一種智能消防機(jī)器人水帶卷繞裝置的制作方法

一種智能機(jī)器水帶卷繞的制方法1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人水卷繞裝置技術(shù)領(lǐng)域具體涉及一種智消防機(jī)器人水帶卷繞置。背技：2.隨著我國城化規(guī)模的不斷擴(kuò)，各種新材料、新術(shù)、新工藝的廣應(yīng)用。災(zāi)害事故的發(fā)性、復(fù)雜性、大的危害性與滅救援任務(wù)的艱巨性危險性日益突出，防人員在處理這事件時，身安全到了極大的威脅，防機(jī)器人作為一種新技術(shù)產(chǎn)品，能代消防人員處理些危險事件，消防帶是一種常用的消器具，是用來運(yùn)高壓水或泡沫等燃液體的軟管。消水帶長度較長，為便儲存、取放和輸，需要收卷，有技術(shù)中會通過消機(jī)器人，攜帶水槍入至火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)滅火使用，而消水帶的鋪設(shè)與卷繞成為一大難題。3.現(xiàn)有技術(shù)中開了一個cn208145281u的利，該方案包括底、電機(jī)、固定架、三層水帶夾、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和收機(jī)構(gòu)，所述三層帶夾具由頭部為三等腰三角形狀的夾及軸板組成；所軸板位于夾板腰方向的一邊，設(shè)有件，通過軸件連夾板；所述每個板的兩腰和頂點(diǎn)設(shè)有滾輪；所述三水帶夾具安裝在底上部，底邊部分固定架垂直；本用新型解決收卷消水帶過程中容易出的打絞和收卷過易造成無法取下問題；收卷前不需人工整理水帶和排，并且能同時收兩個消防水帶，以折半收卷，省時力，效率高。4.該裝置在隨使用過程中也逐的暴露出了該技術(shù)不足之處，主要現(xiàn)在以下幾方面：5.第一，該設(shè)無法匹配于消防器人進(jìn)行使用，該置在對水帶進(jìn)行卷時，通過卷繞盤動，帶動水帶的端同時收放卷，法保證水帶出水口水槍的穩(wěn)定連接。6.第二，由于防機(jī)器人進(jìn)行至作現(xiàn)場使用，由于卷的水帶長度較，這就造成了會有部積液殘留在水帶，這導(dǎo)致對水帶行卷繞時，水帶內(nèi)存有大量液體，影水帶的收卷工作7.第三，該消機(jī)器人的噴槍進(jìn)滅火時，由于火源方位不確定性，造成了需要消防機(jī)器進(jìn)行多次方向調(diào)后，才能將水槍準(zhǔn)不同方位的火源操作費(fèi)時。8.綜上可知，有技術(shù)在實(shí)際使上顯然存在不便與陷，所以有必要以改進(jìn)。技實(shí)要素：9.針對現(xiàn)有技中的缺陷，本實(shí)新型提供一種智能防機(jī)器人水帶卷裝置，用以解決傳技術(shù)中的裝置在水帶進(jìn)行收卷時通過卷繞盤轉(zhuǎn)動，動水帶的兩端同時放卷，無法保證帶出水口與水槍穩(wěn)定連接；對水帶行卷繞時，水帶內(nèi)存有大量液體，響水帶的收卷工；需要消防機(jī)器人行多次方向調(diào)節(jié)后才能將水槍對準(zhǔn)同方位的火源，作費(fèi)時的問題。10.為實(shí)現(xiàn)上述目，本實(shí)用新型提如下技術(shù)方案：11.一種智能消防器人水帶卷繞裝，包括車體，所述體上轉(zhuǎn)動安裝有動盤，所述轉(zhuǎn)動盤擺動設(shè)置有噴水，所述轉(zhuǎn)動盤上轉(zhuǎn)動安裝有卷繞筒所述卷繞筒上卷繞與其內(nèi)腔相連通水帶，所述卷繞的一端封口設(shè)置，一端轉(zhuǎn)動安裝有通其內(nèi)腔的連通，并通過所述連通與所述噴水槍相接，所述轉(zhuǎn)動盤由上下水平并列轉(zhuǎn)動有壓緊輥及趕水，并通過所述壓緊與趕水輥之間形成水間隙，所述水穿過所述趕水間與水源相連接。12.作為一種優(yōu)化方案，所述卷繞的封口端通過立板動安裝于所述轉(zhuǎn)盤的上表面，所述板上還固接有驅(qū)所述卷繞筒轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動機(jī)，所述繞筒靠近兩端的周上固接有限位輻。