自動控制演示文稿7(參考)教學(xué)課件

36、“不可能”這個字(法語是一個字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動要行動。38、勤奮，機會，樂觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認為勤奮和機會是成功的要素，但是經(jīng)過統(tǒng)計學(xué)和成功人士的分析得出，樂觀是成功的第三要素。39、沒有不老的誓言，沒有不變的承諾，踏上旅途，義無反顧。40、對時間的價值沒有沒有深切認識的人，決不會堅韌勤勉。自動控制演示文稿7（參考）自動控制演示文稿7（參考）36、“不可能”這個字(法語是一個字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動要行動。38、勤奮，機會，樂觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認為勤奮和機會是成功的要素，但是經(jīng)過統(tǒng)計學(xué)和成功人士的分析得出，樂觀是成功的第三要素。39、沒有不老的誓言，沒有不變的承諾，踏上旅途，義無反顧。40、對時間的價值沒有沒有深切認識的人，決不會堅韌勤勉。自動控制演示文稿7（參考）主講:吳仲陽原第七章非線性系統(tǒng)的分析1一般概念2相平面法3相平面分析法4描述函數(shù)法>5非線性的描述函數(shù)分析>6利用非線性改善控制系統(tǒng)的性能退出關(guān)于非線性系統(tǒng)的基本概念在前面各章中,我們討論了線性系統(tǒng)各方面的問題。但是,理想的線性系統(tǒng)是不存在的。實際的物理系統(tǒng),由于其組成元件在不同程度上具有非線性特性,嚴格地講,都是非線性系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)的非線性程度不嚴重時,在某一范圍內(nèi)或某些條件下可以視為線性系統(tǒng),采用線性方法進行研究是有實際意義的。但是,如果系統(tǒng)的非線性程度比較嚴重,采用線性方法往往會導(dǎo)致錯誤的結(jié)論。因此,必須對非線性系統(tǒng)進行專門的探討。退出初三學(xué)生正處于興趣廣泛、求知欲旺盛的時期。教師如果從化學(xué)課的起始段就注意激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生對化學(xué)學(xué)習(xí)的興趣，并因勢利導(dǎo)，使學(xué)生把興趣轉(zhuǎn)化成樂趣，進而轉(zhuǎn)化成志趣，那么，就能保持學(xué)生對化學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)久不衰的求知欲。以下是我?guī)啄陙碓谶@方面的幾點做法。1.重視化學(xué)實驗教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣化學(xué)對于初三學(xué)生來講是一門新學(xué)科。學(xué)生的好奇心與求知欲較強，對變幻莫測的化學(xué)實驗現(xiàn)象往往有濃厚的興趣。教師首先要認真做好每一個演示實驗。興趣盎然的觀察能活躍學(xué)生的思想，形成積極思考的氛圍，從而使學(xué)生學(xué)到化學(xué)知識。講催化劑概念、氧氣、氫氣、酸堿鹽性質(zhì)時，演示實驗尤為重要。其次是指導(dǎo)學(xué)生做好每一個學(xué)生實驗。學(xué)生自己實驗時興趣較高，為了避免學(xué)生動手的盲目性，教師要因勢利導(dǎo)，把單純的興趣轉(zhuǎn)化成對學(xué)習(xí)知識的樂趣，成為學(xué)習(xí)的動力。教師還要注意及時糾正學(xué)生不正確的操作方法，指導(dǎo)他們分析實驗現(xiàn)象，書寫實驗報告。1.1重視演示實驗。