藥品質(zhì)量管理制度及藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置數(shù)字樣機(jī)設(shè)計(jì)

*********醫(yī)藥公司龍湖第一商店質(zhì)量管理體系文件藥品質(zhì)量管理制度20**年度目錄藥品采購管理制度........................................................................................（1）藥品收貨管理制度........................................................................................（3）藥品驗(yàn)收管理制度........................................................................................（4）藥品養(yǎng)護(hù)管理制度........................................................................................（7）藥品陳列管理制度........................................................................................（9）藥品儲(chǔ)存管理制度.......................................................................................（11）首營企業(yè)、品種管理制度...........................................................................（13）藥品銷售管理制度.......................................................................................（16）處方藥銷售管理制度...................................................................................（18）藥品拆零銷售管理制度...............................................................................（19）近效期藥品管理制度...................................................................................（20）質(zhì)量事故報(bào)告處理管理制度.......................................................................（21）質(zhì)量投訴管理制度.......................................................................................（22）質(zhì)量信息管理制度.......................................................................................（23）藥品不良反應(yīng)管理制度...............................................................................（25）中藥飲片購銷存管理制度...........................................................................（26）藥學(xué)服務(wù)及售后管理制度...........................................................................（29）衛(wèi)生和人員健康管理制度...........................................................................（30）各項(xiàng)管理制度執(zhí)行情況檢查考核的規(guī)定...................................................（31）人員培訓(xùn)管理制度.......................................................................................（33）不合格藥品管理制度...................................................................................（34）質(zhì)量管理體系文件管理規(guī)定.......................................................................（36）記錄和憑證管理制度...................................................................................（38）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理制度...................................................................................（40）藥品電子監(jiān)管管理制度...............................................................................（42）含特殊藥品復(fù)方制劑管理制度...................................................................（43）計(jì)量器具檢定管理制度...............................................................................（45）種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位采購員、質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日制定目的、依據(jù)：為加強(qiáng)做好藥品采購管理，把好藥品采購質(zhì)量關(guān)，根據(jù)《藥品管理法》、及《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，制定本制度。責(zé)任人：采購員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。采購員由具備藥學(xué)或者醫(yī)學(xué)、生物、化學(xué)等相關(guān)專業(yè)中專學(xué)歷或者具初級(jí)藥學(xué)專業(yè)技術(shù)職稱人員擔(dān)任；從事中藥飲片采購員應(yīng)當(dāng)具有中藥學(xué)中專以上學(xué)歷或者具有中藥學(xué)專業(yè)初級(jí)以上專業(yè)技術(shù)職稱。采購員應(yīng)當(dāng)接受相關(guān)法律法規(guī)及藥品專業(yè)知識(shí)與技能的崗前培訓(xùn)和繼續(xù)培訓(xùn)。企業(yè)采購藥品應(yīng)以本企業(yè)核準(zhǔn)的經(jīng)營范圍為依據(jù)，不得超范圍采購。嚴(yán)格執(zhí)行“藥品采購操作規(guī)程”的規(guī)定，堅(jiān)持“按需進(jìn)貨，擇優(yōu)采購、質(zhì)量第一”的原則，核實(shí)相關(guān)材料并看樣品，確定所采購藥品的合法性。應(yīng)確定供貨單位合法經(jīng)營資格，確定所購入藥品合法性，核實(shí)供貨單位銷售人員合法資格。即必須索取加蓋供貨單位原印章的《藥品生產(chǎn)（經(jīng)營）許可證》和《營業(yè)執(zhí)照》、GMP\GSP等合法證照復(fù)印件、銷售員法人委托授權(quán)書原件，以上證件應(yīng)在有效期及年檢合格期限內(nèi)，并建立合格供貨方檔案。對與本單位進(jìn)行業(yè)務(wù)往來的供貨單位銷售人員應(yīng)認(rèn)真地做好資格核實(shí)工作，并做好有關(guān)記錄。企業(yè)采購藥品應(yīng)與供貨企業(yè)提前簽訂明確有關(guān)內(nèi)容的質(zhì)量保證協(xié)議書。采購藥品時(shí)，企業(yè)應(yīng)當(dāng)向供貨企業(yè)索取發(fā)票。發(fā)票應(yīng)當(dāng)列明藥品通用名稱、規(guī)格、單位、數(shù)量、單價(jià)、價(jià)格等，不能全部列明的，應(yīng)當(dāng)附《銷售貨物或者提供應(yīng)稅勞務(wù)清單》，并加蓋供貨單位發(fā)票專用章原印章、注明稅票號(hào)碼。對首營企業(yè)和首營品種，采購前采購員應(yīng)依據(jù)權(quán)限分配登錄系統(tǒng)內(nèi)填寫相關(guān)申請表格，經(jīng)企業(yè)質(zhì)量負(fù)責(zé)人依次審核批準(zhǔn)，方可采購。必要時(shí)應(yīng)當(dāng)組織實(shí)地考察，對供貨單位質(zhì)量管理體系進(jìn)行評(píng)價(jià)。