城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范課件

《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討1《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討《城市軌道交通全自目錄（一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討目錄（一）編制背景（二）編制歷程2目錄（一）編制背景（二）編制歷程目錄（一）編制背景（二）編制根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》（中城軌[2017]

018號(hào)），開展技術(shù)規(guī)范的編制工作。2017年11月由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專委會(huì)組織召開規(guī)范編制啟動(dòng)會(huì)。根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)3根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)13---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有限公司2017年《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》項(xiàng)目立項(xiàng)，由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)提出并歸口，北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司承擔(dān)，主編單位執(zhí)筆，向全國(guó)范圍多次征求意見，獲得反饋意見千余條，已形成規(guī)范送審稿?！冻鞘熊壍澜煌ㄈ詣?dòng)運(yùn)行系統(tǒng)需求規(guī)范》---北京交通大學(xué)北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)接口規(guī)范》---卡斯柯信號(hào)有限公司524《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)測(cè)試及驗(yàn)證技術(shù)規(guī)范》---交控科技股份有限公司---北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司交控科技股份有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)規(guī)范》67---北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)核心設(shè)備產(chǎn)品規(guī)范》《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)交付基本條件》---中國(guó)鐵道科學(xué)研究院《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程安全評(píng)估規(guī)范》13---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有413---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，由信號(hào)、車輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門等與列車運(yùn)行相關(guān)的設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過(guò)程自動(dòng)化的系統(tǒng)。對(duì)既有非全自動(dòng)運(yùn)行功能相關(guān)的系統(tǒng)需求不再?gòu)?fù)述，僅描述有特異性的、關(guān)鍵性的系統(tǒng)需求。適用于全封閉的城市軌道交通線路全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程驗(yàn)收等。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)5全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討 目錄 （一）編制背景6 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景6申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合上海申通地鐵集團(tuán)有限公司、交控科技股份有限公司、北京交通大學(xué)等16家單位共同向中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)提交《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目申報(bào)書。2017年11月《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》通過(guò)立項(xiàng)。分工及編制計(jì)劃征求

意見稿：

核心產(chǎn)品2018年1月初由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)在北京召開《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)需求規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制組第一次工作會(huì)議，成立了標(biāo)準(zhǔn)編制領(lǐng)導(dǎo)小組和編制組，確定了參編單位和參編人員，明確分工和編制計(jì)劃2018.1，編制組小范圍組織并征求了國(guó)內(nèi)主流設(shè)計(jì)院、集成單位意見，修訂意見形成征求意見稿。2018年3-6，城市軌道交通協(xié)會(huì)向全國(guó)相關(guān)單位征求意見，修訂意見形成征求意見稿2018.2，編制大綱2018.3-4，形成討論稿，根據(jù)編制組意見，修訂形成征求意見稿。2018.4-6，編制組組織行業(yè)內(nèi)專家對(duì)征求意見稿進(jìn)行了審核，修訂形成征求意見稿征求意見稿：需求/接口/測(cè)試驗(yàn)證/安全/試運(yùn)營(yíng)條件送審稿2018.8-10，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)對(duì)規(guī)范公開征求意見，編制組組織根據(jù)國(guó)內(nèi)業(yè)主、主流設(shè)計(jì)院、集成20單18位.5反-7饋，意編見制，組修小訂范形圍成征規(guī)求范部送分審設(shè)稿計(jì)院、集成單位意見，再次修訂形成征求意見稿送審稿2019.1

，編制組針對(duì)TC委員會(huì)反饋意見進(jìn)行討論，修訂形成規(guī)范送審稿申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合7申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討 目錄 （一）編制背景8 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景8截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、測(cè)試及驗(yàn)證規(guī)范、

核心產(chǎn)品規(guī)范、試運(yùn)營(yíng)基本條件6個(gè)規(guī)范多次對(duì)外征求意見，共計(jì)1215條意見，其中：需求規(guī)范，收到26家單位共計(jì)349條意見，其中采納148條，部分采納53條，不采納154條。接口規(guī)范，收到22家單位共計(jì)264條意見，其中采納105條，部分采納31條，不采納124條，轉(zhuǎn)需求規(guī)范4條。測(cè)試及驗(yàn)證規(guī)范，收到15

家單位共計(jì)54條意見，其中采納42條，部分采納3條，不采納9條。核心設(shè)備產(chǎn)品規(guī)范，收到20家單位共441條意見，采納149，不采納190，部分采納102安全評(píng)估規(guī)范，收到6家單位共計(jì)29條意見，其中采納17條，部分采納5條，不采納7條。試運(yùn)營(yíng)基本條件，收到16家單位共計(jì)78條意見，其中采納43條，部分采納7條，不采納27條上述規(guī)范送審稿及編制說(shuō)明均已修改完成，下一步將開展專家評(píng)審工作。截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、9截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、開放建立中國(guó)版FAO技術(shù)體系推動(dòng)行業(yè)發(fā)展開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展10開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展10

