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圖形變換技術(shù)例題1.

二維圖形的幾何變換－組合變換繞任意點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換pYx0平面圖形繞任意點(diǎn)P(Xp,Yp)旋轉(zhuǎn)

通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：將旋轉(zhuǎn)中心平移至原點(diǎn)將圖形繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)

角將旋轉(zhuǎn)中心平移到原來(lái)位置組合變換矩陣1.

二維圖形的幾何變換－組合變換2.

二維圖形的幾何變換－組合變換α-c/a-c/b對(duì)任意直線的對(duì)稱變換ax+by+c=0Yx02.

二維圖形的幾何變換－組合變換直線方程為：ax+by+c=0直線與X軸的夾角為α，α=arctg(a/b)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：平移直線，使其通過(guò)原點(diǎn)繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使直線與某坐標(biāo)軸重合對(duì)坐標(biāo)軸對(duì)稱變換2.

二維圖形的幾何變換－組合變換繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使直線回到原來(lái)位置平移直線，使其回原來(lái)位置組合變換3.

二維圖形的幾何變換－組合變換

三維基本變換的組合設(shè)空間一般位置的旋轉(zhuǎn)軸是AA’，A的坐標(biāo)是（XA,YA,ZA),AA’的方向余弦為[n1，n2，n3]，空間一點(diǎn)P（X，Y，Z）繞AA’軸旋轉(zhuǎn)θ角到P’(X’,Y’,Z’)。求變換矩陣步驟如下：

θP’PA’AXYZ求繞空間任意軸旋轉(zhuǎn)的變換矩陣。

繞空間任意軸旋轉(zhuǎn)的變換矩陣將點(diǎn)P與旋轉(zhuǎn)軸AA’一起平移，使AA’過(guò)原點(diǎn)，且A與原點(diǎn)重合

繞空間任意軸旋轉(zhuǎn)的變換矩陣令A(yù)A’繞X軸和Y軸

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