13.作為一種優(yōu)化方案，所述轉(zhuǎn)動上還并列固接有兩安裝板，所述噴槍的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸動安裝于兩個所安裝板之間，其一個所述轉(zhuǎn)軸穿過述安裝板并固接有動齒輪，所述安板上還固接有與述驅(qū)動齒輪相嚙合第二驅(qū)動機(jī)。14.作為一種優(yōu)化方案，所述連通包括漸縮式導(dǎo)筒，述漸縮式導(dǎo)筒的口徑端固接于所述繞筒上，且所述縮式導(dǎo)筒的小口端還固接有套筒，述套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒接有延伸管，所延伸管的另一端與述噴水槍的進(jìn)口相接。15.作為一種優(yōu)化方案，所述套筒內(nèi)壁上還并列開設(shè)兩個密封槽，所轉(zhuǎn)筒的周壁上套裝兩個密封環(huán)，且述密封環(huán)限位于述密封槽內(nèi)。16.作為一種優(yōu)化方案，所述壓緊與趕水輥轉(zhuǎn)動安裝兩個立桿之間，所述壓緊輥還豎方向滑動調(diào)節(jié)。17.作為一種優(yōu)化方案，兩個所述桿上還分別開設(shè)有形滑動槽，所述形滑動槽內(nèi)沿豎向動設(shè)有滑塊，所壓緊輥的兩端轉(zhuǎn)安裝于所述滑塊上所述立桿的頂部還直固接有驅(qū)動缸所述驅(qū)動缸的伸桿延伸至所述矩形動槽內(nèi)并與所述滑的上端部相固接18.作為一種優(yōu)化方案，所述壓緊與所述趕水輥上還別套裝有橡膠套且橡膠套的表面設(shè)防滑棱紋。19.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用新型的益效果是：20.其中通過轉(zhuǎn)動繞筒實(shí)現(xiàn)對水帶收放卷，其中轉(zhuǎn)動的一端轉(zhuǎn)動設(shè)有通件，利用連通件現(xiàn)了在卷繞筒轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行避讓保證水路與噴水槍間的穩(wěn)定連接；21.利用趕水間隙現(xiàn)對使用后的水進(jìn)行趕水，保證了帶收卷的穩(wěn)定性22.其中利用轉(zhuǎn)動沿徑向轉(zhuǎn)動，利噴水槍沿豎向擺動大大的調(diào)高了噴槍的靈活性，實(shí)現(xiàn)只需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動或噴水槍的位置可實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)火源，行滅火，省去了反調(diào)節(jié)消防機(jī)器人位的操作，操作捷；降低了勞動力且操作便捷；提高作過程中的穩(wěn)定；部件少，工序便，且故障率低；構(gòu)簡單，使用壽命；操作控制簡便易于大規(guī)模制造安裝，應(yīng)用范圍廣附圖說明23.為了更清楚地明本實(shí)用新型具實(shí)施方式或現(xiàn)有技中的技術(shù)方案，面將對具體實(shí)施方或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附作簡單地介紹。在有附圖中，類似的元件或部分一般類似的附圖標(biāo)記識。附圖中，各件或部分并不一定照實(shí)際的比例繪制24.圖1為本實(shí)用型的結(jié)構(gòu)示意圖25.圖2為本實(shí)用型的結(jié)構(gòu)示意圖26.圖3為圖2中a部分的放大示意圖；27.圖中：1-車體；2-轉(zhuǎn)動盤；3-立板；4-卷繞筒；5-限位輻盤；6-水帶；7-安裝板；8-噴水槍；9-驅(qū)動齒輪；10-第二驅(qū)動機(jī)；11-延伸管；12-立桿；13-矩形滑動槽；14-趕水輥；15-壓緊輥；16-滑塊；17-驅(qū)動缸；18-第一驅(qū)動機(jī)；19-漸縮式導(dǎo)筒；20-套筒；21-轉(zhuǎn)筒；22-密封環(huán)。具體實(shí)施方式28.下面將結(jié)合附對本實(shí)用新型技方案的實(shí)施例進(jìn)行細(xì)的描述。