基于PLC的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

基于PLC的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：因為國內(nèi)包裝方面的技術(shù)的發(fā)展的很慢，在包裝技術(shù)方面一直落后于國外的發(fā)展。一直到1970年左右，在北京的一個企業(yè)里面引進(jìn)了第一個包裝機(jī)，然后在之后的慢慢發(fā)展中，中國在包裝方面的技術(shù)也越來越成熟。本文旨在介紹中國枕式包裝機(jī)的原理和設(shè)計，借PLC系統(tǒng)來把指令方面的要求傳遞到機(jī)械里，從而實現(xiàn)自動控制運(yùn)行的操作，高效的實現(xiàn)這些功能。依據(jù)一系列的設(shè)計和調(diào)整之后發(fā)現(xiàn)：基于PLC的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)可以使設(shè)備運(yùn)行的更加可靠，然后就能夠?qū)崿F(xiàn)操作的目的，并且也可以把這個運(yùn)作到具體的工作中。Abstract:Because

of

the

slow

development

of

packaging

technology

in

China,

the

development

of

packaging

technology

has

been

lagging

behind

that

of

foreign

countries.

Until

about

1970,

the

first

packaging

machine

was

introduced

into

an

enterprise

in

Beijing,

and

then

gradually

developed,

China's

packaging

technology

has

become

more

and

more

mature.

The

purpose

of

this

paper

is

to

introduce

the

principle

and

design

of

pillow

packing

machine

in

China.

By

means

of

PLC

system,

the

requirements

of

instructions

are

transmitted

to

the

machine,

so

as

to

realize

the

operation

of

automatic

control

and

realize

these

functions

efficiently.