購進(jìn)進(jìn)口藥品要有加蓋供貨單位質(zhì)管部門原印章的《進(jìn)口藥品注冊證》或《醫(yī)藥產(chǎn)品注冊證》和《進(jìn)口藥品檢驗(yàn)報(bào)告書》或《進(jìn)口藥品通關(guān)單》復(fù)印件；經(jīng)營實(shí)行批簽發(fā)管理的生物制品還應(yīng)索取該批生物制品批簽發(fā)等有關(guān)資料復(fù)印件存檔。購進(jìn)藥品應(yīng)當(dāng)做到票、帳、物相符，發(fā)票上的購、銷單位名稱及金額、品名應(yīng)當(dāng)與付流向及金額、品名一致，并與財(cái)務(wù)賬目內(nèi)容相對應(yīng)。發(fā)票按有關(guān)規(guī)定保存。采購藥品由采購員依據(jù)權(quán)限密碼登錄系統(tǒng)建立采購訂單及建立采購記錄，建立完后提交復(fù)核。采購記錄應(yīng)當(dāng)有藥品的通用名稱、劑型、規(guī)格、生產(chǎn)廠商、供貨單位、數(shù)量、價(jià)格、購貨日期等內(nèi)容，采購中藥飲片的還應(yīng)當(dāng)標(biāo)明產(chǎn)地等內(nèi)容。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日制定目的、依據(jù)：為加強(qiáng)做好藥品收貨質(zhì)量管理，把好藥品收貨質(zhì)量關(guān)，根據(jù)《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，制定本制度。責(zé)任人：收貨員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。藥品收貨嚴(yán)格執(zhí)行“藥品收貨操作規(guī)程”的規(guī)定和要求，對到貨藥品逐批進(jìn)行收貨，防止不合格藥品進(jìn)入。藥品到貨時(shí)由收貨員核實(shí)運(yùn)輸方式是否符合要求，并對照采購記錄和隨貨同行單（票）核實(shí)藥品實(shí)物，做到票、帳、貨相符。隨貨同行單（票）應(yīng)當(dāng)包括供貨單位、生產(chǎn)廠商、藥品的通用名稱、劑型、規(guī)格、批號(hào)、數(shù)量、收貨單位、收貨地址、發(fā)貨日期等內(nèi)容，并加蓋供貨單位藥品出庫專用章原印章。冷藏藥品到貨時(shí)收貨員應(yīng)當(dāng)對其運(yùn)輸方式及運(yùn)輸過程的溫濕度記錄、運(yùn)輸時(shí)間等質(zhì)量控制狀況進(jìn)行重點(diǎn)檢查并記錄，對不符合溫度藥品的應(yīng)當(dāng)拒收，具體按照企業(yè)制定的“冷藏藥品購銷存操作程序”執(zhí)行。收貨員對符合收貨要求的藥品在隨貨單據(jù)上簽署姓名并登錄系統(tǒng)確認(rèn)收貨，審核無誤系統(tǒng)點(diǎn)擊提交復(fù)核，并將按品種特性要求存放于待驗(yàn)區(qū)，及時(shí)通知驗(yàn)收員驗(yàn)收。對冷藏藥品的應(yīng)存放在冷藏設(shè)備的待驗(yàn)區(qū)內(nèi)。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位采購員、驗(yàn)收員、質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日制定目的、依據(jù)：為加強(qiáng)做好藥品驗(yàn)收質(zhì)量管理，把好藥品驗(yàn)收質(zhì)量關(guān)，根據(jù)《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，制定本制度。責(zé)任人：驗(yàn)收員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。驗(yàn)收員應(yīng)當(dāng)具有藥學(xué)或相關(guān)專業(yè)學(xué)歷或具有藥學(xué)專業(yè)技術(shù)職稱。從事中藥飲片驗(yàn)收應(yīng)當(dāng)具有中藥學(xué)中專以上學(xué)歷或具有中藥專業(yè)初級(jí)技術(shù)職稱。驗(yàn)收員應(yīng)接受相關(guān)法律法規(guī)及藥品專業(yè)知識(shí)與技能的崗前培訓(xùn)和繼續(xù)培訓(xùn)。藥品驗(yàn)收嚴(yán)格執(zhí)行“藥品驗(yàn)收操作規(guī)程”的規(guī)定和要求，對到貨藥品逐批進(jìn)行驗(yàn)收，防止不合格藥品進(jìn)入。藥品驗(yàn)收應(yīng)由驗(yàn)收員具體負(fù)責(zé)并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，即冷藏藥品應(yīng)隨到隨驗(yàn)、含特殊藥品復(fù)方制劑藥品應(yīng)隨到隨驗(yàn)，陰涼藥品應(yīng)在一小時(shí)內(nèi)驗(yàn)收完，其他藥品應(yīng)在一天內(nèi)驗(yàn)收完成。驗(yàn)收藥品應(yīng)當(dāng)按照藥品批號(hào)查驗(yàn)同批號(hào)的檢驗(yàn)報(bào)告書，中藥飲片應(yīng)有質(zhì)量合格證及該批號(hào)檢驗(yàn)合格報(bào)告書。供貨單位為批發(fā)企業(yè)的，檢驗(yàn)報(bào)告書應(yīng)加蓋其質(zhì)量管理專用章原印章，檢驗(yàn)報(bào)告書保存應(yīng)采取電子文檔數(shù)據(jù)或紙質(zhì)形式等存檔。驗(yàn)收員應(yīng)按規(guī)定，對每次到貨藥品進(jìn)行逐批抽樣驗(yàn)收，抽取樣品應(yīng)具有代表性。同一批號(hào)的藥品應(yīng)當(dāng)至少檢查一個(gè)最小包裝，但生產(chǎn)企業(yè)有特殊質(zhì)量控制要求或者打開最小包裝可能影響藥品質(zhì)量的，可不打開最小包裝；破相、污染、滲液、封條損壞等包裝異常以及零貨、拼箱的，應(yīng)開箱檢查至最小包裝；外包裝及封簽完整的原料藥、實(shí)施批簽發(fā)管理的生物制品，可不開箱檢查。驗(yàn)收員應(yīng)對抽樣藥品的外觀、包裝、標(biāo)簽、說明書以及相關(guān)證明文件等逐一進(jìn)行檢查、核對；驗(yàn)收結(jié)束后，對整件的應(yīng)將抽取的完好樣品放回原包裝箱，加封并在外箱注明驗(yàn)收合格標(biāo)示。驗(yàn)收員應(yīng)當(dāng)在隨貨單據(jù)上簽署姓名和驗(yàn)收日期；并依據(jù)權(quán)限在系統(tǒng)上輸入有關(guān)項(xiàng)目，核實(shí)檢驗(yàn)報(bào)告書等，確認(rèn)做好驗(yàn)收記錄。驗(yàn)收記錄包括藥品的通用名稱、劑型、規(guī)格、批準(zhǔn)文號(hào)、批號(hào)、生產(chǎn)日期、有效期、生產(chǎn)廠商、供貨單位、到貨數(shù)量、到貨日期、驗(yàn)收合格數(shù)量、驗(yàn)收結(jié)果等內(nèi)容。中藥飲片驗(yàn)收記錄應(yīng)當(dāng)包括品名、規(guī)格、批號(hào)、產(chǎn)地、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠商、供貨單位、到貨數(shù)量、驗(yàn)收合格數(shù)量等內(nèi)容，實(shí)施批準(zhǔn)文號(hào)管理的中藥飲片還應(yīng)當(dāng)記錄批準(zhǔn)文號(hào)。驗(yàn)收藥品時(shí)應(yīng)檢查有效期，一般情況下有效期不足6個(gè)月的藥品不得入柜。對驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)不合格或可疑的藥品應(yīng)拒收，對貨與單不符、質(zhì)量異常、包裝不牢、標(biāo)識(shí)模糊、未按規(guī)定加印加貼中國藥品電子監(jiān)管碼或監(jiān)管碼不符合規(guī)定要求或其他問題的藥品應(yīng)拒收，系統(tǒng)內(nèi)填寫《拒收報(bào)告單》，注明原因及處理措施報(bào)質(zhì)量負(fù)責(zé)人審核。對屬于監(jiān)管碼信息與藥品包裝信息不符合的應(yīng)及時(shí)查詢供貨單位，未得到確認(rèn)之前不得入柜，必要時(shí)向當(dāng)?shù)厮幈O(jiān)部門報(bào)告。驗(yàn)收合格藥品由營業(yè)員及時(shí)辦理上柜或上架，飲片應(yīng)及時(shí)辦理入柜或入庫等手續(xù)。驗(yàn)收不合格藥品不得上柜或上架并報(bào)企業(yè)質(zhì)量負(fù)責(zé)人按企業(yè)不合格藥品制度進(jìn)行處理。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位養(yǎng)護(hù)員、質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日制定目的、依據(jù)：為確保所陳列藥品的質(zhì)量穩(wěn)定，避免發(fā)生質(zhì)量問題，根據(jù)《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，制定本制度。本制度適用于藥品陳列和店存藥品的養(yǎng)護(hù)。責(zé)任人：養(yǎng)護(hù)員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。養(yǎng)護(hù)員應(yīng)當(dāng)具有高中以上文化程度或者符合藥品監(jiān)督管理部門規(guī)定的條件，并應(yīng)接受相關(guān)法律法規(guī)及藥品專業(yè)知識(shí)與技能的崗前培訓(xùn)和繼續(xù)培訓(xùn)。堅(jiān)持以“預(yù)防為主、消除隱患”的原則，開展在柜藥品養(yǎng)護(hù)工作，防止藥品變質(zhì)、失效。