No.06第六章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第6章生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1電氣圖的常用符號(hào)6.2電氣圖的繪制6.3電氣原理圖的閱讀6.4電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.6電氣控制線路設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)的選擇6.7電氣控制線路設(shè)計(jì)中元器件的選擇本章主要內(nèi)容6.1電氣圖的常用符號(hào)

電氣圖，也稱電氣控制系統(tǒng)圖。用來(lái)描述電氣控制設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)要求。

作為工程圖，必須根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，用統(tǒng)一的文字符號(hào)、圖形符號(hào)及規(guī)定的畫法繪制，以便于設(shè)計(jì)人員的繪圖與現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員、維修人員的識(shí)讀。6.1電氣圖的常用符號(hào)

在電氣圖中，代表電動(dòng)機(jī)、各種電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)應(yīng)按照我國(guó)已頒布實(shí)施的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制。如：GB/T4728-1999《電氣圖用圖形符號(hào)》，GB/T6988-1997《電氣技術(shù)用文件的編制》，GB7159-87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》。

國(guó)家規(guī)定從1990年1月1日起，電氣圖中的文字符號(hào)和圖形符號(hào)必須符合最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。表6-1給出了部分常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。因?yàn)槟壳坝行┘夹g(shù)資料仍使用舊國(guó)標(biāo)，所以表中給出了新、舊國(guó)標(biāo)對(duì)照，以供參考。若需更詳細(xì)的資料，可查閱最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

6.2電氣圖的繪制6.2.1電氣原理圖電氣原理圖:

用圖形符號(hào)、文字符號(hào)、項(xiàng)目代號(hào)等表示電路各個(gè)電氣元件之間的關(guān)系和工作原理的圖稱為。

電氣原理圖是說(shuō)明電氣設(shè)備工作原理的線路圖，并不考慮電氣元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況，只把各元件按接線順序用符號(hào)展開在平面圖上，并用直線連接起來(lái)。

6.2電氣圖的繪制6.2.1電氣原理圖

電氣原理圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明，適用于研究和分析電路工作原理、并為尋找故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣安裝接線圖的依據(jù)，因此在設(shè)計(jì)部門和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。

電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。

主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過(guò)的部分，由電動(dòng)機(jī)以及與它相連接的電氣元件組成的的線路。

輔助電路中通過(guò)的電流較小，包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路?？刂齐娐肥怯砂粹o、繼電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)等組成。

6.2電氣圖的繪制

6.2電氣圖的繪制1．電氣原理圖的繪制原則（1）電氣原理圖應(yīng)按所規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制。（2）主電路、控制電路和輔助電路應(yīng)分開繪制。①主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的電路。畫在原理圖的左邊。②控制電路是由接觸器和繼電器線圈、觸點(diǎn)、按鈕、開關(guān)等組成，用來(lái)控制線圈得失電的小電流的電路，一般畫在原理圖的中間。③輔助電路畫在原理圖的右邊。一般主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖右側(cè)或下方。（3）電路應(yīng)按功能組合。同一功能的相關(guān)電氣元件應(yīng)畫在同一條支路上，同一電氣元件的各個(gè)部分按其功能分別畫在不同的支路中，用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有幾個(gè)相同的電氣元件，則在文字符號(hào)后面標(biāo)出1，2，3…。

6.2電氣圖的繪制（4）所有電氣元件的可動(dòng)部分均以無(wú)電壓、無(wú)外力狀態(tài)畫出。（5）有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)（即導(dǎo)線交叉處）要用實(shí)心圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫實(shí)心圓點(diǎn)。原理圖上盡可能減小線條和避免線條交叉。（6）電路應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流向自左而右或自上而下的排列。為了便于閱讀，可將圖分為若干圖區(qū)，圖區(qū)編號(hào)一般寫在圖的下面；每個(gè)電路的功能，一般在圖的頂部標(biāo)明。（7）由于同一電氣元件的部件分別畫在不同功能的支路，為了便于閱讀，在原理圖控制電路的下面給出相應(yīng)“符號(hào)位置索引”。（8）與電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，表示其關(guān)系。一般要求原理圖的繪制層次分明，各電氣元件以及它們的觸點(diǎn)安排要合理，保證電氣控制線路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，方便施工、維修。

6.2電氣圖的繪制2．電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分為了方便檢索電氣線路和閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的號(hào)一般寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電路或元件的功能，便于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。

