直升機背景模板課件

航空航天概論——直升機重力阻力升力拉力航空航天概論——直升機重力阻力升力拉力直升機背景模板課件直升機7.1概述7.2

直升機飛行原理及分類7.3

直升機結(jié)構(gòu)直升機7.1概述7.2直升機飛行原理及分類7.3

以動力驅(qū)動的旋翼作為主要升力來源，能垂直起落的重于空氣的航空器。

——中國大百科全書直升機的獨特優(yōu)勢：★垂直起落、懸?！锪己玫牡涂盏退偬匦允怪鄙龣C可廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域、各種環(huán)境。直升機定義：一、概述以動力驅(qū)動的旋翼作為主要升力來源，能垂直起落★民用：通用運輸、搶險救生、公安巡查、特種作業(yè)…一、概述★民用：一、概述一、概述★軍用：對地攻擊、反潛攻艦、機降運輸、戰(zhàn)勤偵察…一、概述★軍用：二、直升機飛行原理★旋翼升力的產(chǎn)生二、直升機飛行原理★旋翼升力的產(chǎn)生二、直升機飛行原理★旋翼反扭矩二、直升機飛行原理★旋翼反扭矩二、直升機飛行原理★旋翼反扭矩（續(xù)）直升機的分類：按平衡反扭矩形式二、直升機飛行原理★旋翼反扭矩（續(xù)）直升機的分類：二、直升機飛行原理★直升機垂直飛行

通過同時改變各片槳葉安裝角（槳距）的大小，改變旋翼升力的大小，從而實現(xiàn)直升機的懸停、垂直上升和垂直下降。槳距二、直升機飛行原理★直升機垂直飛行通過同時二、直升機飛行原理★直升機水平飛行

前飛、側(cè)飛、后飛是通過調(diào)整旋翼槳盤向所需飛行方向傾斜，產(chǎn)生所需方向的水平分力，從而實現(xiàn)該方向的水平飛行。前飛側(cè)飛二、直升機飛行原理★直升機水平飛行二、直升機飛行原理★直升機水平飛行（續(xù)）

前飛時由于左右兩側(cè)氣流不對稱，導(dǎo)致左右兩側(cè)槳葉升力分布不對稱，從而引起很大的周期變化的槳根彎矩。二、直升機飛行原理★直升機水平飛行（續(xù)）前槳葉的變距運動

槳葉的揮舞運動

槳葉的擺振運動

變距鉸（軸向鉸）揮舞鉸（水平鉸）擺振鉸（垂直鉸）二、直升機飛行原理槳葉的變距運動槳葉的揮舞運動槳葉的擺振運動變距鉸（軸二、直升機飛行原理二、直升機飛行原理二、分類

直升機按用途分為運輸直升機、武裝直升機、反潛直升機

按起飛重量分為超小型直升機、小型直升機、中小型直升機、中型直升機、大型直升機、重型直升機和巨型直升機。

機械驅(qū)動式直升機按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼數(shù)量與位置分為下面幾種形式：二、分類直升機按用途分為運輸直升機、武裝直升二、分類（1）單旋翼帶尾槳直升機旋翼反作用扭矩靠尾槳推力平衡。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，操縱系統(tǒng)簡單，成本較低。缺點：尾部螺旋槳造成功率損失，重心定位范圍窄，尾部長，尺寸大。二、分類（1）單旋翼帶尾槳直升機旋翼反作用扭矩靠尾槳推力平衡二、分類（2）共軸式雙槳直升機兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安裝在一根軸上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。優(yōu)點：機身短外形好，正面阻力小，外廓尺寸小。缺點：操縱系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)復(fù)雜，旋翼有相互干擾，方向穩(wěn)定性不夠。蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局