質(zhì)量負(fù)責(zé)人對養(yǎng)護(hù)工作的技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督，包括審核藥品養(yǎng)護(hù)工作計(jì)劃，處理藥品養(yǎng)護(hù)過程中的質(zhì)量問題，監(jiān)督考核藥品養(yǎng)護(hù)的工作情況等。養(yǎng)護(hù)人員應(yīng)做好溫濕度監(jiān)測和調(diào)控工作嗎，以使?fàn)I業(yè)場所符合常溫要求。做到藥品按包裝標(biāo)示的溫度要求儲(chǔ)存藥品，即營業(yè)場所陰涼區(qū)（柜）溫度0℃~20℃，常溫區(qū)溫度10℃~30℃；各區(qū)儲(chǔ)存藥品相對濕度為35%~75%。根據(jù)溫濕度狀況采取相應(yīng)的通風(fēng)、降溫、除濕、加濕等調(diào)控措施，并做好各區(qū)域溫濕度記錄（每日上午9：00，下午3：00各記錄一次各區(qū)域溫濕度）。養(yǎng)護(hù)員應(yīng)當(dāng)根據(jù)陳列儲(chǔ)存條件、外部環(huán)境、藥品質(zhì)量特性等對藥品每月定時(shí)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。對拆零藥品、易變質(zhì)、近效期的藥品及擺放時(shí)間較長的藥品及飲片及對有儲(chǔ)存要求的或者有效期較短的品種應(yīng)縮短檢查周期半個(gè)月重點(diǎn)養(yǎng)護(hù)檢查，即系統(tǒng)內(nèi)選取設(shè)定養(yǎng)護(hù)品種類別并自動(dòng)生成養(yǎng)護(hù)檢查計(jì)劃，由養(yǎng)護(hù)員依據(jù)品種逐個(gè)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)檢查，養(yǎng)護(hù)記錄應(yīng)按規(guī)定保存。對檢查中有效期近三個(gè)月的品種系統(tǒng)設(shè)定后自動(dòng)鎖定限制銷售，質(zhì)量負(fù)責(zé)人應(yīng)及時(shí)對近效期藥品進(jìn)行跟蹤管理，防止近效期藥品售出后可能發(fā)生的過期使用。養(yǎng)護(hù)員對中藥飲片按其特性，采取相應(yīng)的方法進(jìn)行養(yǎng)護(hù)并記錄，所采取的養(yǎng)護(hù)方法不得對藥品造成污染。對養(yǎng)護(hù)檢查中發(fā)現(xiàn)的不合格藥品，應(yīng)及時(shí)撤離合格區(qū)，統(tǒng)一集中存放在不合格區(qū)內(nèi)。對懷疑有質(zhì)量問題的品種，應(yīng)及時(shí)撤離柜臺(tái)暫時(shí)停止銷售并集中放置企業(yè)設(shè)置的待處理藥品區(qū)，及時(shí)報(bào)質(zhì)量負(fù)責(zé)人進(jìn)行復(fù)查處理。對懷疑為假藥的，由質(zhì)量負(fù)責(zé)人及時(shí)報(bào)告當(dāng)?shù)厮幈O(jiān)部門。建立養(yǎng)護(hù)設(shè)施設(shè)備的管理臺(tái)帳，對各類養(yǎng)護(hù)設(shè)施設(shè)備定期檢查、維護(hù)、保養(yǎng)，并做好記錄，記錄按規(guī)定保存。每年應(yīng)對計(jì)量器具、溫濕度檢測設(shè)備等定期檢定，送有關(guān)計(jì)量檢定部門檢定，并建立檢定臺(tái)帳。養(yǎng)護(hù)員應(yīng)每月定期填報(bào)藥品養(yǎng)護(hù)質(zhì)量信息匯總分析表，匯總養(yǎng)護(hù)工作信息，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，為藥品養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位營業(yè)員、質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日制定目的、依據(jù)：為保證陳列藥品質(zhì)量，方便消費(fèi)者購藥，根據(jù)《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，特制定本制度。責(zé)任人：營業(yè)員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。營業(yè)員應(yīng)當(dāng)具有高中以上文化程度或者符合省級(jí)藥品監(jiān)督管理部門規(guī)定的條件，并應(yīng)接受相關(guān)法律法規(guī)及藥品專業(yè)知識(shí)與技能的崗前培訓(xùn)和繼續(xù)培訓(xùn)。營業(yè)場所應(yīng)配備與經(jīng)營規(guī)模相適應(yīng)的藥品陳列貨架及柜臺(tái)，陳列貨架、柜臺(tái)應(yīng)保持清潔衛(wèi)生，不得存放與經(jīng)營活動(dòng)無關(guān)的物品及私人用品。營業(yè)場所應(yīng)配備監(jiān)測和調(diào)節(jié)溫濕度的設(shè)施設(shè)備。每日巡回檢查店內(nèi)藥品陳列條件與環(huán)境，每天上、下午各一次在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對店堂各區(qū)的溫濕度進(jìn)行觀察記錄，發(fā)現(xiàn)不符合藥品正常陳列要求時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)控以使?fàn)I業(yè)場所各區(qū)域溫濕度符合規(guī)定要求。藥品的陳列應(yīng)當(dāng)符合以下要求：按劑型、用途以及儲(chǔ)存要求分類陳列，并設(shè)置醒目的標(biāo)志，類別標(biāo)簽字跡清晰、放置準(zhǔn)確；藥品放置于貨架（柜），擺放整齊有序，避免陽光直射；處方藥、非處方藥分區(qū)陳列，并有處方藥、非處方藥專用標(biāo)識(shí)；處方藥不得采用開架自選的方式陳列和銷售；外用藥與其他藥品分開擺放；拆零銷售的藥品集中存放于拆零專柜內(nèi)并保留原標(biāo)簽，含特殊藥品復(fù)方制劑藥品應(yīng)設(shè)專柜陳列且不得開架銷售；中藥飲片柜斗譜的書寫應(yīng)正名正字，裝斗前應(yīng)當(dāng)復(fù)核，防止錯(cuò)斗、竄斗，應(yīng)當(dāng)定期清斗，防止飲片生蟲、發(fā)霉、變質(zhì)；不同批號(hào)的飲片裝斗前應(yīng)當(dāng)清斗并做好清斗檢查記錄；滋補(bǔ)品等貴細(xì)藥材應(yīng)專柜存放并設(shè)相應(yīng)標(biāo)識(shí)牌；經(jīng)營非藥品應(yīng)當(dāng)設(shè)置專區(qū)，與藥品區(qū)域明顯隔離，并有醒目標(biāo)志。藥品應(yīng)按溫濕度要求儲(chǔ)存于相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，其中：陰涼區(qū)（柜）溫度0℃~20℃，常溫區(qū)溫度10℃~30℃；各區(qū)儲(chǔ)存藥品相對濕度為35%~75%。凡上架陳列的藥品，應(yīng)按月進(jìn)行檢查，并做好藥品的質(zhì)量檢查記錄，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題及時(shí)下架，并盡快向質(zhì)量負(fù)責(zé)人報(bào)告。陳列藥品的柜臺(tái)、櫥窗等應(yīng)保持清潔衛(wèi)生，防止人為污染藥品。營業(yè)場所藥品實(shí)行分區(qū)、色標(biāo)管理，統(tǒng)一標(biāo)志：待驗(yàn)區(qū)、退貨區(qū)為黃色，合格區(qū)為綠色；不合格區(qū)為紅色。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位營業(yè)員、質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日1、制定目的、依據(jù)：為保證儲(chǔ)存藥品質(zhì)量，對倉庫實(shí)行科學(xué)、規(guī)范的管理，正確合理儲(chǔ)存藥品，根據(jù)《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等要求，特制定本制度。2、責(zé)任人：養(yǎng)護(hù)員對本制度實(shí)施負(fù)責(zé)。3、本企業(yè)所設(shè)置的倉庫主要用于存放中藥飲片。4、應(yīng)按經(jīng)營要求配備符合規(guī)定要求的墊倉板、貨架等儲(chǔ)存設(shè)施，配備溫濕度監(jiān)測和調(diào)控設(shè)備。5、倉庫按質(zhì)量狀態(tài)劃分合格區(qū)、待驗(yàn)區(qū)、退貨區(qū)、不合格區(qū)、待處理藥品區(qū)并實(shí)行色標(biāo)管理即：合格區(qū)為綠色，不合格區(qū)為紅色，待驗(yàn)區(qū)、退貨區(qū)、待處理藥品區(qū)為黃色。6、倉庫按陰涼庫要求實(shí)施管理，庫房溫濕度應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)即溫度0℃-20℃之間，相對濕度35%-75%之間。應(yīng)根據(jù)季節(jié)、氣候變化做好庫房溫濕度管理工作，每日上午9：00、下午3：00定時(shí)觀測并做好庫房溫濕度記錄。根據(jù)庫房條件及時(shí)調(diào)節(jié)溫濕度，確保藥品儲(chǔ)存條件符合規(guī)定要求。7、儲(chǔ)存藥品時(shí)應(yīng)按照要求采取避光、通風(fēng)、防潮、防蟲、防鼠等措施，配備相應(yīng)設(shè)備，認(rèn)真做好倉庫六防工作嗎，確保藥品儲(chǔ)存質(zhì)量。