以下施例僅用于更加清地說明本實(shí)用新的技術(shù)方案，因只作為示例，而不以此來限制本實(shí)用型的保護(hù)范圍。29.如圖1至圖所示，智能消機(jī)器人水帶卷繞置，包括車體1，車體1上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動2，轉(zhuǎn)動盤2上擺動設(shè)置噴水槍8，轉(zhuǎn)動盤2上轉(zhuǎn)動安裝有卷繞筒4，卷筒4上卷繞有與其內(nèi)腔相通的水帶6，卷繞筒4的一端封口設(shè)置，另一端轉(zhuǎn)安裝有連通其內(nèi)的連通件，并通連通件與噴水槍8相連接，轉(zhuǎn)動盤2由上下水平并列轉(zhuǎn)動有壓緊輥15及趕水輥14，并通過壓輥15與趕水輥14間形成趕水間隙水帶6穿過趕水間隙與水源相連，水源為供水設(shè)備。30.卷繞筒4的封端通過立板3轉(zhuǎn)動安裝于動盤2的上表面，立板3上還固接有驅(qū)動卷繞筒轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)機(jī)18，卷繞筒4靠近兩端的周壁上固有限位輻盤5，利用位輻盤5實(shí)現(xiàn)對卷繞的水6進(jìn)行限位，防止從卷筒4上脫落。31.轉(zhuǎn)動盤2上還列固接有兩個安板7，噴水槍8的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝于兩個安裝板7之，其中一個轉(zhuǎn)軸過安裝板7并固接有驅(qū)動齒輪9，安裝板7上還固接有與動齒輪9相嚙合的第二驅(qū)動機(jī)10。32.連通件包括漸式導(dǎo)筒19，漸縮式導(dǎo)筒19的大口端固接于卷繞筒4上，且漸縮式導(dǎo)筒19的小徑端還固接有套20，套筒20內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)筒21，轉(zhuǎn)筒21連接有伸管11，延伸管11的另一與噴水槍8的進(jìn)口相連接33.套筒20的壁上還并列開設(shè)兩個密封槽，轉(zhuǎn)筒21的周壁上套裝有兩個密封環(huán)22，且密環(huán)22限位于密封槽內(nèi)，利密封環(huán)22實(shí)現(xiàn)密封，防止水。34.壓緊輥15趕水輥14轉(zhuǎn)動安裝于兩個桿12之間，且壓緊輥15還豎向方向滑動調(diào)節(jié)。35.兩個立桿12上還別開設(shè)有矩形滑槽13，矩形滑動槽13內(nèi)沿豎向滑動設(shè)有滑塊16，緊輥15的兩端轉(zhuǎn)動安裝于塊16上，立桿12的頂還豎直固接有驅(qū)動缸17，動缸17的伸縮桿延伸至矩滑動槽13內(nèi)并與滑塊16的上端部相固接。36.利用驅(qū)動缸17實(shí)調(diào)節(jié)趕水間隙，需要趕水時，下移緊輥15，根實(shí)際使用情況進(jìn)行節(jié)。37.壓緊輥15趕水輥14上還分別套裝有膠套，且橡膠套的面設(shè)有防滑棱紋。38.最后應(yīng)說明的：以上各實(shí)施例用以說明本實(shí)用新的技術(shù)方案，而對其限制；盡管參照前各實(shí)施例對本實(shí)新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前各實(shí)施例所記載技術(shù)方案進(jìn)行修改或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)等同替換；而這修改或者替換，并使相應(yīng)技術(shù)方案的質(zhì)脫離本實(shí)用新各實(shí)施例技術(shù)方的范圍，其均應(yīng)涵在本實(shí)用新型的權(quán)要求和說明書的圍當(dāng)中。技特：1.