噸履帶式液壓挖掘機設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計(論文)中文摘要小型液壓挖掘機廣泛應(yīng)用于小型土石方工程，市政工程，園林栽培及河道清淤等工程。隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，越來越多的小型挖掘機市場顯示出巨大的潛力。同時，城市建設(shè)取得了“大拆大建”逐漸“雕刻”成。這么小型的土方施工將快速增長。小型挖掘機市場越來越多的空間。主題爬蟲的挖掘機工作裝置的設(shè)計。這種設(shè)計的主要參數(shù)是0.65鏟斗容量，它是一種小型液壓挖掘機中，約5.5噸總質(zhì)量，挖約80KN，的5501毫米最大挖掘深度，約8630毫米最大挖掘高度，主要設(shè)計力挖掘機工作裝置，液壓工程。在設(shè)計中，利用一個履帶行走裝置，以滿足要求。上轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤是滿的，所以可以在更大的范圍內(nèi)工作。由于采用液壓傳動控制性能，整個機器可以提高性能。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機；工作機構(gòu)；液壓系統(tǒng)

ABSTRACTSmallhydraulicexcavatorsiswidelyusedinsmall-scaleearthworkengineering,municipalengineering,landscapecultivationanddredgingandotherprojects.WiththerapiddevelopmentofChineseeconomy,moreandmoresmallexcavatormarketshowsgreatpotential.Meanwhile,urbanconstructionhasmade"majordemolitionandconstruction,"gradually"carved"into.Sosmallearthworkconstructionwillgrowrapidly.Miniexcavatormarketmoreandmorespace.Thedesignthemeiscrawlerexcavatorsmechanismdesign.Themainparametersofthisdesignbucketcapacityis0.65,whichisasmallhydraulicexcavators,approximately5.5tonsofthetotalmass,digabout80KN,maximumdiggingdepthof5501mm,aheightofabout8630mmMaximumdigging,diggingforcemajordesignmachinework,hydraulicengineering.Inthedesign,theuseofacrawlerdevicestomeettherequirements.Rotatingturntableisfull,itcanworkinawiderrange.Asaresultofhydraulictransmissioncontrolperformance,theentiremachinecanimproveperformance.Keywords:Hydraulicexcavator;workingmechanism;hydraulicsystem

目錄TOC\o"1-3"\h\u中文摘要 1ABSTRACT 2目錄 31緒論 51.1液壓挖掘機的工作特點和基本類型 51.1.1液壓挖掘機的主要優(yōu)點 51.1.2液壓挖掘機的基本類型及主要特點 61.2液壓挖掘機發(fā)展概況 91.2.1液壓挖掘機發(fā)展史 91.2.2國內(nèi)外液壓挖掘機的研究狀況 101.2.3液壓挖掘機的發(fā)展趨勢 111.3本課題的研究目的和意義 122工作裝置總體方案的選擇 142.1總體設(shè)計的內(nèi)容及設(shè)計原則 142.2液壓挖掘機的主要參數(shù)和選擇 142.2.1單斗液壓挖掘機的主要參數(shù) 152.2.2總體參數(shù)的確定 