8、庫存藥品應(yīng)按品種類別、批號(hào)遠(yuǎn)近依序集中堆碼存放，設(shè)置商品貨位標(biāo)簽，不得混垛。9、養(yǎng)護(hù)員應(yīng)種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日樹立“質(zhì)量第一”的觀念，堅(jiān)持質(zhì)量原則，把好藥品驗(yàn)收質(zhì)量關(guān)。嚴(yán)格執(zhí)行《藥品驗(yàn)收管理制度及程序》規(guī)定，負(fù)責(zé)按規(guī)定的檢查驗(yàn)收項(xiàng)目內(nèi)容和判斷標(biāo)準(zhǔn)對購進(jìn)藥品進(jìn)行逐批驗(yàn)收，保證做到入庫合格率100%。質(zhì)量不合格的藥品不得驗(yàn)收入柜。按規(guī)定進(jìn)行藥品外觀的性狀檢查，包括檢查藥品內(nèi)外包裝、標(biāo)簽、說明書及標(biāo)識(shí)等內(nèi)容，整件藥品包裝中應(yīng)有產(chǎn)品合格證。對驗(yàn)收中貨與單不符的、標(biāo)識(shí)模糊、質(zhì)量異常、包裝不牢等情況應(yīng)拒收，通知質(zhì)管員，及時(shí)做出處理。驗(yàn)收藥品應(yīng)在符合規(guī)定的待驗(yàn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行，需冷藏藥品應(yīng)隨到隨驗(yàn)，陰涼藥品應(yīng)在一小時(shí)內(nèi)驗(yàn)收完，其他藥品應(yīng)在一天內(nèi)驗(yàn)收完成。驗(yàn)收外用藥品，其包裝的標(biāo)簽或說明書上要有規(guī)定的標(biāo)識(shí)和警示說明，處方藥和非處方藥按分類管理要求，標(biāo)簽、說明書上有相應(yīng)的警示語或忠告語。驗(yàn)收進(jìn)口藥品，其包裝的標(biāo)簽應(yīng)以中文注明藥品的名稱、主要成份以及注冊證號(hào)，并有中文說明書，以及合法的相關(guān)證明文件。驗(yàn)收中藥飲片應(yīng)有包裝，并附有質(zhì)量合格的標(biāo)志，每件包裝上，應(yīng)標(biāo)明法定的藥品質(zhì)量內(nèi)容。驗(yàn)收藥品，應(yīng)有與到貨藥品同批號(hào)的藥品出廠檢驗(yàn)報(bào)告書。規(guī)范填寫藥品質(zhì)量驗(yàn)收記錄，做到字跡清楚，內(nèi)容真實(shí)，項(xiàng)目齊全，批號(hào)數(shù)量準(zhǔn)確、結(jié)論明確、簽章規(guī)范，驗(yàn)收記錄按規(guī)定保存。自覺學(xué)習(xí)藥品業(yè)務(wù)知識(shí)和藥品監(jiān)督管理法規(guī)，努力提高驗(yàn)收工作技能，嚴(yán)格把好藥品質(zhì)量驗(yàn)收關(guān)。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日堅(jiān)持“質(zhì)量第一”的原則，在質(zhì)量負(fù)責(zé)人的技術(shù)指導(dǎo)下，具體負(fù)責(zé)倉庫藥品的儲(chǔ)存和保管工作。從事保管工作的人員，應(yīng)具有高中以上文化程度，并應(yīng)接受參加本企業(yè)及外部組織的教育與培訓(xùn)，本企業(yè)從事藥品保管儲(chǔ)存工作人員由養(yǎng)護(hù)員兼任。樹立“質(zhì)量第一”的觀念，認(rèn)真執(zhí)行《藥品管理法》等法律法規(guī)和企業(yè)制定的質(zhì)量管理體系文件，承擔(dān)企業(yè)藥品的入庫儲(chǔ)存等工作，確保藥品儲(chǔ)存數(shù)量的準(zhǔn)確和質(zhì)量安全，對倉儲(chǔ)管理過程中藥品質(zhì)量負(fù)主要責(zé)任。按照藥品的類別、理化性質(zhì)和貯存要求做好分類、分庫或分區(qū)儲(chǔ)存，并實(shí)行色標(biāo)管理，對因儲(chǔ)存保管不當(dāng)而發(fā)生的質(zhì)量問題負(fù)責(zé)，且應(yīng)協(xié)助養(yǎng)護(hù)員做好倉庫溫濕度自動(dòng)監(jiān)測和調(diào)控管理有關(guān)工作。憑驗(yàn)收員簽字或蓋章的入庫憑證收貨，對貨與單不符、質(zhì)量異常、包裝不牢或破損、標(biāo)志模糊等情況，予以拒收并報(bào)質(zhì)量負(fù)責(zé)人。搬運(yùn)和堆垛應(yīng)嚴(yán)格遵守藥品外包裝圖示或標(biāo)志的要求，規(guī)范操作怕壓藥品應(yīng)控制堆放高度。按安全、方便、節(jié)約的原則，整齊、牢固堆垛、五距規(guī)范，色標(biāo)明顯，合理利用倉容。對在庫藥品設(shè)置貨位牌，正確記載藥品進(jìn)、出、存動(dòng)態(tài)，保證帳貨相符。堅(jiān)持日記日清，月對季盤，并及時(shí)反饋藥品庫存及進(jìn)銷情況。儲(chǔ)存藥品按批號(hào)、效期分類相對集中存放，按批號(hào)及效期遠(yuǎn)近依次或分開堆碼，不同批號(hào)藥品不得混垛。做好在庫藥品的近效期管理工作，及時(shí)在貨位上懸掛標(biāo)識(shí)牌。負(fù)責(zé)對倉庫不合格藥品進(jìn)行有效控制，專人專帳管理。自覺學(xué)習(xí)藥品倉儲(chǔ)保管業(yè)務(wù)知識(shí)，提高保管工作技能。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日堅(jiān)持“質(zhì)量第一”的原則，在質(zhì)量負(fù)責(zé)人的技術(shù)指導(dǎo)下，具體負(fù)責(zé)藥品的養(yǎng)護(hù)檢查工作。對藥品養(yǎng)護(hù)質(zhì)量負(fù)直接責(zé)任，養(yǎng)護(hù)員必須根據(jù)藥品的物理、化學(xué)特性，采取不同有力的措施確保藥品安全有效。堅(jiān)持“預(yù)防為主”的原則，經(jīng)常檢查不同的陳列條件是否符合規(guī)定。做好店堂溫濕度的監(jiān)測和管理，每日上、下午定時(shí)各一次記錄店堂溫濕度，根據(jù)氣候環(huán)境變化，采取相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)措施，確保藥品在柜陳列質(zhì)量。定期對在柜及在庫藥品進(jìn)行養(yǎng)護(hù)檢查，做到柜臺(tái)一般藥品每月檢查一次；重點(diǎn)養(yǎng)護(hù)品種應(yīng)縮短檢查周期半個(gè)月養(yǎng)護(hù)檢查一次；倉庫藥品按季度循環(huán)檢查一次，并做好各養(yǎng)護(hù)檢查記錄。檢查中若發(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常，質(zhì)量不合格或懷疑質(zhì)量有問題的商品，應(yīng)掛黃牌暫停發(fā)貨，同時(shí)報(bào)質(zhì)管員處理。做好近效期藥品管理工作，按月填報(bào)“近效期藥品催銷月報(bào)表”。正確使用養(yǎng)護(hù)設(shè)備、計(jì)量設(shè)備，并定期檢查、保養(yǎng)，做好計(jì)量檢定記錄，確保正常運(yùn)行、使用。負(fù)責(zé)對養(yǎng)護(hù)儀器設(shè)備的管理、維護(hù)工作，建立儀器設(shè)備管理檔案。根據(jù)氣候環(huán)境變化，對中藥飲片采取干燥、除濕、防蟲等相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)措施。每月匯總、分析和上報(bào)養(yǎng)護(hù)檢查、近效期藥品的質(zhì)量信息。養(yǎng)護(hù)員應(yīng)熟悉一定的藥政法規(guī)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量管理及保管養(yǎng)護(hù)方法，對易潮濕風(fēng)化商品、需陰涼陳列商品、需冷存商品應(yīng)按規(guī)定嚴(yán)格分開陳列，以防影響藥品質(zhì)量。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日認(rèn)真執(zhí)行《藥品管理法》、《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等有關(guān)藥品法律、法規(guī)，依法經(jīng)營，安全合理銷售藥品。營業(yè)員上崗前必須經(jīng)過業(yè)務(wù)培訓(xùn)考核合格，或者取得地市級(jí)以上藥品監(jiān)督管理部門核發(fā)的崗位合格證書后方可上崗。每年定期進(jìn)行健康體檢，取得健康合格的有效證明后方可上崗。不得采用有獎(jiǎng)銷售，附贈(zèng)藥品或禮品等方式銷售藥品。營業(yè)時(shí)應(yīng)統(tǒng)一著裝，佩戴胸卡，主動(dòng)熱情，文明用語，站立服務(wù)。銷售藥品必須認(rèn)真核對品名、規(guī)格、用量、用途、用法，嚴(yán)格做到“三問”、“三交代”，即問病情、問性別、問年齡，交代服法、交代用量、交代注意事項(xiàng)。進(jìn)行藥品銷售或推介時(shí)，應(yīng)根據(jù)國家藥監(jiān)部門批準(zhǔn)的藥品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和藥品包裝標(biāo)簽與說明書內(nèi)容，正確介紹藥品不得虛假夸大和誤導(dǎo)用戶。為消費(fèi)者提供用藥咨詢和指導(dǎo)，指導(dǎo)顧客安全、合理用藥。認(rèn)真執(zhí)行處方藥分類管理規(guī)定，按規(guī)定和要求做好處方藥的銷售及含麻黃堿復(fù)方制劑藥品銷售記錄等。