According

to

a

series

of

designs

and

adjustments,

it

is

found

that

the

pillow

packaging

machine

control

system

based

on

PLC

can

make

the

equipment

run

more

reliably,

and

then

can

realize

the

purpose

of

operation,

and

can

also

put

this

operation

into

specific

work.關(guān)鍵字：枕式包裝機(jī)PLC控制Keywords:PillowpackagingmachinePLCControl第一章緒論研究背景枕式包裝機(jī)主要是用于固體物包裝的常用設(shè)準(zhǔn)備。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正處于包裝中機(jī)械中得到廣泛的使用,它能夠有效地提高包裝機(jī)械的工作效率,以及工作精度,大大提高了生產(chǎn)效力。PLC體積小，可靠性高，編程簡單等特點。點，采用PLC控制包裝傳動系統(tǒng)，電路簡單單且便于更換零件。隨著社會的不停的前進(jìn),人們的消費(fèi)能力有了顯著的增強(qiáng),所以購買的東西也相應(yīng)的增多了,那么為了讓產(chǎn)品可以買到一個更好的價格,提高它的附加價值,所以把產(chǎn)品在包裝方面也做一個完善,是很重要的事情。所以好多和包裝有關(guān)系的行業(yè)都迅速崛起,其中枕式包裝機(jī)在這期間也有了一個很大的發(fā)展空間。不過在發(fā)展的過程中還是有很多的缺點的,比如說制造的耗時比較長,成本也比較高,包裝機(jī)的功能并沒有很完善等等。所以我們應(yīng)該向一些做的優(yōu)秀的國家學(xué)習(xí),設(shè)計一種基于PLC的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)如今中國的那些食品包裝都變得越來越小，不過安全性還是有保障的，產(chǎn)包裝小了之后加工的就會快了，而且小包裝更能體現(xiàn)出一個工廠的能力，就是說他這個機(jī)器厲不厲害，因為弄小的包裝就更需要機(jī)器設(shè)備的精準(zhǔn)度很好，如果達(dá)不到一定的要求，沒有一定的性能，他是不可能生產(chǎn)出來小包裝的。而現(xiàn)枕式包裝機(jī)就很好的解決了這個問題，比起以前那種用人的手去包裝食品的東西，這種包裝更加安全，而且要比人工的效率要高，還能體現(xiàn)出來中國在制造水平上面的能力，以前的那種包裝方式已經(jīng)不適合現(xiàn)在的發(fā)展了，即將被淘汰了。在社會經(jīng)濟(jì)科技政策等，一步一步的發(fā)展中，世界迎來了一個更好的局面，好多速食或者說是不同類型的產(chǎn)品越來越多，人們在滿足生存的情況下，于是開始追求食品上的滿足，而工業(yè)或者是企業(yè)為了迎合大眾的思維，并且在其中賺取利潤他們對自己的工廠也提高了更高的要求，使得自己的技術(shù)在一步一步的提高，效率也在一步一步的提高。我們了解到外國已經(jīng)有好多這樣的產(chǎn)品了，他們利用自己高超的技術(shù)和活躍的思維在食品方面做了很大的研究如果想要提高食品的價格，那么就必須在包裝上面做手段，提高包裝的速度和安全性，并且豐富包裝的外形，迎合大眾的喜好，這樣就會使食品，有一個更好的銷量，所以我們也看到了外國好多食品都賣的特別好，比如說美國的食品。這是因為美國最先引進(jìn)了枕式包裝機(jī)，并且把這種包裝機(jī)廣泛的應(yīng)用到各種的生產(chǎn)中，不只是食品上。所以美國發(fā)展的很好，不過現(xiàn)在各種的枕式包裝機(jī)的種類也越來越多，各種好的壞的層出不窮，為了使食品，有一個好的保障，那么就應(yīng)該選擇一個良好性能的包裝機(jī)去提高效率提高安全并且賺取最大的利潤。在中國，包裝機(jī)的發(fā)展過程中有這么幾個特點：使用包裝機(jī)，還可以提高各種各樣的技術(shù)，因為包裝機(jī)里面它包含了好多的科技在里面，比如說無負(fù)壓縮，電子技術(shù)等各種新型的技術(shù)，使用這些技術(shù)可以提高食品的檔次；可以很好的利用已有的資源，并且把應(yīng)有的資源發(fā)揮到最大這樣可以減少損失，并且把各個要素都充分利用到，并且也可以減少成本還能夠提高綜合的利用率；增強(qiáng)科技方面的研究能力，具有先進(jìn)的頭腦快速的步伐，緊跟時代讓科技也成為中國的一個可以驕傲的話題，并且推動中國一步一步的走向更好的未來；使用包裝機(jī)在生產(chǎn)產(chǎn)品的時候，可以減少一定的能耗，并且還可以使得技術(shù)得到提高，因為現(xiàn)在食品方面的耗能還是很大的，現(xiàn)在很多企業(yè)都在重視這個問題，如果不重視起來，那么必將不會得到一個很好的發(fā)展。第二章2.1枕式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作流程枕式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)枕式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)由輸送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動膜進(jìn)給機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)，制袋裝置，縱向密封裝置，人機(jī)界面，水平密封裝置和產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)組成。如圖1所示。圖1枕式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)1－輸送機(jī)構(gòu) 2－驅(qū)動送膜機(jī)構(gòu)3－光電開關(guān)4－制袋器5－縱密封器6－人機(jī)界面7－橫密封器8－產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)枕式包裝機(jī)的工作流程與控制要求枕式包裝機(jī)的工作過程主要由五部分組成，即熱封裝置加熱，調(diào)整袋子長度，穿線包裝膜，調(diào)整切割的最終位置，調(diào)整送料位置。根據(jù)其工作流程，枕式包裝機(jī)的控制操作流程如圖2所示。圖2包裝機(jī)控制操作流程2.2枕式包裝機(jī)的控制方案根據(jù)包裝機(jī)的控制操作流程圖，確定PLC用作控制器來構(gòu)建控制系統(tǒng)?？刂品桨甘牵海?）