152.2.3初選履帶 172.2.4其他參數(shù)的選擇與計算 172.3工作裝置工作原理 192.4挖掘機工作裝置總體方案的選定 202.4.1動臂 202.4.2斗桿 222.4.3鏟斗 232.4.4工作裝置總體方案的制定 242.5工作裝置鉸點的布置與油缸行程 242.5.1動臂液壓缸的布置及動臂參數(shù)的選擇 252.5.2斗桿液壓缸的布置及斗桿參數(shù)的選擇 302.5.3鏟斗液壓缸的布置及鏟斗參數(shù)的選擇 332.5.4挖掘深度和高度分析 373挖掘機各油缸作用力及其參數(shù)的確定 413.1挖掘機工作裝置油缸作用力的確定 413.1.1鏟斗油缸作用力的確定 413.1.2斗桿油缸作用力的確定 433.1.3動臂油缸作用力的確定 433.2挖掘機工作裝置各油缸參數(shù)的確定 443.2.1鏟斗油缸具體參數(shù)的確定 443.2.2斗桿油缸具體參數(shù)的確定 463.2.3動臂油缸具體參數(shù)的確定 474液壓挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)的設(shè)計 49總結(jié) 56參考文獻(xiàn) 57致謝 58

1緒論液壓挖掘機在機械傳動挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其工作過程是切削土壤，全面升級到旋轉(zhuǎn)桶后，垃圾桶的位置，卸到開挖的位置，接下來的操作開始。因此，液壓挖掘機是一種挖掘機作業(yè)循環(huán)。在施工中，用于挖掘坑，排水溝，拆除舊建筑，斷然農(nóng)場。后更換單元可搬運，安裝和移除根打樁等作業(yè)。在鐵路，公路建設(shè)，它用于挖掘土，路基建設(shè)，整平地面和相鄰開挖排水溝。在表面采礦場，它可以用來剝離表土，開采礦石或煤炭，但也可以用來丟棄堆，裝載和鉆井作業(yè)。在軍事工程可用于道路，挖戰(zhàn)壕和掩體，各種軍事建筑的建設(shè)。所以，各種施工機械是液壓挖掘機作為重要，工人可以降低體力勞動，提高施工的機械，施工進(jìn)度的加快，促進(jìn)各項事業(yè)的發(fā)展，起到的作用很多。當(dāng)按部門統(tǒng)計建設(shè)，液壓挖掘機挖土壤Ⅰ?Ⅳ，類員工的工作效率大約相當(dāng)于300-400一天的工作。所以，建設(shè)一種液壓挖掘機，即能夠提高勞動的生產(chǎn)率，還能加快國民經(jīng)濟的發(fā)展。有很好的意義 。1.1液壓挖掘機的工作特點和基本類型1.1.1液壓挖掘機的主要優(yōu)點動力單元，采用排量靜壓傳動，即通過液體的壓力能工作的工作設(shè)備之間的液壓挖掘機?？梢詿o極速度和速度范圍，例如最大速度和液壓馬達(dá)高達(dá)1000的最小變速比：1。能夠得到較低的穩(wěn)定的速度，如穩(wěn)定速度活塞液壓馬達(dá)可小于1轉(zhuǎn)。當(dāng)所述速效，液壓元件的慣性小，加速性能產(chǎn)生，并且可以做到高速反轉(zhuǎn)。例如，在電機啟動時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩比平穩(wěn)操作較大的轉(zhuǎn)動慣量是50％，而所述液壓馬達(dá)是不超過5％時，加速度以中等功率馬達(dá)需要1秒秒，液壓馬達(dá)被加速剛.01s。傳動比較穩(wěn)，而且可以自動化控制。易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化?；谝簤簜鲃拥纳鲜鰞?yōu)點，液壓挖掘機與機械傳動挖掘機相比具有以下主要特點。1）可以大大提高挖掘機的挖掘能力，技術(shù)性能，牽引，整機重量輕，傳動平穩(wěn)，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。與液壓挖掘機的機械傳動挖掘機的同一水平，挖的約30％的容量，例如1.0液壓挖掘機鏟斗挖掘力120KN-150KN，和類似的機械傳動挖掘機只有約100KN比較。挖掘機的主要動作的工作，包括步行，作業(yè)操作炮塔旋轉(zhuǎn)和工作裝置，這是最常見的操作周期旋轉(zhuǎn)運動和工作裝置。