嚴(yán)禁銷售假劣藥品和霉?fàn)€變質(zhì)的中藥材、中藥飲片。對缺貨藥品要認(rèn)真登記及時(shí)向采購員傳遞信息。負(fù)責(zé)對陳列的藥品按其性質(zhì)分類擺放，做到合理、正確、整齊、有序。負(fù)責(zé)營業(yè)場所的環(huán)境衛(wèi)生，每日班前、班后應(yīng)對營業(yè)場所進(jìn)行衛(wèi)生清潔。及時(shí)反饋顧客提出的藥品質(zhì)量問題，配合質(zhì)量負(fù)責(zé)人處理顧客的查詢和意見，為質(zhì)量改進(jìn)提供信息。注意收集由本企業(yè)售出藥品不良反應(yīng)情況，并記錄上報(bào)企業(yè)質(zhì)量負(fù)責(zé)人處理。種類質(zhì)量管理職責(zé)題目質(zhì)量管理組織機(jī)構(gòu)設(shè)置與職能框圖共1頁編號(hào)ZZ-001替代新訂版本20**-00起草簽名審核簽名批準(zhǔn)簽名日期20**年7月3日日期20**年7月6日日期20**年7月6日發(fā)送崗位質(zhì)量負(fù)責(zé)人、企業(yè)負(fù)責(zé)人生效日期20**年7月6日認(rèn)真執(zhí)行《藥品管理法》、《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》等有關(guān)藥品法律、法規(guī)，依法經(jīng)營，安全合理銷售藥品。中藥調(diào)劑員應(yīng)當(dāng)具有中藥學(xué)中專以上學(xué)歷或者具備中藥調(diào)劑員資格。應(yīng)嚴(yán)格遵守企業(yè)制定各項(xiàng)規(guī)章制度及中藥飲片處方審核、調(diào)配、核對操作規(guī)程等，做好中藥區(qū)域內(nèi)的設(shè)備管理、環(huán)境清潔、飲片裝斗、清斗、補(bǔ)貨等工作，并認(rèn)真做好中藥飲片清斗檢查記錄。熟練掌握中藥飲片的斗譜、服務(wù)技能及中藥學(xué)知識(shí)，為顧客提供優(yōu)質(zhì)的中藥調(diào)劑服務(wù)。負(fù)責(zé)做好中藥飲片區(qū)域內(nèi)的中藥飲片銷售、導(dǎo)購、價(jià)格調(diào)整及應(yīng)用促進(jìn)工作。負(fù)責(zé)向顧客正確介紹中藥飲片的特性、用途及注意事項(xiàng)等，努力保證顧客用藥及時(shí)安全有效。負(fù)責(zé)協(xié)助處方復(fù)核員做好處方留存或收集復(fù)印件等工作，并在處方單上簽字確認(rèn)。負(fù)責(zé)協(xié)助處方復(fù)核員做好中藥飲片審方、復(fù)核等工作，對飲片質(zhì)量定期開展檢查養(yǎng)護(hù)、合理儲(chǔ)存等工作。及時(shí)反饋顧客提出的藥品質(zhì)量問題，配合質(zhì)量負(fù)責(zé)人處理顧客的查詢和意見，為質(zhì)量改進(jìn)提供信息。自覺學(xué)習(xí)藥品業(yè)務(wù)知識(shí)和藥品監(jiān)督管理法規(guī)，努力提高專業(yè)技術(shù)素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置數(shù)字樣機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)院：機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)：指導(dǎo)教師：藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置數(shù)字樣機(jī)設(shè)計(jì)摘要焊接鋼質(zhì)藥筒作為現(xiàn)代炮彈藥筒家族中的重要組成之一，由于其在制造上的優(yōu)良特點(diǎn)，最適宜大中口徑高膛壓火炮的彈藥的應(yīng)用。但是因?yàn)榧夹g(shù)操作等原因，在焊接時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的焊接缺陷，如出現(xiàn)氣孔、橫裂紋、焊偏、虛焊等瑕疵。而這些表面完好的內(nèi)部瑕疵很難被人們發(fā)現(xiàn)。然而，在炮彈發(fā)射時(shí)，藥筒主要承擔(dān)了閉氣、承壓等功能，焊縫中的疵病可能導(dǎo)致炸殼、開裂等嚴(yán)重的后果。本設(shè)計(jì)方案正是為了解決以上問題而設(shè)計(jì)的，利用所學(xué)的知識(shí)來設(shè)計(jì)檢測藥筒環(huán)焊縫強(qiáng)度的數(shù)字樣機(jī)。設(shè)計(jì)步驟為：方案選擇，主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)貨出貨系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外殼底座設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：無損檢測，藥筒環(huán)焊縫，數(shù)字樣機(jī)CartridgeringseamdetectiondevicedigitalprototypedesignAbstractWeldedsteelcartridgeshellcartridgeasamodernfamilyisoneimportantcomponent,becauseofitsexcellentcharacteristicsinthemanufacturing,themostsuitableforlargeandmediumcaliberammunitiontothehighpressuregunapplication.Butbecausethetechnicaloperationsandotherreasons,therewillinevitablybeintheweldingoftheweldingdefectsthisorthat,iftherepores,transversecracks,solderside,Weldandotherdefects.Theseinternaldefectsdifficulttosurfaceingoodconditionwasdiscovered.However,intheshellsfired,thecartridgeismainlyresponsiblefortheclosedgas,pressureandotherfunctions,weldflawscancausedeep-friedshell,crackingandotherseriousconsequences.Thedesignschemeisdesignedtosolvetheaboveproblems,andusetheirknowledgetodesignthetestcartridgeringweldstrengthofthedigitalprototyping.Designsteps:programselection,themaintransmissionsystemdesign,purchaseshippingsystemdesign,thebasecasedesign.Keywords:NDT,cartridgesgirthweld,digitalprototyping目錄1緒論……………11.1研究的現(xiàn)狀和意義……………………21.2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求…………41.3本文的主要內(nèi)容………………………52總體方案的確定………………62.1主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………62.1.1方案一……………………62.1.2方案二……………………72.2進(jìn)貨出貨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………92.3待檢測工件的定位及夾緊……………………93檢測部分設(shè)計(jì)………………103.1電動(dòng)機(jī)的選擇……………103.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和和結(jié)構(gòu)型式…………103.1.2步進(jìn)電機(jī)的選擇…………103.2三爪卡盤的設(shè)計(jì)…………143.3主軸的設(shè)計(jì)………………183.4氣缸的選擇………………214送貨出貨部分設(shè)計(jì)…………234.1步進(jìn)電機(jī)的選擇…………234.2卐字形支架的設(shè)計(jì)………234.3X形支架的設(shè)計(jì)……………244.4支架軸的設(shè)計(jì)……………255外殼、支撐部分設(shè)計(jì)…………275.1下箱體——底座的設(shè)計(jì)…………………285.2上箱體——上蓋的設(shè)計(jì)…………………285.3軸端支架…………………286結(jié)論…………30參考文獻(xiàn)…………31致謝………………321緒論超聲波檢測也叫超聲檢測、超聲波探傷，是無損檢測的一種。無損檢測是在不損壞工件或原材料工作狀態(tài)的前提下，對被檢驗(yàn)不見的表面和內(nèi)部質(zhì)量進(jìn)行檢查的一種檢測手段。超聲波探傷是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查零件缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自零件表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與零件底面時(shí)就分別發(fā)生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。常用的超聲檢測的方法有穿透法、脈沖反射法、串列法等。超聲波無損檢測與評(píng)價(jià)技術(shù)有著方便快捷、投資少、見效快、對人體無危害等優(yōu)點(diǎn)，用于產(chǎn)品的質(zhì)量控制、運(yùn)行監(jiān)測、壽命評(píng)估等，能帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，已在世界各主要工業(yè)國家得到重視和應(yīng)用。我國在這方面起步較晚，但近年來也加快了步伐。這一技術(shù)可望用于航天、航空、石化、汽車、電廠、鋼結(jié)構(gòu)等部門，小到產(chǎn)品零件如發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，大至大型金屬結(jié)構(gòu)如電站鍋爐、管道，在制造過程中、制造完成后、安裝、在役監(jiān)控、維修中都可以使用。另外，還可用于實(shí)驗(yàn)室研究及材料在役檢查中的定量分析與評(píng)價(jià)，如材料晶粒度、應(yīng)力、管壁厚度等的測量。濟(jì)效益分析，超聲波無損檢測與評(píng)價(jià)技術(shù)帶來的效益是多方面的，如：

1.在產(chǎn)品制造過程中，早發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)采取補(bǔ)救措施或報(bào)廢，避免或減少損失。

