第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件

第2章金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化第2章金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化1應(yīng)用場(chǎng)合：高壓、大流量的范疇完成動(dòng)作順序：空程快速下降慢速下降及工作加壓保壓卸壓回程浮動(dòng)壓邊及頂出等。2.1液壓機(jī)的控制原理與特點(diǎn)Y32—315型通用液壓機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合：高壓、大流量的范疇2.1液壓機(jī)的控制原理與特點(diǎn)Y22.2Y32-315型通用液壓機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)步驟：工藝過(guò)程分析列出電磁鐵動(dòng)作順序表進(jìn)行I/O接口分配編順序功能圖畫梯形圖2.2Y32-315型通用液壓機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)3Y32—315型通用液壓機(jī)液壓原理圖液壓機(jī)電控系統(tǒng)的作用：驅(qū)動(dòng)主電路中油泵電機(jī)；液壓系統(tǒng)中電磁換向閥的換位控制，按照系統(tǒng)中發(fā)令元件指令實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)主缸、頂出缸的工藝動(dòng)作或循環(huán)。電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器4ST5STY32—315型通用液壓機(jī)液壓原理圖液壓機(jī)電控系統(tǒng)的作用：電4充液閥液動(dòng)滑閥單向閥壓力繼電器電液換向閥電液換向閥遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥溢流閥溢流閥溢流閥順序閥節(jié)流閥控制泵組主電機(jī)液壓泵液控單向閥支撐閥電磁換向閥充液閥液動(dòng)滑閥單向閥壓力繼電器電液換向閥電液換向閥遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥5液壓機(jī)工藝過(guò)程分析1起動(dòng):液壓泵電機(jī)起動(dòng)時(shí),全部換向閥處于斷電狀態(tài).泵輸出的油流回油箱,路經(jīng)如圖.液壓機(jī)工藝過(guò)程分析1起動(dòng):液壓泵電機(jī)起動(dòng)時(shí),全部換向閥處于6液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:1YA和5YA通電,閥10和閥11換至右位,控制油經(jīng)閥11打開被控單向閥12,主缸下腔油經(jīng)12,10,4排回油箱,5YA1YA液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:1YA和5YA通7液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:動(dòng)梁在重力作用下快速下降,此時(shí)主缸上腔形成負(fù)壓,上部油箱的低壓油經(jīng)充液閥14向油缸上腔充油，5YA1YA液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:動(dòng)梁在重力作用下8液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:同時(shí)泵輸出的油也經(jīng)閥10及單向閥16進(jìn)入主缸上腔。5YA1YA液壓機(jī)工藝過(guò)程分析2活動(dòng)橫梁空程快速下降:同時(shí)泵輸出的油也9液壓機(jī)工藝過(guò)程分析3.活動(dòng)橫梁慢速下降及工作加壓:橫梁下降碰到2ST,5YA斷電,12關(guān)閉,主缸下腔油經(jīng)13,11,4回油箱,橫梁下降依賴于泵加壓,下降速度減慢。改變泵的流量可以調(diào)節(jié)活動(dòng)橫梁速度。5YA1YA2ST液壓機(jī)工藝過(guò)程分析3.活動(dòng)橫梁慢速下降及工作加壓:橫梁下10液壓機(jī)工藝過(guò)程分析4保壓：1YA斷電,單向閥16及充液閥14錐面對(duì)主缸上腔密封保壓.5YA1YA1614液壓機(jī)工藝過(guò)程分析4保壓：1YA斷電,單向閥16及充液閥11液壓機(jī)工藝過(guò)程分析5.卸壓回程:2YA通電,10換為左位,壓力油經(jīng)10使充液閥14開啟,主缸上腔油排回油箱，油壓開始下降。5YA2YA液壓機(jī)工藝過(guò)程分析5.卸壓回程:2YA通電,10換為左位12液壓機(jī)工藝過(guò)程分析5.卸壓回程:當(dāng)主缸上腔油壓卸至一定值時(shí)，閥15復(fù)至下位，壓力油經(jīng)閥12進(jìn)入主缸下腔，推動(dòng)活塞上行，使活動(dòng)橫梁回升。5YA2YA液壓機(jī)工藝過(guò)程分析5.卸壓回程:當(dāng)主缸上腔油壓卸至一定值時(shí)13電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器在初始狀態(tài)，主缸處于原位，壓合1ST（0.01）。按下起動(dòng)按鈕SB1(1.00)，主缸工藝動(dòng)作過(guò)程如下：1.活動(dòng)橫梁空載快速下降（電磁鐵1YA、5YA通電）4ST5ST結(jié)合電控元件的動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程分析電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y14電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器2.工作加壓:橫梁降到一定位置時(shí)觸動(dòng)行程開關(guān)2ST(0.02),使5YA斷電，活動(dòng)橫梁慢速下降，即工作加壓4ST5ST電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y15電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器3.保壓:定程壓制:橫梁降到一定位置觸動(dòng)行程開關(guān)3ST（0.03）1YA斷電，進(jìn)行保壓.定壓壓制:主缸上腔油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使1YA斷電,進(jìn)行保壓.4ST5ST電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y16電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器4.泄壓回程:保壓30s后，2YA通電，卸壓回程4ST5ST電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y17電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器5.停止橫梁上行碰到1ST后，2YA斷電，使橫梁停止4ST5ST電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y18電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器4ST5ST頂出缸動(dòng)作過(guò)程：1.