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文檔簡介

1電梯機械部分相關系統的原理及結構設計泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統,單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點,所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制電梯是將機械原理應用、電氣技術、微處理器技術、系統工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術集于一體的機電設備,它是建筑物中的永久性垂直交通工著計算機網絡技術、微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展,現代電梯的技術含量日益提2第二章電梯的結構電梯是機與電緊密結合的復雜產品,是垂直交通運輸工具中使用最普遍的一種電梯,其基本組成包括機械部份和電氣部份,結構包括四大空間(機房部分、井道和底坑部分、圍壁部分和層站部分)和八大系統(曳引系統、導向系統、門系統、轎廂、重量平衡系統、電力拖動系統、電氣控制系統、安全保護系統)組成。3電梯的基本結構剖視圖2-曳引輪;3-曳引機底座;4-導向輪;5-限速器;7-導軌支架;8-曳引鋼絲繩;9-開關碰鐵;10-緊急終端開關;14-安全鉗;16-繩頭組合;18-補償鏈;19-補償鏈導輪;20-張緊裝置;21-緩沖器;22-底坑;23-層門;24-呼梯盒;25-層樓指示燈;26-隨行電纜;27-轎壁;28-轎內操縱箱;29-開門機;30-井道傳感器;31-電源開關;32-控制柜;33-曳引電機;34-制動器機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房可以設置在井道頂部,也可設置在井道底部。當機房設于井道底部時,即為曳引機下置式曳引方式。這種方式結構復雜,建筑物承重大,對井道尺寸要求大,只有在機房無法頂置時才使用。對于絕大多4數電梯,橢均設于井道頂部。機房必須有足夠的面積,高度、承重能力及良好的通風組成:總電源控制盒、控制柜、曳引機、導向輪、限速器。2.1.2井道及底坑部分井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人,在每個層站開有入口。井道的底坑深入地面,用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面,因此要求防水,最好有排水設施。組成:導軌、導軌支架、對重、緩沖器、限速器張緊裝置、補償鏈、隨行電纜、5曳引機是電梯的主要拖動機械,它驅動電梯的轎廂和對重裝置作上、下運動,是轉速降低到曳引輪所需的較低轉速,同時得到較大的曳引轉矩,以適應電梯運行的要求。制動器是電梯的一個重要安全裝置,對主動轉軸起制動作用。除了安全鉗以外,只有它能使工作中的電梯轎廂停止運行,另外它還對轎廂與廳門地坎平層時的準確度且反復彎曲,承受很高的比壓,還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。因此,對電梯6導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距,將曳引鋼絲繩引向對重或轎廂的鋼絲繩輪,采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。2.1.6導向系統導向系統由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由導軌固定在導軌架上,導軌架是承重導軌的組件,與井道壁聯接。導靴裝在轎廂和對重架上,與導軌配合,強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直轎廂門設在轎廂入口,由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設在層站入口,由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。開門機設在轎廂上,是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構架,由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小重量平衡系統由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引72.1.10電力拖動系統電力拖動系統由曳引電機、供電系統、速度反饋裝置、調速裝置等組成,對電梯曳引電機是電梯的動力源,根據電梯配置可采用交流電機或直流電機。