高級別自動(dòng)駕駛應(yīng)用白皮書 2023

I1主要國家和地區(qū)自動(dòng)駕駛政策法規(guī)加速出臺(tái) 11.1國外自動(dòng)駕駛政策法規(guī) 11.2我國自動(dòng)駕駛政策法規(guī) 81.2.2地方層面，先行先試加速制定自動(dòng)駕駛法律規(guī)范 112高級別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景和商業(yè)化落地多維涌現(xiàn) 16xi 2.2.1自動(dòng)配送實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營 222.2.2自動(dòng)配送技術(shù)具備商業(yè)化量產(chǎn)條件 23 2.3.2主流車企與初創(chuàng)公司共研自駕技術(shù)，推動(dòng)創(chuàng)新 282.3.3物流需求方采用自研或合作方式進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備 28業(yè)化落地 28930303高級別自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢及建議 34 11主要國家和地區(qū)自動(dòng)駕駛政策法規(guī)加速出臺(tái)1.1.1聯(lián)合國從系統(tǒng)上為自動(dòng)駕駛行業(yè)制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)法規(guī)，以指導(dǎo)自動(dòng)駕駛法規(guī)的制定和發(fā)展。nsWP確了L3及更高級別自動(dòng)駕駛的安全和安全防護(hù)原則，同時(shí)確立了R155《網(wǎng)絡(luò)安全及網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)》(Cybersecurityandcyber2統(tǒng)(DataStorageSystemforAutomotedDriving，DSSAD)、信息n護(hù)弱勢道路使用者(如行人和騎行者)。DataRecorderSystem)，明確規(guī)定了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)和事故數(shù)據(jù)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)，并包括車輛與車輛、車輛與二輪車、車情況，從而促進(jìn)更安全的車輛設(shè)計(jì)和開發(fā)。31.1.2歐盟推出自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可實(shí)現(xiàn)特定場景合規(guī)應(yīng)用關(guān)應(yīng)用場景下的個(gè)人數(shù)據(jù)處理，(EU)2021/646《關(guān)于機(jī)動(dòng)車緊急車道保持系統(tǒng)(ELKS)型式認(rèn)證統(tǒng)icalspecificationsforthetype-approvalofmotorvehicleswithregardtotheiremergencylane-keepingsystems)、(EU)2021/1958《關(guān)于機(jī)動(dòng)車智能速度輔助系統(tǒng)(ISAS)認(rèn)證的具體試驗(yàn)4technicalrequirementsforthetype-approvalofmotorvehicleswithregardtotheirintelligentspeedassistancesystemsandforthetype-approvalofthosesystemsastsEU和注意力警示系統(tǒng)對機(jī)動(dòng)車進(jìn)行型式批準(zhǔn)的專門測試程序和技術(shù)要esandtechnicalrequirementsforthetype-approvalofmotorontechnicalspecificationsforthetype-approvalofthe優(yōu)勢，5年5月，德國聯(lián)邦議會(huì)成功通過了全新的《自動(dòng)駕駛法(草案)》了德國在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的地位。1.1.3美國自動(dòng)駕駛政策加速迭代，商業(yè)化應(yīng)用加速落地6(IntelligentTransportationSystemsJointProgramOfficees年1月，美國交通部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車綜合計(jì)劃》(AutomatedPermissionsandSecurityGuidelinesforConnectedVehicle7安全管理局發(fā)布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛的乘員保護(hù)》(OccupantProtectionSafetyStandardsforVehiclesWithoutDrivingSSo第一個(gè)實(shí)現(xiàn)無人駕駛出租車全面商業(yè)化的城市。1.1.4日本借鑒國外經(jīng)驗(yàn)結(jié)合本國實(shí)際推進(jìn)自動(dòng)駕駛進(jìn)程8AutomatedDrivingSystems)、《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》(TransportandTourismTechnicalGuidelinesforAutonomousVehicleSafety車的測試和商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。日本政府在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方面采取了相對謹(jǐn)慎的態(tài)度，特別是系9步發(fā)布包括《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))》以及《國家這些文件旨在逐步建立適應(yīng)我國國情和與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)布了與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)的規(guī)劃，包括省、共同推動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，該政策允許Robotaxi運(yùn)營商在試點(diǎn)區(qū)域提供有償運(yùn)營服務(wù)。經(jīng)歷了一系列發(fā)展許在北京市提供全車無人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。最后，北京市還在和創(chuàng)新地區(qū)，用提供了堅(jiān)實(shí)的政策支持和推動(dòng)力。企業(yè)可以在浦東行政區(qū)域內(nèi)劃定的路段和區(qū)域進(jìn)行車內(nèi)全無人的智動(dòng)提供法律依據(jù)和制度保障。需配備安全員，但要進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。服務(wù)多樣化提供了堅(jiān)實(shí)的政策支持。湖南省《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理細(xì)則(試、交通違法和事故處理等。