火電廠鍋爐出口汽溫調(diào)節(jié)的問題及解決措施

火電廠鍋爐出口汽溫調(diào)節(jié)的問題及解決措施

0過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度是控制鍋爐運(yùn)行的重要參數(shù)之一。這是鍋爐水系統(tǒng)溫度的最高點(diǎn)。蒸汽溫度過高，會(huì)導(dǎo)致過熱器、蒸汽管道和蒸汽機(jī)的高壓損壞。過度炎熱的蒸汽溫度低，會(huì)導(dǎo)致發(fā)電廠的發(fā)熱消耗增加，汽油船的部件向浮力增加，導(dǎo)致軸向推東西的負(fù)荷，以及汽車末端的蒸汽濕度增加。降低機(jī)車的內(nèi)部效率，加劇葉片侵蝕。所以在鍋爐運(yùn)行中,必須保證過熱汽溫穩(wěn)定在規(guī)定值附近,并使過熱器管壁溫度不超過允許的工作溫度。引起過熱蒸汽溫度變化的擾動(dòng)因素較多,歸納起來主要有蒸汽流量、煙氣傳熱量和減溫水量等。在這3種擾動(dòng)下,控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性都是有遲延、有慣性、帶純滯后且有自平衡能力的。一般電廠,通過改變減溫水流量改變高溫過熱器的入口汽溫,從而控制過熱器出口汽溫。1對(duì)汽溫控制系統(tǒng)的要求隨著工業(yè)技術(shù)的不斷更新,工業(yè)生產(chǎn)過程對(duì)控制參數(shù)提出了越來越嚴(yán)格的要求,并且由于生產(chǎn)過程中各參數(shù)間的關(guān)系復(fù)雜化及控制對(duì)象遲延和慣性的增大,對(duì)汽溫控制系統(tǒng)的要求也越來越高。1.1比例、積分及犯罪器隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展,對(duì)工藝操作條件的要求更加嚴(yán)格,對(duì)安全運(yùn)行及對(duì)控制質(zhì)量的要求也更高。而早前的單回路控制系統(tǒng)往往不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,在這樣的情況下,串級(jí)控制系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生。在串級(jí)汽溫控制系統(tǒng)中,由于兩個(gè)回路的任務(wù)及動(dòng)態(tài)特性不同,可以選用不同的調(diào)節(jié)器;副回路及副調(diào)節(jié)器的任務(wù)是快速消除內(nèi)擾,要求控制過程的持續(xù)時(shí)間較短及不要求無差,故一般可選用純比例調(diào)節(jié)器。當(dāng)導(dǎo)前汽溫慣性較大時(shí),也可選用比例微分調(diào)節(jié)器。主回路及主調(diào)節(jié)器的任務(wù)是維持主汽溫恒定,一般選用比例積分調(diào)節(jié)器。當(dāng)過熱器惰性區(qū)較大時(shí)也可選用比例、積分、微分調(diào)節(jié)器。恒慶海,魯婧等人利用串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)導(dǎo)前區(qū)及惰性區(qū)具有參數(shù)及延遲攝動(dòng)的過熱汽溫系統(tǒng)進(jìn)行了魯棒PID控制器的設(shè)計(jì)。提出了可采用固定參數(shù)的魯棒PID控制器,能使系統(tǒng)在大范圍攝動(dòng)時(shí)仍具有較好的魯棒性能,仿真結(jié)果證實(shí)了其有效性。1.2導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的引入在鍋爐過熱汽溫控制中,采用導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的雙回路汽溫控制系統(tǒng),可以改善控制質(zhì)量。通過比較被控對(duì)象在煙氣擾動(dòng)或蒸汽流量擾動(dòng)以及減溫水流量擾動(dòng)下的階躍響應(yīng)曲線可知,減溫水流量擾動(dòng)對(duì)汽溫的影響較大。因此為了改善控制質(zhì)量,引入了導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)。采用導(dǎo)前微分信號(hào)可以有效地減少減溫水?dāng)_動(dòng)下的動(dòng)態(tài)偏差,控制效果比較滿意。1.3分段汽溫定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)在大型鍋爐中,過熱器管道較長,結(jié)構(gòu)亦復(fù)雜,為了進(jìn)一步改善控制品質(zhì),可以采用分段汽溫控制系統(tǒng),即將整個(gè)過熱器分成若干段,每段設(shè)置一個(gè)減溫器,分別控制各段的汽溫,以維持主汽溫為給定值。為了吸收定值汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)和溫差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)并克服這兩者所存在的缺點(diǎn),在重慶川儀總廠有限公司承擔(dān)的沙角發(fā)電總廠3號(hào)機(jī)組DCS系統(tǒng)改造工程中,采用了一種前饋式的分段汽溫定值調(diào)節(jié)系統(tǒng),系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試投運(yùn)后的調(diào)節(jié)效果完全滿足鍋爐變動(dòng)負(fù)荷等工況的要求。前饋式分段汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)具備了獨(dú)立設(shè)定值的分段汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)整定容易、系統(tǒng)投運(yùn)方便,因而具有廣泛的推廣價(jià)值。然而,分段汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能很好地控制傳熱特性不同的一、二級(jí)過熱器的汽溫。