使用三個按鈕作為包裝機(jī)的啟動和停止以及不安全時的緊急停止開關(guān);（2）一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于切換包裝機(jī)的自動和手動模式;（3）使用鎳鉻鎳硅熱電偶與FX2N-4AD專用模塊相結(jié)合，收集溫度信號;（4）PLC輸入端口X0，X1采集主電機(jī)輸出A和B相的脈沖，高速計數(shù)器C251對脈沖進(jìn)行計數(shù)，通過程序比較調(diào)整伺服薄膜電機(jī)的速度，實現(xiàn)自動化功能定位。（5）采用兩個接觸開關(guān)（顏色標(biāo)記，工具位置）采集信號，并結(jié)合控制程序完成光電定位操作中包裝機(jī)械的控制，如追逐，反追逐和慢跑。（6）可以通過觸摸屏的虛擬按鈕完成袋長度，設(shè)定熱封溫度的初始值，并將設(shè)定值傳送到PLC程序進(jìn)行處理。通過觸摸屏顯示電機(jī)過載時產(chǎn)品的計數(shù)和清除以及報警。第三章枕式包裝機(jī)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1PLC電路設(shè)計確定控制方案后，根據(jù)包裝機(jī)械控制流程要求，確定控制系統(tǒng)需要配置13個輸入端口和11個輸出端口，如表1所示。表1PLC端口分配表1PLC端口分配輸入端口輸入設(shè)備輸出端口輸出設(shè)備X0AB相脈沖刀位檢測色標(biāo)檢測備用反追按鈕正追按鈕點動按鈕啟動按鈕停機(jī)按鈕安全按鈕自動手動切換旋鈕主電機(jī)過載信號膜電機(jī)過載信號主電機(jī)脈沖膜電機(jī)脈沖主電機(jī)啟動膜電機(jī)啟動上封溫控信號下封溫控信號縱封溫控信號備用膜電機(jī)正反轉(zhuǎn)脈沖正向追蹤指示燈反向追蹤指示燈運(yùn)行指示燈主電機(jī)接地膜電機(jī)接地X1X2X3～X7X10X11X12X13X14X15X16X17特殊功能模塊FX2N-4AD-TC完成水平密封水平溫度信號的采集（根據(jù)包裝材料，溫度采集范圍為-10~500°C），并將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸入它到PLC。處理它。PLC電路設(shè)計如圖3所示。圖3PLC電路設(shè)計在圖中，工具位置和顏色標(biāo)記檢測由光電開關(guān)控制。當(dāng)檢測到彩色標(biāo)記信號時，光電開關(guān)閉合，脈沖發(fā)送到PLC，通過程序比較調(diào)整膠片的透射和切割速率，從而確保封裝。精確。3.2 溫度控制模塊電路設(shè)計工廠的電源一般為380V，因此該總電源電路采用三相五線380V供電方式。此外，特殊功能模塊FX2N-4AD用于采樣溫度模擬量并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并發(fā)送到PLC進(jìn)行處理，以實現(xiàn)溫度控制功能。具體的溫控模塊電路設(shè)計如圖4所示。圖4溫控模塊電路圖圖4溫度控制模塊電路圖在此溫度控制模塊中，F(xiàn)X2N-4AD根據(jù)設(shè)置平均DLXN51V7FCM8收集的溫度信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。傳給PLC進(jìn)行下一步處理。同時,用戶通過人機(jī)界面設(shè)置上密封，下密封和垂直密封溫度，PLC根據(jù)程序設(shè)置將實時平均溫度與用戶設(shè)定溫度進(jìn)行比較。如果實際溫度過低，PLC將向相應(yīng)的模擬開關(guān)發(fā)送脈沖。當(dāng)模擬開關(guān)接收到來自PLC的信號時，溫度控制開關(guān)閉合，為相應(yīng)的加熱器供電，加熱器開始工作，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)被加熱。加熱指示燈亮起。當(dāng)實時溫度達(dá)到或超過設(shè)定溫度時，PLC脈沖信號停止，相應(yīng)的溫度控制開關(guān)關(guān)閉，加熱器停止工作，加熱指示燈熄滅。3.3電機(jī)選用與觸摸屏設(shè)計選擇MR-E系列通用交流伺服放大器中的MR-E-70A，HF-KN73（B）J-S100與伺服放大器MR-E-70A組合使用。額定輸出功率為750W。輸出扭矩7.2Nm，額定速度3000r/min，最高速度4500r/min，瞬時速度5175r/min。根據(jù)控制要求，本設(shè)計采用F930GOT觸摸屏作為人機(jī)界面設(shè)備[5]。F930GOT設(shè)計安裝在控制面板或操作面板的外表面上，可以連接到面板內(nèi)部的FX或A系列PLC編程端口。它還可以通過計算機(jī)鏈接通信連接到PLC或MELSEC系列以外的微型計算機(jī)板?？梢允褂肍930GT監(jiān)視和更改PLC中的數(shù)據(jù)設(shè)備。3.4伺服系統(tǒng)軟件編程根據(jù)控制要求，該小型固體包裝機(jī)械包裝速度可在20～230包/min之間進(jìn)行設(shè)定，每包裝一個產(chǎn)品對其進(jìn)行計數(shù)，且在包裝過程中可自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而完成色標(biāo)的自動定位，伺服系統(tǒng)控制流程如圖5所示。圖5伺服系統(tǒng)控制流程根據(jù)控制要求，小型固體包裝機(jī)械的包裝速度可設(shè)定在20~230袋/分鐘之間，每包裝一個產(chǎn)品，電機(jī)速度可在包裝過程中自動調(diào)節(jié)，從而完成自動化色標(biāo)。定位，伺服系統(tǒng)控制流程如圖5所示。圖5伺服系統(tǒng)控制流程根據(jù)控制要求，當(dāng)執(zhí)行顏色代碼確認(rèn)時，按下“返回原點”按鈕將自動緩慢運(yùn)行，直到水平密封即將關(guān)閉。出于安全原因，該設(shè)備自動以最低速度運(yùn)行，即20包/分鐘。當(dāng)水平密封位置接近開關(guān)檢測到信號時，它進(jìn)入中斷程序1.此時，如果尚未確認(rèn)顏色代碼，則設(shè)備自動停止以滿足設(shè)計要求。同時，為了便于設(shè)定包裝速度，程序設(shè)置為按下按鈕將速度值改變?yōu)?.按下按鈕時，速度設(shè)定值加上并以速度減去5包，當(dāng)速度達(dá)到230包/分鐘時。它不再可能增加，當(dāng)速度達(dá)到20包/分鐘時，它就不能再減少了。程序設(shè)置當(dāng)光電開關(guān)檢測到顏色代碼時，它進(jìn)入中斷程序2，比較脈沖值并收集。當(dāng)設(shè)備執(zhí)行初始顏色代碼調(diào)整時，按“返回原點”后設(shè)備會自動緩慢運(yùn)行。程序?qū)⒋藭r的主電機(jī)輸出脈沖值保存為初始值。完成顏色標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整后，在設(shè)備運(yùn)行過程中，每次光電開關(guān)檢測到顏色代碼時，都會跳轉(zhuǎn)到中斷程序2，并將主電機(jī)的輸出脈沖與之前的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行比較。