新能源行業(yè)移動機器人技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用探索

能源行業(yè)移動機器人技術(shù)創(chuàng)應(yīng)用探究目前，移動機器人在能源行業(yè)的應(yīng)用主要集中在鋰電、光伏兩大細(xì)分領(lǐng)域。本文圍繞能源行業(yè)移動機器人應(yīng)用場景及需求特點、核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)與應(yīng)用、如何選擇移動機器人解決方案、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對建議、將來趨勢與探究方向等內(nèi)容做出全面共享。能源行業(yè)涵蓋范圍較為廣泛，通常包括鋰電、光伏、風(fēng)電、氫能、核能等。近年來，我國能源行業(yè)蓬勃進(jìn)展，在鋰電領(lǐng)域，動力電池產(chǎn)能約占全球70%的中國正處于一輪能源革命的“風(fēng)暴中心”，鋰電池的需求量越來越大，鋰電池上下游的產(chǎn)能都在爆發(fā)式增長；我國光伏行業(yè)經(jīng)十余年的進(jìn)展已經(jīng)成為國際領(lǐng)先水平的戰(zhàn)略性興產(chǎn)業(yè)，在智造規(guī)模、研發(fā)技術(shù)、市場應(yīng)用、體系建設(shè)等多方面都具有領(lǐng)先地位；儲能市場伴隨著本錢日益下降、政策日益成熟的趨勢，雖然成長速度不如動力鋰電，但從長周期看，進(jìn)展?jié)摿Σ恍邢蘖?。移動機器人解決方案以快速交付、更高效、更柔性等優(yōu)勢力量幫助能移動機器人解決方案以快速交付、更高效、更柔性等優(yōu)勢力量幫助能源行業(yè)企業(yè)快速投產(chǎn)，搶占市場窗口期，加速實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，增效降本，因此得到了企業(yè)青睞，尤其是在鋰電、光伏兩大細(xì)分行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用，甚至可以說已經(jīng)成為了企業(yè)興建工廠的“標(biāo)配”。?？禉C器人、曠視機器人、佳順智能等移動機器人產(chǎn)品及解決方案效勞商快速進(jìn)入了能源行業(yè)賽道，很多優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案得到了落地運行。源行業(yè)企業(yè)快速投產(chǎn)，搶占市場窗口期，加速實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，增效降本，因此得到了企業(yè)青睞，尤其是在鋰電、光伏兩大細(xì)分行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用，甚至可以說已經(jīng)成為了企業(yè)興建工廠的“標(biāo)配”。海康機器人、曠視機器人、佳順智能等移動機器人產(chǎn)品及解決方案效勞商快速進(jìn)入了能源行業(yè)賽道，很多優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案得到了落地運行。一、行業(yè)&場景需求特點1.行業(yè)需求特點?？禉C器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化認(rèn)為能源行業(yè)的供給鏈環(huán)節(jié)相對固定，生產(chǎn)節(jié)拍爭分奪秒，物流設(shè)備需要保證高效、穩(wěn)定，移動機器人也不例外。佳順智能營銷總監(jiān)李焱提到，鋰電行業(yè)由于規(guī)?；a(chǎn)相對成熟，且需求旺盛，產(chǎn)品貨值高，因此對移動機器人的需求特點是高精度、高靈敏度、高柔性、高效率；光伏行業(yè)由于技術(shù)迭代快，柔性化、定制化是其主要的需求特點。