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基于MS系列單片機控制的智能小車題目：基于MSP430系列單片機控制智能小車Abstract當今社會，科學技術日新月異，時代前進的步伐越邁越寬，應用自動化設代化智能,監(jiān)控等系統已經得到充分的發(fā)展與應用,智能機器人也就應運而生。同時，在建設以人為本的和諧社會的過程中，智能服務機器人能夠完成考古發(fā)掘，海底揭密，宇宙探索等危險作業(yè)，以保證人身安全?！秶抑虚L期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》一文指出：智能服務機器人是在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備。以服務機器人和危險作業(yè)機器人應車的研發(fā)和制作有著強烈的好奇心，有著共同愛好和理想，想用自己的青春和智慧揮寫這段煥發(fā)青春活力的樂譜。發(fā)模塊、報警器模塊、單片機控制模塊。還有電源等基本供超聲波測距模塊超聲波測距模塊紅外對管測速模塊溫度測量模塊上位機顯示模塊上位機顯示模塊濕度測量模塊報警器模塊紅外對管測速模塊就可以根據接收的紅外光線的強弱，感知車胎的白線。由于此黑白兩種顏色，通過比較器設置的門限值，可以很方便的感知過發(fā)射紅外信號，看接收信號變化判斷檢測物體狀態(tài)的變化。TRTRU3CU3C540693U3D0.01uf94069C114069U3F0.01uf4069U3AU3B4628D1D1VCCCX20106LEDVCCP3.2C3R4R2R6C13.3nC2+3.3uR5220kR3R75超聲波接收電路原理圖發(fā)射部分接收部分3.TTL輸出有效信號為低電平。（當輸出低電平時信號燈亮，可直接接單直流電機驅動子程序直流電機驅動子程序該方案的編程思路是先確定主程序，之后根據各硬件電路功能來設計子程序模塊，最后再將各模塊嵌入主程序中。這樣編程結構簡單，由于子程序模塊與硬件電路一一對應，所以調試起來十分方便。本設計軟件方框圖如圖超聲波測距子程序超聲波測距子程序測速子程序溫度測量子程序濕度測量子程序上位機顯示子程序上位機顯示子程序無線收發(fā)子程序無線收發(fā)子程序報警器子程序報警器子程序甲烷濃度測量子程序步進電機控制子程序業(yè)版軟件，編寫了如下基于智能小車的上位機界面：照裝甲車的外形制作，不怕碰撞，可以靈活的運動；物的距離，顯示結果快速，準確；行控制，充分利用了其全雙工的通信模式，高效可靠的實現雙機通信；只能檢測動態(tài)的東西（衛(wèi)生間或澡堂里的紅外傳感器就位；為了使小車更加逼真于裝甲車，我們在小車的“腦袋”上裝上一個模擬的打靶裝置，這樣就可以使得小車或者說是“裝甲車”在應對特殊條件下時進行打擊標記。但是由于資金和時間的問題，這一部分還是不能在短期內完成，所以只能本

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