控制實驗報告四線性系統(tǒng)串聯(lián)校正_第1頁
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實驗報告4報告名稱：線性系統(tǒng)串聯(lián)校正學(xué)號：3130104315姓名：巴蒙班級：機電1302實驗成員：楊鵬飛實驗時間：周五下午3：15一、實驗?zāi)康?、熟悉串聯(lián)校正裝置對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的影響。2、掌握串聯(lián)校正裝置的設(shè)計方法和參數(shù)調(diào)試技術(shù)。二、實驗內(nèi)容1、觀測未校正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。2、按動態(tài)特性要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置。3、觀測加串聯(lián)校正裝置后系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性，并觀測校正裝置參數(shù)改變對系統(tǒng)性能的影響。4、對線性系統(tǒng)串聯(lián)校正進行計算機仿真研究，并對電路模擬與數(shù)字仿真結(jié)果進行比較研究。三、實驗過程及分析1、實驗用未加矯正二階閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖和模擬電路如下所示 容易知道其開環(huán)傳遞函數(shù)為： 則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 式子中ωn=50 因此，未加矯正裝置時系統(tǒng)的超調(diào)量為63%，調(diào)節(jié)時間為4s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)KV等于該Ⅰ型系統(tǒng)的開環(huán)增益為25，單位是1/s。2、串聯(lián)校正的目標 （1）超調(diào)量MP≤25% （2）調(diào)節(jié)時間（過渡過程時間）ts≤1s （3）校正后系統(tǒng)開環(huán)增益（靜態(tài)速度誤差系數(shù)）KV251/s3、從對超調(diào)量要求可以得到%，于是有。由s可以得到。因為要求KV251/s，故令校正后開環(huán)傳遞函數(shù)仍包含一個積分環(huán)節(jié)，且放大系數(shù)為25。設(shè)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為D(s),則加串聯(lián)校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為采用相消法，令（其中T為待確定參數(shù)），可以得到加校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為對校正后二階系統(tǒng)進行分析，可以得到綜合考慮校正后的要求，取T=0.05s,此時1/s,，它們都能滿足校正目標要求。最后得到校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為校正后的系統(tǒng)對階躍信號的響應(yīng)五、實驗心得 通過這次實驗，我們對線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正有了更深刻的了解，尤其是

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