2.控制產(chǎn)品質(zhì)量，減少運(yùn)行故障，減少用戶索賠，提高產(chǎn)品在用戶心目中的地位，具有很大的近期和長遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

3.評(píng)價(jià)在役缺陷，適當(dāng)延壽，延長產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的服役時(shí)間。

4.方便、迅速地獲得材料的性能參數(shù)，節(jié)省時(shí)間、人力、物力和財(cái)力。藥筒環(huán)焊縫超聲波檢測臺(tái)的設(shè)計(jì)與其控制部分相配合可以實(shí)現(xiàn)檢測的自動(dòng)化、數(shù)字化，很方便的實(shí)現(xiàn)了對藥筒環(huán)焊縫的內(nèi)部缺陷的檢測和分析。1.1研究的現(xiàn)狀和意義\o"超聲"超聲波檢測早期僅使用模擬量信號(hào)的分析，大部分\o"檢測設(shè)備"檢測設(shè)備僅有A掃描形式，需要通過有經(jīng)驗(yàn)的\o"無損檢測"無損檢測人員對信號(hào)進(jìn)行人工分析才能得出正確的結(jié)論，對檢測和分析人員的要求較高，因此，人為因素對檢測的結(jié)果影響較大，波形也不易記錄和保存，不適宜完成自動(dòng)化檢測。

八十年代后期，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和高速器件的不斷發(fā)展，使\o"超聲"超聲波信號(hào)的數(shù)字化采集和分析成為可能。目前國內(nèi)也相繼出現(xiàn)了各類數(shù)字化\o"超聲"超聲波\o"檢測設(shè)備"檢測設(shè)備，并已成為\o"超聲"超聲波檢測的發(fā)展方向。但是，這些設(shè)備也僅停留在\o"超聲"超聲波檢測頻率較低的頻段的信號(hào)處理上，主要是受到高速A/D和高速存儲(chǔ)技術(shù)的限制。

為了減少人為因素對檢測結(jié)果的影響，使波形能記錄和保存，并達(dá)到檢測結(jié)果的直觀性，需實(shí)現(xiàn)\o"超聲"超聲波檢測分析和成像處理，這就要求實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和大數(shù)據(jù)量緩沖。因此，開展數(shù)據(jù)高速采集技術(shù)的研究和實(shí)現(xiàn)是非常必要的，它是能否實(shí)現(xiàn)\o"超聲"超聲波檢測分析和成像處理的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國內(nèi)外在\o"超聲"超聲波檢測領(lǐng)域都向著數(shù)字化方向發(fā)展，數(shù)字式\o"超聲"超聲波檢測儀器的發(fā)展速度很快。國內(nèi)近幾年也相繼出現(xiàn)了許多數(shù)字式\o"超聲"超聲波儀器和分析系統(tǒng)。國際上對\o"超聲"超聲波檢測數(shù)字化技術(shù)的研究非常重視，國外生產(chǎn)類似產(chǎn)品和研究的公司有美國的泛美（PANAMETRICS）公司、METEC公司，加拿大的R/DTECH公司，德國的K-K公司、法國的SOFRATEST公司和西班牙的TECNATOM公司等等，上述這些公司生產(chǎn)的\o"超聲"超聲波檢測采集、分析和成像處理系統(tǒng)的技術(shù)水平較高，在世界上處于領(lǐng)先水平。國外已把100MHZ以上采樣頻率的高速A/D技術(shù)用于\o"超聲"超聲波信號(hào)的采集，大容量緩沖技術(shù)也達(dá)到一定的水平，信號(hào)的分析和成像處理已實(shí)現(xiàn)A、B、C掃描。雖然國內(nèi)已開展這方面的研究與開發(fā)，但是在技術(shù)應(yīng)用上還是存在一定的差距。目前在市場上流行的超聲檢測設(shè)備，大多數(shù)都是比較輕便的檢測儀，但是對于專門的檢測和精度較高的檢測達(dá)不到要求，對于大批量生產(chǎn)的零件的檢測也不夠?qū)I(yè)化，這樣對于批量生產(chǎn)的效率有所限制。盤類件超聲檢測臺(tái)的設(shè)計(jì)針對于盤類件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對盤類件的專業(yè)檢測。這對于提高批量生產(chǎn)又有重要的意義。因?yàn)榕c計(jì)算機(jī)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了檢測的自動(dòng)化和數(shù)字化，提高了檢測的精度同時(shí)降低了對工作人員的技術(shù)要求。由于大口徑自行火炮用藥筒的技術(shù)要求高，設(shè)計(jì)難度大，使藥筒的使用環(huán)境更為惡劣，以至于西方國家另辟溪徑尋找藥包替代藥筒，但是這種方式又給火炮的密封等諸多環(huán)節(jié)帶來了難以克服的技術(shù)難題，致使火炮發(fā)展舉步艱難。由于我國基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，在火炮的密封技術(shù)上，關(guān)鍵密封件難以達(dá)到設(shè)計(jì)使用壽命要求，同時(shí)傳統(tǒng)的引伸藥筒的制造技術(shù)難以達(dá)到火炮對藥筒的技術(shù)要求而止步。一段時(shí)期使系統(tǒng)研究陷于停滯狀態(tài)，制約了系統(tǒng)的研制，影響了系統(tǒng)的總體進(jìn)度。經(jīng)過幾年的方案論證和試驗(yàn)，最終又以焊接鋼質(zhì)藥筒取代了藥包的裝填方案。焊接鋼質(zhì)藥筒作為現(xiàn)代炮彈藥筒家族中的重要組成之一，由于其在制造上的優(yōu)良特點(diǎn)：焊接鋼質(zhì)藥筒是一種不需要大型的壓力設(shè)備，制作工藝比較簡單的鋼質(zhì)藥筒，成本低，效益好，最適宜大中口徑高膛壓火炮的彈藥的應(yīng)用。但是因?yàn)榧夹g(shù)操作等原因，在焊接時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的焊接缺陷，如出現(xiàn)氣孔、橫裂紋、焊偏、虛焊等瑕疵。而這些表面完好的內(nèi)部瑕疵很難被人們發(fā)現(xiàn)。然而，在炮彈發(fā)射時(shí)，藥筒主要承擔(dān)了閉氣、承壓等功能，焊縫中的疵病可能導(dǎo)致炸殼、開裂等嚴(yán)重的后果。在過去，面對這樣的問題我國工作人員只能通過抽樣檢測的方法，將炮筒沿焊縫鋸開來檢查炮筒是否符合，這種檢測方法效率低，同時(shí)還有很大的可能漏檢。因此，我們需要一種高效，高質(zhì)的焊縫檢測裝置，來保證我們的生產(chǎn)要求。而水浸超聲檢測正是符合生產(chǎn)線自動(dòng)批量檢測的低成本檢測方法。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求設(shè)計(jì)要求：能實(shí)現(xiàn)藥筒環(huán)焊縫相對于探頭做周向掃描運(yùn)動(dòng)，超聲的耦合采用水浸耦合方式。設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)節(jié)拍為：每班產(chǎn)品量＝60000/250＝240件，每小時(shí)生產(chǎn)產(chǎn)品為240/6=40件，則每個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間＝3600/40＝90秒為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的檢測速度為：90秒/件。設(shè)每件產(chǎn)品的輔助檢測時(shí)間為：30秒，直焊縫最大長度為：600mm，則每秒檢測速度為20mm/秒。具體工作內(nèi)容：（1）制定總體方案；（2）設(shè)計(jì)三維裝配圖；（3）選取步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電源；（4）設(shè)計(jì)重要非標(biāo)零件；（5）翻譯外文資料。