2023智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南

智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南2023II目 次前 言 III范圍 7規(guī)性用件 7術(shù)和義縮語 8語定義 8略語 9總思路 10設(shè)標(biāo) 10設(shè)則 10體構(gòu) 全素知 12般定 12路體附設(shè)監(jiān)測 12通行態(tài)測 14路象境測 15全位務(wù) 15般定 15道服務(wù) 16天通行 18由收費 18途息布 19慧務(wù)區(qū) 20全務(wù)理 20般定 20設(shè)理 21行測 21急揮 22護理 22費理 22策持 22控臺 23車協(xié)與動駛 23路同 23動駛 25IIII支及障 25般定 25施電 25合信 25據(jù)臺 26務(wù)臺 26息全 26附錄A資性錄）新技典應(yīng)用 28PAGEPAGE7智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南范圍本指南適用于新建、改（擴）建智慧高速公路的建設(shè)、養(yǎng)護、運營、管理各階段。GB/T18567GB/T22239GB/T22240GB/T28789GB/T29102GB/T31024.1GB/T33697GB/T34599GB/T37378BD440013CJJ194GA/T994道路交通信息發(fā)布規(guī)范JTG/T6303.1JTG/TE61公路路面技術(shù)狀況自動化檢測規(guī)程JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范JTGD70-2-1418567公路隧道設(shè)計規(guī)范JT/T823大型公路橋梁中壓配電系統(tǒng)技術(shù)條件JT/T1032霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置JT/T1037公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)DB32/T2620江蘇省高速公路聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高速公路監(jiān)控技術(shù)要求（交通運輸部，2012年）公路網(wǎng)運行監(jiān)測與服務(wù)暫行技術(shù)要求（交通運輸部，2012年）國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）（工業(yè)和信息化部，2012年）國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）（工業(yè)和信息化部，2012年）國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（電子產(chǎn)品與服務(wù)）（工業(yè)和信息化部，2012年）國務(wù)院辦公廳關(guān)于印發(fā)深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案的通知（國辦發(fā)〔2019〕23號）交通運輸部辦公廳關(guān)于大力推動高速公路ETC發(fā)展應(yīng)用工作的通知（交辦公路函〔2019〕45號）取消高速公路省界收費站總體技術(shù)方案（交公路函〔2019〕320號）交通運輸部關(guān)于印發(fā)取消高速公路省界收費站工程建設(shè)方案的通知（交公路函〔2019〕387號）高速公路ETC門架系統(tǒng)技術(shù)要求（交辦公路函〔2019〕856號）高速公路復(fù)合通行卡（CPC）技術(shù)要求（交通部43號公告）高速公路通信技術(shù)要求（）（）公路網(wǎng)運行監(jiān)測技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）LTE-V2X安全技術(shù)白皮書（IMT-2020（5G）推進組，2019年）交通強國建設(shè)綱要（中共中央國務(wù)院，2019年）數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要（交通運輸部，2019年）交通強國江蘇方案（江蘇省政府，2020年）江蘇省智能交通建設(shè)實施方案（江蘇省交通運輸廳，2020年）江蘇省交通運輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（江蘇省交通運輸廳，2020年）3.1.1服務(wù)水平LevelofService3.1.2數(shù)字交通DigitalTransportation3.1.3智能網(wǎng)聯(lián)IntelligentConnection3.1.4車路協(xié)同Vehicle-infrastructureCooperation-3.1.5蜂窩車聯(lián)網(wǎng)CellularVehicle-to-everything基于3G/4G/5G3.1.6高精度地圖HighPrecisionMap1.5m，每100m20cm。3.1.7路側(cè)計算設(shè)施/邊緣計算設(shè)備RoadsideComputingFacility/EdgeComputingDevice部署在道路沿線，完成交通信息匯集與分析處理的裝置。3.1.8直連通信DirectCommunication路側(cè)通信設(shè)施、車載通信設(shè)施和便攜無線電設(shè)備通過無線電傳輸方式，實現(xiàn)直接通信和信息交換。3.1.9軟件定義網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedNetwork一種新型網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新架構(gòu)，可通過軟件編程的形式定義和控制網(wǎng)絡(luò)，是網(wǎng)絡(luò)虛擬化的一種實現(xiàn)方式。