《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》期末卷A含參考答案

《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題第3頁共3頁《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（A）專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)試題說明：系別專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)1.本試卷滿分共計(jì)100分，考試時(shí)間120分鐘。2.本試卷共3頁，六個(gè)大題。題號(hào)一二三四五六總分分?jǐn)?shù)一、填空題（每空1分，共20空，共20分）1.Devol與Engerlberge合作創(chuàng)建了美國萬能自動(dòng)化公司(Unimation)，于1962年生產(chǎn)了第一臺(tái)機(jī)器人，取名Unimate。2.工業(yè)機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)形式可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球(極)坐標(biāo)型、1平面雙關(guān)節(jié)型、關(guān)節(jié)型等五類機(jī)器人。3.諧波發(fā)生器通常采用凸輪或偏心安裝的軸承構(gòu)成不管是液壓傳動(dòng)還是氣壓傳動(dòng)，其能量轉(zhuǎn)換都是：機(jī)械能→壓力能→機(jī)械能。4.在液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)的壓力大小決定于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度決定于流量。5.空氣過濾器與減壓器，油霧器一起構(gòu)成氣動(dòng)三聯(lián)件。6.液壓傳動(dòng)主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等四部分組成。7.按兩構(gòu)件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。8.對(duì)于鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)來說，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。9.兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副成為高副。10.軸是機(jī)器中最基本和最重要的零件之一，其主要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩和支撐回轉(zhuǎn)零件。二、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共10題，共10分。將符合題目要求的選項(xiàng)選出，將代碼填入對(duì)應(yīng)題號(hào)的方格內(nèi)）題號(hào)12345678910答案BACBACBDBA1.（B）是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。A.構(gòu)件B.機(jī)械C.零件D.機(jī)器2.圓錐銷連接的銷和孔均制有（A）的錐度。A.1：50B.1：30C.1:10D.1:1003.軸上零件的固定形式有（C）兩種。A.軸向固定和徑向固定B.軸向固定和法向固定C.軸向固定和周向固定D.周向固定和徑向固定4.一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比等于（B）。A.主動(dòng)齒輪的齒數(shù)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；B.從動(dòng)齒輪的齒數(shù)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；C.從動(dòng)齒輪的齒數(shù)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)D.主動(dòng)齒輪的齒數(shù)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；5.腰部是連接臂部和基座的部件，通常是（A）部件。A.回轉(zhuǎn)B.直線C.復(fù)合D.往復(fù)6.V型帶需張緊時(shí)張緊輪的位置安放正確的是（C）。A.張緊輪靠近大帶輪一端，且在帶的外側(cè)B.張緊輪靠近大帶輪一端，且在帶的內(nèi)側(cè)C.張緊輪靠近小帶輪一端，且在帶的外側(cè)D.張緊輪靠近小帶輪一端，且在帶的內(nèi)側(cè)7.維持系統(tǒng)的壓力近于恒定，使多余油流回油箱，防止壓力過載的液壓閥稱為（B）。A.減壓閥B.溢流閥C.節(jié)流閥D.順序閥8.能保持精確傳動(dòng)比傳動(dòng)是（D）。A.平帶傳動(dòng)B.V帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.齒輪傳動(dòng)9.內(nèi)燃機(jī)的氣閥機(jī)構(gòu)是一種（B）。A.