頂桿頂出：帶有自動(dòng)取件裝置的全自動(dòng)液壓機(jī)，可在橫梁回程碰到1ST后，3YA通電，頂出缸活塞上行頂出工件；沒(méi)有自動(dòng)取件裝置的可按取件按鈕SB2使頂桿頂出工件。電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y19電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器4ST5ST2.頂桿退回：對(duì)于自動(dòng)取件的液壓機(jī)，頂出后保持一定時(shí)間以便取件，時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間，3YA斷電，4YA通電，頂桿退回。對(duì)于手動(dòng)取件的設(shè)備，頂出后一直保持頂出狀態(tài)，直到按下退回按鈕SB3才使3YA斷電，4YA通電，使頂桿退回。電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y20電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1YA4YA3YA1ST2ST3ST壓力繼電器4ST5ST3.停止：頂桿退回碰到4ST開關(guān)后，使4YA斷電，頂出缸停止。電液換向閥電液換向閥控制泵組主電機(jī)電磁換向閥5YA2YA1Y21電磁鐵動(dòng)作順序表1.對(duì)于進(jìn)行定程壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)電磁鐵動(dòng)作順序表1.對(duì)于進(jìn)行定程壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)22電磁鐵動(dòng)作順序表2.對(duì)于進(jìn)行定壓壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)壓力繼電器電磁鐵動(dòng)作順序表2.對(duì)于進(jìn)行定壓壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)壓力繼電23電磁鐵動(dòng)作順序表3.對(duì)于進(jìn)行定程壓制手工取件的液壓機(jī)頂出按鈕SB2退回按鈕SB3電磁鐵動(dòng)作順序表3.對(duì)于進(jìn)行定程壓制手工取件的液壓機(jī)頂出按鈕24頂出按鈕SB2退回按鈕SB3電磁鐵動(dòng)作順序表4.對(duì)于進(jìn)行定壓壓制手工取件的液壓機(jī)壓力繼電器頂出按鈕SB2退回按鈕SB3電磁鐵動(dòng)作順序表4.對(duì)于進(jìn)行定壓25PLC外部I/O端子的電氣接線圖PLC外部I/O端子的電氣接線圖261.定程壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)順序功能圖到位開關(guān)ST31.定程壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)順序功能圖到位開關(guān)ST3272.定壓壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)順序功能圖壓力繼電器2.定壓壓制自動(dòng)取件的液壓機(jī)順序功能圖壓力繼電器283.定程壓制手工取件的液壓機(jī)順序功能圖到位開關(guān)3ST3.定程壓制手工取件的液壓機(jī)順序功能圖到位開關(guān)3ST294.定壓壓制手工取件的液壓機(jī)順序功能圖壓力繼電器4.定壓壓制手工取件的液壓機(jī)順序功能圖壓力繼電器30定程(壓)壓制自動(dòng)取件的梯形圖定程(壓)壓制自動(dòng)取件的梯形圖31定程(壓)壓制手動(dòng)取件的梯形圖定程(壓)壓制手動(dòng)取件的梯形圖322.3折彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3折彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33工作過(guò)程示意圖行程開關(guān)位置示意圖工作過(guò)程示意圖行程開關(guān)位置示意圖34第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件351.啟動(dòng):接通系統(tǒng)電源后,泵站電動(dòng)機(jī)起動(dòng),電磁鐵6DT通電,液壓系統(tǒng)處于卸載狀態(tài)；工作原理：工作原理：362.加緊:裝料后,按下循環(huán)起動(dòng)按鈕SB4后,6DT斷電,5DT通電,壓緊缸伸出使壓緊板壓下；5DT2.加緊:裝料后,按下循環(huán)起動(dòng)按鈕SB4后,6DT斷電,373.折彎:壓緊棒料并壓下行程開關(guān)ST1后,完成加緊工序同時(shí)開始下一工序,1DT和3DT一起通電,左側(cè)和右側(cè)液壓缸同時(shí)伸出帶動(dòng)左、右折板同時(shí)折彎3.折彎:壓緊棒料并壓下行程開關(guān)ST1后,完成加緊工384.折彎后退回:折到位并壓下相應(yīng)的行程開關(guān)ST2、ST3后,1DT和3DT斷電而2DT和4DT通電,左側(cè)和右側(cè)液壓缸回縮，帶動(dòng)左、右折板同時(shí)開始退回初位,4.折彎后退回:折到位并壓下相應(yīng)的行程開關(guān)ST2、ST395壓板退回:折彎退回到位并壓下開關(guān)ST4、ST5后,2DT、4DT和5DT斷電,壓緊缸回縮帶動(dòng)壓緊板快速退回,壓下開關(guān)ST0后,電磁鐵6DT通電系統(tǒng)卸載,完成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)。工人卸料、裝料后,按下循環(huán)起動(dòng)按鈕,又開始下一個(gè)循環(huán)。5壓板退回:折彎退回到位并壓下開關(guān)ST4、ST5后,40第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件41第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件422.4沖床工作過(guò)程控制初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊，0.04為ON；沖頭在最上面，0.03為ON；機(jī)械手松開。按下起動(dòng)按鈕0.00，機(jī)械手夾緊并保持（100.00），2s后機(jī)械手右行，直到碰到右限位開關(guān)0.01，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行,機(jī)械手松開，延時(shí)2s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。2.4沖床工作過(guò)程控制初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊，0.04為43夾緊工件右行沖頭下行沖頭上行工件左行松開夾緊工件右行沖頭下行沖頭上行工件左行松開442.5剪板機(jī)2.5剪板機(jī)45第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件462.6快速鍛造液壓機(jī)1.快鍛液壓機(jī)

