一種社區(qū)多功能消防救援機器人的制作方法

一種社區(qū)能消救援機器制作法1.本實用新型及消防救援技術(shù)域，具體為一種社多功能消防救援器人。背技：2.消防機器人融合了眾多先進術(shù)的特種機器人，生火災(zāi)時，使用防機器人搜集信息，僅能夠幫助消防率先探明災(zāi)情、測火勢、熟悉環(huán)境還能代替消防員進火災(zāi)現(xiàn)場援救受人員，更能夠發(fā)滅火功效，高效完搶險救災(zāi)的滅火工。隨著新技術(shù)、工藝的發(fā)展和新品的推出，消防科單位也逐漸完善著防機器人這一新品本身及其在實中的應(yīng)用，消防機人作為機器人中的要一員也受到越越多的關(guān)注。3.在發(fā)生火災(zāi)沒有保護的人員法進入火災(zāi)進行滅，就需要消防機進入火災(zāi)進行滅火，前的社區(qū)多功能防救援機器人，進入火災(zāi)后無法對水管的高度進行調(diào)，無法根據(jù)火災(zāi)況進行調(diào)整，使降低了滅火的效率技實要素：4.(一)解決的術(shù)問題5.針對現(xiàn)有技的不足，本實用型提供了一種社區(qū)功能消防救援機人，解決了上述背景術(shù)中提出的問題6.(二)技術(shù)方7.為實現(xiàn)以上的，本實用新型過以下技術(shù)方案予實現(xiàn)：一種社區(qū)功能消防救援機器人包括自動消防灑車，所述自動消灑水車的內(nèi)部設(shè)置水箱，所述水箱上定連接有電機，所述電機設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，述轉(zhuǎn)動桿上固定連接有第一半輪，所述自動消灑水車上滑動連有滑塊，所述滑塊右側(cè)固定連接有齒桿，所述第一半輪的背部與齒條嚙合，所述自動消灑水車上固定連接固定板，所述固板上設(shè)置有伸縮，所述伸縮管上固連接有第一活動桿所述第一活動桿底部鉸接有第一撐桿，所述第一支桿的右側(cè)與滑塊鉸，所述轉(zhuǎn)動桿上定連接有第一錐輪，所述第一錐齒與第二錐齒輪嚙合所述第二錐齒輪傳動桿的一端固連接，所述傳動桿另一端與第三錐齒嚙合，所述自動防灑水車上轉(zhuǎn)動接有第二半齒輪，述第二半齒輪上固連接有第四錐齒，所述第三錐齒與第四錐齒輪嚙合所述自動消防灑水上鉸接有第二活桿，所述第二活桿的底部鉸接有連桿，所述自動消灑水車上固定連有固定塊，所述固定塊與彈簧的側(cè)固定連接，所述彈簧另一側(cè)固定連接限位塊，所述限塊與連接桿固定連。8.優(yōu)選的，所自動消防灑水車固定連接有第二支桿，所述第二支桿的底部與傳動桿轉(zhuǎn)連接。9.優(yōu)選的，所第一半齒輪與第半齒輪的位置是對的。10.優(yōu)選的，所述箱上設(shè)置有輸水，所述輸水管的頂與伸縮管的底部定連接。11.優(yōu)選的，所述縮管的頂部固定接有灑水管。12.優(yōu)選的，所述動消防灑水車上置有滑軌，所述滑上滑動連接有滑。13.(三)有益效果14.本實用新型提了一種社區(qū)多功消防救援機器人。具備以有益效果：15.(1)、該社多功能消防救援器人設(shè)置有伸縮管通過電機工作帶轉(zhuǎn)動桿進行轉(zhuǎn)動，可帶動第一活動桿行上下移動，從調(diào)節(jié)伸縮管對灑水的高度進行了調(diào)節(jié)目前的社區(qū)多功消防救援機器人在進入火災(zāi)后無法灑水管的高度進行節(jié)，無法根據(jù)火情況進行調(diào)整，得降低了滅火的效的問題。16.(2)、該社多功能消防救援器人設(shè)置有第二半輪，通過第二半輪的轉(zhuǎn)動使第二半齒可以推動第二活桿，第二活動桿以帶動限位塊可以行移動，第一半齒與第二半齒輪的置是對稱的，使第一半齒輪沒有對水管進行調(diào)節(jié)時，二半齒輪可以對條桿進行固定，高了該社區(qū)多功能防救援機器人實用。附圖說明17.圖1為本實用型結(jié)構(gòu)的示意圖18.圖2為本實用型結(jié)構(gòu)第一半齒側(cè)視示意圖；19.