2.1.11電氣控制系統操縱裝置包括轎廂內的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中控制屏安裝在機房中,由各類電氣控制元件組成,是電梯實行電氣控制的集中組位置顯示裝置是指轎內和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂2.1.11安全保護系統安全保護系統包括機械和電氣的各類保護系統,可保護電梯安全使用。還有切斷總電源的極限保護等。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)都有。8第三章電梯工作原理電梯的安全保護裝置用于電梯的啟停控制;轎廂操作盤用于轎廂門的關閉、轎廂需要到達的樓層等的控制;廳外呼叫的主要作用是當有人員進行呼叫時,電梯能夠準確達到呼叫位置;指層器用于顯示電梯達到的具體位置;拖動控制用于控制電梯的起停、加速、減速等功能;門機控制主要用于控制當電梯達到一定位置后,電梯門應該能夠自動打開,或者門外有乘電梯人員要求乘梯時,電梯門應該能夠自動打開。轎廂操作盤轎廂操作盤指層器拖動控制安全保護裝置輸入接口輸出接口井道裝置廳外呼叫9運行方式選擇運行方式選擇呼梯信號指示樓層顯示運行方式指示外指令信號開關門控制拖動控制系統運行控制信號安全保護信號開關門信號第四章控制系統分析隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用,人們對電梯的安全性、可靠性的要求電梯繼電器控制系統存在很多的問題:系統觸點繁多、接線線路復雜,且觸點容易燒壞磨損,造成接觸不良,因而故障率較高;普通控制電器及硬件接線方法難以實現較復雜的控制功能,使系統的控制功能不易增加,技術水平難以提高;電磁機構及觸點動作速度比較慢,機械和電磁慣性大,系統控制精度難以提高;系統結構龐大,計算機控制系統在工業(yè)控制領域中,其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠品種兼容性強,軟件資源豐富,能提供實時操作系統的支持,故對要求快速,實時性可編程序控制器的應用領域,在發(fā)達的工業(yè)國家,可編程序控制器已經廣泛地應用在所有的工業(yè)部門,隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高,過去許多使用專用計算機的場合也可以使用可編程序控制器。比如用在開關量的控制,這是可編程序控制器最基本最廣泛的應用,它的輸入和輸出信號都是只有通、斷狀態(tài)的開關量信號,這種控制與繼電器控制最為接近,可以用價格較低,僅有開關量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統的替代物。開關量邏輯控制可以用于單臺設備,也可編程序控制器的特點:②控制系統構成簡單、通用性強④組合方便、功能強、應用范圍廣⑤體積小、重量輕、功耗低雜物電梯)還應有切斷主電路電源的裝置,直流電梯在井道上、下端站前,應有強迫④對三相交流電源應設斷相保護的裝置和相序保護裝置⑥電梯因中途停電或電氣系統有故障不能運行時,應有轎廂慢速移動措施電梯的可靠性也很重要,如果一部電梯工作起來經常出故障,就會影響人們正常的生產、生活,給人們造成很大的不便。不可靠也是事故的隱患,是不安全的起因。要想提高電梯的可靠性,首先應提高構成電梯的各個零、部件的可靠性,只有每個零、部根據人們生活中的經驗證明,在運動速度不變的情況下,速度值的大小對人們的器官基本上沒有什么影響,這只是指人們沿地面或空中的沿與地面平行的任意方向運動的情況而言的。高速的升降運動就和上述運動有所不同。這是由于在升降運動中,人體正弦波形加速度曲線實現較為困難,而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉的減速點時,控制器發(fā)出切斷高速度信號,變頻器以設定的減速度將最大速度減至爬行速度,在減速運行過程中,變頻器能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離,并計算出優(yōu)化曲線,從而能夠按優(yōu)化曲線運行,使低速爬行時變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值,反之則減少低速度值或增大制動斜坡值,在結論三周的專業(yè)設計很快的結束了。在這次課程設計中,我感覺到了自己以前學的知識只是皮毛而已,在實際運用上還有很多不足。理論和實際不能很好的運用,在設計在設計的過程中,雖然感覺到不足的地方很多,但是也學到了不少知識。在一定程度上,使我對以前學習過的東西有了加深理解和熟練操作。專業(yè)設計是機械專業(yè)學習的一個重要的、總結性的理論和實踐相結合的教學環(huán)節(jié),是綜合運用所學知識和技再接下來的畢業(yè)設計當中,我會更加努力學習,認真做設計,從而可以學到更多首先要感謝學校給了我們這次寶貴的實訓機會,在此之前,我僅限于了解書本上的知識,對實踐的內容一無所知,找不到理論與實踐的結合點,通過三周的摸索和老師的指導,慢慢有了進步,掌握了很多以前不知道的知識。還要感謝王曉

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