2控制方法2.1傳統(tǒng)的控制方法2.1.1pid控制在過熱汽溫控制中的應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器從問世至今已歷經(jīng)了半個(gè)多世紀(jì),它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要方法之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。PID控制在過熱汽溫控制中的應(yīng)用文章非常多,無論是計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果還是現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果,都取得了比較令人滿意的效果。但是隨著控制理論的發(fā)展和過熱汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn),常規(guī)PID控制器的仍存在明顯問題:響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大、過渡時(shí)間長。造成這些問題的主要原因是,常規(guī)PID控制器的參數(shù)是固定不變的,對(duì)參數(shù)的整定只能大致按照整個(gè)控制過程的要求進(jìn)行,而系統(tǒng)在控制過程的各個(gè)階段對(duì)參數(shù)卻有著不同的要求。因此,如果及時(shí)調(diào)整控制器的參數(shù),使之自動(dòng)適應(yīng)對(duì)象的變化,系統(tǒng)將始終處于最佳控制狀態(tài)。2.1.2自動(dòng)整定法的應(yīng)用自整定PID是具有自動(dòng)整定功能的控制器,能通過一按鍵就由控制器自身來完成控制參數(shù)的整定,不需要人工干預(yù),它既可用于簡單系統(tǒng)投運(yùn),也可用于復(fù)雜系統(tǒng)預(yù)整定。自動(dòng)整定法與人工整定法相比,無論是在時(shí)間節(jié)省方面還是在整定精度上都得到了較大的提高。文獻(xiàn)基于參數(shù)自整定控制理論的PID控制器以誤差和誤差率作為輸入,根據(jù)不同時(shí)刻的誤差和誤差率對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整,取得了較好的魯棒性和較好的動(dòng)靜態(tài)性能。2廣義預(yù)測自校正算法自校正PID控制為解決控制器參數(shù)的在線實(shí)時(shí)校正提供了很有吸引力的技術(shù)方案。其基本觀點(diǎn)是力爭在系統(tǒng)全部運(yùn)行期間保持優(yōu)良的控制性能,使控制器能夠根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的變化,適時(shí)地改變其自身的參數(shù)整定值,以求達(dá)到預(yù)期的正常閉環(huán)運(yùn)行,并有效地提高系統(tǒng)的魯棒性。文獻(xiàn)將廣義預(yù)測自校正算法引入其中,通過對(duì)20t/h汽包爐過熱汽溫系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真表明,該算法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性、魯棒性和較高的精度。但是無論那種整定方法都不是萬能的,它們各有長處和不足,都有一定的適應(yīng)范圍。當(dāng)遇到結(jié)構(gòu)時(shí)變或非線性嚴(yán)重的系統(tǒng),或者系統(tǒng)出現(xiàn)事先未預(yù)料到的情況或要處理的問題過于復(fù)雜時(shí),系統(tǒng)控制品質(zhì)將受到影響。2.2智能控制2.2.1基于內(nèi)?？刂频钠麥乜刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制方法是由Hubermen,Sinha等提出的,它通過目標(biāo)響應(yīng)與實(shí)際響應(yīng)之間的差值來調(diào)節(jié)系統(tǒng)某些參數(shù),使系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)穩(wěn)定到目標(biāo)響應(yīng)。這是一種參數(shù)反饋控制,適用于連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。自適應(yīng)控制方法的關(guān)鍵是構(gòu)造自適應(yīng)控制器,自適應(yīng)控制方法適合控制多參數(shù)、多維、強(qiáng)非線性系統(tǒng),可以保持較短的轉(zhuǎn)換時(shí)間,并且精度高。但是模型誤差、噪聲及由系統(tǒng)-模型-控制三者組成的整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性,給自適應(yīng)控制法帶來一定限制,具體應(yīng)用時(shí)要加以考慮。通常,自適應(yīng)控制算法需要大量估計(jì)參數(shù),與一般常規(guī)控制器相比,自適應(yīng)控制器變得特別復(fù)雜。文獻(xiàn)根據(jù)內(nèi)?？刂评碚?設(shè)計(jì)了增益可調(diào)的內(nèi)模自適應(yīng)控制器,該系統(tǒng)采用的自適應(yīng)方法是參考模型法,它使系統(tǒng)對(duì)象的輸出與模型輸出比較,利用它們的偏差量在線調(diào)節(jié)控制量,使汽溫控制系統(tǒng)輸出滿足要求。文獻(xiàn)中提出的自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)方法既利用了常規(guī)PID控制的強(qiáng)魯棒性,又合理地分配不同響應(yīng)階段的控制參數(shù),體現(xiàn)了最優(yōu)控制的原則。