一種水力破拆消防機器人的制作方法

一種水力消防器人的制法1.本實用新型及消防設(shè)備領(lǐng)域具體為一種水力破消防機器人。背技：2.隨著社會經(jīng)的迅猛發(fā)展，建和企業(yè)生產(chǎn)的特殊，導(dǎo)致化學(xué)危險和放射性物質(zhì)泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加事故發(fā)生的概率也應(yīng)提高。一旦發(fā)生害事故，消防員對高溫、黑暗、毒和濃煙等危害環(huán)時，若沒有相應(yīng)設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)，不僅不能完成務(wù)，還會徒增人員亡。3.消防機器人代替消防救援人進入易燃易爆、有、缺氧、濃煙等險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行據(jù)采集、處理、饋，有效地解決防人員在上述場所臨的人身安全、數(shù)信息采集不足等題。消防機器人為特種機器人的一，在滅火和搶險救中愈加發(fā)揮舉足重的作用。4.傳統(tǒng)消防機人多為滅火機器，少數(shù)滅火機器人加裝了破拆結(jié)構(gòu)但傳統(tǒng)破拆結(jié)構(gòu)難以現(xiàn)對墻體或障礙的大面積快速破。為了提高傳統(tǒng)消機器人的破拆效率我們對此做出改，提出一種水力拆消防機器人。技實要素：5.為了解決上技術(shù)問題，本實新型提供了如下的術(shù)方案：6.本實用新型供一種水力破拆防機器人，包括機，所述機身包括力系統(tǒng)，并且機身的側(cè)設(shè)置有履帶，述履帶與動力系傳動連接；混料箱，所述混料箱的底部機身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身的頂面，所述高泵的進料端通過管與混料箱的內(nèi)連通，并且高壓泵輸出端通過出料管通有噴射切割頭具有轉(zhuǎn)動功能的位架，所述限位架中空結(jié)構(gòu)，所述噴切割頭設(shè)置在限架的內(nèi)部。7.作為本實用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架頂面固定連接有線導(dǎo)軌電機，所述直導(dǎo)軌電機的底部定固定連接有水機械臂，所述限位的頂部銑有可供水機械臂通過的限槽，所述水刀機臂穿過限位槽與噴切割頭固定連接。8.作為本實用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架面的底部粘接有性擋水板，所述彈性水板的底面低于位架的底面。9.作為本實用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架側(cè)面的底部均固連接有軟墊，所述軟底部設(shè)置有多條于水體流過的通。10.作為本實用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述機身的頂固定連接有機架所述機架的正面固連接有用于控制位架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機，所述驅(qū)動電機輸出端固定連接有接架，所述連接遠離驅(qū)動電機的端固定連接有支撐，所述支撐架與限架的頂面固定連。11.作為本實用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述混料箱的頂面固定連接有料電機，所述混料機的輸出端固定接有傳動軸，所傳動軸側(cè)壁固定連有三至五組等距排布的攪拌葉片12.作為本實用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述混料箱的面分別設(shè)置有用進水的第一進料管用于加入輔料的二進料管，所述一進料管和第二進管對稱設(shè)置在混料機的兩側(cè)，并且一進料管和第二料管均與混料箱內(nèi)連通。13.本實用新型的益效果是：該種力破拆消防機器人過履帶在復(fù)雜路平穩(wěn)行駛，通過混箱混合水和金剛，通過高壓泵將合后的液體輸送給射切割頭，噴射切頭噴射出的高壓體可對墻體進行速破拆，相比于傳破拆模式，本實用型具有操控便利使用靈活和破拆產(chǎn)生熱量等優(yōu)點。附圖說明14.附圖用來提供本實用新型的進步理解，并且構(gòu)成明書的一部分，本實用新型的實施一起用于解釋本用新型，并不構(gòu)對本實用新型的限。