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況四）問題探討 目錄 （一）編制背景11 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景1162267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求對(duì)自動(dòng)化等級(jí)等進(jìn)行了定義。涉及運(yùn)營(yíng)規(guī)定、站臺(tái)安全措施、列車安全保障、乘客安全保障、軌道安全防護(hù)等。62290:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)功能需求目前上述國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已轉(zhuǎn)化為GB/T

32588.1-2016

、GB/T

32590.1-2016；62267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求1262267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求62267:城市軌GoA0：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目視下列車運(yùn)行TOSGoA1：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非自動(dòng)列車運(yùn)行NTOGoA2：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化列車運(yùn)行STOGoA3+：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行DTOGoA4：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行UTO消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行折返換端動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)列車喚醒早間上電清掃回段洗車列車休眠清客開關(guān)車門遠(yuǎn)程監(jiān)督遠(yuǎn)程控制全過(guò)程無(wú)人消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行13消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根據(jù)國(guó)內(nèi)目前建設(shè)經(jīng)驗(yàn)和較高運(yùn)營(yíng)性需求，因此在IEC62290標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上提升了自動(dòng)化等級(jí)的功能要求，定義了FAO功能配置。自動(dòng)化等級(jí)列車運(yùn)行方式GoA1非自動(dòng)列車運(yùn)行（NTO）GoA2半自動(dòng)列車運(yùn)行（STO）GoA3+有人值守?zé)o人干預(yù)列車自動(dòng)運(yùn)行（DTO）GoA4無(wú)人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行（UTO）針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根14針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根Slide

1/6010203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有必要的，但可以簡(jiǎn)配Slide1/601203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有15Slide1/601203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有Slide

1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提Slide1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提16Slide1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提Slide1/71應(yīng)Slide

1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①

車載信號(hào)設(shè)備單系故障，

系統(tǒng)在保證列車行駛安全前提下能自動(dòng)重啟，實(shí)現(xiàn)列車自愈功能② 可自動(dòng)重啟的車載信號(hào)設(shè)備包括：ATP、ATO、AOM、MMI2車輛設(shè)備自愈司機(jī)室激活斷路器列車激活控制空壓機(jī)啟動(dòng)控制斷路器EIOM模塊供電控制列車控制斷路器司機(jī)室廣播供電制動(dòng)裝置控制電源1客室廣播供電制動(dòng)裝置控制電源2無(wú)線電主機(jī)制動(dòng)控制電源1煙火報(bào)警主機(jī)供電制動(dòng)控制電源1煙火報(bào)警主機(jī)供電制動(dòng)控制電源2車門控制電源安全回路電源車門電源1轉(zhuǎn)向架遠(yuǎn)程隔離供電電源車門電源2輔助電源控制Slide1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①車載信號(hào)設(shè)備單系故障17Slide1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①車載信號(hào)設(shè)備單系故障事故樹分析（FaultTree

Analysis，簡(jiǎn)稱FTA），首先鎖定所要分析的特定事故，然后步步分析出事故發(fā)生的原因，是安全系統(tǒng)工程的重要的分析方法之一。分析方法分析流程全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)列車乘降監(jiān)控防護(hù)由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此需要增加必要的防護(hù)設(shè)備目的事故樹分析（FaultTreeAnalysis，簡(jiǎn)稱FT18事故樹分析（FaultTreeAnalysis，簡(jiǎn)稱FT頂上事件事件未展開標(biāo)記注：圖中T、M1、X1等表示事件編號(hào)上述事件發(fā)生任意一件，即導(dǎo)致M1車門與屏蔽門間隙增大事件的發(fā)生列車車門與屏蔽門間隙夾人事故樹的頂上事件（要研究的目標(biāo)事件）為該間隙夾傷乘客；造成間隙夾傷人的原因包括：車門與屏蔽門間隙過(guò)大、乘客進(jìn)入間隙內(nèi)、乘客被夾未被他人營(yíng)救、乘客未能完成自救，上述事件同時(shí)發(fā)生后，一旦列車開動(dòng)，將引發(fā)事故發(fā)生。以M1車門與屏蔽門間隙過(guò)大事件為例具體講述。頂上事件事件未展開標(biāo)記注：圖中T、M1、X1等表示事件編號(hào)上19頂上事件事件未展開標(biāo)記注：圖中T、M1、X1等表示事件編號(hào)上采用上述方法求得頂事件屏蔽門與車門間隙夾人事故發(fā)生概率為：1.45*10-12該發(fā)生概率是基于某一條線得到的，則北京市22條線全年的發(fā)生概率為：