圖紙上方的1、2、3……等數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)。圖區(qū)編號(hào)也可以設(shè)置在圖的下方。

圖區(qū)編號(hào)下方的“電源開關(guān)及保護(hù)……”等字樣，表明對(duì)應(yīng)區(qū)域下方元件或電路的功能。

6.2電氣圖的繪制3．電氣原理圖符號(hào)位置的索引在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在其觸點(diǎn)的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置的索引。符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。

左欄中欄右欄左欄右欄主觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常開觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)常開觸頭所在圖區(qū)號(hào)常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)接觸器的表示

繼電器的表示

4.技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體注在電器代號(hào)下面。

圖區(qū)編號(hào)電路的功能某機(jī)床電氣原理圖某機(jī)床電氣原理圖問(wèn)題？某機(jī)床電氣原理圖符號(hào)位置的索引技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注接線端子號(hào)

6.2電氣圖的繪制

電器元件布置圖主要是表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為電氣設(shè)備的安裝及維修提供必要的資料。

電器元件布置圖可根據(jù)電氣設(shè)備的復(fù)雜程度集中繪制或分別繪制。

圖中不需標(biāo)注尺寸，但是各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)圖紙和電器清單上所有的元器件代號(hào)相同，在圖中往往留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用。6.2.2電器元件布置圖某機(jī)床電氣元件布置圖

6.2電氣圖的繪制電器元件布置圖的繪制原則：（1）繪制電器元件布置圖時(shí)，機(jī)床的輪廓線用細(xì)實(shí)線或點(diǎn)劃線表示，電器元件均用粗實(shí)線繪制出簡(jiǎn)單的外形輪廓。（2）繪制電器元件布置圖時(shí)，電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械裝置畫在一起；行程開關(guān)應(yīng)畫在獲取信息的地方；操作手柄應(yīng)畫在便于操作的地方。（3）繪制電器元件布置圖時(shí)，各電器元件之間，上、下、左、右應(yīng)保持一定的間距，并且應(yīng)考慮器件的發(fā)熱和散熱因素，應(yīng)便于布線、接線和檢修。上頁(yè)某車床電器元件布置圖中FU1~FU4為熔斷器、KM為接觸器、FR為熱繼電器、TC為照明變壓器、XT為接線端子板。

6.3電氣原理圖的閱讀查線閱讀法

是分析電氣控制線路最基本和應(yīng)用最廣泛的方法。采用“從主電路著眼，從控制電路著手”的方法，又稱直接讀圖法或跟蹤追擊法。此方法按照線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖。查線閱讀法可以按照以下步驟進(jìn)行：（1）從主電路看有哪些控制元件的主觸點(diǎn)及它們的組合方式，可以大致了解電動(dòng)機(jī)的工作狀況（啟動(dòng)方式，是否有正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)，調(diào)速等）。（2）由主電路中主觸點(diǎn)的文字符號(hào)“順藤摸瓜”，在控制電路中找到控制元件（接觸器，繼電器等）的控制支路（環(huán)節(jié)），按功能的不同劃分若干個(gè)局部控制電路來(lái)分析。

6.3電氣原理圖的閱讀（3）假定按操作按鈕，行程開關(guān)，觀察其觸點(diǎn)是如何控制其它控制元件的動(dòng)作的和電動(dòng)機(jī)是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的。（4）要注意各個(gè)環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，即電路的自保，互鎖，保護(hù)環(huán)節(jié)，以及與機(jī)械，液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。（5）逐步分析每一局部電路的工作原理以及各部分之間的關(guān)系后，從整個(gè)控制電路，即從整體角度進(jìn)一步理解其工作原理。（6）邊閱讀分析，邊查線，邊畫出其工作原理。查線閱讀法

6.3電氣原理圖的閱讀（1）在分析電氣線路之前，熟悉該生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間的聯(lián)系；進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。（2）在分析電氣線路時(shí)，一般先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)，電阻件等大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制，制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。（3）通常對(duì)控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次閱讀?？梢园粗麟娐返臉?gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，然后把各個(gè)環(huán)節(jié)串起來(lái)。

具體分析和閱讀主電路和控制線路圖時(shí)還應(yīng)注意一下問(wèn)題：

6.3電氣原理圖的閱讀下圖動(dòng)力頭行程控制線路，試分析該線路的組成和各部分的功能。讀圖練習(xí)