在附圖中：15.圖1是本實用型一種水力破拆防機器人的結(jié)構(gòu)示圖；16.圖2是本實用型一種水力破拆防機器人限位架的構(gòu)示意圖；17.圖3是本實用型一種水力破拆防機器人噴射切割的結(jié)構(gòu)示意圖；18.圖4是本實用型一種水力破拆防機器人圖2中a處的放大結(jié)構(gòu)意圖；19.圖5是本實用型一種水力破拆防機器人混料箱的部結(jié)構(gòu)示意圖；20.圖中：1、身；2、履帶；3、混料箱31、第一進料管；32、二進料管；4、高壓泵；5、射切割頭；6、限位架；7、直線導(dǎo)軌機；8、水刀機械臂；9、限位槽；、彈性擋水板；11、機架12、驅(qū)動電機；13、連架；14、支撐架；15、混電機；16、傳動軸；17、攪拌葉片；、軟墊；19、通槽。具體實施方式21.以下結(jié)合附圖本實用新型的優(yōu)實施例進行說明，當(dāng)理解，此處所述的優(yōu)選實施例僅于說明和解釋本用新型，并不用限定本實用新型。22.實施例：如圖1和圖2所示，一種水力破消防機器人，包機身1，所述機身1包括動力系，并且機身1的兩側(cè)設(shè)置有履2，所述履帶2與動力系統(tǒng)傳動連接，履2可保證本實用新型在復(fù)道路上能平穩(wěn)行。高壓泵4，所述高壓泵4固定接在機身1的頂面，所述高壓4的進料端通過軟管與料箱3的內(nèi)部連通并且高壓泵4的輸出端通過出管連通有噴射切頭5。23.具有轉(zhuǎn)動功能限位架6，所述限位架6為中空結(jié)，所述噴射切割頭5設(shè)置在限位架6的內(nèi)。所述機身1的頂面固定連接機架11，所述機架11的正面固定連接有于控制限位架6轉(zhuǎn)動的驅(qū)電機12，所述驅(qū)動電機12的輸出端固定連接有接架13，所述連接架13離驅(qū)動電機12的一端固定接有支撐架14，所支撐架14與限位架6的頂固定連接。限位6轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)原理：驅(qū)動電12啟動帶動連接架13轉(zhuǎn)，連接架13帶動支撐14轉(zhuǎn)動，在支撐架14的帶下，限位架6可實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)能，限位架6轉(zhuǎn)動的同時，可帶動設(shè)置其內(nèi)部的噴射切頭5移動。24.如圖3所示，述限位架6的頂面固定連有直線導(dǎo)軌電機7，所述直導(dǎo)軌電機7的底部固固定連接有水刀械臂8，所述限位架6的頂部銑有可水刀機械臂8通過限位槽9，所述水機械臂8穿過限位槽9與射切割頭5固定連接。線導(dǎo)軌電機7用于控制水機械臂8的橫向移動，水刀機臂8用于控制噴射切割5的多自由度移。25.如圖4所示，述限位架6正面的底部粘有彈性擋水板10，所述性擋水板10的底面于限位架6的底面，彈性擋水10可防止液體從限位6正面濺出，本實用型中，彈性擋水10由橡膠制成。所述限架6兩側(cè)面的底部均固定連接有墊18，所述軟墊18底部置有多條便于水流過的通槽19。26.如圖5所示，述混料箱3的底部與機身1的頂面固連接，所述混料3的頂面分別設(shè)置用于進水的第一料管31和用于加入輔料的第二料管32，所述第一料管31和第二進料管32稱設(shè)置在混料電15的兩側(cè)，并且第一進料管31第二進料管32均與混料箱3內(nèi)部通。所述混料箱3的內(nèi)頂面固定連接有混電機15，所述混料電機15的輸端固定連接有傳軸16，所述傳動軸16壁固定連接有三五組等距排布的攪葉片17。在高壓水中混入石榴砂、金砂等磨料輔助切，可大大提高了刀的切割速度和切厚度，混料電機15、動軸16和攪拌葉片17有利于快混料。27.工作原理：該水力破拆消防機人通過履帶2在復(fù)雜路面平穩(wěn)行，通過混料箱3混合水和剛砂，通過高壓4將混合后的液體輸送給射切割頭5，噴射切割頭噴射出的高壓液可對墻體進行快速拆，相比于傳統(tǒng)拆模式，本實用新型有操控便利、使靈活和破拆不產(chǎn)熱量等優(yōu)點。28.在本實用新型描述中，需要說的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置關(guān)為基于附圖所示的位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實新型和簡化描述而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方位以特定的方位構(gòu)和操作，因此不理解為對本實用新的限制。