“能源行業(yè)移動機器人具有相當(dāng)明顯的細(xì)分領(lǐng)域需求特性”，曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人徐慶才舉例介紹道：在鋰電原材料倉庫，鋰電原材料化學(xué)成分多且密度高，對移動機器人的安全性、牢靠性、穩(wěn)定性要求更高，需要進(jìn)展禁鋅、銅、鎳等防磁性異物處理，對設(shè)備、方案設(shè)計和現(xiàn)場實施都有肯定挑戰(zhàn)；其次，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲，需要一套比較規(guī)律的存都會涉及到整個方案的規(guī)劃設(shè)計和與移動機器人的協(xié)作。在光伏組件倉庫，由于光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，在立體倉庫中屬于超重超大尺寸貨品，需要對機器人、貨架、堆垛機、貨叉等設(shè)備的設(shè)計都有特別要求。24具有很高的開機率和對接精度；此外，現(xiàn)場堪稱“狹窄”的空間要容納上百臺機器人的自主交互作業(yè)，需要有很強的算法力量支撐，對移動機器人行業(yè)是一個格外大的挑戰(zhàn)。具體應(yīng)用場景及要求徐慶才總結(jié)分析，目前移動機器人主要應(yīng)用在能源行業(yè)的企業(yè)工廠生產(chǎn)車間和倉庫兩大場景中。在生產(chǎn)車間，AMR每個車間每天的工件流量特別大，如何在有限的物理空間里，做到高流量、多任務(wù)、多場景協(xié)同作業(yè)，這就對集群式移動機器人提出了更高的要求：一方面需要移動機器人具有很強的硬件穩(wěn)定性和單體智能，另一方面還需要有一套強大的作業(yè)和調(diào)度系統(tǒng)來處理集群協(xié)同作業(yè)，也就是說，系統(tǒng)得具備很強的群體智能決策力量。這就更近一步需要物流方案供給商既能打造穩(wěn)定牢靠的軟硬件產(chǎn)品，還要有對行業(yè)工藝流程相當(dāng)了解，對上下游系統(tǒng)具備對接力量。在倉庫，車間生產(chǎn)所需的原料和半成品，以及成品，很多會存儲在倉庫中，這就會涉收、揀、存等多類移動機器人的運用。以存儲環(huán)節(jié)舉例，企業(yè)有兩個主要選擇：一個是以堆垛機存取為主的傳統(tǒng)穩(wěn)健性流派，一個是以四向車存取為主的面對將來的密集存儲和柔性拓展流派，涉及AMR、機械臂、四向車、智能叉車等不同類型的移動機器人的協(xié)同作業(yè)。從企業(yè)需求變化來看，為了獲得更高空間利用率、更高效率，以及產(chǎn)能達(dá)標(biāo)后進(jìn)一步擴展的敏捷性，相當(dāng)一局部客戶漸漸從堆垛機存儲的形式，轉(zhuǎn)向柔性化、密集存儲的形式?！颁囯娦袠I(yè)現(xiàn)階段成熟且大規(guī)模應(yīng)用移動機器人的僅有生產(chǎn)工藝中的PACK段，其他工藝環(huán)節(jié)雖有應(yīng)用案例但仍在實現(xiàn)規(guī)?；黄啤?。李焱對鋰電行業(yè)企業(yè)各段工藝的移動機器人應(yīng)用狀況做出了具體總結(jié)：“前段工藝主要是卷料、銅箔、極片等運輸環(huán)節(jié)，主要承受無人叉車為主的才智物流系統(tǒng)實現(xiàn)原材料上下料工序。中段工藝主要是電池模組轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，主要承受二維碼背負(fù)滾筒解決模組線的上下料搬運工序。后段工藝是目前主要應(yīng)用的環(huán)節(jié)，PACK的標(biāo)準(zhǔn)搬運車型。原料/成品出入庫環(huán)節(jié)主要應(yīng)用無人叉車實現(xiàn)原料/成品搬運、碼垛等工序。”二、技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案創(chuàng)及應(yīng)用1.硬件技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)?？禉C器人在移動機器人方面，擁有LMR-埋伏機器人、CMR-移/重載機器人、CTU料箱機器人、FMR-叉取機器人四大產(chǎn)品陣列，能夠滿足前段、中段、后段鋰電全場景應(yīng)用，例如，針對分切-模切-卷繞工藝段的6臂、3寸軸單懸臂、雙懸臂AMR；針對涂布-輥壓工藝段，可依據(jù)不同客戶對機臺參數(shù)、極卷尺寸、極卷重量的差異化需求供給定制款A(yù)MR；在機器視覺方面，擁有了線陣相機、智能讀碼器、智能相機、3D相機等，實現(xiàn)動力電池多工序的產(chǎn)品掩蓋。