快鍛液壓機(jī)是20世紀(jì)60年代開始發(fā)展起來(lái)的一種新型鍛造設(shè)備,主要用于黑色和有色金屬的開坯和自由鍛件的壓力熱加工,特別適用于鍛造溫度范圍窄的高合金材料和Ti合金材料。2.快鍛液壓機(jī)特點(diǎn)噪音低;精度高、鍛件質(zhì)量好;生產(chǎn)率高.是目前自由鍛造設(shè)備發(fā)展的主要方向2.6快速鍛造液壓機(jī)1.快鍛液壓機(jī)快鍛液壓機(jī)是20世紀(jì)473.設(shè)備操作功能:普通鍛造和快速鍛造。普通鍛造主要用于鋼錠開坯.快速鍛造主要用于高合金材料和一般材料的拔長(zhǎng)整形,特別是高合金鋼和鈦合金.例如:設(shè)備主缸直徑為Φ1000mm,系統(tǒng)壓力為25MPa普通鍛造時(shí)輸出力為20MN,回程力為0.9MN,工進(jìn)速度為45mm/s,快速下降和快速回升時(shí)速度均為300mm/s;在回程高度為500mm時(shí),鍛造頻次為45次/min?？焖馘懺鞎r(shí)輸出力為4MN、回程高度為30mm時(shí),鍛造頻次為90次/min;在輸出力10MN、回程高度為50mm時(shí),鍛造頻次為60次/min3.設(shè)備操作功能:普通鍛造和快速鍛造。484.鍛造液壓機(jī)的工藝特點(diǎn)鍛造液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的動(dòng)作曲線一個(gè)行程周期4.鍛造液壓機(jī)的工藝特點(diǎn)鍛造液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的動(dòng)作曲線一個(gè)行程49影響鍛壓機(jī)系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性兩指標(biāo)的因素：

快速性(鍛造次數(shù):>60-80次/min以上)下降速度加壓速度回程速度建壓時(shí)間卸壓時(shí)間上、下轉(zhuǎn)換點(diǎn)的滯后時(shí)間平穩(wěn)性液壓振動(dòng)與沖擊

快速性和平穩(wěn)性是影響鍛造液壓機(jī)性能兩個(gè)重要指標(biāo)影響鍛壓機(jī)系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性兩指標(biāo)的因素：快速性和平穩(wěn)性是影505.鍛造液壓機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)類型多級(jí)插裝閥控制系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)以及比例插裝閥控制系統(tǒng)。多級(jí)插裝閥控制系統(tǒng)大的通徑比，流量大。閥屬于開關(guān)閥，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)其的控制,屬于順序控制(數(shù)字量控制)。第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件51液壓伺服系統(tǒng)以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源，使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。是液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。分類：機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)，電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))電液伺服系統(tǒng)：由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差）經(jīng)放大器放大后，加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)（圖中A、B），以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對(duì)象位置與指令52缺點(diǎn):對(duì)油液介質(zhì)條件要求高，價(jià)格昂貴等的限制.優(yōu)點(diǎn)：電液伺服閥具有體積小、功率放大率高、直線性好、死區(qū)小、響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，能適應(yīng)模擬量和數(shù)字量調(diào)制等優(yōu)點(diǎn)，所以在各種電液伺服系統(tǒng)中得到了極廣泛的應(yīng)用，成為系統(tǒng)中的“心臟”，受到特別的重視。響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大缺點(diǎn):對(duì)油液介質(zhì)條件要求高，價(jià)格昂貴等的限制.優(yōu)點(diǎn)：電液伺服53電液比例控制系統(tǒng)電液比例閥:是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件.閥的輸出流量大小和液流方向可以由輸入電信號(hào)的大小及方向來(lái)控制。對(duì)其可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制.在一些控制精度要求不是特別高的場(chǎng)合可以用電液比例換向閥替代電液伺服閥來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制性能。另外，電液比例閥在價(jià)格上與電液伺服閥相比還是有很大的優(yōu)越性的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)有先例證明了電液比例閥取代電液伺服閥的可行性.電液比例控制系統(tǒng)電液比例閥:閥的輸出流量大小和液流方向可以54電液比例控制技術(shù)的鍛造液壓機(jī)易于實(shí)現(xiàn)鍛造動(dòng)作要求，并且在不同動(dòng)作之間能平穩(wěn)過(guò)渡，有效地減弱了沖擊與振動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高鍛造次數(shù)與控制精度。比例控制系統(tǒng)不僅能控制閥的開啟動(dòng)作，而且能控制閥的開度，因此系統(tǒng)能平穩(wěn)無(wú)沖擊地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)由于壓機(jī)的回程速度可按操作機(jī)的性能調(diào)整，上死點(diǎn)不需停滯時(shí)間，行程超調(diào)小，因此工作周期短。電液比例控制技術(shù)控制的運(yùn)動(dòng)曲線