1.45*10-12*22*365*300=3.50*10-6增加站臺(tái)門車門間隙采用上述方法求得頂事件屏蔽門與車門間隙夾人事故發(fā)生概率為：3.93*10-14該發(fā)生概率是基于某一條線得到的，則北京市一條線全年的發(fā)生概率為：

3.93*10-14*365*300=4.30*10-9北京市22條線全年的發(fā)生概率為：

3.93*10-14*22*365*300=9.47*10-8根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)矩陣表格查到，該事故屬于R4級(jí)別。通過(guò)計(jì)算結(jié)果看出該事件的發(fā)生概率較小，建議采用有較高性價(jià)比，并盡量不影響發(fā)車效率的方案。采用上述方法求得頂事件屏蔽門與車門間隙夾人事故發(fā)生概率為：120采用上述方法求得頂事件屏蔽門與車門間隙夾人事故發(fā)生概率為：1定義針對(duì)FAO情況下，列車尚未主動(dòng)防護(hù)運(yùn)行軌道區(qū)域內(nèi)的障礙物，TIDS系統(tǒng)采用視覺及激光雷達(dá)設(shè)備感知環(huán)境，

結(jié)合智能算法對(duì)列車進(jìn)行運(yùn)行環(huán)境的安全防護(hù)，識(shí)別前方列車、信號(hào)機(jī)、道岔和其它障礙物，根據(jù)預(yù)設(shè)安全運(yùn)行距離進(jìn)行聲光學(xué)報(bào)警。應(yīng)用場(chǎng)景①

運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)前方是否有障礙物② 故障場(chǎng)景下列車?yán)^續(xù)運(yùn)行的前方安全防護(hù)定義21定義定義21車輛檢測(cè)距離：≥280米人員檢測(cè)距離：≥120米）小障礙物檢測(cè)距離：≥70米（60厘米見方）漏報(bào)率MDR：＜0.01%誤報(bào)率FAR：＜0.01%系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)SIL2車輛檢測(cè)距離：≥280米人員檢測(cè)距離：≥120米）22車輛檢測(cè)距離：≥280米人員檢測(cè)距離：≥120米）車輛檢測(cè)4/2edilS道岔識(shí)別道岔和坡道識(shí)別彎道識(shí)別行駛軌道區(qū) 綠色信號(hào)機(jī)域人識(shí)別 識(shí)別識(shí)別直道識(shí)別

行駛道岔區(qū)域 紅色信號(hào)機(jī)列車識(shí)別4/道岔識(shí)別道岔和坡道彎道識(shí)別行駛軌道區(qū) 綠色信號(hào)機(jī)識(shí)別直道234/道岔識(shí)別道岔和坡道彎道識(shí)別行駛軌道區(qū) 綠色信號(hào)機(jī)識(shí)別直道Slide

2/5燕房線完成工程試驗(yàn)新機(jī)場(chǎng)線實(shí)現(xiàn)工程化試點(diǎn)應(yīng)用，并初步形成一套技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)北京后續(xù)新線全面應(yīng)用Slide2/5燕房線完成工程試驗(yàn)新機(jī)場(chǎng)線實(shí)現(xiàn)工程化試點(diǎn)應(yīng)24Slide2/5燕房線完成工程試驗(yàn)新機(jī)場(chǎng)線實(shí)現(xiàn)工程化試點(diǎn)應(yīng)謝謝謝謝25謝謝謝謝25《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討26《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》探討《城市軌道交通全自目錄（一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討目錄（一）編制背景（二）編制歷程27目錄（一）編制背景（二）編制歷程目錄（一）編制背景（二）編制根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》（中城軌[2017]