AMR曠視機器人在產(chǎn)品方面擁有自研的激光和視覺SLAM導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航AMR，還基于成熟的機器人平臺研發(fā)了智能托盤四向車。在技術(shù)方面，針對能源行業(yè)對移動機器人的作業(yè)穩(wěn)定性、對接高精度和大規(guī)模集調(diào)度的需曠視機器人在產(chǎn)品方面擁有自研的激光和視覺SLAM導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航AMR，還基于成熟的機器人平臺研發(fā)了智能托盤四向車。在技術(shù)方面，針對能源行業(yè)對移動機器人的作業(yè)穩(wěn)定性、對接高精度和大規(guī)模集調(diào)度的需求，曠視機器人實現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點和大規(guī)模集群調(diào)度的技術(shù)突破。針對禁鋅禁銅等行業(yè)特性，曠視機器人也進(jìn)展了一些設(shè)備工藝方面的改進(jìn)，包括對堆垛機供電線與貨叉、貨架連接、電機含銅件等設(shè)備的改造。曠視機器人全家福件等設(shè)備的改造。佳順智能定制開發(fā)了多款針對鋰電行業(yè)的移動機器人產(chǎn)品：針對正負(fù)極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場景，推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測自適應(yīng)自動糾偏技術(shù)；針對極卷搬運及上下料的中段工藝應(yīng)用場，開發(fā)了兩款承受激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升移動機器人，最大負(fù)載可達(dá)1.5T，結(jié)合激光測距和二維碼技術(shù)進(jìn)展準(zhǔn)確佳順智能定制開發(fā)了多款針對鋰電行業(yè)的移動機器人產(chǎn)品：針對正負(fù)極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場景，推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測自適應(yīng)自動糾偏技術(shù)；針對極卷搬運及上下料的中段工藝應(yīng)用場，開發(fā)了兩款承受激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升移動機器人，最大負(fù)載可達(dá)1.5T，結(jié)合激光測距和二維碼技術(shù)進(jìn)展準(zhǔn)確PACK伏牽引式移動機器人和二維碼導(dǎo)航埋伏舉升式移動機器人，車體包含單向行駛和雙向行駛兩種，負(fù)載力量掩蓋500kg、1000kg、1500kg，可依據(jù)不同產(chǎn)線需求選擇適配車型。以上機器人產(chǎn)品都具有線需求選擇適配車型。以上機器人產(chǎn)品都具有360°避障雷達(dá)、急停按鈕、機械防撞機構(gòu)、聲光報警等多種避障功能，保障生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運行。佳順智能全系列移動機器人產(chǎn)品2.軟件系統(tǒng)與平臺創(chuàng)機械防撞機構(gòu)、聲光報警等多種避障功能，保障生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運行。在移動機器人系統(tǒng)與軟件平臺方面，掌握、協(xié)同、集群調(diào)度是核心創(chuàng)方向。如：佳順智能針對鋰電行業(yè)設(shè)計了全的應(yīng)用系統(tǒng)，擁有強大的集群調(diào)度力量，可以為鋰電行業(yè)客戶供給高效的產(chǎn)線柔性才智物流支持以及可以擴展的快速布置方案。海康機器人通過iWMS-1000RCS-2000庫內(nèi)搬運-分揀搬運等混合搬運場景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。此外，自主開發(fā)的VM難題的算法工具，能滿足視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等機器視覺應(yīng)用。