插裝閥控制系統(tǒng)開關(guān)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)曲線

鍛造液壓機(jī)采用電液比例控制系統(tǒng)特點(diǎn)電液比例控制技術(shù)的鍛造液壓機(jī)易于實(shí)現(xiàn)鍛造動(dòng)作要求，并且在不同558KN比例差裝閥控制系統(tǒng)液壓原理充液罐油泵電磁差裝閥比例插裝閥主缸回程缸8KN比例差裝閥控制系統(tǒng)液壓原理充液罐油泵電磁差裝閥比例插裝56主泵控制回路:為滿足速度要求,由泵P1-P4向系統(tǒng)供高壓油.油泵主泵控制回路:為滿足速度要求,由泵P1-P4向系統(tǒng)供高壓油57主缸\回程缸供液回路:分別由比例插裝閥V2,V3供液主缸\回程缸供液回路:分別由比例插裝閥V2,V3供液58主缸\回程缸供液回路:分別由比例插裝閥V2,V3供液主缸\回程缸供液回路:分別由比例插裝閥V2,V3供液59主缸卸載回路:XV1,XV2,XV3三組閥實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)沖擊卸載。主缸卸載回路:XV1,XV2,XV3三組閥實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)沖擊卸60主缸卸載回路:通過(guò)控制裝置調(diào)節(jié)閥的開啟順序，實(shí)現(xiàn)高壓油先慢后快的排放要求主缸卸載回路:通過(guò)控制裝置調(diào)節(jié)閥的開啟順序，實(shí)現(xiàn)高壓油先慢后61充液回路:壓機(jī)空程下降時(shí)，充液罐中低壓油向主缸供油，充液回路:壓機(jī)空程下降時(shí)，充液罐中低壓油向主缸供油，62充液回路:同時(shí)回程缸油液經(jīng)V4到主缸，實(shí)現(xiàn)空行程快降，主缸壓力上升后，充液閥和V4關(guān)閉，壓機(jī)轉(zhuǎn)為加壓動(dòng)作。充液回路:同時(shí)回程缸油液經(jīng)V4到主缸，實(shí)現(xiàn)空行程快降，主缸壓63主要工作循環(huán)為：1.壓機(jī)回程:油自P1-P4經(jīng)過(guò)V1,V3到回程缸;主要工作循環(huán)為：1.壓機(jī)回程:油自P1-P4經(jīng)過(guò)V1,V3到64主要工作循環(huán)為：1.壓機(jī)回程:主缸油經(jīng)XV1、XV2、XV3到充液罐主要工作循環(huán)為：1.壓機(jī)回程:主缸油經(jīng)XV1、XV2、XV65主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:油液從P1-P4經(jīng)過(guò)V2到主缸,主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:油液從P1-66主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:空程下降時(shí),充液罐對(duì)主缸充液,主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:空程下降時(shí),67主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:回程缸油液經(jīng)V4到主缸主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:回程缸油液經(jīng)68主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:加壓時(shí),V4關(guān)閉,回程缸油液上升至調(diào)定平衡壓力后,經(jīng)V5至充液罐.主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓1)常鍛:加壓時(shí),V469主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓2)快鍛:主缸和回程缸分別經(jīng)V2和V3同時(shí)進(jìn)液,V4和V5均關(guān)閉,液壓機(jī)為一差動(dòng)回路.主要工作循環(huán)為：2.壓機(jī)空程下降與加壓2)快鍛:主缸和回程缸70鍛造操作機(jī)主機(jī):上橫梁,活動(dòng)橫梁,工作臺(tái),立柱,鎖緊螺母及調(diào)節(jié)螺母等組成上砧快換裝置砧庫(kù)送料回轉(zhuǎn)小車操作臺(tái)主泵6.鍛造液壓機(jī)組的基本結(jié)構(gòu)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)鍛造操作機(jī)主機(jī):上橫梁,活動(dòng)橫梁,工作臺(tái),立柱,鎖緊螺母及調(diào)71①壓機(jī)本體，采用上裝式機(jī)架或下拉式機(jī)架(包括移動(dòng)工作臺(tái)、橫向移砧裝置、上砧快換旋轉(zhuǎn)裝置)；②砧庫(kù)(包括平砧、圓砧和v形砧等)；③液壓系統(tǒng)；④一臺(tái)或二臺(tái)全液壓有軌鍛造操作機(jī)；⑤送料回轉(zhuǎn)小車；⑥升降回轉(zhuǎn)臺(tái)；⑦電控系統(tǒng)(包括電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)柜和電氣控制柜等)；⑧操作監(jiān)控系統(tǒng)(包括操作臺(tái)、模擬顯示屏等)；⑨公用設(shè)施。①壓機(jī)本體，采用上裝式機(jī)架或下拉式機(jī)架(包括移動(dòng)工作臺(tái)、橫向727.鍛造液壓機(jī)組功能及控制要求（1）功能實(shí)現(xiàn)鍛造操作機(jī)縱向位移和夾鉗旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等自動(dòng)控制;鍛造液壓機(jī)與操作機(jī)的聯(lián)動(dòng).（2）控制要求對(duì)于鍛造液壓機(jī)的控制要求包括：對(duì)其特征點(diǎn)位置進(jìn)行準(zhǔn)確控制.包括:動(dòng)梁的上、下給定點(diǎn)、減速點(diǎn)及與操作機(jī)聯(lián)動(dòng)時(shí)的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)、聯(lián)鎖點(diǎn)等；為保證液壓機(jī)較高的位置控制精度，有關(guān)控制閥應(yīng)能夠在很短的時(shí)間進(jìn)行快速切換；為保證系統(tǒng)在高速運(yùn)行和快速切換時(shí)不產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，動(dòng)梁的行程曲線最好是修正的正弦曲線或由幾段折線組成近似曲線。7.鍛造液壓機(jī)組功能及控制要求737.鍛造液壓機(jī)組功能及控制要求（2）控制要求對(duì)操作機(jī)的控制要求：控制鉗桿旋轉(zhuǎn)；大車行走；鉗口夾緊放松；夾鉗傾斜與平行升降；與液壓機(jī)的良好配合及聯(lián)動(dòng)送進(jìn)、聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、聯(lián)動(dòng)螺旋狀運(yùn)動(dòng)、快速性。