高性能安全性固態(tài)鋰電池用于消防機(jī)器人的制作方法

高性能安固態(tài)電池用于機(jī)器的制方法1.本發(fā)明涉及防機(jī)器人設(shè)備技領(lǐng)域，具體為高性安全性固態(tài)鋰電用于消防機(jī)器人。背技：2.消防事故一發(fā)生就有可能伴著化學(xué)危險(xiǎn)品和放性物質(zhì)的泄露、燒、爆炸、坍塌等隱，一旦事故發(fā)生防人員就要面對(duì)出高溫以外更嚴(yán)重環(huán)境，如果沒(méi)有相的有效的設(shè)施設(shè)很難保證消防人的安慰以及救援工的正常進(jìn)行，同時(shí)在2018年我國(guó)為推動(dòng)消防職化，已將改制消義務(wù)兵取消意味著消防體系兵役制開(kāi)始向職制發(fā)展，這對(duì)消設(shè)備的要求更加緊，為實(shí)現(xiàn)“人不近、人不能及、不能防”的惡劣環(huán)境下救援的安進(jìn)行，“以機(jī)換人”消防機(jī)器人逐漸到重視，電池作為防機(jī)器人的“心臟”為其協(xié)調(diào)工作提供定的能量來(lái)源，今消防機(jī)器人最用的電池為液態(tài)電質(zhì)電池，雖其具有高的能量密度與率密度，但其耐溫性能不強(qiáng)且由于態(tài)電解質(zhì)存在容易生泄露和腐蝕等險(xiǎn)威脅消防機(jī)器的正常工作，所以消防機(jī)器人電池的化至關(guān)重要，固鋰電池不僅具有的能量密度與功率度還具有較高高溫作性，是用于消機(jī)器人供電設(shè)備優(yōu)先選擇，本發(fā)明及對(duì)基于高性能安性固態(tài)鋰電池的防機(jī)器人的開(kāi)發(fā)技實(shí)要素：3.本發(fā)明提供高性能安全性固鋰電池用于消防機(jī)人，機(jī)身傳動(dòng)系承擔(dān)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)滅火等一系列過(guò)，位于機(jī)身底部履帶式驅(qū)動(dòng)裝置和身的鉸鏈伸縮臂架由該系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)整體機(jī)身在雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的動(dòng)性，并有利于收所處環(huán)境的空間息，噴水系統(tǒng)采了外部供水和內(nèi)部存的方式，保證了水的充足和穩(wěn)定，噴水管采用了仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，出口安裝了霧化裝置使機(jī)器人能適應(yīng)種距離的滅火行，動(dòng)力系統(tǒng)則為本利的核心，高性能態(tài)電解質(zhì)鋰電池成，通過(guò)同一型的多個(gè)電池進(jìn)行并組裝，實(shí)現(xiàn)了功率穩(wěn)定輸出，同時(shí)為固態(tài)電解質(zhì)的耐高溫特點(diǎn)，整動(dòng)力系統(tǒng)又具有很高的全性。4.為實(shí)現(xiàn)以上的，本發(fā)明通過(guò)下技術(shù)方案予以實(shí)：高性能安全性態(tài)鋰電池用于消防機(jī)人，包括行走組、滅火組件、清組件和圖像采集組，所述行走組件包保護(hù)箱、行走電和行駛車輪，所行走電機(jī)共設(shè)置有個(gè)，兩個(gè)所述行電機(jī)的外壁通過(guò)栓安裝設(shè)置于保箱的外壁底部?jī)蓚?cè)，所述行駛車輪的壁一側(cè)中心處固設(shè)置于行走電機(jī)輸出端處，以及，5.所述滅火組包括滅火罐、角調(diào)整電機(jī)與消防槍所述保護(hù)箱的外頂部滑動(dòng)嵌設(shè)有密封，所述角度調(diào)整電機(jī)固定裝設(shè)置于密封板外壁頂部邊緣處，所述滅火罐設(shè)于保護(hù)箱的內(nèi)底部?jī)蓚?cè)處，所消防槍固定設(shè)置于度調(diào)整電機(jī)的輸出處，所述消防槍輸入端與滅火罐輸出端通過(guò)管道連設(shè)置。6.進(jìn)一步的，述清障組件包括納箱、安裝板與機(jī)手，所述機(jī)械手動(dòng)嵌設(shè)于收納箱的內(nèi)部處，述安裝板固定設(shè)于收納箱的外壁部處。7.進(jìn)一步的，述圖像采集組件括角度調(diào)整裝置與像頭，所述角度整裝置固定設(shè)置于密板的外壁邊緣處所述攝像頭的外底端固定設(shè)置于角調(diào)整裝置的輸出端。8.進(jìn)一步的，述保護(hù)箱的內(nèi)壁定設(shè)置有無(wú)線控制，所述保護(hù)箱的壁底部等距安裝設(shè)置蓄電池，所述保箱的外壁一側(cè)中處安裝設(shè)置有調(diào)整板。