6.3電氣原理圖的閱讀讀圖練習(xí)將電路分為主電路、控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)三大部分予以分析：（1）主電路：動(dòng)力頭Ⅰ由電動(dòng)機(jī)M1控制，動(dòng)力頭Ⅱ由電動(dòng)機(jī)M2控制。動(dòng)力頭的前進(jìn)、后退由電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)控制。（2）控制電路：由2個(gè)按鈕SB1、SB2和4個(gè)接觸器KM1、KM2

、KM3、KM4的線圈及接觸器的觸點(diǎn)組成，完成兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的雙向起?？刂?。（3）保護(hù)環(huán)節(jié)：為了防止動(dòng)力頭超過(guò)極限位置，電路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置的極限保護(hù)。

6.3電氣原理圖的閱讀讀圖練習(xí)工作過(guò)程：按鈕SB1，接觸器KM1的得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭Ⅰ由原位b向a點(diǎn)前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭Ⅰ到達(dá)a點(diǎn)位置時(shí)，行程開關(guān)ST2被壓下，KM1失電，動(dòng)力頭Ⅰ停止；同時(shí)KM2的得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭Ⅱ由原位c向d點(diǎn)前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭Ⅱ到達(dá)d點(diǎn)位置時(shí)，ST4被壓下，KM2失電，同時(shí)KM3和KM4得電并自鎖，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都反轉(zhuǎn)。此時(shí)兩個(gè)動(dòng)力頭都向原位退回，當(dāng)退回原位時(shí)，ST1和ST3分別被壓下，KM3和KM4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。

6.4電氣原理圖的閱讀（1）在分析電氣線路之前，熟悉該生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間的聯(lián)系；進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。（2）在分析電氣線路時(shí)，一般先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)，電阻件等大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制，制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。（3）通常對(duì)控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次閱讀?？梢园粗麟娐返臉?gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，然后把各個(gè)環(huán)節(jié)串起來(lái)。

具體分析和閱讀主電路和控制線路圖時(shí)還應(yīng)注意一下問(wèn)題：

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法常用方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法方法：又稱為一般設(shè)計(jì)法、分析設(shè)計(jì)法。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程，選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)（單元電路）或典型電路綜合而成。要求：設(shè)計(jì)人員必須熟悉和掌握大量的基本環(huán)節(jié)和典型電路，具有豐富的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。適用：不太復(fù)雜的（繼電接觸式）電氣控制線路設(shè)計(jì)。

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法（1）基本步驟①主電路設(shè)計(jì)：主要考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速。②控制電路設(shè)計(jì)：包括基本控制線路和特殊部分的設(shè)計(jì)，以及選擇控制參量和確定控制原則。③聯(lián)結(jié)各單元環(huán)節(jié)，構(gòu)成滿足整機(jī)生產(chǎn)工藝要求的控制電路。④聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)：主要考慮如何完善整個(gè)控制線路的設(shè)計(jì)，包含各種聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及短路、過(guò)載、過(guò)流、失壓等保護(hù)。⑤線路的綜合審查：反復(fù)審查所設(shè)計(jì)的線路是否滿足設(shè)計(jì)原則和生產(chǎn)工藝要求。在條件允許情況下，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，逐步完善設(shè)計(jì)，直至滿足要求。6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法（2）基本方法①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求和工作過(guò)程，適當(dāng)選用已有典型基本環(huán)節(jié),將它們有機(jī)地組合起來(lái)，加以適當(dāng)補(bǔ)充和修改，綜合成所需線路。②若無(wú)合適的典型環(huán)節(jié)，則根據(jù)機(jī)械工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程自行設(shè)計(jì),邊分析邊畫圖，將輸入主令信號(hào)適當(dāng)轉(zhuǎn)換，得到執(zhí)行元件所需的工作信號(hào)。隨時(shí)增減電器元件和觸點(diǎn)，滿足給定的工作條件。6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法（3）應(yīng)用舉例6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

皮帶運(yùn)輸機(jī)，一種連續(xù)平移運(yùn)輸機(jī)械，常用于糧庫(kù)、礦山等的生產(chǎn)流水線上，將糧食、礦石等從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方。一般由多條皮帶機(jī)組成，可以改變運(yùn)輸?shù)姆较蚝托倍?。屬長(zhǎng)期工作制，不需調(diào)速，無(wú)特殊要求，也不需反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)電機(jī)多采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。若考慮事故情況下可能有重載啟動(dòng)，要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可由雙籠型異步電動(dòng)機(jī)或繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可二者配合使用。