3.1.10軟件定義廣域網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedWideAreaNetwork縮略語4G（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）BIM（BuildingInformationModeling）PAGEPAGE10SD-WAN（SoftwareDefinedWideAreanetwork）C-V2X（CellularVehicle-to-everything）ETC（ElectronicTollCollection）RSU（Road-SideUnit）RFID（RadioFrequencyIdentification）GIS（GeographicInformationSystem）OBU（On-BoardUnit）RTK（Real-timeKinematic）APP（Application）ADAS高級駕駛員輔助系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistanceSystem）NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NarrowBandInternetofThings）DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）OTN（OpticalTransportNetwork）（“20%以上，20%在全路網(wǎng)范圍內(nèi)實現(xiàn)全要素感知、全方位服務(wù)、全過程管控、全數(shù)字運營等，實現(xiàn)“人、車、路”智能網(wǎng)聯(lián)和高效協(xié)同，實現(xiàn)全智能化的高速公路業(yè)務(wù)管理，實現(xiàn)車輛編隊及L3級以上自動駕駛，高速90%”智慧服務(wù)區(qū)智慧服務(wù)區(qū)面向駕乘人員全方位服務(wù)支撐及保障面向管理人員全業(yè)務(wù)管理云控平臺決策支持應(yīng)急指揮面向駕乘人員全方位服務(wù)支撐及保障面向管理人員全業(yè)務(wù)管理云控平臺決策支持應(yīng)急指揮養(yǎng)護管理運行監(jiān)測收費管理建設(shè)管理車路協(xié)同與自動駕駛自動駕駛L3級以上自動駕駛車輛編隊車路協(xié)同服務(wù)類效率類安全類新技術(shù)應(yīng)用人工智能高分遙感北斗物聯(lián)網(wǎng)SD-WAN大數(shù)據(jù)高精度地圖數(shù)字孿生區(qū)塊鏈BIM邊緣計算云計算C-V2X5G車道級服務(wù)全天候通行自由流收費在途信智慧主線控制霧天行車誘導(dǎo)匝道控制匝道分合流服務(wù)智能消冰除雪息發(fā)布情報板互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布服務(wù)中臺基礎(chǔ)設(shè)施（云平臺）應(yīng)用支撐（實時仿真系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）數(shù)據(jù)中臺數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)整合數(shù)據(jù)分析融合通信路-路通信車-車通信車-路通信路-中心通信車-中心通信設(shè)施供電低壓直供中壓供電交/直流遠供新能源微電網(wǎng)供電全要素感知服務(wù)中臺基礎(chǔ)設(shè)施（云平臺）應(yīng)用支撐（實時仿真系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）數(shù)據(jù)中臺數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)整合數(shù)據(jù)分析融合通信路-路通信車-車通信車-路通信路-中心通信車-中心通信設(shè)施供電低壓直供中壓供電交/直流遠供新能源微電網(wǎng)供電全要素感知公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測 橋梁健隧道狀道路狀交通工程及沿線康監(jiān)測態(tài)監(jiān)測態(tài)監(jiān)測 設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測公路交通運行狀態(tài)監(jiān)測 全景視 交通參 公路事 車輛運行頻監(jiān)控 數(shù)監(jiān)測 件檢測 監(jiān)測公路氣象環(huán)境監(jiān)測公路氣象監(jiān)測注1：全要素感知包含公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測、交通運行狀態(tài)監(jiān)測和公路氣象環(huán)境監(jiān)測，主要是融合應(yīng)用多種監(jiān)測設(shè)備實現(xiàn)人、車、路、環(huán)境的狀態(tài)感知，為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與自動駕駛提供數(shù)據(jù)支撐；注2：全方位服務(wù)包含車道級服務(wù)、全天候通行、自由流收費、在途信息發(fā)布和智慧服務(wù)區(qū)，主要面向駕乘人員，實現(xiàn)出行即服務(wù)（Maas）；注3：全業(yè)務(wù)管理包含建設(shè)管理、運行監(jiān)測、應(yīng)急指揮、收費管理、養(yǎng)護管理、決策支持和云控平臺，主要面向管理人員，實現(xiàn)管理提質(zhì)增效；注4：支撐及保障包含設(shè)施供電、融合通信、服務(wù)中臺和數(shù)據(jù)中臺，確保各類數(shù)據(jù)有效傳輸和高效處理，為業(yè)務(wù)應(yīng)用提供支撐；注5：車路協(xié)同與自動駕駛，近期重點實現(xiàn)車路協(xié)同，支撐安全輔助駕駛，為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理提供更便捷的手段，遠期支撐實現(xiàn)自動駕駛，提升高速公路整體技術(shù)水平與服務(wù)能力；注6：5GC-V2XBIMSD-WAN、物聯(lián)網(wǎng)、北斗、高分遙感、人工智能等技術(shù)在全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、支撐及保障中的融合應(yīng)用，支撐高速公路新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運營。