曠視機器人則通過才智物流軟件平臺“曠視河圖”，能夠?qū)缫暀C器人自有設(shè)備和其他廠商的物流機器人以及不同類型的設(shè)備，如打包機、自動纏膜機、風(fēng)淋設(shè)備等進(jìn)展集成，實現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)，這更有利于整個倉庫設(shè)備的整體協(xié)作。此外，基于公司的算法優(yōu)勢，曠視河圖能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模集140SLAMAMR核心解決方案與應(yīng)用PACKPack壓上下料、極卷搬運、電芯搬運、彈夾/tray盤轉(zhuǎn)運、原材料搬運、Pack環(huán)電芯外表DPM碼讀取、圓柱電池外觀讀碼、電芯定位抓取、電芯定位抓取、包裝膜沖殼讀碼、成品方殼電池讀碼、極片外表缺陷檢測、方殼電池激光焊接缺陷檢測、極耳尺寸對齊度檢測。目前的落地工程超70個，動力電池全球TOP10企業(yè)掩蓋率超90%，頭部客戶的復(fù)購率甚至到達(dá)了100%。在光伏行業(yè)也已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，AMR通過埋伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業(yè)提高產(chǎn)能。3A〔AS/RS+AMR+AI〕，為客戶供給從數(shù)據(jù)分析、規(guī)劃論證、仿真模擬、集成實施、運維可視化和效勞保障的一站式效勞。值得一提的是，曠視機器人基于自身算法力量引入了柔性解決方〔AMR〕可以到更加多元化的場景中，如生產(chǎn)、接駁、收料、出料等場景，大規(guī)模應(yīng)用于能源行業(yè)的生產(chǎn)車間；智能托盤四向車系統(tǒng)作為高度柔性自動化的一代托盤解決方案，助力客戶實現(xiàn)更加〔ROI〕。PACK20172019/PACK線才智物流解決方案的核心供給商。同時，佳順智能還將客戶池拓寬至比亞迪、中創(chuàng)航、國軒高科、孚能科技等頭部電池企業(yè)，并與思客琦、星云股份、聯(lián)贏激光、瑞能等多家集成商保持嚴(yán)密合作。三、典型應(yīng)用案例1.鋰電行業(yè)前段工藝正極材料轉(zhuǎn)運工程-佳順智能某能源鋰電上游材料企業(yè)需要針對鋰電原材料的轉(zhuǎn)運過程進(jìn)展才智物流升級改造?，F(xiàn)場存在三大難點：地面易滑。生產(chǎn)車間會產(chǎn)生粉塵，粉塵在地面積存后，導(dǎo)致地面油滑，移動機器人運行過程中，輪子易打滑，導(dǎo)致移動機器人偏離軌道；稱重自動配送功能，原材料需依據(jù)重量進(jìn)展定量配送，需移動機器人有自動稱重功能，推斷物料到達(dá)要求重量后，自動配送物料；精準(zhǔn)對接模式。對接工位需要精準(zhǔn)對接，物料放置時，精度要求高，需滿足±5mmC2-26BPACK38導(dǎo)航叉取式移動機器人、7套自動充電樁、自動稱重系統(tǒng)等。移動機器人采用防滑型舵輪驅(qū)動，抑制地面打滑，保證移動機器人穩(wěn)定運行；承受高精度的激光導(dǎo)航方式，輔以視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)大角度自主糾偏，確保叉取式移38導(dǎo)航叉取式移動機器人、7套自動充電樁、自動稱重系統(tǒng)等。移動機器人采用防滑型舵輪驅(qū)動，抑制地面打滑，保證移動機器人穩(wěn)定運行；承受高精度的激光導(dǎo)航方式，輔以視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)大角度自主糾偏，確保叉取式移動機器人與產(chǎn)線設(shè)備精準(zhǔn)對接；開發(fā)自動稱重功能，定制專用承載型料架，將稱重模塊裝入料架上，實現(xiàn)記錄物料重量，到達(dá)規(guī)定重量后，稱重系統(tǒng)自動呼叫移動機器人取走物料。該解決方案的落地應(yīng)用幫助客戶企業(yè)削減物流配送人員和設(shè)備對接人員，優(yōu)化作業(yè)流程，每條產(chǎn)線可節(jié)約2-3人，提效30%以上；各工藝間通過移動機器人無縫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)串聯(lián)，提高工廠智能化程度。