主電機(jī)，如果脈沖值增加。，主電機(jī)運(yùn)行速度過快，需要增加膜電機(jī)輸入脈沖的數(shù)量，增加膜電機(jī)的運(yùn)行速度。反之則減小膜電機(jī)的運(yùn)行速度，從而達(dá)到自動光電定位的目的。各行各業(yè)的產(chǎn)品在市場上流通都要先進(jìn)行包裝,所以包裝機(jī)械理所當(dāng)然的成為了產(chǎn)品生產(chǎn)的重要設(shè)備。包裝機(jī)械的包裝速度,包裝精度,系統(tǒng)穩(wěn)定性直接影響到產(chǎn)品生產(chǎn)的效率,所以全自動化的,控制功能先進(jìn)的包裝機(jī)是市場上的主導(dǎo)產(chǎn)品。XX包裝機(jī)械廠委托北京凱控科技有限公司設(shè)計其一款枕式食品包裝機(jī)的控制系統(tǒng),設(shè)計指標(biāo)是能實現(xiàn)自動溫控,自動追蹤色標(biāo),每分鐘包裝數(shù)量達(dá)到180包左右。系統(tǒng)在硬件上采用北京凱控科技有限公司的新產(chǎn)品CKT-S5730BZ嵌入式工控電腦作為控制器。CKT-S5730采用的是最新的PAC(可編程自動化控制器)概念設(shè)計的,獨立的16通道數(shù)字輸入和輸出，8個模擬輸入，自帶脈寬口,集成一塊5.7寸的彩色液晶觸摸屏,實現(xiàn)了控制,人機(jī)交流一體化,相當(dāng)于業(yè)界普遍流行的PLC+HMI控制。在軟件上采用凱控公司自己研發(fā)的組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),采用嵌入式系統(tǒng),組態(tài)軟件、嵌入式數(shù)據(jù)庫等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合,可以快速進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),同時大大縮短調(diào)試時間。包裝機(jī)控制需求:1實現(xiàn)觸摸屏控制開機(jī)關(guān)機(jī),在主電機(jī)的過載情況下進(jìn)行過載保護(hù),機(jī)器故障情況下緊急停車。2實現(xiàn)點動輸出,按住點動按鈕,機(jī)器點動輸出。3停機(jī)時保證橫封封刀抬起,不接觸包裝膜。4自動控制橫封上,橫封下,縱封溫度穩(wěn)定。5通過主電機(jī)測速齒輪的脈沖輸入,控制步進(jìn)電機(jī)與主電機(jī)速度同步。6通過檢測色標(biāo)信號與封切位置信號之間的測速齒輪脈沖數(shù),實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動追逐和追逐。7可以通過觸摸屏上的手動跟蹤按鈕實現(xiàn)手動跟蹤和防跟蹤。8系統(tǒng)具有統(tǒng)計功能，可記錄日常運(yùn)行時間，累計運(yùn)行時間，日常包裝數(shù)量，累計包裝數(shù)量。應(yīng)用凱控組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)開發(fā)根據(jù)控制需求進(jìn)行系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)計,并設(shè)計顯示界面。在這里共設(shè)計了三個界面,它們是操作監(jiān)視接口，數(shù)據(jù)統(tǒng)計接口和系統(tǒng)幫助接口。我們把系統(tǒng)分為三個子系統(tǒng)來開發(fā)。首先是開機(jī)關(guān)機(jī)的實現(xiàn),在這里需要實現(xiàn)以下幾點,開機(jī)時點擊監(jiān)控界面上的啟動按鈕,系統(tǒng)預(yù)熱10秒鐘,之后啟動主電機(jī);停機(jī)時點停機(jī)按鈕,在位置檢測信號為一時,系統(tǒng)停止,關(guān)閉主電機(jī)。而且,當(dāng)出現(xiàn)故障時,按外置的緊急停機(jī)按鈕時,系統(tǒng)停機(jī);主電機(jī)的過載保護(hù)信號為一時,系統(tǒng)停機(jī)。按點動按鈕,系統(tǒng)點動輸出。第二個子系統(tǒng)是封切溫度控制系統(tǒng),在這里分為橫上溫度PID控制,橫下溫度PID控制,縱封溫度PID控制。開機(jī)后系統(tǒng)自動對封切加熱部件進(jìn)行預(yù)熱。對溫度控制的各個參數(shù)的設(shè)定是通過點擊運(yùn)行監(jiān)控界面中的"橫上溫度""橫下溫度""縱封溫度"三個按鈕分別設(shè)置各個參數(shù)。并且當(dāng)溫度出現(xiàn)異常時系統(tǒng)彈出溫度異常報警對話框。第三個系統(tǒng)主要是實現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)與主電機(jī)速度同步,同時通過對色標(biāo)信號和封切位置信號的檢測,輸出步進(jìn)電機(jī)的正追或反追。主電機(jī)啟動后,安裝在主電機(jī)上的測速齒輪進(jìn)行主電機(jī)的速度的測量,輸出相應(yīng)的速度脈沖信號給CKT-S5730控制器,控制器根據(jù)這個速度脈沖信號,輸出相應(yīng)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)以主電機(jī)相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。自動跟蹤通過以下邏輯實現(xiàn),檢測色標(biāo)信號和封切位置信號,先計算這兩個信號之間的測速齒輪輸出的脈沖數(shù),再根據(jù)色標(biāo)信號和封切位置信號出現(xiàn)的先后,來判斷輸出相應(yīng)脈沖正追還是反追。,系統(tǒng)還可以實現(xiàn)手動正追反追,通過按運(yùn)行監(jiān)控界面上的"手動正追""手動反追"來實現(xiàn)。系統(tǒng)還實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面可以顯示本日系統(tǒng)的運(yùn)行時間,本日的包裝數(shù)量,系統(tǒng)累計包裝時間,累計包裝數(shù)量。并且每個數(shù)據(jù)都可以根據(jù)需要進(jìn)行手動清零。第四章4.1枕式包裝機(jī)控制要求包裝機(jī)控制對象分析枕式包裝機(jī)的最重要的傳感器材是開關(guān)輸入量來傳送給PLC的，然后PLC以這個為根據(jù)，來進(jìn)行下一步的操作。有關(guān)開關(guān)的輸入量一般都會有：開始和停止按鈕，色標(biāo)信號，色標(biāo)開關(guān)，緊急停止按鈕，速度調(diào)節(jié)按鈕，變頻器開關(guān)，噴膠的開關(guān)，食品包裝后路程的開關(guān)，食品生產(chǎn)線上面的開關(guān),光電碼盤，手動或自動開關(guān)。壓縮空氣的開關(guān)也有一些輸出量，而這些輸出量包括色標(biāo)補(bǔ)差信號燈，緊急停止指示燈，緊急停止信號等等