圖3為本實用型結(jié)構(gòu)a部分放大示意圖20.圖中：1自消防灑水車、2水箱、3輸水、4活動板、5伸縮管、6灑水管、7第一活桿、8第一支撐桿、9電機10轉(zhuǎn)動桿、11第一半齒輪12齒條桿、13第一齒輪、14第二錐齒輪、15傳桿、16第三錐齒輪、17第四錐齒輪、18第二齒輪、19第二活動桿、20連桿、21固定塊、22彈簧、23位塊、24第二撐桿、25滑塊。具體實施方式21.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術(shù)案進行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅僅本實用新型一部分施例，而不是全部實施例。基于本用新型中的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。22.請參閱圖1-3，本實用新型提一種技術(shù)方案一種社區(qū)多功能防救援機器人，括自動消防灑水車1，動消防灑水車1的內(nèi)部設(shè)有水箱2，水箱2上固連接有電機9，電機9上置有轉(zhuǎn)動桿10，轉(zhuǎn)動桿10上固定連有第一半齒輪11，自動消防灑水車1上動連接有滑塊25，自動消灑水車1上設(shè)置有滑軌滑軌上滑動連接有滑25，滑塊25的右側(cè)固定接有齒條桿12，第一半輪11的背部與齒條桿12嚙合自動消防灑水車1上固定連接固定板4，固定板4上設(shè)置有伸縮管5水箱2上設(shè)置有輸水管3，輸管3的頂部與伸縮管5的底部固定連接，伸縮5的頂部固定連接有灑水6，伸縮管5上固定連有第一活動桿7，第一動桿7的底部鉸接有第一撐桿8，第一支撐桿8的右側(cè)與滑塊25鉸接，轉(zhuǎn)桿10上固定連接有第一錐輪13，第一錐齒輪13與第二錐齒輪14嚙合，二錐齒輪14與傳動桿15的一固定連接，自動防灑水車1上固定連接有第支撐桿24，第二支撐桿24的底與傳動桿15轉(zhuǎn)動連，傳動桿15的另一與第三錐齒輪16嚙合，自消防灑水車1上轉(zhuǎn)動連有第二半齒輪18，第半齒輪11與第二半齒輪18的位置對稱的，第二半齒18上固定連接有第錐齒輪17，第三錐齒輪16與第錐齒輪17嚙合，自消防灑水車1上鉸接有二活動桿19，第二活動19的底部鉸接有連接桿20，動消防灑水車1上固定接有固定塊21，固塊21與彈簧22的一側(cè)固定接，彈簧22的另一側(cè)定連接有限位塊23，位塊23與連接桿20固定連，該社區(qū)多功能消救援機器人設(shè)置有伸縮管5通過電機9工作帶動轉(zhuǎn)動10進行轉(zhuǎn)動，可以帶動第活動7桿進行上下移，從而調(diào)節(jié)伸縮5對灑水管6的高度進行了調(diào)節(jié)目前的社區(qū)多功能消防援機器人，在進火災(zāi)后無法對灑管6的高度進行調(diào)節(jié)，無法根據(jù)火災(zāi)情進行調(diào)整，使得低了滅火的效率問題，該社區(qū)多功消防救援機器人設(shè)有第二半齒輪18，通過第半齒輪18的轉(zhuǎn)動使第半齒輪18可以推動第活動桿19，第二活動桿19可以帶限位塊23可以行移動，第一半齒輪11第二半齒輪18的位置是對的，使得第一半輪11沒有對灑水管6進行調(diào)節(jié)時第二半齒輪18可以對齒條12進行固定，提高了社區(qū)多功能消防救援器人實用性。23.工作時(或用時)，需要自動消防灑水1進行滅火時，打開電9，電機9工作帶動轉(zhuǎn)動10進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿10動帶動第一半齒11進行轉(zhuǎn)動，在第一半齒輪11沒有塊的一側(cè)齒條桿12的一側(cè)時，第半齒輪11無法帶動齒條桿12進行下移動，第一半輪11與第二半齒輪18的位置是稱的，使得第二半齒輪18無法動限位塊23與齒條桿12脫離，使位塊23的齒條桿2進行固定，在一半齒輪11齒塊的一側(cè)齒桿12的一側(cè)時，第一齒輪11與第二半齒輪18的位是對稱的，使得二半齒輪18無法推動第二活動桿19，第二活動19的底部推動連接桿20，連桿20推動限位塊23，使得限位塊23與齒條桿12離，第一半齒輪11帶動齒桿12進行上下移動，條桿12上下移動帶滑塊25進行上下移動，滑25上下移動帶動第一支撐8上下移動，第一支桿8上下移動帶動第一活桿7上下移動，第一活桿7上下移動可以對伸管5進行調(diào)節(jié)，使得伸縮5可以對灑水管6的高進行調(diào)節(jié)。