這種往復(fù)速度一般不高，而且所需的力是很大的，通過改造或改變在很短的時間內(nèi)始終要求完成各種復(fù)雜的動作。機械傳動挖掘機完成由摩擦離合器，減速機，剎車，倒車機制，提升和推動機構(gòu)配合完成所需的運動。因此，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機械傳動挖掘機，但也有很大的慣性力和沖擊載荷。液壓挖掘機是不需要龐大而復(fù)雜的中間傳輸，大大簡化了結(jié)構(gòu)，減少了易損件。各種液壓元件液壓挖掘機可能是相對獨立的布置，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，而且還容易改善或變形。2）液壓挖掘機可以防止過載能力大，操作安全，可靠，使用方便。由于第一液壓壓力可以被控制，不管有多大的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)向力是非常靈活的，努力和駕駛員的工作條件得到改善。當(dāng)更換工作的設(shè)備，因為不波及到其他機構(gòu)的上部塔，所以更換裝置容易，并且機械挖掘機正在被牽連并限制升降機構(gòu)和推動機構(gòu)。3）由于液壓傳動容易實現(xiàn)自動化控制，電子控制單元被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代液壓挖掘機（ECU）機，液壓泵，控制閥和執(zhí)行器的最佳匹配條件，以做到節(jié)約能源并提高運營效率，同時提供電子監(jiān)控和故障排除的整個狀態(tài)參數(shù)。1.1.2液壓挖掘機的基本類型及主要特點大多類型的液壓挖掘機，能夠從不同的角度來劃分其特點。（1）是根據(jù)所述本體齒輪式液壓挖掘機劃分根據(jù)主要機構(gòu)挖掘機是否都液壓驅(qū)動，為兩全液壓和非全液壓（或半液壓）驅(qū)動器。如果采礦作業(yè)，旋轉(zhuǎn)，行走等幾個主要機構(gòu)有液壓傳動，則稱為全液壓挖掘機。圖1-1小型全液壓挖掘機圖1-2中型全液壓挖掘機如果液壓挖掘機中，一個機械驅(qū)動機構(gòu)，把它稱為一個非全液壓挖掘機。在一般情況下，這種差異主要表現(xiàn)在行走機構(gòu)。液壓挖掘機，作業(yè)裝置機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)必須是液壓傳動，只有旅行社和一些液壓傳動，和一些機械傳動的。（2）根據(jù)運行機構(gòu)的類型劃分根據(jù)不同的運行機構(gòu)可以分為履帶式液壓挖掘機，輪胎，卡車安裝，懸掛和牽引。履帶式挖掘機使用是相對較多的。在軟土或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機，它也可以通過加寬，延長鞋帶來更低的地面壓力。為了防止損壞路面壓實，一些液壓挖掘機還用于橡膠履帶。在一般情況下，履帶式液壓挖掘，主要是全液壓傳動。輪胎液壓挖掘機具有行走速度，可操作性，并且可以在各種道路交通特性。近年來，生產(chǎn)輪胎挖掘機的生長。圖1-3顯示了一款型號為國內(nèi)輪胎液壓挖掘機。此挖掘機是大體分為支點，但也有三輪，他將縮小前軌跡為支點，和后三點支撐。這種形式不需要均衡前軸懸架，前橋結(jié)構(gòu)被簡化，從而降低了機器的轉(zhuǎn)彎半徑，增加了靈活性。目前，輪胎型的行走部分液壓挖掘機大多數(shù)集中機械驅(qū)動器和一個單獨的驅(qū)動液壓馬達(dá)。該挖掘機拆裝方便，成本低。拖車式液壓挖掘機不能行走傳動，行走時被拖走牽引車。圖1-3輪胎式液壓挖掘機（3）根據(jù)工作裝置劃分按照工作裝置構(gòu)造可分伸縮臂式挖掘機。和鉸接式設(shè)備應(yīng)更為常見。該挖掘機每個成員繞鉸鏈點工作裝置來完成作業(yè)操作。伸縮臂挖掘機動臂和伸縮臂主伸縮臂伸縮臂組成了，也可以變幅。伸縮前端配備了水桶，適用于平板和清理行動，尤其是在溝壑修正。1.2液壓挖掘機發(fā)展概況1.2.1液壓挖掘機發(fā)展史1840年可以追溯到發(fā)展挖掘機行業(yè)的歷史。當(dāng)時，美國西部的開發(fā)，鐵路建設(shè)，導(dǎo)致在一個模擬人體的結(jié)構(gòu)，繁榮，手臂和手腕，走路，腰像一個機器人，以蒸汽為動力的軌道上行走。