棘輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.變速機(jī)構(gòu)D.雙搖桿機(jī)構(gòu)10.滑閥式換向閥是靠（A）。A.閥芯的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向功能B.泵的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)換向功能C.切換油路實(shí)現(xiàn)換向功能D.以上都不是三、簡答題（每題4分，共10題，共40分）1.換向閥起什么作用？它的“位”和“通”各表示什么意識(shí)？答：換向閥起控制液體或氣體流向；“位”表示工作位置，“通”表示通路數(shù)。2.桿件有哪幾種基本變形形式答：軸向拉壓變形；剪切變形；扭轉(zhuǎn)變形；彎曲變形。3.簡述鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)1)鏈傳動(dòng)是有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，與帶傳動(dòng)相比，無彈性伸長和打滑現(xiàn)象，故能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大，張緊力比帶傳動(dòng)小。2)與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，安裝精度要求低，適用于較大中心距的傳動(dòng)，能在高溫、多塵、油污等惡劣的環(huán)境中工作。3)鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，有沖擊和噪聲4.帶傳動(dòng)為什么要設(shè)張緊結(jié)構(gòu)?答：由于帶不是完全彈性體，在張緊力的長期作用下會(huì)因失去彈性而松弛，使帶的初拉力減低，傳動(dòng)能力下降，甚至無法傳動(dòng)，為了保證一定初拉力，帶傳動(dòng)常設(shè)張緊結(jié)構(gòu)。5.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪相嚙合應(yīng)符合什么條件?答：模數(shù)及壓力角相等6.機(jī)械工程材料分為哪幾種類型？答：鋼鐵材料、非鐵材料、非金屬材料。7.什么是機(jī)構(gòu)的急回特性？有無急回特性，取決于什么？答：機(jī)構(gòu)的搖桿返回速度較快的特性，稱為急回特性；有無急回特性取決于極位夾角是否為零。8.螺紋聯(lián)接為什么要預(yù)緊和控制預(yù)緊力？答：為增加鏈接的剛度、精密性和提高鏈接在變載荷作用下的疲勞強(qiáng)度及防松能力。9.滾動(dòng)軸承的組合方式有哪幾種？安裝滾動(dòng)軸承為什么要進(jìn)行調(diào)整？答：（1）兩端單向軸向固定；一端雙向固定，一端游動(dòng)支撐（2）為保證軸承中有正確的游隙，同時(shí)使軸上傳動(dòng)件處于正確的嚙合位置。10.中心距的大小對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？答：兩帶輪中心距越大，小帶輪包角越大，對(duì)帶傳動(dòng)承載能力越有利；同時(shí)中心距越大，帶越長，在傳動(dòng)過程中彎曲次數(shù)相對(duì)較少，有利于提高帶的使用壽命；但增大中心距又會(huì)使整個(gè)傳動(dòng)尺寸不夠緊湊，在高速時(shí)容易發(fā)生振動(dòng)。四、名詞解釋（每題2分，共5題，共10分）1.導(dǎo)程答：導(dǎo)程是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離，用代號(hào)Ph表示。2.靜密封答：兩個(gè)相對(duì)靜止的構(gòu)件之間結(jié)合面的密封3.死點(diǎn)位置（連桿結(jié)構(gòu)）答：主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力通過其回轉(zhuǎn)中心的位置。4.螺紋升角答：螺紋升角又稱導(dǎo)程角，普通螺紋的螺紋升角是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角，用代號(hào)φ表示54.螺距答：相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。五、計(jì)算題（共1題，共10分）如圖，液壓缸無桿內(nèi)徑面積，負(fù)載F在范圍內(nèi)變化，如將泵的工作壓力調(diào)到，問是否合適？答：根據(jù)題意知當(dāng)泵的壓力能滿足克服負(fù)載F時(shí)，壓力調(diào)整合適。當(dāng)F=500KN時(shí)：（3分）合適。（1分）當(dāng)F=4000KN時(shí)：（3分）不合適。（1分）故將將泵的工作壓力調(diào)到不合適。（2分）六、論述題（共1題，共10分）滾動(dòng)軸承的拆裝有哪些注意事項(xiàng)？答：1拆卸軸承應(yīng)用專用的拉馬進(jìn)行，工具應(yīng)裝正。如軸承太緊，可將機(jī)油加熱到100°C,澆在軸承內(nèi)套上,然后迅速拉下,也可以用100°C的開水加熱扒下。如果軸承與軸粘連可用切割機(jī)，先切割外圈，然后對(duì)內(nèi)圈進(jìn)行切割（勿傷轉(zhuǎn)軸）深槽，用鏨子撐裂內(nèi)圈并取出。（3分）2換裝新軸承時(shí)將軸承用軸承加熱器或放入機(jī)油內(nèi)用電爐子加熱不高于100°