卡-52二、分類（2）共軸式雙槳直升機兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安裝在一二、分類兩個旋翼安裝在機身的前后端，后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋轉(zhuǎn)平面。優(yōu)點：縱向穩(wěn)定性好，重心定位范圍廣，重量效率高，機身有效容積大。缺點：傳動系統(tǒng)復(fù)雜，平飛時誘導(dǎo)損失大，利用旋翼自轉(zhuǎn)進行滑翔降落困難。美國CH-47支努干（3）縱列式雙槳直升機二、分類兩個旋翼安裝在機身的前后端，后面的旋翼通常高于前面旋二、分類（4）并列式雙槳直升機：兩個旋翼位于機身兩側(cè)并在同一平面內(nèi)，轉(zhuǎn)向相反。優(yōu)點：操縱性、穩(wěn)定性較好平飛誘導(dǎo)損失小，經(jīng)濟性較好。缺點：構(gòu)造復(fù)雜，操縱系統(tǒng)復(fù)雜。米-12“信鴿”二、分類（4）并列式雙槳直升機：兩個旋翼位于機身兩側(cè)并在同一二、分類（5）交叉式雙槳直升機兩個旋翼位于機身兩側(cè)，但兩個槳轂之間很近。轉(zhuǎn)軸向外傾斜。優(yōu)點：正面阻力小，外廓尺寸小。缺點：傳動系統(tǒng)復(fù)雜，槳尖可能碰地，不安全，直升機的平衡復(fù)雜。二、分類（5）交叉式雙槳直升機兩個旋翼位于機身兩側(cè)，但兩個槳二、分類（6）無尾槳直升機水平旋翼負責(zé)提供飛機升力，并從尾部吹出空氣，用附壁效應(yīng)產(chǎn)生的推力抵消旋翼的反作用力二、分類（6）無尾槳直升機水平旋翼負責(zé)提供飛機升力，并從尾部三、直升機結(jié)構(gòu)旋翼槳轂主軸變矩機構(gòu)舵機機油箱鏈路吊艙飛控油箱散熱器起落架磁力計三、直升機結(jié)構(gòu)旋翼槳轂主軸變矩機構(gòu)舵機機油箱鏈路吊艙飛控油箱三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)：包括槳葉和槳轂功用：產(chǎn)生升力、推力和操縱力。三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)：包括槳葉和槳轂功用：產(chǎn)生升力、推三、直升機結(jié)構(gòu)旋翼旋翼由槳葉和槳轂組成。一副旋翼的槳葉最少有兩片，最多可達七片。根據(jù)槳葉與槳轂的連接方式，旋翼形式有四種，即全鉸式、半鉸式、無鉸式和無軸承式。三、直升機結(jié)構(gòu)旋翼旋翼由槳葉和槳轂組成。一副旋翼的槳葉最少有三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)（槳葉）金屬槳葉混合結(jié)構(gòu)槳葉復(fù)合材料槳葉三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)（槳葉）金屬槳葉混合結(jié)構(gòu)槳葉復(fù)合材三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)（槳轂）鉸接式槳轂無鉸式槳轂無軸承式槳轂三、直升機結(jié)構(gòu)★旋翼系統(tǒng)（槳轂）鉸接式槳轂無鉸式槳轂無軸承三、直升機結(jié)構(gòu)★全鉸式旋翼軸向鉸又稱變距鉸、垂直鉸又稱阻尼鉸、水平鉸又稱揮舞鉸。三、直升機結(jié)構(gòu)★全鉸式旋翼軸向鉸又稱變距鉸、垂直鉸又稱阻尼三、直升機結(jié)構(gòu)★起落架滑橇式輪式功用：支承機體，吸收著陸時的沖擊能量。三、直升機結(jié)構(gòu)★起落架滑橇式輪式功用：支承機體，吸收著陸時三、直升機結(jié)構(gòu)★傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的功用是將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳給旋翼和尾槳，并且保證它們具有適宜的轉(zhuǎn)速。一般由傳動軸、減速器、離合器等組成三、直升機結(jié)構(gòu)★傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的功用是將發(fā)動機產(chǎn)生的動力三、直升機結(jié)構(gòu)★操縱性和穩(wěn)定性操縱性：直升機的運動狀態(tài)對駕駛員操