9.高性能安全固態(tài)鋰電池用于防機(jī)器人的消防系，使用了根據(jù)權(quán)要求－中任意一項(xiàng)所的高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機(jī)器人，包括：10.便攜式控制端用于消防安全人的圖像判斷和設(shè)備制。11.無(wú)線發(fā)射控制塊，用于對(duì)無(wú)線號(hào)的發(fā)射。12.機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模，用于對(duì)復(fù)雜環(huán)中的雜物進(jìn)行清理開(kāi)辟滅火通道。13.傳感器模塊，于對(duì)設(shè)備的所處環(huán)境溫度、行駛路等情況進(jìn)行信息集。14.小車行走控制塊，用于對(duì)小車穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)行駛。15.無(wú)線接收控制塊，用于無(wú)線信的接收。16.攝像頭電機(jī)驅(qū)模塊，用于對(duì)工環(huán)境的圖像采集。17.攝像頭數(shù)據(jù)處，用于對(duì)圖像信進(jìn)行處理和優(yōu)化。18.進(jìn)一步的，所便攜式控制端的出端與無(wú)線發(fā)射控模塊的輸入端信連接，所述無(wú)線發(fā)控制模塊的輸出與無(wú)線接收控制塊的輸入端無(wú)線信連接。19.進(jìn)一步的，所無(wú)線接收控制模的輸出端與機(jī)械手動(dòng)模塊的輸入端號(hào)連接。20.進(jìn)一步的，所無(wú)線接收控制模的輸出端與攝像頭機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸端信號(hào)連接。21.進(jìn)一步的，所攝像頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)塊的輸出端與攝像數(shù)據(jù)處理模塊的入端信號(hào)連接，所攝像頭數(shù)據(jù)處理塊的輸出端與便式控制端的輸入端號(hào)連接。22.進(jìn)一步的，所無(wú)線接收控制模的輸出端與小車行控制模塊的輸入信號(hào)連接，所述傳器模塊的輸出端小車行走控制模的輸入端信號(hào)連接所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模的輸入端與無(wú)線收控制模塊的輸端信號(hào)連接。23.本發(fā)明提供了性能安全性固態(tài)電池用于消防機(jī)器。具備以下有益果：24.機(jī)身傳動(dòng)系統(tǒng)擔(dān)了機(jī)器人的運(yùn)和滅火等一系列過(guò)，位于機(jī)身底部履帶式驅(qū)動(dòng)裝置和身的鉸鏈伸縮臂都由該系統(tǒng)控制以實(shí)現(xiàn)整體機(jī)身在雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的動(dòng)性，并有利于集所處環(huán)境的空信息，噴水系統(tǒng)采了外部供水和內(nèi)部存的方式，保證給水的充足和穩(wěn)性，噴水管采用了仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，出口安裝了霧化裝，使機(jī)器人能適多種距離的滅火行，動(dòng)力系統(tǒng)則為本專利核心，高性能固電解質(zhì)鋰電池構(gòu)成通過(guò)同一型號(hào)的多個(gè)電池進(jìn)行并組裝，實(shí)現(xiàn)了功的穩(wěn)定輸出，同因?yàn)楣虘B(tài)電解質(zhì)的高溫特點(diǎn)，整個(gè)動(dòng)系統(tǒng)又具有很高安全性。附圖說(shuō)明25.圖1為本發(fā)明主視圖；26.圖2為本發(fā)明立體圖；27.圖3為本發(fā)明駛車輪的立體圖28.圖4為本發(fā)明仰視圖；29.圖5為本發(fā)明俯視圖；30.圖6為本發(fā)明側(cè)視圖；31.圖7為本發(fā)明剖視圖；32.圖8為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。33.