一般來說，那些輸出的信號大部分都是那開關(guān)的輸出信號，比如說主電機(jī)的驅(qū)動信號等這些信號都會由于相應(yīng)的設(shè)備來進(jìn)行一定的放大或者是縮小，然后使得人對信號有一定的敏感，就會更加快捷方便的識別出來這些信號。在這個階段會有一個自檢模塊，而這個模塊主要的功能就是為了使PLC、各種驅(qū)動器，還有變頻器等不同的狀態(tài)進(jìn)行一個正常的檢測，如果說這些設(shè)備全部都是正常的，那么這個設(shè)備就會被正常的運(yùn)行，但如果說它的檢測是不正確的，那么就會停止各種驅(qū)動器，還有變頻器等不同的狀態(tài)進(jìn)行一個正常的檢查，如果說這些設(shè)備全部都是正常的，那么這個設(shè)備就會被正常的運(yùn)行，但如果說它的檢測是不正確的，那么會就會停止。而在這個階段這個模塊里面又會被分成各種各樣的子模塊，比如說有自動運(yùn)行子模塊還有手動運(yùn)行子模塊，這樣也可以表現(xiàn)出來整個運(yùn)行模塊是整個控制系統(tǒng)的內(nèi)核。那如果說遇到錯誤的時候，他就會停止運(yùn)行，然后就會在人機(jī)交互的界面顯示出來一些錯誤信息，讓你根據(jù)這些錯誤信息來進(jìn)行一系列的調(diào)整。4.2控制系統(tǒng)方式選擇在以前的枕式包裝機(jī)里面，一般以那種單片機(jī)為中心的系統(tǒng)，可能會有一些不能避免的問題，這些問題也可能會造成很大的損失，也可能會是一個小小的問題。但只要有問題，就應(yīng)該去解決這些問題，而在單片機(jī)里面，他存在這些問題的原因有很多，有可能是因為它的結(jié)構(gòu)非常的復(fù)雜，所以它并不能很好的實現(xiàn)。還有就是在很多的那種控制電路里面，它會有很多的線去完成一個一個的功能，這種情況下就有可能造成設(shè)備，變得越來越復(fù)雜，越來越難以琢磨，也就會造成一定的錯誤，那這些錯誤可能會增加在運(yùn)行過程中的成本，那如果說基于PLC的枕式包裝機(jī)可以很好地解決這些問題，那么就可以取得很好的成績了，一般這樣的裝機(jī)，它們的程序是很簡單的算法也沒有那么難，因此他們在發(fā)展的過程中是很容易被利用的，也正是因為它具有很好的簡易性能所以他的修復(fù)功能的方面也很簡單，并不會帶來很大的困擾，當(dāng)然，軟件還有調(diào)試這一階段，只要可以很好的把握其中的原理，那么它的調(diào)試也就迎刃而解了！這些問題都解決了之后，那么也就增加了設(shè)備的可靠性，還有使用的性能。所以在這這一次的設(shè)計里面，我選擇了用PLC來作為基地，來自主的調(diào)控整個系統(tǒng)。在現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面，有兩種的技術(shù)，比較成熟的技術(shù)那就是Dcs系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)那么這兩個系統(tǒng)在進(jìn)行對比的時候就會發(fā)現(xiàn)PLC的成本會比dcs的成本要少一些，更加經(jīng)濟(jì)一點，并且PLC中是沒有一個很專業(yè)的運(yùn)行站的，也就是說它的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)都是互聯(lián)的，這樣的話，那在修復(fù)的成本中也會小一點，也會更加方便一點。一個小小的PLC控制器，他就可以收到成千上萬個輸入輸出的點，如果說控制對象的設(shè)備比較多，而且比較繁雜，那么這個時候就應(yīng)該選PLC，因為這個是最適合的。