018號(hào)），開展技術(shù)規(guī)范的編制工作。2017年11月由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專委會(huì)組織召開規(guī)范編制啟動(dòng)會(huì)。根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)28根據(jù)中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下達(dá)2017年第二批第一次團(tuán)13---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有限公司2017年《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》項(xiàng)目立項(xiàng)，由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)提出并歸口，北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司承擔(dān)，主編單位執(zhí)筆，向全國(guó)范圍多次征求意見，獲得反饋意見千余條，已形成規(guī)范送審稿?！冻鞘熊壍澜煌ㄈ詣?dòng)運(yùn)行系統(tǒng)需求規(guī)范》---北京交通大學(xué)北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)接口規(guī)范》---卡斯柯信號(hào)有限公司524《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)測(cè)試及驗(yàn)證技術(shù)規(guī)范》---交控科技股份有限公司---北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司交控科技股份有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)規(guī)范》67---北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有限公司《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)核心設(shè)備產(chǎn)品規(guī)范》《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)交付基本條件》---中國(guó)鐵道科學(xué)研究院《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程安全評(píng)估規(guī)范》13---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有2913---北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理有限公司上海申通地鐵集團(tuán)有全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，由信號(hào)、車輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門等與列車運(yùn)行相關(guān)的設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過(guò)程自動(dòng)化的系統(tǒng)。對(duì)既有非全自動(dòng)運(yùn)行功能相關(guān)的系統(tǒng)需求不再?gòu)?fù)述，僅描述有特異性的、關(guān)鍵性的系統(tǒng)需求。適用于全封閉的城市軌道交通線路全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程驗(yàn)收等。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)30全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討 目錄 （一）編制背景31 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景31申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合上海申通地鐵集團(tuán)有限公司、交控科技股份有限公司、北京交通大學(xué)等16家單位共同向中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)提交《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目申報(bào)書。2017年11月《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》通過(guò)立項(xiàng)。分工及編制計(jì)劃征求

意見稿：

核心產(chǎn)品2018年1月初由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)在北京召開《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)需求規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制組第一次工作會(huì)議，成立了標(biāo)準(zhǔn)編制領(lǐng)導(dǎo)小組和編制組，確定了參編單位和參編人員，明確分工和編制計(jì)劃2018.1，編制組小范圍組織并征求了國(guó)內(nèi)主流設(shè)計(jì)院、集成單位意見，修訂意見形成征求意見稿。2018年3-6，城市軌道交通協(xié)會(huì)向全國(guó)相關(guān)單位征求意見，修訂意見形成征求意見稿2018.2，編制大綱2018.3-4，形成討論稿，根據(jù)編制組意見，修訂形成征求意見稿。2018.4-6，編制組組織行業(yè)內(nèi)專家對(duì)征求意見稿進(jìn)行了審核，修訂形成征求意見稿征求意見稿：需求/接口/測(cè)試驗(yàn)證/安全/試運(yùn)營(yíng)條件送審稿2018.8-10，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)對(duì)規(guī)范公開征求意見，編制組組織根據(jù)國(guó)內(nèi)業(yè)主、主流設(shè)計(jì)院、集成20單18位.5反-7饋，意編見制，組修小訂范形圍成征規(guī)求范部送分審設(shè)稿計(jì)院、集成單位意見，再次修訂形成征求意見稿送審稿2019.1

，編制組針對(duì)TC委員會(huì)反饋意見進(jìn)行討論，修訂形成規(guī)范送審稿申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合32申報(bào)立項(xiàng)2017年9月份由北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司聯(lián)合

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況（四）問題探討 目錄 （一）編制背景33 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景33截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、測(cè)試及驗(yàn)證規(guī)范、

核心產(chǎn)品規(guī)范、試運(yùn)營(yíng)基本條件6個(gè)規(guī)范多次對(duì)外征求意見，共計(jì)1215條意見，其中：需求規(guī)范，收到26家單位共計(jì)349條意見，其中采納148條，部分采納53條，不采納154條。接口規(guī)范，收到22家單位共計(jì)264條意見，其中采納105條，部分采納31條，不采納124條，轉(zhuǎn)需求規(guī)范4條。測(cè)試及驗(yàn)證規(guī)范，收到15

家單位共計(jì)54條意見，其中采納42條，部分采納3條，不采納9條。核心設(shè)備產(chǎn)品規(guī)范，收到20家單位共441條意見，采納149，不采納190，部分采納102安全評(píng)估規(guī)范，收到6家單位共計(jì)29條意見，其中采納17條，部分采納5條，不采納7條。試運(yùn)營(yíng)基本條件，收到16家單位共計(jì)78條意見，其中采納43條，部分采納7條，不采納27條上述規(guī)范送審稿及編制說(shuō)明均已修改完成，下一步將開展專家評(píng)審工作。截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、34截止到2019年1月中旬，對(duì)需求規(guī)范、接口規(guī)范安全評(píng)估規(guī)范、開放建立中國(guó)版FAO技術(shù)體系推動(dòng)行業(yè)發(fā)展開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展35開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展開放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展35