但隨后的應(yīng)用，很長一段時間都沒有得到很大的發(fā)展挖掘機范圍僅限于采礦作業(yè)。挖掘機緩慢發(fā)展的主要原因：其工作設(shè)備操作復(fù)雜，種類繁多的運動，我們需要一個多自由度機構(gòu)，古機械驅(qū)動它不太適合。然后主要建設(shè)土地開發(fā)的大型場館，大多是大面積的級別職位，道路建設(shè)和整修，這是一個相對較小的挖掘機應(yīng)用，在一定程度上也限制了挖掘機的發(fā)展。隨著液壓傳動技術(shù)的飛速發(fā)展成為一個成熟的驅(qū)動技術(shù)，為挖掘機，其資產(chǎn)負(fù)債，為挖掘機的發(fā)展，建立了強大的技術(shù)支持，這是挖掘機技術(shù)的一次飛躍。同時，建設(shè)和施工的形式也發(fā)生了很大變化。開展大規(guī)模土地開發(fā)，也以城市為基礎(chǔ)土建施工開始，因此，具有較長的杠桿臂，并可以配備多種工作裝置，行走，轉(zhuǎn)彎，多自由操作，可切割垂直高墻，挖了一個深坑溝渠的挖掘機已被廣泛使用。德國在1950年研制出第一臺全液壓挖掘機。第一液壓挖掘機的定量齒輪泵開放中心多路閥，為9MPa的工作壓力，并聯(lián)連接彼此所有致動器。油從單個泵到六個致動器。由于齒輪泵主要用于早期的液壓挖掘機量化，油流不能要求的變化，我們不能充分利用發(fā)動機的功率，因此大的能量損失，不能滿足復(fù)雜的要求挖掘機復(fù)雜的操作，和可操作性較差。此外，液壓挖掘機的早期試驗是利用飛機和機床，液壓技術(shù)，組件液壓挖掘機缺乏的各種條件，和支撐部件是不完整的，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從20世紀(jì)60年代到八十年代中期，液壓挖掘機已經(jīng)進(jìn)入大力推進(jìn)國家的發(fā)展和挖掘機制造階段的生產(chǎn)和品種的迅速增加猛增。1968--1970，液壓挖掘機產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到生產(chǎn)挖掘機的83％，研發(fā)的挖掘機液壓系統(tǒng)也已經(jīng)非常成熟，當(dāng)它已經(jīng)有一個同步的液壓挖掘機控制系統(tǒng)和負(fù)荷傳感系統(tǒng)。由于前160年間的挖掘機手冊挖掘機的誕生已經(jīng)持續(xù)發(fā)展跨越，該技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一個相對成熟和穩(wěn)定的階段。目前國際全液壓挖掘機的快速發(fā)展，其控制和創(chuàng)新，挖掘機一個簡單的杠桿液壓控制開發(fā)，氣動操作，液壓伺服轉(zhuǎn)向和電氣控制，無線遙控器操作，計算機集成過程控制，持續(xù)改進(jìn)。使用在危險區(qū)域或無線電控制的水下作業(yè)，采用電腦控制的激光制導(dǎo)接收機和組合，實現(xiàn)了挖掘機操作的全自動化操作。它是所有這一切，奠定了堅實的基礎(chǔ)，創(chuàng)造了美好的前提。1.2.2國內(nèi)外液壓挖掘機的研究狀況（1）國內(nèi)發(fā)展中國早在上世紀(jì)50年代開始生產(chǎn)機械式挖掘機。經(jīng)過十多年的努力，液壓挖掘機從幾百到一千多臺全國年產(chǎn)量。20世紀(jì)80年代初，引進(jìn)德國系列液壓挖掘機制造技術(shù)（如德國利勃海爾公司，德馬格公司和澳普公司）的。1990年，國內(nèi)幾家新進(jìn)入挖掘機待業(yè)企業(yè)引進(jìn)了日本小松PC系列挖掘機制造技術(shù)。由于中國的建筑市場拓展的發(fā)展，短期跟隨挖掘機生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了一波外資公司進(jìn)入中國。從1994年，1995年開始，各個行業(yè)的著名挖掘機制造在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立了許多合資或獨資在中國的外商獨資挖掘機制造商，生產(chǎn)挖掘機的世界級車型。截至2001年底，包括國有企業(yè)在內(nèi)的中國的生產(chǎn)量可達(dá)20左右的液壓挖掘機，挖掘機整機質(zhì)量從1.3-45t企業(yè)總數(shù)超過100種不同的車型和生產(chǎn)各種規(guī)格。