所以我們的枕式包裝機(jī)使用的也是PLC控制器，因為枕式包裝機(jī)的控制是比較集中的，而在PLC各種控制器里面枕式包裝機(jī)也是運(yùn)用的，是集中控制系統(tǒng)。因此所有的被控制的對象都可以很直接的和PLC進(jìn)行連接，然后很直接的有PLC來控制，也可以進(jìn)行通信。

為了減少在操作過程中，會遇到一些不必要的干擾，在其中控制系統(tǒng)里面會增加一個過濾的設(shè)備，這樣就可以很好地減少不必要的錯誤信息的交流。五、PLC的硬件結(jié)構(gòu)5.1PLC主要由以下部分組成：輸入輸出單元，中央處理單元，存儲器，編程器和電源。（1）.輸入輸出單元：這個單元是在PLC中與外界聯(lián)系的一個單元電路，通過這個電路來進(jìn)行一些簡單的控制，比如說開關(guān)等，這個電路里面有一個比較重要的原件就是電荷藕和器件，可以有效的，減少外界的打擾和操作的增加靈敏性。雖然說每一個輸入輸出點都是相互聯(lián)系的，但是如果說一個點出了問題，是不會影響到他的器件，因為他們互相的控制器是不同的。（2）.存儲器：PLC中有兩個存儲器，一個是給用戶用的，另一個是存儲系統(tǒng)資源的，那用戶使用的存儲器是為了存外界編程，而系統(tǒng)使用的存儲器就是為了存內(nèi)部的編程。（3）.中央處理單元：在PLC控制系統(tǒng)里面有很多的微處理器，而這些微處理器的型號有很多種，通常比較常用的微處理器型號有8080、8096等，通過這些微處理器對整個設(shè)備進(jìn)行控制，而在本篇論文里面所說所指的是微處理器是8096。（4）.電源。簡單的說就是一種按鈕，是控制給PLC供電使用的。（5）.編程器；就是編程序的，然后他可以把那些程序存到PLC的存儲器里面也可以去自行檢修這些程序的正確性，它一般會被分成兩類一類是智能的一類是簡易的，簡易的比較便宜，智能的比較貴。根據(jù)本篇論文的需要一定要挑選一個最合適的PLC，因為PLC在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)里面有很重要，很重要的用途，所以一定要選擇合適的，而現(xiàn)在在市場上面主要有的那些PLC廠家，知名度比較高的，就是三菱，西門子等等，經(jīng)過一系列的比較，然后我們選出了最適合枕式包裝機(jī)所使用的型號。因為我們考慮到了產(chǎn)品的性價比，還有售后方面的問題，在挑選設(shè)備的時候，一定要考慮到方方面面。就像枕式包裝機(jī)這個設(shè)備還要求器件有一個特點，那就是執(zhí)行，速度要快，所以考慮到這些特點之后，經(jīng)過一系列的對比，選出了和枕式包裝機(jī)性能最符合的PLC控制系統(tǒng)。5.2它是一個與個人計算機(jī)不同的即時系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的基于繼電器的電動機(jī)控制系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)在設(shè)計改變時幾乎完全重新加工，這是耗時且費(fèi)力的。同時，繼電器具有接觸不良，磨損和體積大的缺點，導(dǎo)致成本降低。增加，可靠性低，難以修復(fù)等問題。為了改善這些缺點，美國DEC于1969年首次發(fā)布：可編程控制器（ProgrammableController）。在發(fā)布之初，程序控制器被稱為（可編程邏輯-控制器）。第一個目的是更換繼電器，以便主要控制繼電器邏輯和其他定時或計數(shù)功能，因此它也稱為順序控制器。它的結(jié)構(gòu)也像微型計算機(jī)，所以它也可以稱為微機(jī)可編程控制器（MCPC）。直到1976年，美國汽車制造商協(xié)會正式將其命名為ProgrammableController，稱為PC。因為個人電腦（PersonalComputer）很常見，并且經(jīng)常與可編程控制器一起使用，為了區(qū)分這兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC以加以分別.目前，市場上有多種PLC控制器，根據(jù)制造商和適用場所而有所不同。但是，根據(jù)單元的復(fù)雜程度，每種標(biāo)簽可分為大，中，小兩種;而一般工廠和學(xué)校通常使用小型PLC。其中，日本F系列和中國A系列PLC更受中國人歡迎。

PLC控制器的發(fā)展歷程作為離散控制的首選，PLC在20世紀(jì)80年代和90年代迅速發(fā)展，全球PLC控制器的年增長率保持在20％~30％。隨著工廠自動化水平的不斷提高和PLC控制器市場容量基礎(chǔ)的不斷擴(kuò)大，近年來工業(yè)發(fā)達(dá)國家PLC的增長速度有所放緩。然而，中國等發(fā)展中國家的PLC增長非常迅速。綜合資料顯示，2004年，全球PLC銷售收入約10億美元，在自動化領(lǐng)域占據(jù)非常重要的地位。PLC控制器是在20世紀(jì)70年代模仿原始繼電器控制的原理而開發(fā)的。PLC控制器只有開關(guān)邏輯控制，第一個應(yīng)用是汽車行業(yè)。它存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)和操作等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過程。用戶編程的控制程序表示生產(chǎn)過程的過程要求，并將它們存儲在PLC控制器的用戶程序存儲器中。根據(jù)存儲程序的內(nèi)容逐個執(zhí)行運(yùn)行時，以完成處理流程所需的操作。PLC控制器的CPU具有指示程序步驟的存儲地址的程序計數(shù)器。在程序運(yùn)行期間，計數(shù)器每執(zhí)行一步自動遞增1，程序從初始步驟（步驟編號為零）執(zhí)行到最后一步（通常用于END指令），然后返回到初始步循環(huán)操作。PLC控制器完成一個循環(huán)操作所需的時間稱為掃描循環(huán)。不同類型的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。使用梯形圖進(jìn)行PLC編程顯示了解決邏輯的快速優(yōu)勢。在微秒級中，1K邏輯程序小于1毫秒。它將所有輸入視為一個開關(guān)，16位（也是32位）是模擬的。大型PLC控制器使用另一個CPU來執(zhí)行模擬操作。將計算結(jié)果發(fā)送到PLC的控制器。對于具有相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，使用PLC控制器的成本低于DCS（約40％）。PLC沒有專用的操作站，它使用的軟件和硬件很常見，因此維護(hù)成本遠(yuǎn)低于DCS。一個PLC控制器，可以接收數(shù)千個I/O點（最多8,000個I/O）。如果受控對象主要是設(shè)備互鎖且環(huán)路較小，則更適合使用PLC。由于使用通用監(jiān)控軟件，PLC更容易設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)。近10年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小型設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制。PLC控制器在中國的應(yīng)用迅速發(fā)展。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，PLC控制器將在未來一段時間內(nèi)保持中國的高速增長勢頭。通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。在實際工作中遇到的一些用戶最初使用的是嵌入式控制器，現(xiàn)在逐漸用通用PLC控制器或定制PLC代替嵌入式控制器。（1）.通信服務(wù)階段是指PLC和其他的一些板塊進(jìn)行通信，然后來進(jìn)行工作的運(yùn)行，這樣可以更加高效率的完成一些指定的工作，還會減少一些錯誤的發(fā)生。