技術(shù)要求：根據(jù)產(chǎn)品線設(shè)計(jì)要求（1）年生產(chǎn)任務(wù)6萬件（2）年有效工作天數(shù)為250天（3）每班有效工作小時(shí)為6小時(shí)設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)節(jié)拍為：每班產(chǎn)品量＝60000/250＝240件，每小時(shí)生產(chǎn)產(chǎn)品為240/6=40件，則每個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間＝3600/40＝90秒為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的檢測速度為：90秒/件。設(shè)每件產(chǎn)品的輔助檢測時(shí)間為：30秒，直焊縫最大長度為：600mm，則每秒檢測速度為20mm/秒。被檢工件：圖1工件運(yùn)動(dòng)方式：探頭相對與工件旋轉(zhuǎn)耦合方式：水浸耦合，要考慮防銹問題。對畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí)物樣品等)：（1）裝配圖1張（2）外觀圖1張（3）零件圖5張（4）設(shè)計(jì)說明書1份（5）英文翻譯資料1份1.3本文的主要內(nèi)容本文主要包括了藥筒環(huán)焊縫超聲波檢測臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)，主傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，進(jìn)給傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，配套夾具的設(shè)計(jì)?？傮w方案的設(shè)計(jì)包含了對主傳動(dòng)部分傳動(dòng)形式的選定，進(jìn)給傳動(dòng)部分傳動(dòng)形式的確定，工件的在機(jī)床上的定位及專用夾具設(shè)計(jì)。2總體方案的確定2.1主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)即實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)（工件）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擬采用如下的傳動(dòng)方式：2.1.1方案一由已給題目及設(shè)計(jì)要求，我設(shè)計(jì)了如下設(shè)計(jì)方案：送貨板兩個(gè)：送貨板1、送貨板2，可向右抬起；擋板兩個(gè)：擋板1、擋板2，可向左抬起；轉(zhuǎn)輪兩個(gè)，上導(dǎo)軌一條進(jìn)貨出貨步驟：（1）：初始藥筒為于最左端，送貨板1位于“一”號(hào)位；擋板1落下鎖死；送貨板2位于“二”號(hào)位，落下鎖死；擋板2落下鎖死；轉(zhuǎn)輪不斷轉(zhuǎn)動(dòng)（2）：擋板2解鎖抬起；送貨板2右移至“三”號(hào)位；（3）：擋板2落下鎖死；擋板1解鎖抬起；送貨板1右移至“二”號(hào)位，將藥筒推至轉(zhuǎn)輪上直至擋板2；（4）：轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)藥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，超聲焊縫檢測裝置開始檢測環(huán)焊縫；擋板1落下鎖死；送貨板1、送貨板2解鎖抬起，分別左移至“一”、“二”號(hào)位；（5）：送貨板1、送貨板2落下鎖死。至此，一個(gè)周期結(jié)束。（圖2.1）圖2.1藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置送貨裝置圖（方案一）圖2.2藥筒轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)示意圖2.1.2方案二圖2.3藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置送貨裝置圖（方案二）如圖2.3所示。兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，一個(gè)是“卍字型轉(zhuǎn)輪”，一個(gè)是“X字形轉(zhuǎn)輪”。這兩個(gè)轉(zhuǎn)輪在每個(gè)送貨周期各旋轉(zhuǎn)了90°，避免了來回作業(yè)，只需要單向旋轉(zhuǎn)。減少了工作強(qiáng)度及設(shè)計(jì)復(fù)雜性。圖2.4藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測裝置送貨裝置圖（方案二）由圖2.4可知，在工作周期中，藥筒不會(huì)掉下送貨臺(tái)，因此此設(shè)計(jì)足以保證貨物送貨穩(wěn)定性。圖2.5藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測抓緊固定裝置（未抓緊）圖2.6藥筒環(huán)焊縫自動(dòng)檢測抓緊固定裝置（已抓緊）圖2.5、圖2.6為藥筒抓緊裝置。當(dāng)藥筒置于“X字形轉(zhuǎn)輪”上時(shí)，為圖2.5是的狀態(tài)。此時(shí)于藥筒左端施加一個(gè)向右的推力，在力的作用下三抓閉合，抓緊藥筒，鎖死藥筒的徑向及軸向自由度。而后整個(gè)卡盤帶動(dòng)藥筒旋轉(zhuǎn)開始檢測。檢測周期工作進(jìn)貨準(zhǔn)備卐字形軸轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊準(zhǔn)備夾緊氣缸啟動(dòng)檢測準(zhǔn)備檢測準(zhǔn)備時(shí)間/s4522460工作張開準(zhǔn)備張開氣缸啟動(dòng)出貨準(zhǔn)備X軸轉(zhuǎn)動(dòng)總時(shí)間時(shí)間/s224590圖2.7檢測周期圖比較兩種方案，方案一因?yàn)樗幫厕D(zhuǎn)動(dòng)全部靠它與轉(zhuǎn)輪之間的摩擦力來帶動(dòng)，因此有很大的可能性打滑，因此無法準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)一周。方案二比方案一更加成熟。因此選用方案二作為設(shè)計(jì)定案。2．2進(jìn)貨出貨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)貨出貨系統(tǒng)設(shè)計(jì)的即實(shí)現(xiàn)：工作人員將藥筒放進(jìn)進(jìn)貨臺(tái)后，貨物從進(jìn)貨臺(tái)進(jìn)入檢測裝置進(jìn)行檢測，在檢測完成后，進(jìn)入出貨臺(tái)，等待工作人員收取。這一系列的除檢測外的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。因?yàn)椴捎梅桨付赃x用卐字形支架及X字形支架來完成進(jìn)貨出貨。2．3待檢測工件的定位及夾緊因?yàn)樵O(shè)計(jì)屬于單一零件批量檢驗(yàn)，因此可以設(shè)計(jì)專用夾具。設(shè)計(jì)專用三爪卡盤來使藥筒的夾緊及定位能夠一步完成3檢測部分設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)的檢測部分包括，主軸，主軸電動(dòng)機(jī)、主軸組件，三爪卡盤和氣缸。要求其能夠?qū)λ幫策M(jìn)行軸向，徑向定位，繞軸向做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)3.1電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括：電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)形式、容量、要確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)。3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和和結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式要根據(jù)電源（直流或交流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。因?yàn)樗幫矙z測周期為90秒，二檢測準(zhǔn)備時(shí)間為30秒，所以檢測時(shí)間為60秒，而因?yàn)槭撬幫箔h(huán)焊縫檢測，所以僅僅需要60秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)360度即可，而后30秒內(nèi)不需要轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檗D(zhuǎn)速十分緩慢，如選用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的話，需要使用減速器來進(jìn)行減速，增加了生產(chǎn)成本，因此使用步進(jìn)電機(jī)來完成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.1.2步進(jìn)電機(jī)的選擇感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)變換成角位移的機(jī)電元件，它的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比?？赏ㄟ^改變脈沖率來調(diào)速，能快速啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，是數(shù)字控制系統(tǒng)的理想執(zhí)行元件。