進(jìn)允許通過通知書獲得批準(zhǔn)的示范應(yīng)用主體進(jìn)行車內(nèi)無安全員的遠(yuǎn)程了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。2高級別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景和商業(yè)化落地多維涌現(xiàn)雙駕向單駕快速迭代。4)礦山、港口等半封閉、高確定性的場景高快速落地。對自動(dòng)駕駛服務(wù)的接受度。據(jù)麥肯錫(McKinsey)未來出行研究中心預(yù)計(jì)，中國2030年自MT自動(dòng)駕駛出行服據(jù)麥肯錫(McKinsey)未來出行研究中心測算，預(yù)計(jì)2025年至2027年出現(xiàn)拐點(diǎn)，企業(yè)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛出租車成本將低于人工駕駛月依托百度Apollo全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累，采用“ANP-Robotaxi”可與智能駕駛汽車數(shù)據(jù)共生共享，打造超級強(qiáng)大的數(shù)據(jù)閉環(huán)。在領(lǐng)航輔助實(shí)現(xiàn)全無人駕駛能力。月該產(chǎn)品是百度面向未來出行自主研客需求和無人駕駛出行場景進(jìn)行了駕駛技術(shù)迭代、多場景測試地區(qū)模Waymo鳳凰城、加州舊金山ruiseAurora里Apollo等、洛杉磯等行、深圳、上海等行、深圳等費(fèi)利蒙、爾灣據(jù)。并落實(shí)全員安全生產(chǎn)責(zé)任制，保障規(guī)?；療o人駕駛車輛的安全運(yùn)行。的發(fā)展和普及。在深圳提供車內(nèi)無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的車輛蘿卜快跑在北京提供車內(nèi)無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)雙方推出“自動(dòng)駕駛+有人駕駛”的商業(yè)化落地新模式。。在舊金山提供全天候(每周7天、每天24小時(shí)的)無人駕駛出租車為自動(dòng)駕駛智慧物流必爭之地。1自動(dòng)配送實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營送。型市景容物流站-醫(yī)院屬單位2.2.2自動(dòng)配送技術(shù)具備商業(yè)化量產(chǎn)條件挑能系列專屬車型,其中最后一英里配送，與汽車共享、網(wǎng)約車服務(wù)和按聯(lián)網(wǎng)共同發(fā)布的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，在我國約700萬輛城際中重型卡車(元/百噸公里)8.5419.85-0.74-4.60-0.74L自動(dòng)L自動(dòng)(L4)(L3)油成本(元)-0.742.302.3.1初創(chuàng)公司從落地場景出發(fā)，推動(dòng)自駕技術(shù)規(guī)?；檐嚱灰?guī)模場方成立時(shí)間程年等里(包閉克諾投入運(yùn)營車輛數(shù)百階段目標(biāo)年超NVIDIA、ccar、Navist放臺(tái)訂單，已交付上中國、美國、年中國美國NVIDIA工、福田、Navister、PACCAR共獲得車訂單，運(yùn)營車隊(duì)美國、S年里 全國落地運(yùn)營近斯場打基礎(chǔ)。2.3.3物流需求方采用自研或合作方式進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備炭輸?shù)认鄬Ψ忾]區(qū)域的無人駕駛有望迎來更加快速的滲透和長期發(fā)展機(jī)2.4.1礦山、港口等相對封閉場景促成自動(dòng)駕駛技術(shù)落地施。特點(diǎn)痛點(diǎn)提升效率，降低成性特點(diǎn)痛點(diǎn)2.4.2礦山場景自動(dòng)駕駛從實(shí)地測試階段邁入試運(yùn)營階段術(shù)+運(yùn)營”的雙輪驅(qū)動(dòng)模式。通過礦區(qū)無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)方案，把整2.4.3港口自動(dòng)駕駛加速實(shí)現(xiàn)場景物流“去安全員”運(yùn)營運(yùn)輸自動(dòng)化解決方案目前主要有三種解決方案：自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV(AutmaticGuidedVehicle)、無人跨運(yùn)車ASC(Autonimous(IntelligentGuidedVehicle)智能導(dǎo)引車、ART(ArtificialIntelligenceRobotofTransportation)人工智能運(yùn)輸機(jī)器人、IMV公司廠方主線科技ART)3媽灣蔚來西井科技運(yùn)(AIGT、林津國斯年智駕運(yùn)7、門節(jié)飛步2港青松偉公司廠方科技(無人集等速實(shí)現(xiàn)場景物流“去安全員”運(yùn)營。并與比亞迪(線控底盤)、徐工港機(jī)(聯(lián)合開發(fā)IMV)、速騰聚創(chuàng)(激光雷達(dá)供應(yīng)商)、摯途科技(合作開發(fā)線控底盤等硬件)等合作。運(yùn)營(去安全員)。3高級別自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢及建議A下幾方面。等方面進(jìn)行探索，區(qū)，發(fā)布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡稱《條完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的進(jìn)程中，伴隨“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”表132021-2030年中國車路協(xié)同市場規(guī)模預(yù)測(億元)036261636動(dòng)駕駛示范區(qū)全面啟動(dòng)3.0階段建設(shè)(實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署和場景拓展)，智計(jì)算、全數(shù)據(jù)于一體的高質(zhì)量智能化基礎(chǔ)設(shè)施，并構(gòu)建“1”個(gè)基國家受是是受害者是障是是否是是是是全是是是是是是是是是是付是是是是否否否否是否是是是否否否以保障信息安全、新。動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)以及具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展，打造自動(dòng)駕駛生態(tài)集群。北京、方面布局，件政策保障/《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽/章/《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)/《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用管理試行《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》等《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(征求意見《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用實(shí)施細(xì)則 等《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)