一種智能消機(jī)器人水帶卷繞置，其特征在于：括車體(1)，所述車體(1)上轉(zhuǎn)動安裝有動盤(2)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)上擺動設(shè)置噴水槍(8)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)上還轉(zhuǎn)動裝有卷繞筒(4)，所述卷繞(4)上卷繞有與其內(nèi)腔連通的水帶(6)，所述卷筒(4)的一端封口設(shè)置，另端轉(zhuǎn)動安裝有連通內(nèi)腔的連通件，并通過所連通件與所述噴槍(8)相連接，所述轉(zhuǎn)動(2)由上到下水平并列轉(zhuǎn)動設(shè)有緊輥(15)及趕水輥(14)，通過所述壓緊輥(15)與水輥(14)之間形成水間隙，所述水(6)穿過所述趕水間隙與水源連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種智能消防機(jī)器水帶卷繞裝置，其征在于：所述卷筒(4)的封口端通立板(3)轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)盤(2)的上表面，所述板(3)上還固接有驅(qū)動述卷繞筒(4)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動(18)，所述卷繞筒(4)靠近兩端的周壁上固接限位輻盤(5)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智能消防器人水帶卷繞裝置，特征在于：所述動盤(2)上還并列固接有兩個安板(7)，所述噴水槍(8)的側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝于兩個所述安裝(7)之間，其中一個所述轉(zhuǎn)軸穿過所安裝板(7)并固接有驅(qū)動齒輪(，所述安裝板(7)上還固接有與所述驅(qū)動齒(9)相嚙合的第二驅(qū)動機(jī)(10)。根據(jù)權(quán)利要求所述的一種智能消防機(jī)器人水卷繞裝置，其特在于：所述連通包括漸縮式導(dǎo)筒(19)，所述漸縮式導(dǎo)(19)的大口徑端固接于所卷繞筒(4)上，且所述漸式導(dǎo)筒(19)的小口徑還固接有套筒(20)，所述筒(20)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)(21)，所述轉(zhuǎn)筒(21)連有延伸管(11)，所述延伸(11)的另一端與所述噴槍(8)的進(jìn)口相連接。5.據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能消防機(jī)器人水卷繞裝置，其特征在于：所述套筒20)的內(nèi)壁上還并列開設(shè)有個密封槽，所述轉(zhuǎn)(21)的周壁上套裝有兩個封環(huán)(22)，且所述密封環(huán)(22)限于所述密封槽內(nèi)6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種智能消防機(jī)器水帶卷繞裝置，其征在于：所述壓輥(15)與趕水(14)轉(zhuǎn)動安裝于兩個立桿(12)之間，所述壓緊輥(15)還豎向方向滑動調(diào)節(jié)7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種智能消防機(jī)器水帶卷繞裝置，其特征在于：兩所述立桿(12)上還分別開有矩形滑動槽(13)，所矩形滑動槽(13)內(nèi)沿向滑動設(shè)有滑塊(16)，所壓緊輥(15)的兩端轉(zhuǎn)動裝于所述滑塊(16)上，述立桿(12)的頂部還豎直接有驅(qū)動缸(17)，所述動缸(17)的伸縮桿延伸至述矩形滑動槽(13)內(nèi)并與述滑塊(16)的上端部相接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種智能消防器人水帶卷繞裝置其特征在于：所壓緊輥(15)與述趕水輥(14)上還分別套有橡膠套，且橡套的表面設(shè)有防滑棱紋。技總一種智能消防機(jī)人水帶卷繞裝置涉及消防機(jī)器人帶卷繞裝置技術(shù)領(lǐng)，包括車體，車體轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤上擺動置有噴水槍，轉(zhuǎn)動上還轉(zhuǎn)動安裝有卷筒，卷繞筒