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)具有步距角小，有較高的啟動(dòng)和運(yùn)行頻率，消耗功率小，不通電時(shí)有定位轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，廣泛用于機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備和其他數(shù)控裝置中。步進(jìn)電機(jī)的選用首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。所以應(yīng)先計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并使所選電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有一定的余量，以保證可高的運(yùn)行。通常。其中為步進(jìn)電機(jī)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，M為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。其次，應(yīng)使步進(jìn)電機(jī)的步距角與機(jī)械系統(tǒng)匹配，以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。最后，應(yīng)使被選步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載慣量及機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率相匹配，并有一定的余量；還應(yīng)使其最高工作頻率滿足機(jī)床移動(dòng)部件快速移動(dòng)的要求。直線進(jìn)給系統(tǒng)中，進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為（mm），步進(jìn)電機(jī)的步距角為，滾珠絲杠的導(dǎo)程為S，他們之間有如下關(guān)系：進(jìn)給速度或取步距角得脈沖當(dāng)量進(jìn)給速度圖3.1.1步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線90BYG550A步距角：0.36°驅(qū)動(dòng)方式：升頻升壓驅(qū)動(dòng)電壓：40VAC圖3.1.2頻率轉(zhuǎn)矩表技術(shù)參數(shù)：見下表表3.1.1步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表安裝尺寸：圖3.1.3步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸表3.1.2安裝尺寸表考慮主軸X軸方向三爪卡盤和卡盤底座的重量十字滑臺(tái)的重量，及滑動(dòng)絲杠螺母副的摩擦轉(zhuǎn)矩近似估算得到X軸方向的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。主軸的轉(zhuǎn)速為n=1r/min螺母移動(dòng)速度4x1=4螺桿作用載荷為F=1N旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩=1.5x10-3止推轉(zhuǎn)矩=8x10-5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩=1.5x10-3+8x10-5=1.58x10-3其中：為螺紋中徑=16mm螺旋升角=當(dāng)量摩擦角=摩擦系數(shù)f=0.17根據(jù)表3.1.1和圖3.1.2步進(jìn)電機(jī)的距頻特性曲線選取豎直方向步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為：90BYG550A-SKAKRML-0301其相應(yīng)的安裝尺寸見表3.1.23.2三爪卡盤的設(shè)計(jì)三爪卡盤設(shè)計(jì)思路：因?yàn)樵诃h(huán)焊縫檢測是時(shí)候，藥筒實(shí)驗(yàn)軸心進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此三爪卡盤需要完成藥筒的軸向定位以及徑向定位。設(shè)計(jì)思路源于飯店中抓盤子時(shí)使用的三爪取物器。如圖3.2.1圖3.2.1三爪取物器三爪卡盤的三個(gè)爪對應(yīng)三爪取物器上的三個(gè)勾爪?？ūP的外殼對應(yīng)三爪取物器上哪個(gè)用來約束勾爪的鐵片，卡盤的底座對應(yīng)著黃色的底座。因此，對應(yīng)利用三爪卡盤的三個(gè)爪來抓住藥筒底部的凸沿，進(jìn)而固定藥筒的軸向和徑向。而在檢測完畢后，如要將藥筒從三爪卡盤中卸出，只需要從右端將三爪卡盤底座向左端推，當(dāng)三個(gè)爪有一半脫出三爪卡盤外殼是在摩擦力的作用下自動(dòng)張開。材料采用45號(hào)鋼。因?yàn)闄z測采用水浸耦合，因此需要進(jìn)行防銹處理，采用表面氧化措施來進(jìn)行防銹處理。設(shè)計(jì)后圖如下：圖3.2.2三爪卡盤——外殼圖3.2.2三爪卡盤——外殼——3D圖3.2.4三爪卡盤——底座圖3.2.5三爪卡盤——底座——3D圖3.2.6三爪卡盤——爪圖3.2.7三爪卡盤——爪——3D圖3.2.8三爪卡盤——裝配圖1圖3.2.9三爪卡盤——裝配圖1——3D圖3.2.3三爪卡盤——裝配圖2圖3.2.3三爪卡盤——裝配圖2——3D3.3主軸的設(shè)計(jì)主軸設(shè)計(jì)思路：主軸的左端首先利用螺紋將主軸和三爪卡盤外殼連接在一起而后為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)脫扣，利用螺栓將主軸和三爪卡盤外殼鎖死。因?yàn)樵跈z測完畢后，如要將藥筒從三爪卡盤中卸出，只需要從右端將三爪卡盤底座向左端推，當(dāng)三個(gè)爪有一半脫出三爪卡盤外殼是在摩擦力的作用下自動(dòng)張開，因此主軸必須中空，同時(shí)需要在主軸右端固定一個(gè)氣缸來完成推桿左推的任務(wù)。因此還需要設(shè)計(jì)一個(gè)套筒來完成主軸和氣缸的連接。同時(shí)，因?yàn)樽鳛閯?dòng)力源的步進(jìn)電機(jī)也必須與主軸相連。所以我用齒形帶及齒帶輪來進(jìn)行連接，這樣既不會(huì)發(fā)生打滑的情況同時(shí)也不會(huì)過于增加主軸負(fù)荷。軸與套筒的材料都采用45號(hào)鋼。主軸校核：主軸轉(zhuǎn)速：n=1r/min三爪卡盤+藥筒質(zhì)量估算：m≈pV=pπr2h=80（kg）假設(shè)需1s加速到主軸額定轉(zhuǎn)速角加速度a=v/t=π/30(rad/s2)線加速度a’=ar=11.1×10-3m/s2功率P=Fv=ma’v=9.8×10-6kW力偶矩T=9549×P/n=9.358×10-2N/m查表可知45號(hào)鋼，G=80GPa，[τ]=40MPa，[φ’]=1.5(°)/m因?yàn)槭强招妮S，內(nèi)徑r=30mm，外徑R=40mm，壁厚h=10mmτmax=Me/2πr2h=1654.86<<[τ]因此強(qiáng)度符合Ip=π(D4-d4)/32=2.7×106φ’max=Tmax/G×Ip=4.2×10-19<<[φ’]因此剛度符合設(shè)計(jì)圖如下：圖3.3.1主軸圖3.3.2主軸——3D圖3.3.3套筒圖3.3.4套筒——3D3.4氣缸的選擇選擇氣缸的內(nèi)容包括：氣缸類型、缸徑、推力、行程。首先，由于推桿這里并不屬于高精密設(shè)施，因此只需要選用SI系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸就足以滿足射擊精度需要。圖3.4.1氣缸理論出力表圖3.4.2ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸規(guī)格圖3.4.3ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸外部規(guī)格由軸以及套筒可知，氣缸內(nèi)徑需D=φ60，所以選用缸徑為125的氣缸，同時(shí)根據(jù)三爪卡盤推桿所需推力可知缸徑為125的ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸足以滿足設(shè)計(jì)需要。圖3.4.3ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸行程表行程由設(shè)計(jì)需要，選擇50mm。4送貨出貨部分設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)的送貨出貨部分主要包括卐字形支架、X形支架、支架支承軸、支承軸組建和支架步進(jìn)電機(jī)。4.1步進(jìn)電機(jī)的選擇根據(jù)3.1.2相同的計(jì)算方法近似確定卐字形支架和X形支架的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而確定卐字形支架和X形支架兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)的類型為90BYG550A-SKAKRML-0301，其相應(yīng)的安裝尺寸如表3.1.2中所示。4.2卐字形支架的設(shè)計(jì)根據(jù)之前的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)出了卐字形支架來進(jìn)行進(jìn)貨。這種情況下可以保證每周期只需支架