（2。全要素感知全要素感知公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測道路狀態(tài)監(jiān)測公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測道路狀態(tài)監(jiān)測隧道狀態(tài)監(jiān)測橋梁狀態(tài)監(jiān)測交通運行狀態(tài)監(jiān)測車輛運行監(jiān)測交通事件檢測全景視頻監(jiān)控交通參數(shù)監(jiān)測公路氣象環(huán)境監(jiān)測溫度濕度監(jiān)測團霧監(jiān)測路面積水結(jié)冰監(jiān)測圖2 全要感框圖≤52≤0.5mm；水平位移的變形觀測點的點位中誤差≤6.0mm。≤0.05mm?！?.01mm/a。200%≥99%?！?.5℃0.1℃?！保ǎ?000m150mTCO25～1000m。CO0～250cm3/m33/m3。0～30m/s。1～500cd/m2?！?0s。+精檢?！?5%?！?5%。時間/≥90%。≥90%。≥90%。180。5s。宜在樞紐互通之間設(shè)置ETC1.5m。3。主要用于保障車輛在惡劣天氣、不良光線下以及復(fù)雜路段中的安全行駛，提升車輛行駛安全性。主要用于對原有的高速公路收費系統(tǒng)進行技術(shù)革新，提高收費便捷性。主要用于實現(xiàn)出行前、出行中、出行后的全出行鏈服務(wù)，提升公眾獲得感。智慧服務(wù)區(qū)自由流收費全方位服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)自由流收費全方位服務(wù)出行信息服務(wù)車道級服務(wù)匝道分合流服務(wù)匝道控制主線控制車道級服務(wù)匝道分合流服務(wù)匝道控制主線控制全天候通行智能消冰除雪霧區(qū)行車誘導(dǎo)互自智聯(lián)由慧網(wǎng)流情信收報息費板發(fā)布智慧停車智慧餐廳智慧廁所新能源充電圖3 全方服框圖）5%≤3s≤3s。/（15m～40m5%≤3s。30次/min、60次/min、120次/min1:2～1:4。572h500cd/m2≤7000cd/m2，亮度控制誤差＜20%?！?0m≥95%。60m～100m1.5km2自由流收費可采用ETCETC采用ETCETCETC（/ETC門架時，相鄰兩省均應(yīng)分別設(shè)置上下行ETC設(shè)置在省界的ETC、500m。ETC（RSU、車牌圖像識別設(shè)備等）冗余設(shè)置，當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時，備用設(shè)備可立即啟用工作。ETC50ETCETC5.8GHzETCETC/WIFI/4G/5G全業(yè)務(wù)管理“”，見圖。全業(yè)務(wù)管理建運應(yīng)養(yǎng)收決設(shè)行急護費策管監(jiān)指管管支理測揮理理持云控平臺云控平臺圖4 全業(yè)務(wù)理架圖RFIDRFIDBIMGIS、BIM≥96%。ETC（）ETC?！?、“3個場景：盲區(qū)預(yù)警/≤10Hz≤100ms≤1.5m；≤100ms≤1.5m；≤10Hz≤100ms≤5m；車輛失控預(yù)警：將道路危險狀況及時通知周圍車輛，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤5Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤5m；）：≤100ms，≤5m；車內(nèi)標(biāo)牌：主要將道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息提示給駕駛員，數(shù)據(jù)更新應(yīng)頻率≤1Hz≤500ms≤5m；≤1Hz≤500ms≤5m；≤5Hz≤100ms≤5m；≤1Hz，≤100ms≤5m；≤1Hz≤500ms。RSUOBU/邊緣計算設(shè)備、高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺，系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)車輛身份認(rèn)證以及信息加密。RSUC-V2X通信協(xié)議，具備PC5OBUC-V2X通信協(xié)議，具備PC5RTK定位，可與信息發(fā)布終端有效連接，宜與汽車總線連接。APP/21m。200-300m部署一個6mL3級。V2XADAS/1kv（1.5km）1kv20kv1.5km交/1kv15km/4G/5GNB-IOTZigbee、RFIDDSRCC-V2XOTN、SD-WAN、MESH等。路-NB-IOTZigbee車--RFIDDSRC以及C-V2X等通信技術(shù)。對于自動駕駛與車路協(xié)同，推薦采用C-V2X技術(shù)。路-OTNSD-WAN等通信技術(shù)，其中OTNETC車-4G/5GC-V2XMESH附 錄 A（資料性附錄）新技術(shù)典型應(yīng)用表A.1 新術(shù)型用技術(shù)類別應(yīng)用場景5G智慧服務(wù)區(qū)車