（3）操作方式手動(dòng)。手動(dòng)開關(guān)和狀態(tài)設(shè)置開關(guān)操作控制操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)，用操作手柄控制液壓機(jī)，動(dòng)梁跟隨手柄的運(yùn)動(dòng)。半自動(dòng)。僅設(shè)置下死點(diǎn)位置，即帶下死點(diǎn)位置保護(hù)的手動(dòng)操作。7.鍛造液壓機(jī)組功能及控制要求74自動(dòng)。整個(gè)控制系統(tǒng)投入，按設(shè)定參數(shù)自動(dòng)連續(xù)鍛造。程序。進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)的自學(xué)功能。在多次鍛造后優(yōu)化各道次數(shù)據(jù)，形成自動(dòng)鍛造文件，系統(tǒng)安裝此文件運(yùn)行，并可即時(shí)監(jiān)測(cè)和計(jì)算每一次鍛造誤差，修改數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。8.鍛造液壓機(jī)組的計(jì)算機(jī)控制三級(jí)分布式控制系統(tǒng)管理級(jí),控制級(jí)和車間級(jí)基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的控制系統(tǒng)自動(dòng)。整個(gè)控制系統(tǒng)投入，按設(shè)定參數(shù)自動(dòng)連續(xù)鍛造。8.鍛造液壓752)三級(jí)分布式控制系統(tǒng)組成：由PLC、386工業(yè)控制機(jī)和監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)組成。監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)386工控機(jī)PLC三級(jí)分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2)三級(jí)分布式控制系統(tǒng)組成：由PLC、386工業(yè)控制機(jī)和監(jiān)76PLC完成手動(dòng)控制,與工控機(jī)并行通信，完全獨(dú)立于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)故障時(shí)，設(shè)備能繼續(xù)運(yùn)行，提高機(jī)組可靠性。屬于車間級(jí)控制.PLCPLC完成手動(dòng)控制,與工控機(jī)并行通信，完全獨(dú)立于計(jì)算機(jī)控制系77386工控機(jī)8098單片機(jī)系統(tǒng)控制臺(tái)386工控機(jī)完成自動(dòng)、半自動(dòng)及程序控制；與控制臺(tái)間通過(guò)8098單片機(jī)進(jìn)行串行通信.386工控機(jī)屬于控制級(jí).386工控機(jī)8098單片機(jī)系統(tǒng)控制臺(tái)386工控機(jī)完成自動(dòng)、半78監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)操作機(jī)，用于鉗桿位置及壓力機(jī)主缸、回程缸、充液罐的壓力動(dòng)態(tài)顯示、記錄、打印及與外部管理機(jī)相聯(lián)。屬于管理級(jí).監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)左操作鉗桿位置右操作鉗桿位置壓力機(jī)主缸壓力壓力機(jī)回程缸壓力充液罐壓力管理機(jī)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)操作機(jī)，用于鉗桿位置及壓力機(jī)主缸、回程缸、充液罐的79液壓機(jī)位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)，傳給智能模板，通過(guò)控制開關(guān)量閥組，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)的閉環(huán)控制，對(duì)于液壓機(jī)進(jìn)行的是脈沖量輸入，開關(guān)量輸出的閉環(huán)控制。為車間級(jí)控制.液壓機(jī)位置旋轉(zhuǎn)編碼器智能模板1-5開關(guān)閥組脈沖量輸入，開關(guān)量輸出的閉環(huán)控制（液壓系統(tǒng)閥為插裝閥系統(tǒng)）液壓機(jī)位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)，傳給智能模板，通過(guò)控制開關(guān)量閥80左、右操作機(jī)行走夾鉗旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器智能模板D/A比例閥脈沖量輸入，模擬量輸出的閉環(huán)控制對(duì)于操作機(jī)行走、夾鉗旋轉(zhuǎn)位置監(jiān)測(cè)都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行，通過(guò)智能模板D/A口輸出-10~+10V電壓給操作機(jī)的功放電路，驅(qū)動(dòng)比例閥控制操作機(jī)動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)的是脈沖量輸入、模擬量輸出的閉環(huán)控制。屬于車間級(jí)控制.左、右操作機(jī)行走旋轉(zhuǎn)編碼器智能模板D/A比例閥脈沖量輸入，模81386工控機(jī)是通過(guò)串行通信適配卡與智能控制模板和監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)通信。監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)386工控機(jī)三級(jí)分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖串行通信適配卡智能控制模板386工控機(jī)是通過(guò)串行通信適配卡與智能控制模板和監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)通82PLC主機(jī)完成系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作控制及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的管理和協(xié)調(diào)?？刂朴?jì)算機(jī)完成壓機(jī)和操作機(jī)的手動(dòng)、自動(dòng)及程序控制。監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)和關(guān)系。