plc-電動(dòng)機(jī)“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”控制

電氣控制與PLC項(xiàng)目3.1PLC經(jīng)驗(yàn)法案例-電動(dòng)機(jī)長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)控制PLC實(shí)操考1PLC實(shí)操考29課程設(shè)計(jì)3經(jīng)典法案例1原理初步8仿真調(diào)試4工序法案例5功能指令6聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控7機(jī)床控制[基本項(xiàng)目][高端項(xiàng)目][綜合項(xiàng)目]2基本指令鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院●教研項(xiàng)目優(yōu)秀成果設(shè)計(jì)：胡漢文制作：胡漢文張蓮花劉景東余貴高雙喜策劃：陳新耘管劍丁如春配套教材：電氣控制與PLC應(yīng)用，胡漢文丁如春，人民郵電出版社主講：目錄1PLC經(jīng)驗(yàn)編程法案例：[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]控制電動(dòng)機(jī)“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”過程的PLC控制實(shí)例是學(xué)習(xí)PLC經(jīng)驗(yàn)編程法的典型代表。電動(dòng)機(jī)“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”過程的控制程序適合采用經(jīng)驗(yàn)編程法編寫，而且能充分反映經(jīng)驗(yàn)編程法的特點(diǎn)?！鋈蝿?wù)應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”控制，運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法編寫控制程序。拓展：PLC內(nèi)部的輔助繼電器、異步電機(jī)“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”的繼電器控制電路圖。■目標(biāo)通過PLC-電動(dòng)機(jī)長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)案例的教、學(xué)、做，要達(dá)到2個(gè)教學(xué)目標(biāo)：(1)應(yīng)知：本次任務(wù)的工序圖、I/O圖、程序圖(梯形圖)等；(2)應(yīng)會：本次任務(wù)的安裝接線、經(jīng)驗(yàn)法編程、調(diào)試、新方案試探等。●工序圖●預(yù)備知識●直接拼合法●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接2㈠電動(dòng)機(jī)[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]預(yù)備知識電動(dòng)機(jī)M[通電]啟鈕P2[按下→

][斷電]松開停鈕P1[按下→

]松開電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)]點(diǎn)動(dòng)P3[按下]電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]P3[松開]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)]何為長動(dòng)？何為點(diǎn)動(dòng)？何為經(jīng)驗(yàn)法？控制要求典型程序中間元件所需的梯形圖程序逐步拼合反復(fù)修改根據(jù)項(xiàng)目的控制要求，對典型程序進(jìn)行拼合，并在典型程序之間引入聯(lián)絡(luò)元件，反復(fù)試探，最后設(shè)計(jì)出所需的控制程序。●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法3過熱[通電][斷電]㈡PLC-電動(dòng)機(jī)[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]控制要求啟動(dòng)按鈕P2松開][按下→PLC電動(dòng)機(jī)M停車按鈕P1松開][按下→P2[按下→]PLC[做啟保運(yùn)算]KM[1]接觸器KM無反應(yīng)啟保運(yùn)算松開無反應(yīng)停運(yùn)算P1[按下→]PLC[做停運(yùn)算]松開電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]KM[0]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)][按下→X2Y2X1點(diǎn)動(dòng)按鈕P3松開][按下→停運(yùn)算點(diǎn)動(dòng)運(yùn)算[按下→X3P3[按下]PLC[做點(diǎn)動(dòng)運(yùn)算]KM[1]電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]P1[松開]PLC[做停運(yùn)算]KM[0]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)]熱繼電器FR[過熱動(dòng)作][3－5min后(可自動(dòng)或手動(dòng))復(fù)位]X0如果FR[未復(fù)位]，P2能否啟動(dòng)M？否●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法4(Y2)X2Y2(+)X0X1典型程序直接合并→生成新程序㈢試探

兩個(gè)程序

直接拼合(熱)(停)通斷X2啟Y2保通通通斷周1：Y2圈[通電]態(tài)[升1]斷+通=?周2：Y2態(tài)[續(xù)1]通+通=?周3：Y2態(tài)[續(xù)1，不可能變成0]通+斷=?X3X3點(diǎn)動(dòng)(Y2)長動(dòng)程序點(diǎn)動(dòng)程序電動(dòng)機(jī)M能否點(diǎn)動(dòng)？否起初：Y2[0態(tài)]點(diǎn)動(dòng)鈕P3[按下]Y201Y2保[斷]X3點(diǎn)動(dòng)[通]Y2保[通]X3點(diǎn)動(dòng)[通]Y2保[通]X3點(diǎn)動(dòng)[斷]點(diǎn)動(dòng)鈕P3[松開]X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2[0]P2X3P3KM2X301●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法5(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中間元件M2→生成新程序㈣試探

引進(jìn)

中間元件M2(熱)(停)通斷X2啟M2保通通通斷能否點(diǎn)動(dòng)？(Y2)X3X3點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)程序點(diǎn)動(dòng)程序能否長動(dòng)？電動(dòng)機(jī)M(M2)M2M2能能周1：M2圈[通電]態(tài)[升1]通+斷=?周2：M2態(tài)[續(xù)1]通+通=?周3：M2態(tài)[續(xù)1]Y2態(tài)[續(xù)1]斷+通=?起初：M2Y2[全為0態(tài)]啟動(dòng)鈕[按下]M201X2啟[通]M2保[斷]X2啟[通]M2保[通]X2啟[斷]M2保[通]啟動(dòng)鈕[松開]Y201Y2態(tài)容器[升1]X201X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2P2X3[0]P3KM2●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法6㈥P(guān)LC[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]問題討論在電動(dòng)機(jī)[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]程序中①M(fèi)2線圈指令的功能是存放與其相連電路的運(yùn)算結(jié)果，是嗎？

是。②該線圈指令是其所在梯級中最后被執(zhí)行的指令，對嗎？對。③如把點(diǎn)動(dòng)按鈕X3的1個(gè)常閉點(diǎn)與M2的線圈相串聯(lián)，操作上有何好處？長動(dòng)之時(shí)，按下X3，長動(dòng)即轉(zhuǎn)為點(diǎn)動(dòng)。

(M2)X2M2(+)X0X1[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]程序(熱)(停)X2啟M2保(Y2)X3X3點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)程序點(diǎn)動(dòng)程序M2M201Y201X301X3●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法7對比：繼電器-電動(dòng)機(jī)“長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)”控制電路

●工序圖●預(yù)備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關(guān)鍵點(diǎn)提醒●程序下傳●故障1圖解·實(shí)況點(diǎn)評●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單●梯形圖+表項(xiàng)目3.1plc基本應(yīng)用例長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)·第3章鏈接●直接拼合法8㈥P(guān)LC[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]關(guān)鍵點(diǎn)提醒■小結(jié)：

①經(jīng)驗(yàn)法編程要點(diǎn)：程序拼合+中間元件②[長動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)]程序：需引進(jìn)中間元件，以解決點(diǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的“誤自鎖”問題。③實(shí)訓(xùn)步驟：1接線→2編程→3調(diào)試。實(shí)