2000年全國生產(chǎn)各種型號液壓挖掘機規(guī)格8111臺的銷量7926臺，其中119臺出口。2001年滿負(fù)荷生產(chǎn)的12,569臺，銷售額為12397臺，其中468臺出口。（2）國外發(fā)展目前，世界上生產(chǎn)各類礦山更專業(yè)生產(chǎn)廠家超過350，其中比較著名的有近70家，有30個在歐洲，美洲超過20，日本超過10，以及韓國大宇速液壓挖掘機韓國現(xiàn)代較快發(fā)展，近年來，在國際市場上占有一席之地。挖掘機在全球每年約15?20萬輛，包括液壓挖掘機12?18萬臺，主要來自美國，日本，德國，法國，獨聯(lián)體和其他生產(chǎn)國，日本的占比超過年產(chǎn)量輸出第三世界的生產(chǎn)。全國挖掘機制造行業(yè)，此前，法國，德國，美國，俄羅斯，日本，從上世紀(jì)80年代，主要生產(chǎn)國3.5-40m3液壓挖掘機的戰(zhàn)斗，已經(jīng)開始生產(chǎn)大鏟。例如，美國生產(chǎn)的馬里昂50-150m3132m3的挖掘機斗容量去除走鏟的鏟斗容量，BE-剝皮斗容量168.2m3步行挖掘機鏟斗107m3（布比賽路斯伊利），拖鏈發(fā)電能力，是目前世界上最大的挖掘機。1.2.3液壓挖掘機的發(fā)展趨勢從20世紀(jì)后期，挖掘機的大，小型化，多功能化，專業(yè)化和自動化方向發(fā)展的國際廠商。1）多品種，多功能，高品質(zhì)和挖掘機的高效率的發(fā)展。為了滿足市政建設(shè)和農(nóng)業(yè)建設(shè)，以下斗容量的0.25m3小型挖掘機的海外發(fā)展，鏟斗容量最小的只有0.01m3的需求。此外，大多數(shù)中型和小型挖掘機的數(shù)量往往是一臺機器可以用多種方式工作-除了鏟，反鏟，還配備了一臺起重機，抓斗，平坡斗，裝載斗，耙齒，破碎圓錐，扭曲，磁力吸盤，振搗器，推土板，沖擊鏟，叉容器，高空架，絞車?yán)P等，以滿足各種施工的需要。同時，特殊用途的特殊挖掘機，如比壓，低嗓聲，水下特殊和兩棲挖掘機降低的發(fā)展。2）整個挖掘機，不斷改進(jìn)和創(chuàng)新的控制，挖掘機由簡單的杠桿液壓控制開發(fā)，氣動操作，液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電氣控制，無線遙控器，計算機集成過程控制操作的快速發(fā)展。它的基礎(chǔ)的這一切，全液壓挖掘機，創(chuàng)造一個良好的前提。3）新技術(shù)，新工藝，引進(jìn)新的結(jié)構(gòu)化，標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，將加快步伐普遍。例如，對于一個新的調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，德國阿特拉斯挖掘機高速工作最合適的，是指依照挖掘機他們的業(yè)務(wù)需求，新的C系列液壓自動控制系統(tǒng)的LS-5800型液壓挖掘機和林肯安裝時，為了避免系統(tǒng)自動驅(qū)動力，以調(diào)節(jié)廢物流。此外，安裝的CAPS（計算機輔助電力系統(tǒng)），挖掘機，以便更好地提高比液壓系統(tǒng)的工作，連接到控制系統(tǒng)的液壓回路的FJ系列挖掘機五個新車型配備在日本住友生活生產(chǎn)商事的，燃油，降低發(fā)動機功率和液壓功耗精密控制模式選擇系統(tǒng)，采用導(dǎo)演的成員計算機輔助功率，德國凱奧爾加鏟（O＆K）公司的生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整的系統(tǒng)集成能力泵泵具有效率最高。新904905907909神鋼液壓挖掘機智能控制系統(tǒng)，一個沒有經(jīng)驗的司機，我將能夠執(zhí)行復(fù)雜的操作操作。德國利勃海爾海爾，根據(jù)工作，ECO（電子控制作業(yè)）開發(fā)的性能鉆井操作的操作裝置，一個高效率，以實現(xiàn)低燃料消耗的結(jié)果，需要調(diào)整;美國卡特彼勒3114TB系采用最新的挖掘機柴油發(fā)動機和扭矩負(fù)載壓力檢測系統(tǒng)，以及一個電源模式選擇進(jìn)一步，為提高挖掘機的效率和穩(wěn)定性。