-電氣控制原理圖

繼電器—接觸器控制的常用基本線路

區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。

重點(diǎn)熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。

繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器—接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成12簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。31）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時(shí)主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。2)在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本規(guī)則：7點(diǎn)43)在原理圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪在線路上．而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類(lèi)型和作用，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形符號(hào)表示，且給每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號(hào)表示。55)規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位置，即各種電器在線圈沒(méi)有通電或機(jī)械尚未動(dòng)作時(shí)的位置。6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)—個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。7)對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖。6二、繼電器—接觸器自動(dòng)控制的基本線路11．啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置

以交流異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象來(lái)研究它的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、連鎖控制等線路。1)啟動(dòng)控制線路直接啟動(dòng)交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱(chēng)為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱(chēng)為自鎖觸頭。7KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕自保持自保（鎖）的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。8

常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過(guò)電流繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。熔斷器的類(lèi)型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機(jī)床電氣回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔斷器）和RC1系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護(hù)持性，又稱(chēng)安秒特性，它具有反時(shí)限性。a、異步電機(jī)短路電流保護(hù)裝置2)保護(hù)裝置9短路保護(hù)加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5ˇ7）倍。選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：10

熔斷器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行，所以它只適用于自動(dòng)化程度和其動(dòng)作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。當(dāng)通過(guò)的電流I

／IN

＜1.25時(shí)，熔體將長(zhǎng)期工作；當(dāng)I

／IN

＝2時(shí)，約在30s一40s后熔斷；當(dāng)I

／IN

＞10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。短路保護(hù)加熔斷器11自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)電器。F釋放拉簧主觸點(diǎn)脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過(guò)流脫扣器自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）12電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。b、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)M3~ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。13KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護(hù)KMFUQCM3~ABC主電路采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。141、鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路如圖是對(duì)中、小容量鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起、停的控制線路。主要電器：組合開(kāi)關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開(kāi)關(guān)。M3~QFUKMKRSB2SB115M3~起動(dòng)時(shí)，接通組合開(kāi)關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開(kāi)始運(yùn)行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動(dòng)16M3~n停止時(shí)，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~SB1停止17M3~n短路保護(hù)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)(失壓、欠壓保護(hù))。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)保護(hù)：FU18M3~n過(guò)載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~19繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開(kāi)畫(huà)。如圖所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC20若將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)KM除去，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，一松手就停止。點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)中也是常見(jiàn)的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開(kāi)畫(huà)。如圖所示212．正反轉(zhuǎn)控制線路在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的工作原理時(shí)已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3~ACKMFKMRQ22M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理23KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB124電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖25電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMF雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機(jī)械互鎖26

3．點(diǎn)動(dòng)控制線路還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點(diǎn)一動(dòng)，即按一次按鈕動(dòng)一下，連續(xù)按則連續(xù)動(dòng)，不按則不動(dòng)，這種動(dòng)作常稱(chēng)為“點(diǎn)動(dòng)”或“點(diǎn)車(chē)”。

二、繼電器—接觸器自動(dòng)控制的基本線路227M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路28方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。QCFRM3~ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路29

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

思考KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動(dòng)！304、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖(a)工作互鎖，可同時(shí)停車(chē)其關(guān)鍵在于：IKM的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在2KM的控制回路中。31(b)工作互鎖，可單獨(dú)停車(chē)2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨(dú)停車(chē)；按下1SB，則1M、2M都停車(chē)；4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路32(c)工作、停車(chē)都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：把2KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路33(d)兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止；用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路342）聯(lián)合控制與分別控制多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3)集中控制與分散控制集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路355）、多點(diǎn)控制線路對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開(kāi)按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路36例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地37＃1電機(jī)M1控制要求：示意1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停6、順序(程序)控制線路＃2電機(jī)M238順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM139不可以!兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1FRKM2FRM3~主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?407、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路介紹一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路418、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動(dòng)過(guò)程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制42三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1、按行程的自動(dòng)控制行程開(kāi)關(guān)是機(jī)床上常用的另一類(lèi)主令電器，其圖形、文字符號(hào)見(jiàn)下圖。行程開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)、滾輪式行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)。1．直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)按鈕式行程開(kāi)關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖所示。機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開(kāi)，而常開(kāi)觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開(kāi)推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。常用的按鈕式行程開(kāi)關(guān)有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開(kāi)關(guān)3.微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)43行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST44行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA45行程控制電路（1）正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)46前進(jìn)FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）47行程控制(3)--自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回48電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施STa492．按時(shí)間的自動(dòng)控制三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類(lèi)型。時(shí)間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從0.05秒一幾十小時(shí)的延時(shí)。空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來(lái)獲得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其型號(hào)只要有JS7-A型和JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。50空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程51順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路52KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。53鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y—

換接啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按Y接法降壓?jiǎn)?dòng)，等到電動(dòng)機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成全壓運(yùn)行，屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。此種類(lèi)電動(dòng)機(jī)繞組抽出6個(gè)頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路54電機(jī)繞組FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'主電路電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KM-YKM-

55KM