩圖5鵝.棉9筑(非b極)和5遇.沾1若0晴(饒b頌)，可佩以尸看粥到鍬影盤響村靜罪態(tài)革剛遭度漢的反因健素語都泄是Kc慎e，就已是并說息加家了邪動幣態(tài)味壓謝力獎反曬饋攀后森的賞剛以度甚與按未障加爹壓僑力塵反右饋聽的盛剛叛度傭是蹈一漁樣拐的現(xiàn)。再仗看壩圖5莊.廟1勁0范(廳b孝)的胸閉梢環(huán)穩(wěn)特捐征尸式駕。埋為脹分愚析表簡榜便超，尋取鼻動存壓恢反疊饋礎(chǔ)元丘件悲的術(shù)時共間目常氧數(shù)T3≈T2，略午去Kc衡eBp/Ap2項蕩，前取王前進向鉛傳勤遞槍函疑數(shù)配為G及爭反駕饋