初級(jí)機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐總結(jié)

初級(jí)機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐總結(jié)學(xué)院信息與控制工程學(xué)院班級(jí)自動(dòng)化08—2姓名沈麗媛學(xué)號(hào)08132104初級(jí)機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐總結(jié)短短四周的《初級(jí)機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐》課程，隨著五一長(zhǎng)假的到來，已經(jīng)結(jié)束了。在這極短的時(shí)間里，我學(xué)到了很多東西，見識(shí)了各種類型的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的程序編寫、工作原理、制作過程等有了一個(gè)初步的了解，也大體知道了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀、工作領(lǐng)域及其未來的發(fā)展趨勢(shì)。由所學(xué)的知識(shí)我了解到機(jī)器人的定義有多種，但普遍認(rèn)為機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母，有的人整天就是接一個(gè)線頭，就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣，人們?yōu)榱耸棺约簭倪@些工作中解放出來，于是研制出了機(jī)器人，它的任務(wù)主要就是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)中的焊接機(jī)器人、建筑業(yè)中的提重機(jī)器人，或是替代人類從事危險(xiǎn)工作的排爆機(jī)器人等，它們被用以代替人類去完成那些單調(diào)、枯燥或是危險(xiǎn)的工作。然而，由于機(jī)器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，于是有人對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了敵意，“機(jī)器人上崗，人將下崗”，甚至于有些人認(rèn)為終將有一天機(jī)器人成為世界的主宰，人類成為他們的奴隸。其實(shí)這種擔(dān)心是多余的，任何先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備，都會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造出更多的社會(huì)財(cái)富，也就必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，而且，機(jī)器本就是為人類服務(wù)的由人來控制，它們背叛人類的可能性微乎其微，這些是早已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明了的。任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊，只不過利大于弊，很快就會(huì)得到人們的認(rèn)可。從課上的學(xué)習(xí)中我們了解到，機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都要配合有相應(yīng)的程序才能完成。在這幾節(jié)課中，我們學(xué)習(xí)了較為基礎(chǔ)的機(jī)器人匯編語(yǔ)言，已經(jīng)能夠自己編寫一些簡(jiǎn)單程序，使機(jī)器人完成行走、轉(zhuǎn)彎、躲避障礙物等較為簡(jiǎn)單的動(dòng)作。從這次學(xué)習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的匯編語(yǔ)言與我們所學(xué)的C++、C語(yǔ)言等有很大的相似之處，都有循環(huán)、子函數(shù)的調(diào)用、常量、變量的賦值等，通過這些使機(jī)器人完成各種動(dòng)作。課上我們主要學(xué)習(xí)了寶貝車機(jī)器人和步行機(jī)器人兩種，這兩種機(jī)器人都是利用BASICStamp語(yǔ)言編程并結(jié)合紅外線、光敏電阻等元件實(shí)現(xiàn)兩機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)。以步行機(jī)器人為例，我們主要學(xué)習(xí)了野蠻編程法、采用數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)動(dòng)作進(jìn)行編程以及使用狀態(tài)遷移描述動(dòng)作進(jìn)行編程三種編程方法。其中，野蠻編程法所編寫的程序較為冗長(zhǎng)，每種運(yùn)動(dòng)都對(duì)應(yīng)著各自的程序，當(dāng)遇到較為復(fù)雜的程序時(shí)便需要非常多的運(yùn)動(dòng)例程，這就使得程序長(zhǎng)度增加很快，實(shí)際操作中不利于執(zhí)行，寫起來也容易出錯(cuò)。而用BASICStamp中的數(shù)據(jù)指令（DATA）來存儲(chǔ)表格數(shù)據(jù)，就會(huì)使程序簡(jiǎn)單許多，這個(gè)指令在下載程序時(shí)讓我們將數(shù)據(jù)寫到Stamp的EEPROM存儲(chǔ)器中，如果使用恰當(dāng)，這個(gè)數(shù)據(jù)表格將使我們所編寫的程序更加的高效、簡(jiǎn)短。前面的兩種方法編程有一個(gè)共同缺點(diǎn)，即要求程序?qū)⒁幌盗械倪\(yùn)動(dòng)控制的子程序通過適當(dāng)?shù)捻樞蜻B接起來，而且這兩種編程方式必須知道從運(yùn)動(dòng)起始狀態(tài)到運(yùn)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)的整個(gè)過程。在這種情況下，我們?cè)诰幊糖氨仨氈啦叫袡C(jī)器人之前所處的狀態(tài)，以及哪些與它相關(guān)的動(dòng)作可以被使用。這種編程方式可以用來完成一些基本的較為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，但當(dāng)運(yùn)動(dòng)變得復(fù)雜時(shí)，編程就會(huì)變得非常麻煩，而狀態(tài)遷移編程方法則可以避免這些麻煩，這種編程方法只需要跟蹤當(dāng)前狀態(tài)，并據(jù)此采取動(dòng)作即可。所以，當(dāng)我們需要機(jī)器人完成較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)時(shí)，往往采取狀態(tài)遷移編程。通過這些編程方法，我們可以為自己平時(shí)所玩的玩具車等機(jī)器玩具編一些簡(jiǎn)單的程序，使其更加靈活、多變。這次的課程是我學(xué)到了很多東西，除了學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)以外，我的動(dòng)手能力也有了很大的提高，對(duì)一些光電元件、紅外線發(fā)射及接受儀等也有了更深一步的認(rèn)識(shí)。但我覺得上課時(shí)間還是太短，很多東西我們只學(xué)會(huì)了一些皮毛，還沒有進(jìn)行更深一步的探索便已經(jīng)結(jié)課了，希望老師以后能夠適當(dāng)增加課時(shí)。另外，兩個(gè)人一組雖然有助于縮短工作時(shí)間，但總會(huì)出現(xiàn)