網(wǎng)絡(luò)I/O模塊完成各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入和輸出。主PLC工控機(jī)監(jiān)測(cè)機(jī)控制總線網(wǎng)絡(luò)I/OPLC主機(jī)完成系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作控制及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的管理和協(xié)調(diào)。832.7幾種機(jī)械沖壓設(shè)備多工位壓力機(jī)數(shù)控沖壓設(shè)備伺服壓力機(jī)多工位壓力機(jī)842.7.1多工位壓力機(jī)工作原理：在一臺(tái)多工位壓力機(jī)上可以安裝多副模具進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，并且通過(guò)一套工位間的傳遞機(jī)構(gòu)使壓力機(jī)在一次往復(fù)行程中可以完成一個(gè)沖壓件的全部沖壓工序(即落料、沖孔、拉深、彎曲、切邊、壓印、整形等工序)，而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。廣泛用于汽車覆蓋件生產(chǎn)。5000kN2.7.1多工位壓力機(jī)5000kN85優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)效率高；與單機(jī)連線相比，可節(jié)省人力，減少占地面積，縮短生產(chǎn)周期；生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)，沖壓過(guò)程中材料來(lái)不及硬化，不需中間退火；工藝過(guò)程分解為多道工序，簡(jiǎn)化了模具結(jié)構(gòu)，易于生產(chǎn)性質(zhì)復(fù)雜件。優(yōu)點(diǎn)：86第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件87多工位壓力機(jī)傳動(dòng)示意圖為使多工位壓力機(jī)生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行，需協(xié)調(diào)完成的動(dòng)作：滑塊的往復(fù)沖程（加壓）、各工位間工件的順序傳遞、材料的自動(dòng)送進(jìn)。如何來(lái)實(shí)現(xiàn)？方式一：利用主的機(jī)械傳動(dòng)（硬件）帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)離合器制動(dòng)器軸雙曲軸凸輪拉桿主滑塊斜楔板搖臂拖板軸滾輪夾板錐齒輪帶輪送料機(jī)構(gòu)多工位壓力機(jī)傳動(dòng)示意圖為使多工位壓力機(jī)生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行，需協(xié)調(diào)完88方式二：利用控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)（軟件實(shí)現(xiàn)）:滑塊的往復(fù)沖程由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，而材料自動(dòng)送進(jìn)及工位間工件的順序傳遞由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三者動(dòng)作的協(xié)調(diào)由軟件控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，柔性好，是多工位壓力機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。伺服傳動(dòng)式三坐標(biāo)傳送裝置1—傳送夾板2一送料滑座3一齒條4一減速器5一傳送用伺服電動(dòng)機(jī)6一夾緊用伺服電動(dòng)機(jī)7一升降用伺服電動(dòng)機(jī)方式二：利用控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服傳動(dòng)式三坐標(biāo)89夾板機(jī)構(gòu)組成及動(dòng)作示意圖1一坯料2一夾板3一夾鉗4一工件夾板機(jī)構(gòu)組成夾板機(jī)構(gòu)組成及動(dòng)作示意圖夾板機(jī)構(gòu)組成90第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件91物料的傳送：除了上述橫桿夾板輸運(yùn)，還有軌道輸運(yùn)物料的傳送：除了上述橫桿夾板輸運(yùn)，還有軌道輸運(yùn)92第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件93機(jī)械手上料機(jī)械手上料94機(jī)器人取件機(jī)器人取件95第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件962.7.2數(shù)控沖壓設(shè)備數(shù)控沖壓裝備構(gòu)成：主機(jī)、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)控檢測(cè)裝置、編程計(jì)算機(jī)及一些輔助裝置所組成。數(shù)控沖壓裝備特點(diǎn)：①對(duì)加工對(duì)象改型的適應(yīng)能力強(qiáng)，因此可基本適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要。②可提高生產(chǎn)率，在加工過(guò)程中可縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間。③可提高同批工件的重復(fù)性精度，可避免由于手工控制所產(chǎn)生的誤差。④可擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍，能加工一些手工控制無(wú)法或難于加工的復(fù)雜零件。⑤數(shù)控化后有可能組成板材加工柔性制造單元(FMc)，并可以進(jìn)一步組成板材加工柔性制造系統(tǒng)(FMs)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。2.7.2數(shù)控沖壓設(shè)備97數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)：機(jī)架、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)塔(沖?；剞D(zhuǎn)頭)、轉(zhuǎn)模(自動(dòng)分度)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)(機(jī)械或液壓)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)