一般在PLC停的時候，就會主動處理那些通信方面的操作。（2）.內(nèi)部處理階段就是說PLC要去看一看微處理器中所有的板塊里面有沒有出現(xiàn)什么差錯，然后去看一看別的操作是如何進(jìn)行的，而且還會主動的去實現(xiàn)一些內(nèi)部的操作。（3）輸入處理也可以叫作輸入采樣，那么它的功能主要就是把一系列的信息按照一定的次序?qū)懙絻?nèi)存里面，然后微處理器才可以對這些信息進(jìn)行處理，如果存到了一定的界限，那么最先被存進(jìn)去的東西就會被刪掉，然后再重新的進(jìn)行程序的運(yùn)行（4）.輸出處理就是在所有的算法或者指令進(jìn)運(yùn)行結(jié)束后把最后的結(jié)果輸出來，通過寄存器，或者是別的存儲器把那些數(shù)據(jù)存儲起來從而使設(shè)備得到一定的訊息，就可以完成相應(yīng)的操作。(5).程序執(zhí)行的這一個階段是說他可以依據(jù)事先規(guī)定好的次序，根據(jù)算法，一步一步的來進(jìn)行掃描，比如說有個程序，它需要跳到別的指令上面，那么就要按照跳的地址跳轉(zhuǎn)到那個界面。再比如說用戶所使用的程序和輸入輸出的狀態(tài)，有關(guān)系的話，那么PLC，就會根據(jù)用戶的使用狀態(tài)來進(jìn)行調(diào)整，按照一定的邏輯來進(jìn)行操作。

5.3掃描技術(shù)當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個階段稱為掃描周期。在整個操作期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段在圖像區(qū)域中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣完成后，將轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器始終按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，始終首先掃描由梯形圖左側(cè)的觸點形成的控制線，并且按照第一個左，右，第一個和第一個順序邏輯操作由觸點形成的控制線。然后下來。然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈的相應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新I/O映射區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài);或確定是否執(zhí)行梯形圖規(guī)則定的特殊功能指令。也就是說，在執(zhí)行用戶程序期間，只有I/O映射區(qū)域中輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而其他輸出點和軟設(shè)備位于I/O映射區(qū)域或系統(tǒng)RAM中儲藏區(qū)域。狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化，上面列出的梯形圖，程序執(zhí)行結(jié)果將在使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖上工作;相反，下面的梯形圖，刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能應(yīng)用于上一個掃描周期中列出的程序。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束時，PLC控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映射區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時，它是PLC控制器的實際輸出。相同的幾個梯形圖以不同的順序排列，結(jié)果不同。另外，掃描用戶程序的操作結(jié)果與中繼控制裝置的硬邏輯的并行操作的結(jié)果不同。當(dāng)然，如果掃描周期所花費(fèi)的時間對于整個運(yùn)行是可以的以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說，PLC控制器的掃描周期包括自診斷，通信等，如下圖所示，即一個掃描周期等于所有時間的總和，如自診斷，通信，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。設(shè)計領(lǐng)域設(shè)計領(lǐng)域6.1目前，PLC控制器已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車，紡織，交通，環(huán)保，文化娛樂等各個行業(yè)。用法大致可分為以下幾類。。切換邏輯控制這是PLC控制器最基本，最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它可用于單一設(shè)備控制，多機(jī)組控制和自動裝配線。如注塑機(jī)，印刷機(jī)，裝訂機(jī)，組合機(jī)床，磨床，包裝生產(chǎn)線，電鍍線等。模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化，如溫度，壓力，流量，液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，有必要在模擬（模擬）和數(shù)字（數(shù)字）之間實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)匹配的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，以生成用于模擬控制的可編程控制器。運(yùn)動控制PLC控制器可用于控制圓周運(yùn)動或線性運(yùn)動。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來看，早期使用開關(guān)I/O模塊來連接位置傳感器和致動器現(xiàn)在通常使用專用的運(yùn)動控制模塊。例如可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上所有主要PLC控制器制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器，機(jī)床，機(jī)器人，電梯等場合。過程控制過程控制是指模擬量的閉環(huán)控制，例如溫度，壓力和流量。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC控制器可以編程各種控制算法來完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC具有PID模塊，許多小型PLC控制器也具有該功能模塊。PID處理通常是專用的PID子程序。過程控制在冶金，化工，熱處理，鍋爐控制等場合有廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算，函數(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算），數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，排序，表查找，位操作等功能，可完成數(shù)據(jù)采集，分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲在存儲器中的參考值進(jìn)行比較以執(zhí)行某些控制操作，或者可以使用通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者打印和制表。數(shù)據(jù)處理通常用于大型控制系統(tǒng)，例如無人駕駛的柔性制造系統(tǒng);它還可以用于過程控制系統(tǒng)，例如紙張，冶金和食品工業(yè)中的大型控制系統(tǒng)。溝通和網(wǎng)絡(luò)PLC控制器通信包括PLC控制器之間的通信以及PLC控制器與其他智能設(shè)備之間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速。每個PLC控制器制造商都非常重視PLC控制器的通信功能，并且已經(jīng)推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新生產(chǎn)的PLC控制器均具有通訊接口，通訊非常方便。6.2輸出PLC控制器的數(shù)字輸出類型分為三種類型：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出不同的公共點可以有不同的交流和直流負(fù)載，電壓可以不同，負(fù)載電流可達(dá)2A/點;但繼電器輸出模式不適合高頻動作負(fù)載，這取決于繼電器的壽命。。它的壽命隨負(fù)載電流的增加而減小，一般在幾十萬到幾百萬之間，有些公司可以達(dá)到1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。晶體管輸出適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間短，一般約為0.2ms，但它只能承載DC5-30V負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點，但每4個不應(yīng)大于0.8A點。晶閘管輸出晶閘管（SCR）的負(fù)載能力為0.2A/點，只能有交流負(fù)載，能適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。6.3干擾空間輻射干擾空間輻射電磁場（EMI）主要由電力網(wǎng)絡(luò)，電氣設(shè)備的瞬態(tài)過程，雷電，無線電，電視，雷達(dá)，高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生，通常稱為輻射干擾，它們的分布是非常復(fù)雜。如果PLC控制器系統(tǒng)置于射頻場，它將受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一條直接到PLC的內(nèi)部輻射，干擾是由電路引起的;第二個是PLC通信的網(wǎng)絡(luò)。輻射，由通信線路的誘導(dǎo)引起的。輻射干擾與設(shè)備布置和設(shè)備產(chǎn)生的電磁場大小有關(guān)，尤其是頻率。它通常通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC控制器部分屏蔽和高壓泄放器組件來保護(hù)。系統(tǒng)外部引線干擾主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。

