2023年春季國(guó)開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程形成性考核作業(yè)冊(cè)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)11一、判斷題（正確的打V,錯(cuò)誤的打X）.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）.機(jī)電一體化系統(tǒng)是以機(jī)械裝置為主體，微電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）.自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）.機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。（）.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（）.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）.為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2?3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）.在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6?10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）.進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比己取值越小越好。（）.選擇滾珠絲桿副的過程中，當(dāng)系統(tǒng)的加工精度要求較高時(shí)，導(dǎo)程就大一機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)輸入/出單元2.分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、的功能。輸入/出單元存儲(chǔ)器CPU電源外設(shè)接口外設(shè)接口RAMROM輸入單元輸入單元輸出單元輸出單元I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口編程器計(jì)算機(jī)打印接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備I/O擴(kuò)擴(kuò)展單元圖圖PLC的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-1-姓名:學(xué)號(hào):得分:教師簽名：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)33一、判斷題（正確的打V,錯(cuò)誤的打X）.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）.從計(jì)算機(jī)的精度來看，需要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)固定，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來，從而使控制作用減弱。（）.一般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度。（）.PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（）.現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（）.現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）.需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（）.反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）.綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（）.可靠設(shè)計(jì)是指將優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，最終獲得機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-2-比較合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，各種計(jì)算機(jī)程序能解決不同特點(diǎn)的工程問題。（）.虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。（）.目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。（）.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（）二、單選題.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。A.實(shí)時(shí)軟件B.開發(fā)軟件C.系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件.以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。A.屏蔽B.隔離C.濾波D.軟件抗干擾.以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu)B.平行結(jié)構(gòu)C.環(huán)形結(jié)構(gòu)D.星形結(jié)構(gòu).不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸入與輸出的直接連接的接口是（）0A.零接口B.被動(dòng)接口C.主動(dòng)接口D.智能接口.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）oA.零接口B.被動(dòng)接口C.主動(dòng)接口D.智能接口.HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。A.能源部分B.測(cè)試傳感部分C.驅(qū)動(dòng)部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-3-.HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）oA.能源部分B.測(cè)試傳感部分C.控制器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu).在小型智能機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采用的伺服技術(shù)為（）。A.液壓伺服B.氣動(dòng)伺服C.電動(dòng)伺服D.電液伺服.通常，數(shù)控精密鍍銃床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）oA.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.半閉環(huán)控制D.混合控制.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）oA.能源部分B.測(cè)試傳感部分C.驅(qū)動(dòng)部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu).數(shù)控機(jī)床的加工刀具屬于系統(tǒng)的（）。A.能源部分B.傳感部分C.驅(qū)動(dòng)部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu).CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)屬于設(shè)備的（）oA.能源部分B.測(cè)試傳感部分C.驅(qū)動(dòng)部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、簡(jiǎn)答題.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么？如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制？機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-4-.PID控制算法中，比例、積分、微分部分各起何作用？四、計(jì)算題下圖所示的機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，其步距角a為1.8°,系統(tǒng)脈沖當(dāng)量6為控制器輸出一個(gè)脈沖時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移，大小為0.01mm,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程10為4mm,減速機(jī)構(gòu)采用了齒輪減速，試求齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。五、綜合題1.某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。滾珠絲杠機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-5-圖物料搬動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-6-2.假定你在設(shè)計(jì)一套典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，比如智能工業(yè)機(jī)械手，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。點(diǎn)；加工精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選小一些。（）.滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）.在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。（）.采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）.雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）二、單選題.以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）oA.控制功能B.檢測(cè)功能C.計(jì)算功能D.動(dòng)力功能.機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能主要是由什么裝置具體實(shí)現(xiàn)（）0A.檢測(cè)裝置B.電氣裝置C.機(jī)械裝置D.動(dòng)力裝置5.機(jī)電一體化產(chǎn)品的檢測(cè)功能主要是由什么裝置具體實(shí)現(xiàn)（）。A.控制裝置B.信息處理裝置C.傳感器D.驅(qū)動(dòng)器4.以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）oA.游標(biāo)卡尺B.移動(dòng)電話C.3D打印機(jī)D.數(shù)字電子表.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。A.工業(yè)機(jī)器人B.打印機(jī)C.空調(diào)D.電子計(jì)算機(jī).為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）oA.增大系統(tǒng)剛度B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力.導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg-mm2。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-3-A.48.5B.97C.4.85D,9.7.傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差，系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。（）A.提高，提高B.提高，減小C.減小，提高D.減小，減小.機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為（）等方面。A.固有頻率、響應(yīng)速度、慣量B.固有頻率、失動(dòng)量、穩(wěn)定性C.摩擦特性、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性D.摩擦特性、失動(dòng)量、慣量.下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（）A.螺紋調(diào)隙式B.雙螺母墊片調(diào)隙式C.齒差調(diào)隙式D.偏置導(dǎo)程法.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）oA.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變.多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則D.重量最輕原則.多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C.重量最輕原則（小功率裝置）D.重量最輕原則（大功率裝置）.對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是來消除齒側(cè)間隙，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-4-使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）A.偏心套調(diào)整法B.軸向墊片調(diào)整法C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法15.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，以下機(jī)構(gòu)哪個(gè)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)（）。A.絲桿螺母B.直齒輪對(duì)C.同步帶輪D.齒輪齒條三、簡(jiǎn)答題.完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。.機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，但是設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，而不是越小越好。為什么？機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-5-四、計(jì)算題.某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4X10-4kg-m2,與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1X10-4kg?m2,大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8X10-4kg?m2,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8X10-4kg-m2。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg,絲杠導(dǎo)程t=5mm,齒輪減速比為i=5。試求：（1）工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG；（2）傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je；（3）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jo圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái).已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為△61=A62=???=△巾8=0.004弧度，各級(jí)減速比相同，即i1=i2=??=i4=2,求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差A(yù)6maxo工作臺(tái)絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-6-五、綜合題分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。.鎖緊螺母2.圓螺母3.帶凸緣螺母4.無凸緣螺母機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-1-姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)22一、判斷題（正確的打V,錯(cuò)誤的打X）.傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量。（）.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。（）.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）.遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（）.選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）.驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）.永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。（）.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（）.直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（）.電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（）.通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。（）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-2-.脈沖分配器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）.交流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性和功率特性，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化的眾多領(lǐng)域。（）.對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）二、單選題.下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)特性（）。A.量程B.線性度C.靈敏度D.幅頻特性.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。A.靜態(tài)特性指標(biāo)B.動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)C.輸入特性參數(shù)D.輸出特性參數(shù).光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A.1B.0.1C.0.01D.0.0014.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,,經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400,光柵位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的絕對(duì)編碼器屬于系統(tǒng)中的（）0A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B.傳感部分C.控制器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu).閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度7.全閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)冊(cè)-3-（）oA.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度.以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（）oA.改變電壓的大小B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C.改變電壓的相位D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù).在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。A.直流伺服電動(dòng)機(jī)B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C.同步交流伺服電動(dòng)機(jī)D.異步交流伺服電動(dòng)機(jī).步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實(shí)現(xiàn)的。A.頻率B.數(shù)量C.步距角D.通電順序.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）0A.0.6°B.1.2°C.1.5°D.2°.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）oA.上升B.下降C.不變D.前三種情況都有