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文檔簡介
一階RL電路的暫態(tài)過程一階RL電路也是以種常用的電路,一階RL電路暫態(tài)過程的分析方法和一階RC電路一樣可用經(jīng)典法和三要素法。
1、經(jīng)典法
圖3-16所示電路,t=0時開關(guān)S閉合,產(chǎn)生過渡過程。依據(jù)KVL,得回路電壓方程為
而:
從而得微分方程:
或
此微分方程的通解為兩個部分:一個是特解,一個是齊次方程式的解,即
特解可以是滿意方程式的任何一個解,取t=時電路的穩(wěn)定重量,即=。
微分方程的齊次方程式為:
令其通解為,代入齊次微分方程式可得特征方程式是:
所以,特征方程式的根為:
式中,其量綱為(秒),稱為電路暫態(tài)過程的時間常數(shù)。
因此微分方程的通解
=+
積分常數(shù)A需用初始條件來確定。在t=0時
=+=+A
由此可得:A=-
因此+
上述利用微分方程進(jìn)行求解分析一階RL電路的暫態(tài)過程的方法稱為經(jīng)典法,經(jīng)典法的分析步驟為:
(1)用基爾霍夫定律列出換路后電路的微分方程式。
(2)解微分方程。
2、三要素法
通過經(jīng)典分析法我們得到圖3-16所示電路,暫態(tài)過程中電感電流為:
+
上述結(jié)果可歸納為“三要素法”,式中只要知道穩(wěn)態(tài)值,初始值和時間常數(shù),這“三要素”,則便被唯一確定。它適合于任何含一個一階RL電路在階躍(或直流)信號激勵下的過程分析。
要留意一階RL電路時間常數(shù)為,一階RL電路僅有一個電感元件,L即為電感元件的電感量,而R為換路后的電路中除去電感后所得無源二端口網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。
RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
當(dāng)動態(tài)電路的初始儲能為零(即初始狀態(tài)為零)時,僅由外加激勵產(chǎn)生的響應(yīng)稱作零狀態(tài)響應(yīng)。圖3-17的一階RL電路,設(shè)在開關(guān)S閉合前(t0),電感L無初始儲能,當(dāng)t=0時,開關(guān)S閉合。下面用“三要素法”分析電路的響應(yīng)。
電感L無初始儲能,即電感的初始電流=0。依據(jù)換路定律,電容電壓的初始值==0。故電路為零狀態(tài)響應(yīng)
t=時,穩(wěn)態(tài)值為換路后將電感看成短路的電流,因此
=
時間常數(shù),依據(jù)“三要素法”
+
=
的變化曲線如圖3-18(a)所示。按指數(shù)規(guī)律隨時間增長而趨于穩(wěn)態(tài)值。
=
的變化曲線如圖3-18(b)所示。圖中電感電壓是正值,這是電流上升產(chǎn)生的反電勢。
例3-8
電路如圖3-19所示,換路前
已處于穩(wěn)態(tài),時開關(guān)閉合,試求換路后()的。
解:時已處于穩(wěn)態(tài),
即電感的初始電流為換路前電感電流
==0
t→時,穩(wěn)態(tài)值為換路后將電感看成短路的電流,因此
時間常數(shù),而R為換路后的電路從電感看無源二端網(wǎng)絡(luò)的等值電阻。
+
=15(1-)mA
RL電路的零輸入響應(yīng)
一階RL電路中,假如在換路的瞬間電感元件已儲存有能量,那么即使電路中無外加激勵電源,換路后,電路中的電感元件將通過電路釋放儲能,在電路中產(chǎn)生響應(yīng),即零輸入響應(yīng)。
電路如圖3-20所示,開關(guān)S原來斷開,電路已經(jīng)穩(wěn)定。t=0開關(guān)S閉合,使電路產(chǎn)生過渡過程。此時,電感的初始電流為換路前電感的短路電流
=
依據(jù)換路定律,電感電流的初始值
==。
t→時,穩(wěn)態(tài)值為換路后電感儲能耗盡后的電流,因此=0
依據(jù)三要素法,得換路后電感的電流為:
時間常數(shù)
+
=
=-
及的波形如圖3-21所示。圖上電感的端電壓為負(fù)值,這是由電流衰減產(chǎn)生的反電勢。
例3-9
電路如圖3-22所示,換路前已處于穩(wěn)態(tài),時開關(guān)斷開,試求換路后()的。
解:時已處于穩(wěn)態(tài),
即電感的初始電流為換路前電感的短路電流
依據(jù)換路定律,電感電流的初始值==3A。
t→時,穩(wěn)態(tài)值為換路后電感儲能耗盡后的電流,因此
=0
時間常數(shù),而R為換路后的電路從電感端看無源二端網(wǎng)絡(luò)的等值電阻。
+=3A
--3A
RL電路的全響應(yīng)
電路如圖3-23所示,在換路前電路為穩(wěn)定狀態(tài),t=0時閉合開關(guān)S。
時已處于穩(wěn)態(tài),即電感的初始電流為換路前電感的短路電流
依據(jù)換路定律,電感電流的初始值
=
t→時,穩(wěn)態(tài)值為換路后電感的短路電流,因此
時間常數(shù),而R為換路后的電路從電感看無源二端網(wǎng)絡(luò)等的值電阻。
++-
例3-10
電路如圖3-24所示,
換路前已處于穩(wěn)態(tài),時開關(guān)閉合,試求換路后()的及。
解:開關(guān)
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