大宇DH280挖掘機，EPOS調(diào)節(jié)液壓泵的吸收功率響應(yīng)自動使用電子功率優(yōu)化系統(tǒng)的變化在發(fā)動機負(fù)荷，發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終維持在額定轉(zhuǎn)速，發(fā)動機附近它總是那么利用發(fā)動機的動力被完全全功率運轉(zhuǎn)時，它不僅提高了挖掘機的作業(yè)效率，為了防止發(fā)動機熄火由于超載。4）更新設(shè)計理論，提高的可靠性和壽命。美國，英國，日本等國家，設(shè)計理論和傳統(tǒng)的無限壽命，疲勞損傷累積理論，斷裂力學(xué)的方法，以促進(jìn)利用有限壽命設(shè)計理論作為替代有限元方法，優(yōu)化設(shè)計，電液伺服疲勞試驗技術(shù)計算機控制，疲勞分析，以促進(jìn)效率和高品質(zhì)的產(chǎn)品的競爭力，并且在學(xué)習(xí)的液壓挖掘機的強度使用的其他先進(jìn)和技術(shù)。該評估，以建立一個理論來預(yù)測產(chǎn)品故障和更新，美國的動態(tài)強度的動態(tài)設(shè)計分析方法。日本，我們已經(jīng)建立了液壓挖掘機成員的評價方案的實力，我們開發(fā)的處理系統(tǒng)的可靠性壽命。根據(jù)上述，的基本理論的指導(dǎo)通過一些測試設(shè)備，并加速新產(chǎn)品具有降低的液壓挖掘機，其可靠性升級過程研究周期，并提高耐久性。例如，85％至95％，在液壓挖掘機中，在10000小時以上的開工率的壽命。5）進(jìn)一步改進(jìn)的液壓系統(tǒng)。，液壓系統(tǒng)具有對變量系統(tǒng)變化的小型液壓挖掘機明顯的趨勢。因為變量泵系統(tǒng)在操作時，壓力減少和增加流量煉，液壓泵功率保持恒定，即配備有可變排量泵的液壓挖掘機能經(jīng)常服用的最大泵浦功率的優(yōu)點。當(dāng)外部電阻增大流量下降（降低速度），因此挖掘力加上增長率一倍;三電路液壓系統(tǒng)。它產(chǎn)生三個相互獨立的工作不受到運動。實現(xiàn)并返回傳達(dá)機器的電源相匹配。第三泵接通其他體育工作，成為開路很快進(jìn)入第二個獨立的運動。另外，廣泛使用的液壓挖掘機技術(shù)，電子技術(shù)，自動控制技術(shù)的應(yīng)用和推廣挖掘機創(chuàng)造了條件。6）在挖掘機，電子技術(shù)，自動化技術(shù)的快速發(fā)展。在20世紀(jì)70年代，為了節(jié)約能源消耗，環(huán)境污染，挖掘機這么簡單，安全地降低挖掘機口音減少操作，提高了駕駛員的工作條件，挖掘電子技術(shù)，自動控制技術(shù)的逐步應(yīng)用是的。挖掘機，高效，節(jié)能，操作簡便，安全性，舒適性，可靠性和耐用性改進(jìn)和性能要求，以促進(jìn)機電一體化挖掘機的應(yīng)用，定性，使各種性能這是娜的飛躍。在20世紀(jì)80年代，隨著高科技的微電子技術(shù)，鏟，挖土機，電腦，微處理器，傳感器，測量儀器，以促進(jìn)電子控制技術(shù)特別是應(yīng)用和推廣的重要標(biāo)志的現(xiàn)代化的核心挖掘機和振鈴它是，一直在進(jìn)步，現(xiàn)在自動怠速和功率優(yōu)化系統(tǒng)的油門挖掘機發(fā)動機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等電子控制系統(tǒng)。1.3本課題的研究目的和意義液壓挖掘機，廣泛通用機械和建筑機械，這是飛機的工程機械的主體。工業(yè)與民用建筑，交通，水利建設(shè)，液壓挖掘機和機械挖掘機在露天和軍事現(xiàn)代化項目，廣泛的應(yīng)用建設(shè)，你有各種各樣的土方施工機械和設(shè)備所必需的。這是勞動生產(chǎn)率，建設(shè)速度的提高加快，以質(zhì)量為保證，是減少重體力勞動，一個非常重要的作用，被稱為MFP。1立方米液壓鏟土水平I?IV，類生產(chǎn)率，勞動生產(chǎn)率的時間，相當(dāng)于每天約工人300至400。