轉(zhuǎn)塔滾珠絲杠傳動(dòng)夾鉗數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)：機(jī)架、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)塔(沖?；剞D(zhuǎn)頭)、轉(zhuǎn)98數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作原理及特點(diǎn)工作原理：工作時(shí)根據(jù)沖制零件所編制的計(jì)算機(jī)程序，使板材在x、y軸方向移動(dòng)和定位，并可任意選擇轉(zhuǎn)盤上的模具進(jìn)行自動(dòng)沖壓。當(dāng)一種孔沖好后需要換模時(shí)，壓力機(jī)把裝于上、下轉(zhuǎn)盤中的另一副模具轉(zhuǎn)至滑塊下，移動(dòng)工作臺(tái)帶動(dòng)板料移到所沖位置即可沖孔。只要裝夾一次板料，就能把其上的孔全部沖出。特點(diǎn)：

較好的靈活性和較高的生產(chǎn)率。與普通沖孔相比，可提高生產(chǎn)率4～10倍，尤其對(duì)單件、小批量生產(chǎn)可提高生產(chǎn)率20～30倍。較短的調(diào)試時(shí)間，并且不需要凸模和凹模的手工對(duì)心。自動(dòng)化程度高。精度高±0．1mm的精度。可以加工大尺寸的板材和大直徑的孔數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作原理及特點(diǎn)992.7.3伺服壓力機(jī)伺服壓力機(jī)的工作原理基本原理：將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)中間機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)位移傳感器檢測(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

當(dāng)滑塊移動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩側(cè)的位置檢測(cè)傳感器，如光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等，隨時(shí)讀出兩端的位置并進(jìn)行比較，根據(jù)位置偏差來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的進(jìn)油量，從而保證滑塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同步精度及定位精度。

滑塊同步控制結(jié)構(gòu)框圖2.7.3伺服壓力機(jī)

滑塊同步控制結(jié)構(gòu)框圖1002.8塑性成形自動(dòng)化技術(shù)

板料沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化基本方式2.8塑性成形自動(dòng)化技術(shù)

板料沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化基本方式101第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件102第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件103第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件104第2章-金屬塑性成形裝備及自動(dòng)化匯總課件1051．沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展概況（1）普通壓力機(jī)的送料機(jī)構(gòu)送料動(dòng)力的不同可分為：機(jī)械、液壓、氣動(dòng)。氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：靈巧輕便、通用性強(qiáng)、其送料長(zhǎng)度和材料厚度可調(diào)整、機(jī)構(gòu)反應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。工作噪聲較大，影響沖壓工作環(huán)境。應(yīng)用：主要用于沖壓的前期送料和小批量、多品種的生產(chǎn)。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：調(diào)整相對(duì)困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動(dòng)少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，仍是目前沖壓加工中最常用的自動(dòng)送料方式。（2）普通壓力機(jī)沖壓生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)：開式單點(diǎn)壓力機(jī)加裝輥輪送料機(jī)（或氣動(dòng)送料機(jī)），該生產(chǎn)線可以做單工序或多工序的連續(xù)沖壓，操作性良好；開式雙點(diǎn)壓力機(jī)加裝多工位送料裝置，搭配開卷裝置、校平裝置等組成的用于多工位連續(xù)沖壓的生產(chǎn)線，由于占地面積和工序間的搬運(yùn)都明顯減少，在生產(chǎn)中應(yīng)用呈現(xiàn)逐漸增多的趨勢(shì)；2.8.1板料沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包括材料供給、制品及廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過(guò)程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化，將這些技術(shù)應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)流水線的相應(yīng)環(huán)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。1．沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展概況2.8.1板料沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)106開式單點(diǎn)壓力機(jī)開式雙點(diǎn)壓力機(jī)機(jī)械式壓力機(jī)每個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為一個(gè)“點(diǎn)”。最簡(jiǎn)單的機(jī)械壓力機(jī)採(cǎi)用單點(diǎn)式﹐即只有一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。有的大工作面機(jī)械壓力機(jī)﹐為使滑塊底面受力均勻和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)而采用雙點(diǎn)或四點(diǎn)的。開式單點(diǎn)壓力機(jī)開式雙點(diǎn)壓力機(jī)機(jī)械式壓力機(jī)每個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為107機(jī)械手加穿梭小車式自動(dòng)化輸送系統(tǒng)國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)中生產(chǎn)轎車外覆蓋件和大型內(nèi)襯件的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，由于還沒(méi)有大型多工位壓力機(jī)的投人，所以自動(dòng)化生產(chǎn)主要還是以配備常規(guī)的機(jī)械手加穿梭小車或機(jī)器人輸送系統(tǒng)的串列式?jīng)_壓線為主，它主要由CNC上料、取料機(jī)械手和穿梭小車組成。相鄰兩個(gè)壓力機(jī)的輸送單元主要有以下機(jī)構(gòu)組成：（1）一個(gè)取料機(jī)械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器，負(fù)責(zé)將工件從上一臺(tái)壓力機(jī)取出放置在穿梭小車上。（2）一個(gè)在壓力機(jī)之間固定軌道上移動(dòng)的穿梭小車，負(fù)責(zé)將工件由取料機(jī)械手的放料位置移送到上料機(jī)械手的取料位置。（3）一個(gè)上料機(jī)械手，帶有和取料機(jī)械手相同的端拾器，負(fù)責(zé)將工件由穿梭小車拾起并送入下一臺(tái)壓力機(jī)工位。