在演示實驗過程中，教師不僅要通過自己熟練規(guī)范的操作過程，讓學(xué)生掌握一定的操作技能，更要有的放矢地教會學(xué)生觀察什么、怎樣觀察、怎樣記錄觀察結(jié)果，避免學(xué)生觀察的盲目性和隨意性，引導(dǎo)學(xué)生按照“反應(yīng)前——反應(yīng)中——反應(yīng)后”的順序有步驟有計劃地觀察，然后對觀察到的現(xiàn)象進行邏輯分析和判斷，得出正確的實驗結(jié)論。1.2增加自主實驗內(nèi)容。把課堂上的一些演示實驗讓學(xué)生動手時，學(xué)生的興趣濃厚，實驗結(jié)束時，往往意猶未盡，必要時教師可順著學(xué)生的熱情，補充一些自主實驗，給學(xué)生一些參與的機會，這樣不僅能鍛煉學(xué)生的實驗?zāi)芰?，而且能拓寬學(xué)生的知識面。1.3充分利用教材中的探究素材。在教學(xué)過程中，根據(jù)教學(xué)需要和可能，力求把探究學(xué)習(xí)深入到每一節(jié)課和每一個具體的教學(xué)內(nèi)容中，不局限于學(xué)習(xí)教材內(nèi)容后的“再探究”，充分體現(xiàn)探究性學(xué)習(xí)的宗旨，突出學(xué)生的主體地位。例如：初中化學(xué)《空氣》這一節(jié)，空氣成分的研究實驗是本節(jié)的探究點，在教學(xué)過程中，通過設(shè)置問題情境——實驗探究，從觀察實驗現(xiàn)象入手，讓學(xué)生充分討論相關(guān)的結(jié)論，不局限于“空氣中氧氣約占五分之一體積”的結(jié)論，尊重每個學(xué)生的結(jié)論，讓他們都體驗到成功的滿足。在上課時，有的學(xué)生提出這樣的觀點：燃燒匙內(nèi)紅磷沒有了，火焰熄滅，水位停止上升。此時，教師應(yīng)表揚學(xué)生積極參與的主體意識，并取出燃燒匙，讓學(xué)生觀察，還有紅磷剩余，并提出問題：如果紅磷的量少了，將會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？如果水位上升不到五分之一，可能會有哪些原因？讓學(xué)生進一步參與討論、探究，使課堂氣氛達到高潮，學(xué)生的主體地位和參與意識得到了明顯的體現(xiàn)。1.4改驗證性實驗為探究實驗。探究實驗是培養(yǎng)學(xué)生參與意識的有效方法。因此，在教學(xué)中，教師要精心設(shè)計課堂教學(xué)。例如：在《燃燒和滅火》這一課題的教學(xué)中，先讓學(xué)生提出問題：燃燒的條件是什么？滅火的原理是什么？然后大膽做出猜想和假設(shè)，接著利用學(xué)生自己身邊的資源，收集資料、制訂計劃，進行實驗探究，最后進行解釋和得出結(jié)論。燃燒需同時滿足三個條件：可燃物、與氧氣（或空氣）接觸和溫度要達到著火點，三者缺一不可。另外還要指導(dǎo)學(xué)生做好選做實驗及家庭小實驗。根據(jù)學(xué)生自身的特點，結(jié)合本校實際，盡可能地做一些有意義的實驗，例如：在講“緒言”時，我先避開書本，做了幾個趣味實驗“空杯生牛奶”、“小紙花變色”、“魔棒點燈”，學(xué)生一個個睜大了好奇的雙眼。然后我才引出新課內(nèi)容。這樣緊緊地扣住了學(xué)生的心弦，效果當(dāng)然要比平鋪直敘好得多。再如講了酸性、堿性之后，指導(dǎo)學(xué)生去測定本地土壤、水樣的酸堿性；講了有機物的知識后，指導(dǎo)學(xué)生去鑒別羊毛衫的真與假等等。2.開展豐富多彩的課外活動，保持學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣豐富多彩的化學(xué)課外活動，對于學(xué)習(xí)緊張的初三學(xué)生來講，是極具誘惑力的，這樣既能讓學(xué)生在緊張的學(xué)習(xí)之余輕松一下，又能讓學(xué)生在輕松愉快的氣氛中鞏固許多化學(xué)知識?