目錄 （一）編制背景（二）編制歷程（三）意見收集情況四）問題探討 目錄 （一）編制背景36 目錄 （一）編制背景 目錄 （一）編制背景3662267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求對(duì)自動(dòng)化等級(jí)等進(jìn)行了定義。涉及運(yùn)營(yíng)規(guī)定、站臺(tái)安全措施、列車安全保障、乘客安全保障、軌道安全防護(hù)等。62290:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)功能需求目前上述國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已轉(zhuǎn)化為GB/T

32588.1-2016

、GB/T

32590.1-2016；62267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求3762267:城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)安全需求62267:城市軌GoA0：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目視下列車運(yùn)行TOSGoA1：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非自動(dòng)列車運(yùn)行NTOGoA2：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化列車運(yùn)行STOGoA3+：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行DTOGoA4：在該等級(jí)下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行UTO消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行折返換端動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)列車喚醒早間上電清掃回段洗車列車休眠清客開關(guān)車門遠(yuǎn)程監(jiān)督遠(yuǎn)程控制全過(guò)程無(wú)人消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行38消除人為因素影響，提升安全和效率出段站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車區(qū)間運(yùn)行針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根據(jù)國(guó)內(nèi)目前建設(shè)經(jīng)驗(yàn)和較高運(yùn)營(yíng)性需求，因此在IEC62290標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上提升了自動(dòng)化等級(jí)的功能要求，定義了FAO功能配置。自動(dòng)化等級(jí)列車運(yùn)行方式GoA1非自動(dòng)列車運(yùn)行（NTO）GoA2半自動(dòng)列車運(yùn)行（STO）GoA3+有人值守?zé)o人干預(yù)列車自動(dòng)運(yùn)行（DTO）GoA4無(wú)人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行（UTO）針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根39針對(duì)軌道交通有人駕駛現(xiàn)狀面臨問題，提出城軌全自動(dòng)運(yùn)行需求。根Slide

1/6010203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有必要的，但可以簡(jiǎn)配Slide1/601203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有40Slide1/601203全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)配置備用中心是有Slide

1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提Slide1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提41Slide1/71應(yīng)用場(chǎng)景2應(yīng)用前提Slide1/71應(yīng)Slide

1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①

車載信號(hào)設(shè)備單系故障，

系統(tǒng)在保證列車行駛安全前提下能自動(dòng)重啟，實(shí)現(xiàn)列車自愈功能② 可自動(dòng)重啟的車載信號(hào)設(shè)備包括：ATP、ATO、AOM、MMI2車輛設(shè)備自愈司機(jī)室激活斷路器列車激活控制空壓機(jī)啟動(dòng)控制斷路器EIOM模塊供電控制列車控制斷路器司機(jī)室廣播供電制動(dòng)裝置控制電源1客室廣播供電制動(dòng)裝置控制電源2無(wú)線電主機(jī)制動(dòng)控制電源1煙火報(bào)警主機(jī)供電制動(dòng)控制電源1煙火報(bào)警主機(jī)供電制動(dòng)控制電源2車門控制電源安全回路電源車門電源1轉(zhuǎn)向架遠(yuǎn)程隔離供電電源車門電源2輔助電源控制Slide1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①車載信號(hào)設(shè)備單系故障42Slide1/81車載信號(hào)設(shè)備自愈①車載信號(hào)設(shè)備單系故障事故樹分析（FaultTree

Analysis，簡(jiǎn)稱FTA），首先鎖定所要分析的特定事故，然后步步分析出事故發(fā)生的原因，是安全系統(tǒng)工程的重要的分析方法之一。分析方法分析流程全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)列車乘降監(jiān)控防護(hù)由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此需要增加必要的防護(hù)設(shè)備目的事故樹分析（FaultTreeAnalysis，簡(jiǎn)稱FT43事故樹分析（FaultTreeAnalysis，簡(jiǎn)稱FT頂上事件事件未展開標(biāo)記注：圖中T、M1、X1等表示事件編號(hào)上述事件發(fā)生任意一件，即導(dǎo)致M1車門與屏蔽門間隙增大事件的發(fā)生列車車門與屏蔽門間隙夾人事故樹的頂上事件（要研究的目標(biāo)事件）為該間隙夾傷乘客；造成間隙夾傷人的原因包括：車門與屏蔽門間隙過(guò)大、乘客進(jìn)入間隙內(nèi)、乘客被夾未被他人營(yíng)救、乘客未能完成自救，上述事件同時(shí)發(fā)生后，一旦列車開動(dòng)，將引發(fā)事故發(fā)生。以M1車門與屏蔽門間隙過(guò)大事件為例具體講述。頂上事件事件未展開標(biāo)記注：圖中T、M1、X1等表示事