臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議(ASCII模式)

歐陽(yáng)德創(chuàng)編 歐陽(yáng)德創(chuàng)編 2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編 歐陽(yáng)德創(chuàng)編 2021.03.07臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議（ASCII模式）1．時(shí)間：2021.03.07創(chuàng)作：歐陽(yáng)德2．基本資料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注釋：（1）資料位按每字節(jié)計(jì)算。（2）STX:起始字符“3A”,ADDH:數(shù)據(jù)地址高位，ADDL：數(shù)據(jù)地址低位，F(xiàn)UNH：功能碼高位，F(xiàn)UNL：功能碼低位，DTH：數(shù)據(jù)位高位，DTL數(shù)據(jù)位低位，LRCH：檢查碼高位，LRCL：檢查碼低位，ENDH：結(jié)束碼高位，ENDL：結(jié)束碼低位。（3）通訊地址：00H：對(duì)所有驅(qū)動(dòng)器廣播，01H：對(duì)01地址驅(qū)動(dòng)器廣播，0FH：對(duì)15地址驅(qū)動(dòng)器廣播。功能碼與資料內(nèi)容：03H：讀出資料內(nèi)容，06H：寫一筆資料至寄存器，06H：回路偵測(cè)h10冊(cè)寫入多筆資料至寄存器。2．讀寄存器內(nèi)容：

例：對(duì)01H讀出兩個(gè)連續(xù)于寄存器內(nèi)的資料內(nèi)容如下表示：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCL*:01032 10 20 00 2D變頻器應(yīng)答：STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYTADDHADDLDTHDT*:01030 41 77 00 00LRCH,LEND71CR3．寫一筆資料至寄存器。對(duì)驅(qū)動(dòng)器地址01H寫入6000(1770H)至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部0100HSTXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCL*：01060 10 01 77 07變頻器應(yīng)答：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCL*：01060110 01 77 074．通訊回路測(cè)試，驅(qū)動(dòng)器將所受資料原封不動(dòng)送回給主控設(shè)備。STXADDHADDLFUNHFUNL資料資料LRCL*：0108000017707變頻器應(yīng)答：STXADDHADDLFUNHFUNL資料資料LRCL*：01080000177075．參數(shù)字地址定義：(1)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的命令：2000HBIT0~1:00無(wú)功能，01停止，10啟動(dòng)，11JOG啟動(dòng)BIT2~3:保留BIT4~5：00無(wú)功能，01正方向指令，10反方向指令，11改變方向指令BIT6~7：00第一段加減速，01第二段加減速，10第三段加減速，11第四段加減速BIT8~11：0000主速，0001第一加減速，0010第二段加減速，0011第三段加減速0100第四段加減速，0101第五段加減速，0110第六段加減速，0111第七段加減速1000第八段加減速，1001第九段加減速，1010第十段加減速，1011第十一段加減速1100第十二段加減速1101第十三段加減速1110第十四段加減速11第十五段加減速BIT12：選擇BIT6~11功能BIT13~15保留(2)對(duì)頻率的命令：2001H6.VFD的通訊參數(shù)設(shè)置。09—00:通訊地址01H?254H09—01：通訊傳輸速度：00波特率4800，01波特率9600，02波特率19200，03波特率3840009—02：傳輸超時(shí)錯(cuò)誤處理00警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，01警告并減速停車02警告并自由停車03不警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)09—03：傳輸超時(shí)檢出09—04：