出于這個原因，在液壓挖掘機的發(fā)展，為了提高勞動生產(chǎn)率，它加速國民經(jīng)濟的發(fā)展是重要的。更多的是各種通用型，高品質(zhì)，高效率，是液壓挖掘機具有單位最青睞這樣的建設(shè)工作。液壓挖掘機制造行業(yè)，擴大了其發(fā)展。液壓挖掘機工作裝置和液壓系統(tǒng)的主要話題。訓(xùn)練中，我們采用機械和液壓系統(tǒng)在球場上的知識，并結(jié)合生產(chǎn)實踐，畢業(yè)實習(xí)實踐所學(xué)到的知識，獨立分析和解決實際問題的能力。關(guān)鍵挖掘機工作機制設(shè)計的好壞優(yōu)劣直接決定了挖掘機級別的效率，壽命長，經(jīng)濟性能好還是壞，是成功地完成挖掘，提升和轉(zhuǎn)儲操作的能力！第三章沖壓工藝方案的確定2工作裝置總體方案的選擇2.1總體設(shè)計的內(nèi)容及設(shè)計原則。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第十章總結(jié)4液壓挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)按照要求挖掘機設(shè)備以及各種機構(gòu)，以及各液壓元件的組件的發(fā)送有機與管線，被稱為一個液壓系統(tǒng)用于挖掘機的聯(lián)系。它的功能是油作為工作介質(zhì)，利用液壓馬達(dá)和液壓能量傳輸，然后再由液壓缸和液壓馬達(dá)的能量裝置調(diào)回機械能，機械能，以實現(xiàn)各種行動挖掘機。（1）基本要求：液壓挖掘機復(fù)雜操作，其中機構(gòu)往往開始制動，改變方向，負(fù)載變化，沖擊和振動頻率，和現(xiàn)場操作，溫度和位置的變化，因此，根據(jù)所述挖掘機和環(huán)境特性的工作特性，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1）以確保該挖掘機懸臂，臂和鏟斗可以各自獨立地操作，也可以統(tǒng)籌實現(xiàn)的復(fù)合動作。2）在工作裝置和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動個別的，但作為一個復(fù)雜的行動，以提高挖掘機的生產(chǎn)率。3）履帶挖掘機的左，右履帶被驅(qū)動挖掘機容易走，以靈活，并且可以為了提高挖掘機的靈活性轉(zhuǎn)動。4）確保所有操作挖掘機可逆的，而CVT。5）確保挖掘機工作安全可靠，并且每個驅(qū)動器（液壓缸，液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù);旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置，可靠的制動和速度;以防止因自重而快速和機器速度溜坡下降的熱潮。出于這個原因，在液壓系統(tǒng)要做到：1）此，為了充分發(fā)揮發(fā)動機的功率和燃料經(jīng)濟性具有高的傳輸效率。2）改變到液壓系統(tǒng)中，具有足夠的可靠性，劇烈的沖擊和振動的影響下，以加載液壓元件。3）便攜式冷卻器是耐振動，從而使工作油溫度不超過80度的主機繼續(xù)運行，減少熱整個系統(tǒng)，或在45°或更低的最發(fā)生。4）常常因為工作現(xiàn)場挖掘機灰塵，容易液壓油，以密封性能更好的液壓系統(tǒng)，它可以被污染，低敏感液壓元件油污，整體的液壓系統(tǒng)中，過濾器你可以設(shè)置防灰塵。5）通過液壓或電動液壓伺服轉(zhuǎn)向如果設(shè)置了自動鉆孔機的控制系統(tǒng)，它意味著性能得到提高，并降低了勞動強度鏟驅(qū)動。（2）類型：按水力特性，液壓挖掘機液壓系統(tǒng)一般用于定量系統(tǒng)，三種類型的系統(tǒng)變量與定量變量系統(tǒng)。1）定量系統(tǒng)在液壓挖掘機中使用的量化系統(tǒng)中，流速不變，即流量不隨負(fù)載的變化而變化，通常依賴于油門調(diào)整速度。取決于數(shù)量和定量泵和環(huán)路系統(tǒng)的組合，成單個泵單環(huán)，雙泵單回路計量系統(tǒng)，雙泵雙回路多泵計量系統(tǒng)和定量多回路系統(tǒng)。