組合導(dǎo)航技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)

組合導(dǎo)航技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)

第一章測試

經(jīng)度是一種兩面角，起始面是本初子午面，終止面是當?shù)刈游缑?。（?/p>

答案:

對

導(dǎo)航要實時的、連續(xù)的給出載體的（）等導(dǎo)航參數(shù)。

答案:

速度;加速度;位置;姿態(tài)角;航向

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點包括（）。

答案:

協(xié)合超越;互為余度;性能互補

地理坐標系的原點位于運載體所在的點，Xt軸沿當?shù)鼐暰€指東，Yt軸沿當?shù)刈游缇€指北，Zt軸垂直于Xt、Yt軸構(gòu)

成的平面，構(gòu)成右手直角坐標系。（）

答案:

對

地球坐標系隨地球自轉(zhuǎn)而相對慣性空間如何變化？（）。

答案:

以地球自轉(zhuǎn)的角速率作角運動

下列儀器中哪個用來測量航速的？（）。

答案:

水壓計程儀

數(shù)據(jù)庫參考導(dǎo)航三大要素為（）。

答案:

數(shù)據(jù)庫;測量儀器;匹配算法

推位導(dǎo)航的基本原理是起始時刻的位置已知，速度的大小和方向可通過測量得到，則下一時刻的位置可通過計算得到。（）

答案:

對

下面屬于無線電導(dǎo)航的基本特點的有（）。

答案:

在同一介質(zhì)中，無線電波的傳播速度為常數(shù);在同一介質(zhì)中，無線電波沿直線傳播;無線電波具有反射性

九個方向余弦之間存在九個約束條件。（）

答案:

錯

第二章測試

慣性導(dǎo)航是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。（）

答案:

對

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中常用的姿態(tài)矩陣求解方法有歐拉角法、方向余弦法和四元數(shù)法。（）

答案:

對

下面哪個是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點（）。

答案:

體積小，結(jié)構(gòu)簡單

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用以測量運載體角運動的敏感元器件是（）。

答案:

陀螺儀

固定指北慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航坐標系選為（）。

答案:

地理坐標系

以下哪個數(shù)值更新算法是捷聯(lián)慣導(dǎo)的核心，其求解精度對整個捷聯(lián)慣導(dǎo)的精度起著決定性的作用（）。

答案:

姿態(tài)更新算法

平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用的陀螺儀穩(wěn)定平臺是（）。

答案:

三軸陀螺穩(wěn)定平臺

當?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)包括（）。

答案:

固定指北慣導(dǎo)系統(tǒng);自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng);游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供哪些數(shù)據(jù)（）。

答案:

位置數(shù)據(jù);姿態(tài)角數(shù)據(jù);速度數(shù)據(jù)

下面對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理的描述錯誤的是（）。

答案:

姿態(tài)矩陣計算時不需要利用導(dǎo)航計算機提供的導(dǎo)航系相對于慣性系的角運動

第三章測試

GPS系統(tǒng)的空間部分由（）顆GPS衛(wèi)星組成。

答案:

24

下列選項中有關(guān)P碼說法正確的是（）。

答案:

P碼的周期長，周期7天，1周期含碼元數(shù)：6187104000000，難以捕獲；

一般要求正弦載波的頻率（）調(diào)制信號的帶寬，否則會發(fā)生混疊，使傳輸信號失真。

答案:

遠遠高于

設(shè)表示第j顆衛(wèi)星的位置，為用戶k的位置，則在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位中我們需要求解（）個未知數(shù)，需要（）個偽距觀測量。

答案:

4

關(guān)于多普勒計程儀原理優(yōu)點下列選項中說法正確的是（）。

答案:

成本低，使用范圍廣;自主性強

空間部分的基本功能，下列說法正確的是（）。

答案:

接收和存儲由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息;通過星載的原子鐘提供精密的時間標準;向用戶發(fā)送定位信息;利用衛(wèi)星上的微處理機，對部分必要的數(shù)據(jù)進行處理