多工位壓力機(jī)的自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)機(jī)械手加穿梭小車式自動(dòng)化輸送系統(tǒng)

多工位壓力機(jī)的自動(dòng)化送料機(jī)1082．沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展趨勢(shì)多工位壓力機(jī)取代單機(jī)聯(lián)線沖壓生產(chǎn)

優(yōu)點(diǎn)：①生產(chǎn)效率高；②與單機(jī)聯(lián)線相比，可節(jié)省人力，減少占地面積，縮短生產(chǎn)周期。由于連續(xù)生產(chǎn)，沖壓過(guò)程中材料來(lái)不及硬化，因而不需要中間退火；③由于將工藝過(guò)程分解為多道工序，簡(jiǎn)化了模具結(jié)構(gòu)，同時(shí)還可制造形狀復(fù)雜的工件。

高速高精度的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)日本DIMAC公司生產(chǎn)NC伺服輥輪送料機(jī)，生產(chǎn)性能高，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)高速送料，最高速度可以達(dá)到1000min-1，送料步距和送料厚度調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)德國(guó)米勒萬(wàn)家頓公司在最新一代用于擺桿式多工位壓力機(jī)上的擺動(dòng)橫桿式輸送機(jī)（Swingarm-Transfer）的基礎(chǔ)上開發(fā)出快速橫桿式輸送系統(tǒng)（SpeedBAR）。這種輸送系統(tǒng)介于常規(guī)機(jī)械手系統(tǒng)（Feeder）和多工位壓力機(jī)橫桿式輸送系統(tǒng)之間，既靈活簡(jiǎn)便又快速高效，適用于串列式?jīng)_壓生產(chǎn)線。2．沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展趨勢(shì)高速高精度的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)日本D109交流伺服系統(tǒng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)交流伺服自動(dòng)送料的動(dòng)力來(lái)自交流伺服電動(dòng)機(jī)，具有柔性化、智能化的特點(diǎn)，工作性能和工藝適應(yīng)性很強(qiáng)。在我國(guó)，較先進(jìn)的自動(dòng)送料裝置是深圳力豪公司的NCHF系列三合一伺服系統(tǒng)送料機(jī)。3.沖壓過(guò)程自動(dòng)控制方式及生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)：方式：大量采用可編程序控制器或計(jì)算機(jī)來(lái)控制沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的某些環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)按設(shè)定值的形式分為三大類型：(1)定值控制系統(tǒng)

在生產(chǎn)中要求被控量保持在規(guī)定的小范圍附近，此規(guī)定值就是控制器的設(shè)定值。設(shè)定值是固定不變的，引起系統(tǒng)變化的只是擾動(dòng)信號(hào)。以擾動(dòng)量為輸入的系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)。(2)隨動(dòng)控制系統(tǒng)

如果控制系統(tǒng)所設(shè)定的值是無(wú)規(guī)律變化的，控制的目的就是要使被控量相當(dāng)準(zhǔn)確而又及時(shí)地跟隨設(shè)定值變化，自動(dòng)達(dá)到平衡的位置。這種系統(tǒng)就是隨動(dòng)控制系統(tǒng)。(3)程序控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的設(shè)定值按生產(chǎn)工藝要求有規(guī)律地變化，被控量需要按規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行，保證沖壓生產(chǎn)過(guò)程順利完成，達(dá)到程序控制的目的。交流伺服系統(tǒng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3.沖壓過(guò)程自動(dòng)控制方式及生產(chǎn)過(guò)程1102.8.2鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)

鍛壓生產(chǎn)的發(fā)展的四個(gè)階段：

第一階段：手工操作的單機(jī)加工。第二階段：數(shù)控機(jī)床單機(jī)加工。第三階段：柔性加工單元(FMC)。第四階段；柔性加工系統(tǒng)(FMS)：FMS包括三大部分系統(tǒng)：多臺(tái)加工機(jī)床或加工單元組成的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，物料輸送系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)功能：自動(dòng)完成從零件設(shè)計(jì)、制訂加工工藝、物料輸送、零件加工直至工件運(yùn)送輸出的全過(guò)程?？梢栽诤芏痰臅r(shí)間內(nèi)更換產(chǎn)品品種

鍛壓生產(chǎn)的柔性內(nèi)容：加工過(guò)程的柔性：強(qiáng)化加工設(shè)備本身的功能，并且增加設(shè)備與設(shè)備之間柔性的工件傳送，使生產(chǎn)系統(tǒng)利用盡可能少的設(shè)備，可以適應(yīng)盡可能多的加工程序。加工工藝的柔性：要求加工工藝能適合多種類型工件的成形和加工。生產(chǎn)管理的柔性：生產(chǎn)系統(tǒng)能靈活地制訂、調(diào)整和修改作業(yè)計(jì)劃

2.8.2鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)

鍛壓生產(chǎn)的柔性內(nèi)容：111鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)分類：以數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)(激光沖?；虻入x子沖模組合壓力機(jī))、數(shù)控直角剪板機(jī)、數(shù)控四邊折彎?rùn)C(jī)為主機(jī)組成的板材FMS，主要用來(lái)加工配電面板等板