圖中：1、護(hù)箱；2、行走電機(jī)；3、納箱；4、機(jī)械手；5、防槍；6、角度調(diào)整電機(jī)7、攝像頭；8、行駛車輪9、密封板；10、調(diào)整面；11、安裝板；12、無(wú)控制盒；13、滅火罐；14蓄電池；101、便攜式控端；102、無(wú)線發(fā)射控模塊；103、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模；104、傳感器模塊；105、小車行走控制模塊；、無(wú)線接收控制模塊；107、攝頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊108、攝像頭數(shù)據(jù)處理塊。具體實(shí)施方式34.下面將結(jié)合本明實(shí)施例中的附，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實(shí)施例，而是全部的實(shí)施例。35.所述實(shí)施例的例在附圖中示出，其中自至終相同或類似標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或有相同或類似功的元件。下面通參考附圖描述的實(shí)例是示例性的，旨用于解釋本發(fā)明而不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。36.請(qǐng)參閱圖1-8，本發(fā)明提供一技術(shù)方案：高能安全性固態(tài)鋰池用于消防機(jī)器，包括行走組件、滅火件、清障組件和像采集組件，行組件包括保護(hù)箱1、行走電機(jī)2和行駛車8，行走電機(jī)2共設(shè)置有兩，兩個(gè)行走電機(jī)2的外壁通過(guò)螺栓安裝設(shè)置保護(hù)箱1的外壁底部?jī)蓚?cè)，行駛車輪8的外壁一中心處固定設(shè)置于行走機(jī)2的輸出端處，以及，37.滅火組件包括火罐13、角度調(diào)整電機(jī)6與消防5，保護(hù)箱1的外壁頂部滑動(dòng)嵌設(shè)有密封9，角度調(diào)整電機(jī)6固定裝設(shè)置于密封板9的外頂部邊緣處，滅火罐13嵌設(shè)保護(hù)箱1的內(nèi)壁底部?jī)蓚?cè)處，防槍5固定設(shè)置于角度調(diào)整電機(jī)6的輸出處，消防槍5的輸入端與滅火13的輸出端通過(guò)管道通設(shè)置。38.本實(shí)施方案中通過(guò)滅火組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)火源進(jìn)行滅，避免因?yàn)楣きh(huán)境溫度過(guò)高，導(dǎo)了人員無(wú)法參與火的問(wèn)題，通過(guò)障組件，可以實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)中的雜物進(jìn)行理，提高滅火通的清理速度，保給后續(xù)的參與救火消防員提前開(kāi)辟出急消防通道，通滅火罐13，可以將滅火用的二氧化或者干粉進(jìn)行儲(chǔ)存，火組件采用了外供水和內(nèi)部?jī)?chǔ)存方式，保證了給水充足和穩(wěn)定性，噴管采用了俯仰結(jié)的設(shè)計(jì)，出水口裝了霧化裝置，使機(jī)器人能適應(yīng)多種距的滅火行動(dòng)，動(dòng)系統(tǒng)則為本專利核心，高性能固態(tài)解質(zhì)鋰電池構(gòu)成，過(guò)同一型號(hào)的多電池進(jìn)行并聯(lián)組，實(shí)現(xiàn)了功率的穩(wěn)輸出，同時(shí)因?yàn)楣屉娊赓|(zhì)的耐高溫點(diǎn)，整個(gè)動(dòng)力系又具有很高的安全。39.具體的，清障件包括收納箱3、安裝板11與機(jī)手4，機(jī)械手4滑動(dòng)嵌設(shè)于收納箱3的內(nèi)部，安裝板11固定設(shè)置于收箱3的外壁頂部處。40.本實(shí)施方案中通過(guò)收納箱3，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)手4進(jìn)行收納和保護(hù)，免產(chǎn)生機(jī)械手4的損和故障失效。41.具體的，圖像集組件包括角度整裝置與攝像頭7，角度調(diào)整裝置固設(shè)置于密封板9的外邊緣處，攝像頭7的外壁底端定設(shè)置于角度調(diào)裝置的輸出端處。42.本實(shí)施方案中通過(guò)角度調(diào)整裝，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像7的圖像采集范圍進(jìn)行調(diào)整，方便進(jìn)觀察火場(chǎng)實(shí)際情。43.具體的，保護(hù)1的內(nèi)壁固定設(shè)置有無(wú)線制盒12，保護(hù)箱1的內(nèi)底部等距安裝設(shè)置有電池14，保護(hù)箱1的外壁側(cè)中心處安裝設(shè)置調(diào)整面板10。