；瘜W(xué)課外活動的內(nèi)容及方式很多，大體上包括“化學(xué)游戲晚會”、“化學(xué)知識講座”、“化學(xué)知識競賽”、“化學(xué)園地”、“化學(xué)展覽會”等等，可以每學(xué)期或每學(xué)年舉行一兩次。如“化學(xué)知識講座”可以講講“空氣與水污染的危害、原因及防護”、“溫室效應(yīng)的原因”、“酸雨的形成”、“當(dāng)代軍事與化學(xué)”、“化學(xué)與日常生活的關(guān)系”等，幫助學(xué)生認識學(xué)習(xí)化學(xué)的重要性。也可以講講道爾頓、拉瓦錫、侯德榜等著名化學(xué)家的成才之路，使學(xué)生樹立崇高的理想，端正學(xué)習(xí)態(tài)度。再如“化學(xué)游戲晚會”，可以把所學(xué)過的化學(xué)知識編成各種節(jié)目：如相聲、小品、魔術(shù)等等，讓學(xué)生在輕松愉快的氛圍中進一步鞏固書本知識。根據(jù)學(xué)生爭強好勝的心理，把化學(xué)知識按基本知識、難點、疑點分門別類編成不同類型的題目，舉行化學(xué)競賽，這也不失為一種加深鞏固知識的好方法。3.幫助學(xué)生突破難點和知識分化點，進一步強化學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣初中化學(xué)的難點及知識分化點一般有：化學(xué)用語、溶液的計算、無機物之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系。一個學(xué)生即使興趣較高，一旦幾次被難倒，興趣也會大減，從而影響學(xué)習(xí)成績，所以幫助學(xué)生突破難點和知識分化點很重要。例如化學(xué)用語中元素符號、化學(xué)式，采取分批識記，從緒言開始，日積月累；化學(xué)方程式的書寫教給他們“五查”：一查分子式寫是否對，二查配平是否正確，三查“等號”有沒有寫，四查條件有沒有標(biāo)注，五查該畫的“↑”或“↓”有沒有畫；將常見元素的化合價、酸堿鹽溶解性編成口訣幫他們識記；對于溶液的計算，重點授以方法，讓他們多練，盡可能地幫助學(xué)生總結(jié)歸納出公式、規(guī)律；對于零碎的化學(xué)知識，教師幫助總結(jié)。這樣有助于學(xué)生記憶及掌握，不至于使學(xué)生感到難，從而使他們的學(xué)習(xí)興趣不減。著名教育家葉圣陶先生就說過:“寫文章不是生活的點綴和裝飾,而就是生活本身。一般人都要識字,都練習(xí)寫作,并不是為了給自己捐上一個讀書人或是文學(xué)家的頭銜,只是為了使自己的生活更加豐富,更見充實。能寫文章算不得是什么光耀的事兒,不能寫文章卻是一種缺陷,這種缺陷跟瞎了眼睛,聾了耳朵差不多,在生活上有相當(dāng)大的不利影響。”寫作是語文教學(xué)的重要組成部分，是語文的“半壁江山”，但長期以來，很多學(xué)生都怕寫作文，一聽到寫作文就喊頭痛。而對于農(nóng)村初中來說，作文成了語文教師的一大難題，習(xí)作成了學(xué)生望而生畏的科目。為了寫好作文，師生都必須付出許多努力，但常常收效不大。通過《語文課程》標(biāo)準的學(xué)習(xí)和多年作為教學(xué)的總結(jié)。本人認為，作文教學(xué)是初中語文的一個重要組成部分，也是基礎(chǔ)教育面臨的重要任務(wù)。因此學(xué)生的作文能力對于語文教學(xué)質(zhì)量的提高，培養(yǎng)學(xué)生的語文興趣是十分必要的。培養(yǎng)學(xué)生的作文興趣，提高作文寫作質(zhì)量，是教育界重要的研究課題。當(dāng)前語文學(xué)科的廣大教師常常就激發(fā)培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)語文的興趣進行反復(fù)的探索和努力。我認為在語文教學(xué)活動中，教師如何激發(fā)學(xué)生的寫作興趣，是學(xué)生提高寫作能力的關(guān)鍵。學(xué)生學(xué)習(xí)寫作的必由之路。