信號調(diào)制，就是一個數(shù)學(xué)運算。用一個攜帶信息的信號只去改變載波的某一個參數(shù)，信號就這么調(diào)制到載波上了。（）

答案:

錯

GPS衛(wèi)星天線發(fā)射的信號，是將導(dǎo)航電文D(t)經(jīng)過兩級調(diào)制后的信號。（）

答案:

對

GPS到用戶的觀測距離就是真實的反應(yīng)衛(wèi)星到用戶的幾何距離。（）

答案:

錯

接收頻率與發(fā)射頻率的差值，多普勒頻移的大?。篺d=fb-f0;（）

答案:

對

第四章測試

下列屬于狀態(tài)估計分類的是（）。

答案:

對目標過去的運動狀態(tài)進行平滑;對目標現(xiàn)在的運動狀態(tài)進行濾波;對目標未來的運動狀態(tài)進行預(yù)測

下列關(guān)于最小二乘估計的描述錯誤的是（）。

答案:

最小二乘估計需要已知系統(tǒng)的量測方程與狀態(tài)方程

標準卡爾曼濾波主要應(yīng)用于哪類系統(tǒng)（）。

答案:

線性高斯系統(tǒng)

下列關(guān)于標準卡爾曼濾波的描述錯誤的是（）。

答案:

是一種線性最小二乘估計

下列不屬于標準卡爾曼濾波初始條件的是（）。

答案:

狀態(tài)初值是零

在UKF中，對于n維狀態(tài)估計，需要構(gòu)建多少個sigma點（）。

答案:

2n+1

在PF實際應(yīng)用中，重采樣方法所解決的問題是（）。

答案:

粒子樣本退化問題

關(guān)于幾種非線性濾波方法，下列說法正確的是（）。

答案:

EKF、UKF都適用于非線性高斯系統(tǒng);PF相比EKF與UKF計算量較大;EKF與UKF計算量在同一數(shù)量階

一個高斯分布的輸入經(jīng)過非線性系統(tǒng)輸出仍然是高斯分布。（）

答案:

錯

EKF可以適用于本質(zhì)非線性及強非線性系統(tǒng)。（）

答案:

錯

第五章測試

在INS/GPS間接法位置松組合導(dǎo)航系統(tǒng)中量測量選取為（）

答案:

INS系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)測量的位置之差

INS/GPS（）模式將GPS測得偽距和由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算得到的偽距之差作為卡爾曼濾波的觀測量。

答案:

緊組合

下圖展示的是（）校正法。

答案:

輸出校正法

松組合是指各傳感器之間并不相互修正與輔助，只是利用各傳感器的觀測信息，通過狀態(tài)估計，得到關(guān)于導(dǎo)航參數(shù)的最優(yōu)或次最優(yōu)估計。（）

答案:

對

組合導(dǎo)航選取狀態(tài)量的方式可以分為直接法和間接法，其中直接法是以各子系統(tǒng)的誤差量作為狀態(tài)。（）

答案:

錯

反饋校正法是將估計反饋到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)中，估計出的導(dǎo)航參數(shù)就作為慣性導(dǎo)航力學(xué)編排中的相應(yīng)參數(shù)，估計出的誤差作為校正量，將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或其它導(dǎo)航設(shè)備中的相應(yīng)誤差量校正掉。（）

答案:

對

利用卡爾曼濾波解決組合導(dǎo)航問題時只能用反饋校正。（）

答案:

錯

在間接法中量測量選取為兩個導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)于統(tǒng)一導(dǎo)航參數(shù)的差值。（）

答案:

對

下列關(guān)于INS/GPS松組合模式說法錯誤的有（）

答案:

工作模式是組合程度較深的組合方式，其主要特點是GPS接收機和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相互輔助。;將GPS測得偽距和由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算得到的偽距之差作為卡爾曼濾波的觀測量。

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