全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯意見表姓名張永輝學號1430105117性別男專業(yè)機電一體化班級機電141畢業(yè)設(shè)計（論文）題目全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計答辯時間地點答辯小組成員姓名職稱學歷從事專業(yè)組長成員秘書答辯小組意見答辯成績：答辯小組組長簽名：年月日全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要；隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。

本文以單片機為核心設(shè)計了全自動洗衣機控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束報警四個階段。控制系統(tǒng)主要由電源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路三大模塊組成。電源電路為單片機主控系統(tǒng)提供5v的直流電壓；單片機主控系統(tǒng)負責控制洗衣機的工作過程，主要由單片機、數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、LED燈組成。

本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜，給單片機載入軟件程序后，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動洗衣機的基本功能。雖然不能與電器市場上的洗衣機控制系統(tǒng)媲美，但也具有一定的實用性。Summarywiththerapiddevelopmentofdigitaltechnology,digitaltechnologyhasbeenwidelyappliedinthefieldofintelligentcontrol.Single-chipcomputerinsmallvolume,completefunction,lowprices,easydevelopmenthasmanyadvantagesintheelectronicsystemdesignersofallages.Itissuitableforreal-timecontrol,mayconstituteindustrialcontrollers,smartmeters,smartinterface,smartweaponsdevices,anduniversalmeasurementandcontrolunit.Coredesignbasedonsingle-chipmicrocomputercontrolsystemforautomaticwashingmachine,thissystemofwashingtheentirelaundryprocesscontrol,includinguserinputparameters,washing,dewateringandendingfourstagesofalert.Controlsystemconsistsofapowersupplycircuit,single-chipmicrocomputercontrolsystemcomprisesthreemodulesandexternalhardwarecircuits.Powercircuitforsingle-chipcomputercontrolsystemtoprovide5VDCvoltagecontrolledbysinglechipcomputercontrolsystemwashingmachineworkingprocessismainlycomposedofsingle-chip,digitalcontrol,buttons,buzzer,LEDlightcomposition;externalhardwarecircuitswithrelays,transistors,LEDlamp.Thisisnotacomplicatedsystemofcircuit,tothesingleairborneintothesoftwareprogramtoachievethebasicfunctionofautomaticwashingmachines.Althoughnotcomparablewiththeelectricwashingmachinecontrolsystemonthemarket,butalsohassomeutility.關(guān)鍵詞：

用戶參數(shù)

繼電器

控制系統(tǒng)

LED

Keywords:userparameterofrelaycontrolsystemsLED一．引言隨著人民生活水平的提高，越來越多的人需要使用洗衣機?，F(xiàn)在洗衣機越來越高度自動化，只要衣服放入洗衣機，簡單的按兩個鍵，就會自動注水，一些先進的電腦控制洗衣機，還能自動的感覺衣物的重量，自動的添加適合的水量和洗滌劑，自動的設(shè)置洗滌的時間和洗滌的力度，洗滌完以后自動的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機還會將衣物烘干，整個洗衣的過程完成以后還會用動聽的音樂聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過程做其它的事，節(jié)省了不少的時間?？傊?，每一項技術(shù)的進步極大地推動了洗衣過程自動化程度的提高。二、全自動洗衣機PLC控制的控制要求（一）.全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)圖1全自動套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.全自動洗衣機的工作流程圖2洗衣機工作流程圖3.全自動洗衣機的工作原理洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌的正傳、反轉(zhuǎn)由電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌完成由蜂鳴報警。4.洗衣機的控制要求（1）按下啟動按鈕及水位開關(guān)，開始進水直到中水位，關(guān)水。（2）2秒后開始洗滌。（3）洗滌時正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒。（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后進行排水，排空后脫水30秒。（5）開始洗滌，重復(fù)（1）~（4），清洗兩遍，清洗完成，報警3秒自動停機。三．I/O分配表四．接線圖圖4可編程控制器外圍接線圖洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實現(xiàn)。同時加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。此外，在少數(shù)全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點開關(guān)的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。五．PLC編程流程圖圖5運行流程圖六.PLC程序1.輔助繼電器在本程序中，M0.0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M0.1是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器；M0.2是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M0.3是停止自動洗衣的輔助繼電器。梯形圖如圖1所示.圖6輔助繼電器梯形圖2.進水在正常情況下,按下啟動按鈕或者脫水完畢,而且洗衣大循環(huán)未到3次時,開始進水,當水位到設(shè)定水位后停止進水,等待2s后進入洗衣過程。在強制停止情況下，當停止按鈕按下時立即停止進水。它的梯形圖如圖2所示。圖7進水梯形圖3.洗衣進水到設(shè)定水位后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)20s，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)5次后進入排水過程。所對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。圖8洗衣梯形圖4.排水洗衣過程完畢后，進入排水過程。水排空后停止排水。所對應(yīng)的梯形圖如圖4所示。圖9排水梯形圖5.脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。它的助記符程序為：所對應(yīng)的梯形圖如圖5所示。圖10脫水梯形圖6.洗完報警洗衣大循環(huán)3次后，開始洗完報警過程，3s后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。所對應(yīng)的梯形圖如圖6所示.圖11洗完報警梯形圖七．致謝本文是在導楊老師的悉心指導下完成的。從論文的選題、研究方案的實施到論文的撰寫和修改無不凝聚著導師大量的心血。楊老師淵博的理論知識和實踐知識，創(chuàng)造性的思維方式及嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，一絲不茍的工作作風給我?guī)砗芏嗟膯⒌虾徒陶d。在此，特向楊老師表示最衷誠的感謝!

大學的學習生涯即將結(jié)束，這次畢業(yè)設(shè)計也將給這三年的學習劃上一個圓滿的句號。在這段難忘的時光里，我不斷地汲取著知識的營養(yǎng)，感受著校園濃厚的學術(shù)氛圍，不但在學習上有很大的提高，在自身修養(yǎng)和綜合素質(zhì)上也有了明顯的進步。

在這里我首先要感謝我的導師楊老師。在畢業(yè)設(shè)計的課題選擇方面，楊老師根據(jù)我今后就業(yè)的實際情況，為我制定了設(shè)計方向。在接下來的設(shè)計過程中，楊老師時刻指導著我，為我提供了很多難得的學習機會和寶貴的資源以及為人處事的方法，是楊老師指出我學習上的不足之處，讓我的知識更加系統(tǒng)、全面。總之，沒有楊老師的傾力的指導，支持和鼓勵，就沒有我現(xiàn)在的進步和四年來的成長。

感謝在本次設(shè)計中給過我?guī)椭?，指導過我的老師和同學，他們有的解決了我技術(shù)上的疑問，有的給我提供了設(shè)計中需要的工具和器材。正是他們無私的幫助，我的設(shè)計才得以順利完成。

最后感謝我身邊的同學們和朋友們，他們讓我體會到友誼的可貴，和朋友分享喜悅和憂愁的快樂。感謝我的學校，它記錄了我在這三年生活和學習的點點滴滴，這是一片我深愛著的土地。八．參考文獻①張偉林婁智；《PLC應(yīng)用技術(shù)（西門子）》中國勞動社會保障出版社201