44.本實(shí)施方案中通過(guò)無(wú)線控制盒12，可以現(xiàn)信息的接收和送。45.高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機(jī)器人的消防系統(tǒng)其特征在于，使了根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)的性能安全性固態(tài)電池用于消防機(jī)人，包括：46.便攜式控制端101，用于消防安全人員的圖像斷和設(shè)備控制；47.無(wú)線發(fā)射控制塊102，用于對(duì)無(wú)線信號(hào)的發(fā)；48.機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模103，用于對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的雜進(jìn)行清理，開(kāi)辟火通道；49.傳感器模塊104，于對(duì)設(shè)備的所處的境溫度、行駛路等情況進(jìn)行信息采集；50.小車行走控制塊105，用于對(duì)小車的穩(wěn)定驅(qū)行駛；51.無(wú)線接收控制塊106，用于無(wú)線信號(hào)的接收52.攝像頭電機(jī)驅(qū)模塊107，用于對(duì)工作環(huán)境的像采集；53.攝像頭數(shù)據(jù)處108，用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處和優(yōu)化。54.具體的，便攜控制端101的輸出端與無(wú)發(fā)射控制模塊102的輸端信號(hào)連接，無(wú)線發(fā)射制模塊102的輸出端與無(wú)接收控制模塊106的輸端無(wú)線信號(hào)連接。55.本實(shí)施方案中通過(guò)便攜式控制101，可以實(shí)現(xiàn)高效的火信息采集和判斷。56.具體的，無(wú)線收控制模塊106的輸出端機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模塊103的輸入端信號(hào)連接。57.本實(shí)施方案中機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模塊103，可以實(shí)對(duì)機(jī)械手4的驅(qū)動(dòng)，保完成難度較大的清作業(yè)，采用兩個(gè)機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)動(dòng)。58.具體的，無(wú)線收控制模塊106的輸出端攝像頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)塊107的輸入端信號(hào)連接。59.本實(shí)施方案中通過(guò)攝像頭電機(jī)動(dòng)模塊107與無(wú)線接收控制模塊106，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作中小車進(jìn)行控制。60.具體的，攝像電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊107的輸出與攝像頭數(shù)據(jù)處模塊108的輸入端信號(hào)連接，像頭數(shù)據(jù)處理模108的輸出端與便攜式控端101的輸入端信號(hào)連接。61.本實(shí)施方案中通過(guò)攝像頭數(shù)據(jù)處理模塊可以將火場(chǎng)的現(xiàn)圖像進(jìn)行優(yōu)化和整理，保證人判斷的準(zhǔn)確度。62.具體的，無(wú)線收控制模塊106的輸出端小車行走控制模105的輸入端信號(hào)連接，傳感模塊104的輸出端與小車走控制模塊105的輸入信號(hào)連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊103的輸入端與無(wú)線接控制模塊106的輸出端號(hào)連接。63.本實(shí)施方案中通過(guò)傳感器模塊104，可以實(shí)高效的信息采集協(xié)助使用者快速判定小車實(shí)際情況。64.