2AMR引入基于移動機器人的解決方案，實現(xiàn)極卷與涂布機、輥壓機以及立庫、線邊暫存架完成自動對接。針對工藝路線簡單、極卷搬運頻次高、參數(shù)差異，交互協(xié)同、數(shù)據(jù)處理AMRSLAMPC更；通過自研的RCS仿真軟件，幫助用戶在方案的規(guī)劃階段，建立一個虛擬工廠，等比例導(dǎo)入工廠地圖、設(shè)備位置信息、車型根本參數(shù)，將工程實施前置化，提前躲避風(fēng)險；開發(fā)了多款涂布工藝段專屬車型，可適配不同負(fù)載、卷筒內(nèi)徑、長度、高度等。?？禉C器人RCS調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了不同類型的AMR集中調(diào)度，保障了AMR的安全穩(wěn)定運行，提高了運行效率。與此同時，與用戶的MES、上位機進(jìn)展數(shù)據(jù)實時交互，完成機臺上下料的需求采集，機臺的狀態(tài)采集，光柵、輸送線、自動門、梯控等外設(shè)對接。物料流轉(zhuǎn)自動化率可100%，信息流全程可追溯。?？禉C器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節(jié)自動化轉(zhuǎn)運工程-海康機器人在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，電池片工廠作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標(biāo)準(zhǔn)化與自動化程度始終遙遙領(lǐng)先。該工程工廠作為最早一批在內(nèi)物流及倉儲環(huán)節(jié)進(jìn)展自動化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)一度成為行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿案例。引入?？禉C器人埋伏AMR后，實現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、集中、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對接搬運，實現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動化轉(zhuǎn)運。80AMR120SLAM導(dǎo)航方式的移動機器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，進(jìn)一步強化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率；支持動態(tài)繞障、動態(tài)進(jìn)貨架、弧線轉(zhuǎn)彎等應(yīng)用，敏捷適配生產(chǎn)需求；高精度對接，對接成功率99.8%；37天完成產(chǎn)能爬坡，快速平順實現(xiàn)對接上線作業(yè)。愛旭光伏電池車間工程-曠視機器人愛旭是全球光伏電池的主要供給商之一，在其位于浙江義烏的太陽能電140SLAMAMR8個不同的生產(chǎn)工序之間，跟產(chǎn)線的機臺進(jìn)展自動對接、搬運花籃，從而無需人工干預(yù)，將硅片通過加工設(shè)備從原材料制成成品。目前，該工程已經(jīng)投產(chǎn)近一年，取得了很好的應(yīng)用成效。SLAMAMR140SLAMAMR，是目前光伏領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的落地案例。在算法支持下，曠視140SLAMAMR，是目前光伏領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的落地案例。在算法支持下，曠視AMR做到了一次對接成功率≥99.5%、設(shè)備對接精度高達(dá)±3-±5mm、額定負(fù)載≥300kg、額定負(fù)載運行速度0-1.2m/s等高水平應(yīng)用，不僅穩(wěn)定支持了車間7*24小時的持續(xù)作業(yè)需求，也帶來了車間效率的大幅提升。由于整體方案是柔性化系統(tǒng)，即使多臺機器人故障時，系統(tǒng)也能很快協(xié)調(diào)其他機器人完成任務(wù)，實現(xiàn)了高度的穩(wěn)定、可靠性。