2）可變系統(tǒng)-定量馬達(dá)控制，計量泵-變量馬達(dá)調(diào)速，變量泵-變量馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)變量泵：在液壓挖掘機用多變量系統(tǒng)通過無級變速量，并以三種方式來實現(xiàn)調(diào)整。液壓挖掘機的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)無級變速相結(jié)合，并且是雙泵雙回路。根據(jù)兩個變量是獨立的電路被分成兩個子功率變量系統(tǒng)和全功率可變系統(tǒng)。這些子電源變量泵系統(tǒng)必須調(diào)節(jié)在機械的流量的變化的功率，泵僅在受影響的回路壓力變化本身，以及變化無關(guān)的另一個循環(huán)，壓力泵2環(huán)的自變量恒定功率調(diào)節(jié)，2發(fā)動機的輸出的每一桶泵。兩個泵的全功率變量泵系統(tǒng)包括兩個動力調(diào)節(jié)機構(gòu)的平衡，等于擺角總是同步可變流率，是相同的。來確定流率的波動，該系統(tǒng)的總壓力，而不是兩者的泵功率變化的范圍內(nèi)的相同。其監(jiān)管機構(gòu)有機械聯(lián)動和液壓聯(lián)動式的形式。液壓系統(tǒng)液壓反鏟挖掘機工作采用單泵單回路定量給料系統(tǒng)設(shè)備，如圖5-1所示：圖4-1液壓系統(tǒng)圖5PLC的選型及PLC外部接線圖設(shè)計PLC的輸入點數(shù)有16，步進(jìn)電機兩個步進(jìn)電機驅(qū)動器控制，PLC有4個輸出點I/O總數(shù)是20，我們選用三菱公司該PLC有24個輸入點24個輸出點I/O端子分配如圖：

圖5-1I/O接線端子分配圖控制系統(tǒng)原理如圖5-2所示圖5-2控制系統(tǒng)原理圖5.1控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計由于控制過程中經(jīng)常要共用線圈，所以我們使用了中間繼電器，每次置位后都進(jìn)行復(fù)位，其流程圖如圖5-3所示

總結(jié)畢業(yè)了幾個星期終于可以畫上了句號。但現(xiàn)在回想起來，整個過程做畢業(yè)設(shè)計，據(jù)悉，有苦后甜。從這個畢業(yè)后，我已經(jīng)學(xué)到了很多東西，尤其是在液壓系統(tǒng)中。畢業(yè)不僅是以前的知識測試行業(yè)，也是一個方式來提高自己的能力?，F(xiàn)在我畢業(yè)設(shè)計的全過程做一個簡要的總結(jié)。首先，接到任務(wù)后的話題。主題是畢業(yè)設(shè)計之初，選擇合適的，感興趣的，其目的是平滑整個畢業(yè)很大的關(guān)系的話題。其次，在主題被確定為查找信息。檢查信息的準(zhǔn)備工作做畢業(yè)設(shè)計，一個好的開始就等于成功了一半。通過圖書館，上網(wǎng)找資料，方便快捷。第三，通過在上述過程中，積累了大量的關(guān)于所選擇的主題的信息可能也有一定的了解，這一步是在這樣的基礎(chǔ)上，綜合現(xiàn)有數(shù)據(jù)的設(shè)計的更透徹的分析，對于所設(shè)計的片，以確定詳細(xì)的流程分析和流程解決方案。第四，在完成過程分析和計劃的最終定稿之后，將進(jìn)入主工藝計算。第五，當(dāng)完成以上步驟，你可以計算和主要部件的設(shè)計。在主要部件的設(shè)計，他們也遇到了很多問題，比如一些不合理的大小。當(dāng)主體部分后，幾乎可以肯定，他開始繪制裝配圖的計算機上，在拉伸過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。因此，不斷修改和完善，直到完成所有部分。六，完整的裝配圖和圖紙主要部分圖紙。在這個過程中，我重新審查的制圖知識和使用CAD技術(shù)。與此同時，教師和學(xué)生也得到了建議。最后，將完整的撰寫說明書。在本設(shè)計中，我也學(xué)到了很多知識，并尋找信息的能力。自己獨立完成后心情設(shè)計是非常自豪的，因為他們所學(xué)的知識，也提高了自己的能力和團(tuán)結(jié)合作和責(zé)任心，這是我們必須走在今后的工作是非常重要的?？傊?，通過這樣的