使用時(shí)，通過(guò)攜式控制端101對(duì)攝像頭據(jù)處理模塊108產(chǎn)生的化圖像進(jìn)行判斷，方便防員進(jìn)行小車的助控制，通過(guò)無(wú)接收控制模塊106對(duì)控制攝像頭電機(jī)驅(qū)模塊107對(duì)圖像采集范圍進(jìn)行調(diào)整，使用者通過(guò)機(jī)械手動(dòng)模塊103對(duì)機(jī)械手4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)場(chǎng)進(jìn)行清障，開(kāi)消防通道，隨后通無(wú)線發(fā)射控制模102與無(wú)線接收制模塊106，對(duì)小車行走控制塊105進(jìn)行移動(dòng)，隨后過(guò)傳感器模塊104進(jìn)行速信息采集，通蓄電池14對(duì)小車進(jìn)行整車供電，過(guò)滅火罐13實(shí)現(xiàn)對(duì)防槍5進(jìn)行穩(wěn)定的供應(yīng)，保證火源的持續(xù)壓制火，通過(guò)攝像頭7和傳感器模104對(duì)火源進(jìn)行自行尋找，智程度高。65.以上所述，僅本發(fā)明較佳的具實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于此，任何熟悉技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)員在本發(fā)明揭露技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保范圍之內(nèi)。技特：1.高性能安全固態(tài)鋰電池用于防機(jī)器人，包括行組件、滅火組件清障組件和圖像采集件，其特征在于所述行走組件包保護(hù)箱(1)、行走電機(jī)(2)和行駛車輪8)，所述行走電(2)共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述走電機(jī)(2)的外壁通過(guò)螺栓安設(shè)置于保護(hù)箱(1)的外壁底部側(cè)處，所述行駛輪(8)的外壁一側(cè)中心處固設(shè)置于行走電機(jī)(2)的輸出端，以及，所述滅組件包括滅火罐(13)、角調(diào)整電機(jī)(6)與消防槍(5)所述保護(hù)箱(1)的外壁頂滑動(dòng)嵌設(shè)有密封板(9)，所角度調(diào)整電機(jī)(6)固定安裝置于密封板(9)的外壁部邊緣處，所述滅火(13)嵌設(shè)于保護(hù)箱(1)的內(nèi)底部?jī)蓚?cè)處，所述防槍(5)固定設(shè)置于角度調(diào)整機(jī)(6)的輸出端處，所述消防(5)的輸入端與滅火罐(13)的輸出端通過(guò)管道通設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高性能安全性固鋰電池用于消防機(jī)器人其特征在于：所清障組件包括收箱(3)、安裝板(11)與機(jī)械手(4)，所述機(jī)手(4)滑動(dòng)嵌設(shè)于收納箱(3)的內(nèi)部處所述安裝板(11)固定設(shè)置于收納箱(3)外壁頂部處。3.根據(jù)權(quán)利求1所述的高性能安全固態(tài)鋰電池用于消防機(jī)人，其特征在于所述圖像采集組包括角度調(diào)整裝置攝像頭(7)，所述角調(diào)整裝置固定設(shè)于密封板(9)的外壁邊緣處，所述像頭(7)的外壁底端固設(shè)置于角度調(diào)整置的輸出端處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能安全性固鋰電池用于消防器人，其特征在：所述保護(hù)箱(1)的內(nèi)壁固定設(shè)置有無(wú)線制盒(12)，所述保護(hù)箱(1)的內(nèi)壁底等距安裝設(shè)置有電池(14)，所述保箱(1)的外壁一側(cè)中心處安設(shè)置有調(diào)整面板(10)。5.高性能全性固態(tài)鋰電池于消防機(jī)器人，特征在于，使用根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所的高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機(jī)器人滅火系統(tǒng)包括：便攜式控制端101)，用于消防安全人員圖像判斷和設(shè)備制；無(wú)線發(fā)射控制模塊(102)，于對(duì)無(wú)線信號(hào)的射；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模(103)，用于對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的雜物進(jìn)清理，開(kāi)辟滅火道；傳感器模塊(104)，用于對(duì)備的所處的環(huán)境溫度、行路況等情況進(jìn)行息采集；小車行控制模塊(105)，用于對(duì)小車的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)