一、作文教學(xué)應(yīng)該從實際生活中去提取素材，加強“聽、說、讀、寫”的能力在整個中學(xué)語文教學(xué)中，閱讀與作文教學(xué)關(guān)系密切是相輔相成，緊密聯(lián)系的。我國著名教育家葉圣陶先生指出：“寫任何東西決定于認識和經(jīng)驗，有什么樣的認識和經(jīng)驗，才能寫出什么樣的東西來。反之，沒有表達認識的能力，同樣也寫不出好作文”。教材中許多課文都是初中生寫作的范文，教師可以有選擇地讓學(xué)生進行模仿和借鑒。“通過聽話訓(xùn)練、說話訓(xùn)練，能夠提高學(xué)生運用普通話理解表達的能力，從而培養(yǎng)良好的語言習(xí)慣。聽話、說話訓(xùn)練是小學(xué)語文教學(xué)內(nèi)容的重要組成部分。還有利于提高學(xué)生寫作興趣，提高寫作能力。寫作教學(xué)應(yīng)關(guān)注學(xué)生情感和體驗，以學(xué)生的生活實踐為源泉。所以在作文教學(xué)中，我讓學(xué)生在一切可能的機會里，自由地寫作，合理展開想象。通過訓(xùn)練，大部分學(xué)生的作文水平有了較大的提高?！皩懻\實的自己的話”是老教育家葉圣陶先生說的，因此作文要寫出真情感。我曾經(jīng)布置學(xué)生寫《第一次洗衣服》，通過學(xué)生第一次洗衣服感受到母親的愛，因為從出生那天起，母愛就貫穿我們一生。所以，通過學(xué)生第一次洗衣服，感受到勞動的偉大和平凡，有力地表現(xiàn)了主題。在《第一次洗衣服》作文訓(xùn)練中注意場面、氣氛的描寫，學(xué)生有了成功感，大大增強了寫作的興趣。要激發(fā)學(xué)生的寫作興趣，教師還應(yīng)該盡可能減少對寫作的束縛，為學(xué)生提供廣闊的寫作空間。二、合理安排初中作文素材，提倡自由作文王蒙在《致習(xí)作者》中指出：“從生活中才能發(fā)現(xiàn)文學(xué)，才有寫作的源泉，才有寫作的真實貨色?！碑?dāng)代寫作理念告訴我們，是寫作主體真正主宰著寫作活動，所以寫作教學(xué)要以寫作主體的回歸為前提。韓向東在《作文教學(xué)理念的五大突破》中所說的應(yīng)需性作文。他說：“應(yīng)需性作文或應(yīng)生活之需不可不為，或應(yīng)內(nèi)心性情之需不吐不快?！庇捎谌沼浀膬?nèi)容很廣，可寫聽到的、可寫看到的、也可寫想到的。因此平時堅持寫日記是積累材料的是最好方式，也是練筆的途徑。培養(yǎng)學(xué)生寫寫“親眼所見、親耳所聞、親身所經(jīng)歷”，就是要求學(xué)生用自己的話來表達自己的思想，使作文呈現(xiàn)個性風(fēng)格。加強作文審題的訓(xùn)練，實質(zhì)上是對學(xué)生進行語文能力和思維能力的綜合訓(xùn)練，因此教師提倡自由作文，根據(jù)學(xué)生個人特長和興趣，讓學(xué)生進行有創(chuàng)意的寫作。由于作文水平提高時間周期長，學(xué)生要明確寫作目的，立意要新。不少學(xué)生在急功近利的心態(tài)下，學(xué)習(xí)的積極性降低，對平時的作文教學(xué)重視不夠。教師在上作文課沒有教案，有時為完成教學(xué)任務(wù)隨意布置幾篇作文，缺少針對性、系統(tǒng)性的訓(xùn)練。學(xué)生為了完成老師的任務(wù)也不得不去寫作文。不少學(xué)生整天呆在學(xué)校里，生活積累少，閱讀積累也很少，放學(xué)回家后還要完成家庭作業(yè)。因此，作文素材匱乏。俗話說“巧婦難為無米之炊”，每當(dāng)作文時，由于沒有生活實踐的經(jīng)驗，不少學(xué)生言之無物，感受空洞、想象貧乏。正確的做法是為了讓學(xué)生從生活中去發(fā)現(xiàn)作文的魅力，必須面對生活。在作文訓(xùn)練過程中，我們要主張寫真實的生活、真實的情感、真實的思想。三、合理對作文寫作進行評價教師的評價對學(xué)生十分重要。評價得當(dāng)，能激勵學(xué)生敢于作文、樂于作文，因而對學(xué)生的文章不能千篇一律，也不能一棒打死。