24.盡管已經(jīng)示出描述了本實用新的實施例，對于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實用新型原理和精神的情下可以對這些實施進行多種變化、修、替換和變型，實用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種社區(qū)多能消防救援機器，包括自動消防灑車(1)，其特征在于：所述自動消防灑水車1)的內(nèi)部設(shè)置有水箱(2)，所述水(2)上固定連接電機(9)，所述電機9)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(10)，所述轉(zhuǎn)動桿(10)上固定連有第一半齒輪(11)，所自動消防灑水車(1)上滑動接有滑塊(25)，所述滑(25)的右側(cè)固定連接有齒桿(12)，所述第一半齒輪(11)的部與齒條桿(12)嚙合，所述自動消防灑水車1)上固定連接有固定板(4)，所述定板(4)上設(shè)置伸縮管(5)，所述伸縮管(上固定連接有第一活動桿(7)，所述一活動桿(7)的底部鉸接有第一支撐桿8)，所述第一支撐桿(8)的右側(cè)與塊(25)鉸接，所轉(zhuǎn)動桿(10)上固定接有第一錐齒輪(13)，所第一錐齒輪(13)與第二齒輪(14)嚙合，所述第二齒輪(14)與傳動桿(15)的端固定連接，所傳動桿(15)的另一端與第三錐輪(16)嚙合，所述自動消灑水車(1)上轉(zhuǎn)動連接第二半齒輪(18)，所述二半齒輪(18)上固定連接第四錐齒輪(17)，所述三錐齒輪(16)與第四錐輪(17)嚙合，所述自動消灑水車(1)上鉸接有第二動桿(19)，所述第活動桿(19)的底部鉸接有接桿(20)，所述自動消灑水車(1)上固定連接有固塊(21)，所述固定塊(21)與彈簧(22)的側(cè)固定連接，所彈簧(22)的另側(cè)固定連接有限塊(23)，所述限位塊(23)與連接(20)固定連接。2.根據(jù)利要求1所述的一種社區(qū)功能消防救援機人，其特征在于：所述自動消灑水車(1)上固定連接有第二撐桿(24)，所述第二支桿(24)的底部與動桿(15)轉(zhuǎn)動連接。3.根權(quán)利要求1所述的一種區(qū)多功能消防救援機器人其特征在于：所第一半齒輪(11)與第二半齒輪(18)位置是對稱的。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)多功能消防救機器人，其特征在于：所述水(2)上設(shè)置有輸水管(3)，述輸水管(3)的頂部與伸管(5)的底部固定連接5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種社區(qū)多功能消救援機器人，其特征在于：所述縮管(5)的頂部固定連接有灑管(6)。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種社區(qū)多能消防救援機器，其特征在于：述自動消防灑水車1)上設(shè)置有滑軌，所滑軌上滑動連接滑塊(25)。技總本實用新型公開一種社區(qū)多功能防救援機器人，涉及消防援技術(shù)領(lǐng)域，包括自動消防灑車，所述自動消灑水車的內(nèi)部設(shè)有水箱，所述水箱固定連接有電機，述電機上設(shè)置有動桿，所述轉(zhuǎn)動上固定連接有第一齒輪，所述自動消