5.贛鋒鋰業(yè)-曠視機器人隨著鋰電行業(yè)的產(chǎn)能大爆發(fā)，贛鋒鋰業(yè)的業(yè)務(wù)走向全球化進(jìn)展，部署自動化、智能化倉庫成為建工廠的“標(biāo)配”。此前，贛鋒鋰業(yè)已經(jīng)承受堆垛機方案部署了好幾期立體倉庫的建設(shè)，取得了不錯的應(yīng)用效果。曠視智能托盤四向車比照了不同方案的投入產(chǎn)出比之后，客戶堅決轉(zhuǎn)向四向車方案。由于，他們ROI20%-30比照了不同方案的投入產(chǎn)出比之后，客戶堅決轉(zhuǎn)向四向車方案。由于，他們ROI20%-3060%、托盤本錢節(jié)約40%，24小時運作的工廠一年能節(jié)約約70%的電費。該解決方案大幅削減了輸送機等剛性系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足了禁鋅禁銅的需求，而且整個方案更加柔性敏捷、節(jié)能低碳，用同樣的投入獲得了更多的價值。四、如何選擇移動機器人解決方案“鋰電行業(yè)的客戶在選擇移動機器人解決方案時要重點關(guān)注安全性、一致性、牢靠性、協(xié)同性”。李焱對此開放解釋，“鋰電池生產(chǎn)智造環(huán)節(jié)涉及的物料貴重、工序負(fù)責(zé)、還涉及局部危化產(chǎn)品，所以安全是第一位的。牢靠性方面，為保證生產(chǎn)智造的連續(xù)性和運維的便利性，用戶端對設(shè)備企業(yè)的實際應(yīng)用案例的要求比較看中，特別是實施閱歷的累計。協(xié)同性也是為了滿足品穩(wěn)定性之外，更看重交付時效和實時閱歷，主要是由于光伏組件的生產(chǎn)智造基地的規(guī)模大、工程建設(shè)周期短，需要準(zhǔn)時交付和豐富的實施閱歷為工程的投產(chǎn)保價護(hù)航。此外，由于近年來受市場端價格因素的抑制，本錢也是客戶選型的重要考量因素?！惨臁?*24、柔性化智能化水平都有很高期盼，為此，徐慶才建議行業(yè)企業(yè)要選擇由有閱歷的方案供給商供給一套穩(wěn)定的解決方案和系統(tǒng)，確保生產(chǎn)具有可持續(xù)性，對方案供給商的資質(zhì)、人員、資金、市場口碑、售后效勞、解決特別狀態(tài)避開影響生產(chǎn)的力量，以及整體的商務(wù)條件等做出衡量考慮；在這個根底上，ROI五、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對建議談及移動機器人在能源行業(yè)應(yīng)用正在面臨的瓶頸與如何突破，蔡化認(rèn)為，能源行業(yè)企業(yè)的智能物流設(shè)備應(yīng)用規(guī)模大、難度高，很多設(shè)備都不是常規(guī)的對接模式，如模切機、卷繞機等，設(shè)備對接簡單，物料格外重，對接精度高，無論是工人還是移動機器人完成這項工作都有較大挑戰(zhàn)。這就需要解決這類場景的機器人企業(yè)拿出更穩(wěn)定、更有說服力的產(chǎn)品和方案。時間就是金錢，因此對工程實施和交付周期格外敏感，對作業(yè)節(jié)拍的時效性也要求格外高；更高的設(shè)備對接精度、更高的開機率、更大規(guī)模的集群調(diào)度和更多設(shè)備的協(xié)同作業(yè)、更低的交付本錢等照舊是需要突破的難點；與此同時，行業(yè)的快速進(jìn)展，市場的大幅波動，疊加運行環(huán)境和業(yè)務(wù)需求簡單，對移動機器人廠商的現(xiàn)場實施、穩(wěn)定運行，以及環(huán)境和業(yè)務(wù)需求變化的應(yīng)對力量都提出了很大挑戰(zhàn)。李焱提到，目前能源行業(yè)移動機器人應(yīng)用面臨兩大瓶頸：含軟硬件系統(tǒng)對接〕時間要求越來越嚴(yán)格，同時涉及到其他配套的物流設(shè)備〔如：升降機/電梯等〕對整體物流的運行也有相關(guān)影響。對此建議行業(yè)企業(yè)在工程前期規(guī)劃時，需要整體考慮物流淌線布局和運行時間的安排，同時為后期產(chǎn)能提升預(yù)留可以擴展的空間。二是，多個不同系統(tǒng)之間的信號交互：能源行業(yè)掩蓋的移動機器人產(chǎn)品種類和樣式越來越豐富，同一個現(xiàn)場會消滅MES、PLC、移動機器人掌握系統(tǒng)之間的信號交互，所以擁有一個功能強大的整體掌握系統(tǒng)成為關(guān)鍵。對