29.在本實用新型描述中，還需要明的是，除非另有確的規(guī)定和限定術(shù)語“設(shè)置”、安裝”、“相連”、“連”應(yīng)做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或體地連接；可以機械連接，也可以電連接；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個元件部的連通。對于本域的普通技術(shù)人而言，可以根據(jù)體情況理解上述術(shù)在本實用新型中的體含義。30.最后應(yīng)說明的：以上所述僅為實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用限制本實用新型，管參照前述實施對本實用新型進了詳細的說明，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員說，其依然可以前述各實施例所載的技術(shù)方案進行改，或者對其中分技術(shù)特征進行同替換。凡在本用新型的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進等，均應(yīng)包含本實用新型的保護圍之內(nèi)。技特：1.一種水力破消防機器人，包，其特征在于：機（1），所述機身（1）包括動力系統(tǒng)，且機身（1）的兩側(cè)設(shè)置有履（2），所述履帶（2）與動力系統(tǒng)傳動連接；料箱（3），所述混料箱（3）的部與機身（1）頂面固定連接；高壓泵4），所述高壓（4）固定連接在機身（1）的頂面所述高壓泵（4）的進料端過軟管與混料箱3）的內(nèi)部連通，并且高壓泵4）的輸出端通過出料管連有噴射切割頭（5）；具有轉(zhuǎn)功能的限位架（6），述限位架（6）為中空構(gòu)，所述噴射切頭（5）設(shè)置在限位架（6）的內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水力破拆消機器人，其特征在：所述限位架（6）的頂面固定連接直線導(dǎo)軌電機（7），所述直導(dǎo)軌電機（7）的底部定固定連接有水刀機臂（8），所述限位架（6）的頂銑有可供水刀機臂（8）通過的限位槽9），所述水刀械臂（8）穿過限位槽（9）與噴射割頭（5）固定連接。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一水力破拆消防機人，其特征在于：所述限位架（）正面的底部粘接有彈性水板（10），所述彈性水板（10）的底面于限位架（6）的底面。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一水力破拆消防機器人，特征在于：所述位架（6）兩側(cè)面的底部均固連接有軟墊（18），所述墊（18）底部設(shè)置有多條于水體流過的通（19）。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種水力破拆消防器人，其特征在于所述機身（1）的頂面固定連接有機（11），所述機架（11）正面固定連接有于控制限位架（6）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機（12），所述驅(qū)動電機12）的輸出端固定連接連接架（13），所述接架（13）遠離驅(qū)動電機12）的一端固定連接有撐架（14），所述撐架（14）與限位架（6）頂面固定連接。6.根據(jù)利要求1所述的一種水力拆消防機器人，特征在于：所述料箱（3）的內(nèi)頂面固定連接有混料電機（），所述混料電機（15）的輸出固定連接有傳動（16），所述動軸（16）側(cè)壁固定連接三至五組等距排的攪拌葉片（17）。7.根權(quán)利要求6所述的一種水破拆消防機器人其特征在于：所述混料箱（3）的面分別設(shè)置有用進水的第一進料管31）和用于加入輔料的第二進料管32），所述第一料管（31）和第二進料管（32）稱設(shè)置在混料電機（15的兩側(cè)，并且第進料管（31）和第二進料管（32均與混料箱（3）內(nèi)部連通技總本實用新型公開一種水力破拆消機器人，包括機，所述機身包括動系統(tǒng)，并且機身的側(cè)設(shè)置有履帶，述履帶與動力系傳動連接；混料箱所述混料箱的底部機身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身