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法①工藝要求(a)啟動(dòng)順序?yàn)?#、2#、1#，并要有一定時(shí)間間隔，以免貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載啟動(dòng)。(b)停車順序?yàn)?#，2#、3#，保證停車后皮帶上不殘存貨物。(c)不論2#或3#哪一個(gè)出故障，1#必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)料，造成貨物堆積。(d)必要的保護(hù)。三條皮帶運(yùn)輸機(jī)工作示意圖（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法②主電路設(shè)計(jì)三條皮帶分別由三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，均采用籠型異步電機(jī)。由于電網(wǎng)容量足夠大，且三臺(tái)電機(jī)不同時(shí)起動(dòng)，故采用直接啟動(dòng)。由于不經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)，對(duì)于制動(dòng)時(shí)間和停車準(zhǔn)確度也無(wú)特殊要求，制動(dòng)時(shí)采用自由停車。皮帶運(yùn)輸機(jī)主電路圖三臺(tái)電機(jī)都用熔斷器作短路保護(hù)，用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。由此，設(shè)計(jì)出主電路如圖（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法③基本控制電路設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)由三個(gè)接觸器控制啟、停。啟動(dòng)順序?yàn)?#、2#、1#，可用3#接觸器的常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)控制2#接觸器線圈，用2#接觸器常開觸點(diǎn)控制1#接觸器線圈。制動(dòng)順序?yàn)?#、2#、3#，用1#接觸器常開觸點(diǎn)與控制2#接觸器的常閉（動(dòng)斷）按鈕并聯(lián)，用2#接觸器常開觸點(diǎn)與控制3#接觸器的常閉按鈕并聯(lián)?；究刂凭€路如圖?？梢?jiàn)，只有KM3動(dòng)作后，按下SB3，KM2線圈才能通電動(dòng)作，然后按下SB1、KM1線圈通電動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)。（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可見(jiàn)，只有KM3動(dòng)作后，按下SB3，KM2線圈才能通電動(dòng)作，然后按下SB1、KM1線圈通電動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)。同理，只有KM1斷電釋放，按下SB4，KM2線圈才能斷電，然后按下SB6，KM3線圈斷電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序停車。（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法④控制線路特殊部分設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)和停車可用行程參量或時(shí)間參量控制。由于皮帶是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)行程比較困難，而用時(shí)間參量比較方便。所以，以時(shí)間為變化參量，利用時(shí)間繼電器作輸出器件的控制信號(hào)。以通電延時(shí)的常開觸點(diǎn)作啟動(dòng)信號(hào)，以斷電延時(shí)的常開觸點(diǎn)作停車信號(hào)。為使三條皮帶自動(dòng)按順序工作，采用中間繼電器KA，線路如圖示。（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法控制電路的聯(lián)鎖部分（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法⑤設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析:按下SB1發(fā)出停車指令時(shí)，KT1、KT2、KA同時(shí)斷電，KA常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開，KM2、KM3若不加自鎖，則KT3、KT4的延時(shí)將不起作用，KM2、KM3線圈將瞬時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī)不能按順序停車，所以需加自鎖環(huán)節(jié)。三個(gè)熱繼電器的保護(hù)觸頭均串聯(lián)在KA線圈電路中，無(wú)論哪一號(hào)皮帶機(jī)過(guò)載，都能按1#、2#、3#順序停車。線路失壓保護(hù)由KA實(shí)現(xiàn)。（3）應(yīng)用舉例

6.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法6.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法⑥線路綜合審查按下啟動(dòng)按鈕SB2，KA通電吸合并自鎖，KA常開觸點(diǎn)閉合，接通KT1～KT4，其中KT1、KT2為通電延時(shí)型，KT3、KT4為斷電延時(shí)型，KT3，KT4的常開觸點(diǎn)立即閉合，為KM2和KM3的線圈通電準(zhǔn)備條件。KA另一個(gè)常開觸點(diǎn)閉閉合，與KT4一起接通KM3，電動(dòng)機(jī)M3首先啟動(dòng)，經(jīng)一段時(shí)間，達(dá)到KT1的整定時(shí)間，則KT1的常開觸點(diǎn)閉合，使KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，再經(jīng)一段時(shí)間，達(dá)到KT2的整定時(shí)間，則KT2的常開觸點(diǎn)閉合，使KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下停止按鈕SB1，KA斷電釋放