a來自電源的干擾PLC控制器系統(tǒng)的正常電源由電網(wǎng)供電。由于網(wǎng)格覆蓋范圍廣，它將受到所有空間的電磁干擾，并在線路上感應(yīng)電壓和電路。特別是，電網(wǎng)的內(nèi)部變化，如開關(guān)操作浪涌，大型電力設(shè)備啟動和停止，交流和直流傳輸引起的諧波，以及電網(wǎng)的短路瞬態(tài)，都會傳輸?shù)诫娫吹某跫墏?cè)。通過傳輸線。PLC控制器電源通常使用隔離電源，但其機(jī)械和制造工藝因素使其不理想。實際上，由于存在分布參數(shù)，尤其是分布式電容，絕對隔離是不可能的。b來自信號線引入的干擾除了傳輸各種類型的信息之外，連接到PLC控制器控制系統(tǒng)的各種類型的信號傳輸線總是具有外部干擾信號。這種干擾有兩種主要方式：一種是通過發(fā)射機(jī)電源或共用信號儀表電源的電網(wǎng)干擾，這種干擾往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射干擾，即信號線外部感應(yīng)干擾，這是非常嚴(yán)重的。信號干擾的引入將導(dǎo)致I/O信號異常工作，測量精度將大大降低。在嚴(yán)重的情況下，組件將被損壞。對于隔離性能較差的系統(tǒng)，信號也會相互干擾，導(dǎo)致公共系統(tǒng)總線回流，導(dǎo)致邏輯數(shù)據(jù)更改，誤操作和崩潰。由PLC控制器控制系統(tǒng)引入干擾引起的I/O模塊損壞次數(shù)非常嚴(yán)重，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。況也很多。

c來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確接地不僅可以抑制電磁干擾的影響，還可以抑制設(shè)備的外部干擾;錯誤的接地會引入嚴(yán)重的干擾信號，導(dǎo)致PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制器控制系統(tǒng)的接地包括系統(tǒng)接地，屏蔽接地，AC接地和保護(hù)接地。接地系統(tǒng)對PLC控制器系統(tǒng)的干擾主要是由于每個接地點的電位分布不均勻。不同接地點之間存在地電位差，導(dǎo)致接地回路電流并影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。例如，電纜屏蔽層必須在一點接地。如果電纜屏蔽層的兩端A和B接地，則存在地電位差，并且電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生諸如雷擊的異常狀態(tài)時，接地電流將變大。另外，屏蔽層，接地線和接地可以構(gòu)成閉環(huán)。在變化的磁場作用下，屏蔽層中可能出現(xiàn)感應(yīng)電流，信號環(huán)受屏蔽層與芯線之間的耦合干擾。如果系統(tǒng)接地和其他接地處理混亂，則產(chǎn)生的接地回路可能在地線上產(chǎn)生不等的電位分布，影響邏輯電路和PLC控制器中的模擬電路的正常操作。PLC控制器的邏輯電壓干擾容限低，邏輯接地電位的分布容易影響PLC控制器的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，導(dǎo)致數(shù)據(jù)混亂，程序失控或崩潰。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度的降低，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的失真以及信號測量和控制的故障。系統(tǒng)內(nèi)部干擾它主要由系統(tǒng)內(nèi)部元件和電路之間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路的相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地和邏輯地之間的相互作用，以及元件之間的不匹配。這屬于PLC控制器制造商系統(tǒng)內(nèi)部電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，這種情況比較復(fù)雜。作為應(yīng)用部門是無法改變,您不必過多考慮，而是選擇具有更高應(yīng)用程序性能或經(jīng)過驗證的系統(tǒng)的系統(tǒng)。七．結(jié)論7.1總結(jié)經(jīng)過兩個多月的工廠深入研究，我對PLC有了深刻的了解。一開始我們只是安裝并布置了布線。之后對枕式包裝機(jī)的工作流程、對控制系統(tǒng)有了非常全面的了解，并對PLC編程軟件WPLsoft有了進(jìn)一步的了解。在包裝機(jī)的設(shè)計中遇到了不明白的問題，會很細(xì)心向相關(guān)的操作人員詢問,經(jīng)過他們的指導(dǎo),設(shè)計小型枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的工藝流程我都有了一定的了解。通過合理的設(shè)備選擇和軟件設(shè)計，利用可編程控制器，變頻器，步進(jìn)電機(jī)和傳感器控制技術(shù)，這是一項很龐雜的工作,我有問題，但我會繼續(xù)探索和努力，結(jié)合現(xiàn)實和理論，直到問題解決。枕式包裝機(jī)設(shè)計中遇到的第一個挑戰(zhàn)是枕式包裝機(jī)的工藝設(shè)置。第二個是CAD軟件的電氣原理圖。因為使用了很多設(shè)備，所以我不知道如何開始