當(dāng)前的作文教學(xué)要積極鼓勵學(xué)生說自己想說的話，寫自己想寫的東西，從各個不同的角度去選材。在訓(xùn)練中我們要給他們提供自由想像、獨立思考的情景條件，鼓勵他們大膽想象。學(xué)生寫作有了自由馳騁的空間，學(xué)生的作文能力才得以充分的發(fā)展。說到學(xué)生的作文評講，對學(xué)生的作文的欣賞很重要。為什么要用欣賞，就是要對學(xué)生的作文進行賞識，能夠洞察學(xué)生的內(nèi)心世界。在作文教學(xué)中應(yīng)根據(jù)不同水平的學(xué)生給予不同要求的評價，對基礎(chǔ)好的學(xué)生要有較高的要求。作文要由淺入深，一環(huán)套一環(huán)地展開論述，各個章節(jié)之間形成有機的聯(lián)系，共同構(gòu)成一個整體?；A(chǔ)差的哪怕是用了一個好詞、一個佳句也應(yīng)該及時表揚。記得有一次，我發(fā)現(xiàn)一個平時作文很差的學(xué)生在文章中準確地用了一個表示好上加好的詞“畫龍點睛”，于是我在批語中這樣寫道：“今后能多閱讀，多積累，老師相信你的作文會竹子開花節(jié)節(jié)高！”這樣做，能讓一些差生得到鼓勵，看到希望。一個教師對孩子習(xí)作的賞識，絕對不是表示他的水平低，缺乏鑒賞能力，而恰恰顯出了教師的教育智慧。我們在批改作文時要堅持鼓勵為主的原則，在評改學(xué)生習(xí)作時要多一份激勵，少一份譴責(zé)。通過作文教學(xué)，激發(fā)學(xué)生習(xí)作學(xué)生興趣，增強學(xué)習(xí)欲望，對于消除學(xué)生的心理障礙，畏難情緒，幫助學(xué)生提高自身的綜合素質(zhì)，開發(fā)學(xué)生的智力，培養(yǎng)學(xué)生的想象能力和良好的思維方式有積極的作用。總之，作文教學(xué)中寫作動機一定要純潔，要從生活中提取素材，敢于說真話，寫真事。只有這樣，學(xué)生的作文教學(xué)才能夠進一步得到提高，素質(zhì)教育的宏偉目標(biāo)才能夠?qū)崿F(xiàn)。主講:吳仲陽原第七章非線性系統(tǒng)的分析1一般概念2相平面法3相平面分析法4描述函數(shù)法>5非線性的描述函數(shù)分析>6利用非線性改善控制系統(tǒng)的性能退出關(guān)于非線性系統(tǒng)的基本概念在前面各章中,我們討論了線性系統(tǒng)各方面的問題。但是,理想的線性系統(tǒng)是不存在的。實際的物理系統(tǒng),由于其組成元件在不同程度上具有非線性特性,嚴格地講,都是非線性系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)的非線性程度不嚴重時,在某一范圍內(nèi)或某些條件下可以視為線性系統(tǒng),采用線性方法進行研究是有實際意義的。但是,如果系統(tǒng)的非線性程度比較嚴重,采用線性方法往往會導(dǎo)致錯誤的結(jié)論。因此,必須對非線性系統(tǒng)進行專門的探討。退出一)非線性特性在實際控制系統(tǒng)中最常見的非線性特性有死區(qū)、飽和、間隙、繼電器等。不靈敏區(qū)—又稱死區(qū)常見于測量、放大元件中其特點是當(dāng)輸入信號在零值附近的某一小范圍之內(nèi)時,沒有相應(yīng)的輸出信號,只有當(dāng)輸入信號大于此范圍時,才有輸出信號。執(zhí)行機構(gòu)中的靜摩擦的影響往往也可用死區(qū)來表示。死區(qū)特性如圖1(a)所示控制系統(tǒng)中死區(qū)特性的存在,將導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)差而測量元件死區(qū)的影響尤為顯著。摩擦死區(qū)會造成系統(tǒng)低速運動的不均勻,導(dǎo)致隨動系統(tǒng)不能準確地跟蹤目標(biāo)。退出Ax(tl退出飽和飽和也是一種常見的非線性,在鐵磁元件及各種放大器中都可遇到,其特點是,當(dāng)輸入