于英建筑力學(xué)08約束與約束反力中

12023/10/11建筑力學(xué)第一章第三節(jié)約束與約束反力（中）合肥鐵路工程學(xué)校機(jī)電教研室22023/10/11約束與約束反力（中）溫故知新學(xué)習(xí)探究知識(shí)強(qiáng)化課堂延伸提綱挈領(lǐng)一、圓柱鉸鏈約束二、鏈桿約束三、課堂練習(xí)32023/10/11本節(jié)課需要解決的問題:1、光滑圓柱鉸鏈約束2、圓柱鉸鏈的約束反力一般畫法3、鏈桿約束4、鏈桿約束和二力桿的關(guān)系學(xué)習(xí)探究42023/10/11第一章靜力學(xué)的基本概念第三節(jié)約束與約束反力（中）52023/10/11一、知識(shí)回顧1、柔體約束及其反力特點(diǎn)2、光滑接觸面約束及其反力特點(diǎn)自由體？約束？柔體？62023/10/111、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫2、所有和平面（直線）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫3、所有尖角（包含桿的角）與平面光滑接觸的公法線怎么畫公法線問題72023/10/111、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)圓和任意物體相接觸，接觸點(diǎn)和圓心的連線，即為公法線82023/10/1112345注意：這個(gè)點(diǎn)不是此類型92023/10/112、所有和桿（或者平面）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)平面（直線）和任意物體相接觸，過接觸點(diǎn)作平面的垂線，即為公法線102023/10/11圖1圖2圖3圖4112023/10/11力的正交分解步驟：①建立直角坐標(biāo)系②從線段的箭頭處向兩個(gè)坐標(biāo)軸做垂線得到矩形。③運(yùn)用三角函數(shù)求解Fx,FyxFxFy

yF合O結(jié)論：任何一個(gè)力都可以用互相垂直的兩個(gè)分力表示。122023/10/11

認(rèn)知

技能認(rèn)識(shí)七種約束了解其特點(diǎn)會(huì)畫七種約束的約束反力學(xué)習(xí)目標(biāo)132023/10/11第三種約束：圓柱鉸鏈約束142023/10/11銷釘連接的構(gòu)件中，只限制物體在垂直于銷釘軸線的任意方向上相對(duì)移動(dòng)，不限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)摩擦3.圓柱鉸鏈約束152023/10/11圓柱鉸鏈約束兩個(gè)物體做出相同直徑的孔并用一個(gè)圓柱形銷釘連接起來，不計(jì)摩擦，即構(gòu)成圓柱鉸鏈162023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束FBABAB銷釘部件B受到向上移動(dòng)的限制172023/10/11

約束類型與實(shí)例182023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例192023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例202023/10/11限制運(yùn)動(dòng)的方式限制方向反力方向212023/10/11約束特點(diǎn)：限制兩物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)沿任意方向相對(duì)移動(dòng)，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸線方向的相對(duì)移動(dòng)。圓柱鉸鏈軸限制向外移動(dòng)訂書機(jī)：圓柱鉸鏈約束222023/10/11鉸剪刀：圓柱鉸鏈約束232023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束AB

約束類型與實(shí)例帶銷釘

一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷釘單獨(dú)取出畫受力圖。242023/10/11圓柱鉸鏈的力學(xué)簡(jiǎn)圖252023/10/11大小作用點(diǎn)未知不確定與銷釘軸線垂直的平面內(nèi)銷釘與物體的接觸點(diǎn)圓柱鉸鏈約束反力的特點(diǎn)262023/10/11圓柱鉸鏈的約束反力方向FBA272023/10/11圓柱鉸鏈的約束反力方向一般畫法F力學(xué)簡(jiǎn)圖BABFxFy圓柱鉸鏈的約束反力一般用其兩個(gè)分力表示。282023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束FxFyF’xF’y作用點(diǎn)放在尾部作用點(diǎn)放在箭頭Fy=-F’yFx=-F’x292023/10/11力學(xué)簡(jiǎn)圖AFxFyABCBF’xF’y302023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例

約束類型與實(shí)例312023/10/11圓柱鉸鏈約束實(shí)例力學(xué)簡(jiǎn)圖ABC322023/10/11光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例

約束類型與實(shí)例332023/10/11討論圓柱鉸鏈?zhǔn)艿降募s束力方向應(yīng)該如何畫？FxFy力學(xué)簡(jiǎn)圖FxFy342023/10/11圖1-29（b）ABCF繩ED求AC桿、BC桿和整體的受力圖分析各接觸點(diǎn)都是何種約束A、B是光滑接觸面約束D、E是柔索約束C是圓柱鉸鏈約束352023/10/11圖1-29（b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCy362023/10/11求BC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyBCFEFNBFTE作用力和反作用力等大、反向372023/10/11圖1-29（b）ABCF繩ED整體的受力圖整體受力不要考慮內(nèi)部的C點(diǎn)受力情況，畫出外部所有接觸點(diǎn)即A、B處的力即可。FNAFNB382023/10/11圖1-29（b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyOFCC點(diǎn)的受力情況，使用三力平衡匯交定理可以準(zhǔn)確畫出。392023/10/11求BC桿的受力圖ACDFNAFTDBCFEFNBFTE作用力和反作用力等大、反向FC402023/10/11第四種約束：鏈桿約束412023/10/11兩端以鉸鏈與其它物體連接,不計(jì)自重且中間不受力的剛性直桿稱鏈桿，只能限制物體沿鏈桿軸線方向運(yùn)動(dòng)4.鏈桿約束422023/10/11鏈桿約束432023/10/11442023/10/11452023/10/11462023/10/11鏈桿約束472023/10/11鏈桿約束鉸鏈鉸鏈482023/10/11492023/10/11FAFBACB鏈桿約束AB

約束類型與實(shí)例AB桿是AC桿的鏈桿約束AB桿是二力桿嗎？力學(xué)簡(jiǎn)圖AB桿既是鏈桿，也是二力桿502023/10/11大小作用點(diǎn)

未知沿鏈桿軸線，方向相向、相背待定鏈桿與物體的物體的接觸點(diǎn)鏈桿約束反力的特點(diǎn)512023/10/11鏈桿和二力桿有什么區(qū)別和聯(lián)系？思考？ACB522023/10/11二力桿鏈桿鏈桿是二力桿，二力桿不一定是鏈桿鏈桿是直桿，二力桿可以是直桿或者曲桿鏈桿受力在桿的軸線上，二力桿是兩端點(diǎn)的連線532023/10/11CABABFAFB受力圖正確嗎?542023/10/11CABABFAFB

約束類型與實(shí)例二力桿！552023/10/11ABF畫出AB桿的受力圖562023/10/11ACBFACBF判斷圖中的鏈桿和它受到的約束反力572023/10/11CBDAABFBFA

約束類型與實(shí)例畫出AB桿的受力圖582023/10/11ABODEFHS畫出藍(lán)色物體受到的約束反力繩謝謝合作！再見602023/10/11謝謝大家！人有了知識(shí)，就會(huì)具備