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)處于比較理想的控制狀態(tài),與其它的先進(jìn)控制策略相比,文中提出的方法不需要復(fù)雜的算法,對(duì)被控對(duì)象的模型結(jié)構(gòu)沒有嚴(yán)格的要求,可以方便地用軟件實(shí)現(xiàn),因此可在過熱汽溫的控制實(shí)踐中試用。2.2.2系統(tǒng)的建模和控制問題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量人工神經(jīng)元廣泛互聯(lián)而成的網(wǎng)絡(luò),它是在現(xiàn)代神經(jīng)生物學(xué)和認(rèn)識(shí)科學(xué)對(duì)人類信息處理研究的基礎(chǔ)上提出來的,它具有較強(qiáng)的逼近非線性函數(shù)的能力,并具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)、并行分布處理和較強(qiáng)的魯棒性及容錯(cuò)性等特點(diǎn),為解決未知不確定非線性系統(tǒng)的建模和控制問題提供了一種新的有效途徑。文獻(xiàn)針對(duì)過熱汽溫串級(jí)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了內(nèi)回路控制器為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,外回路控制器為PID控制器的串級(jí)控制方案,改善了系統(tǒng)的汽溫響應(yīng)特性且具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法易陷入局部極小點(diǎn),因此該問題有待進(jìn)一步深入研究。文獻(xiàn)采用基于M-RAN算法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在進(jìn)行過程控制的同時(shí),通過隱層神經(jīng)元的變化和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的調(diào)整進(jìn)行在線學(xué)習(xí),這種方法不需要增加另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識(shí),也不需要預(yù)先確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)基于神經(jīng)元模型及學(xué)習(xí)策略,提出一種增益模糊自整定神經(jīng)元PID控制方法,采用模糊算法來調(diào)整神經(jīng)元控制器的增益,該方法能對(duì)大滯后特性和時(shí)變特性的工業(yè)對(duì)象進(jìn)行有效控制。2.2.3模糊式pid自整定控制器模糊控制理論是由美國學(xué)者加利福尼亞大學(xué)著名教授L.A.Zadeh于1965年首先提出,它是以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),由模糊推理進(jìn)行判決的一種高級(jí)控制策略,是智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,其理論發(fā)展之迅速,應(yīng)用領(lǐng)域之廣泛,控制效益之顯著,實(shí)為世人關(guān)注。將模糊控制與常規(guī)的PID控制相結(jié)合,用模糊控制器實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線自動(dòng)最佳整定,就構(gòu)成了模糊式PID自整定控制器。文獻(xiàn)采用全論域范圍內(nèi)帶自調(diào)整因子的模糊控制器與PI控制器相結(jié)合的復(fù)合控制方案建立過熱器減溫控制系統(tǒng),編程建立相關(guān)功能模塊化結(jié)構(gòu)的模糊控制算法,通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)功能。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了Fuzzy自調(diào)整PID參數(shù)的Smith預(yù)估主汽溫控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)在控制品質(zhì)、魯棒性方面明顯優(yōu)于常規(guī)的Smith預(yù)估控制系統(tǒng)。文獻(xiàn)提出了一種復(fù)合模糊串級(jí)控制方法,此方法保留串級(jí)控制抗內(nèi)擾的性能,結(jié)合模糊控制動(dòng)態(tài)特性好的特點(diǎn),克服了常規(guī)模糊控制器由于在“0”擋處量化死區(qū)的影響而導(dǎo)致無法消除靜態(tài)誤差的缺點(diǎn),同時(shí)保留串級(jí)控制抗內(nèi)擾的優(yōu)點(diǎn),既具有模糊控制智能化的特點(diǎn),又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、明確、實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)[27-28]提出的控制策略對(duì)于像過熱器這樣的大慣性純滯后的對(duì)象完全有效,為發(fā)電廠過熱汽溫控制提供了一個(gè)有效的控制方案。雖然目前的研究成果和文獻(xiàn)很多,但是迄今為止模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仍缺乏一個(gè)強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具和統(tǒng)一的方法,還有很多理論問題有待于進(jìn)一步探索。2.2.4確定了理想的計(jì)算方法遺傳算法是模擬達(dá)爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進(jìn)化過程的計(jì)算模型。它作為一種新的全局優(yōu)化隨機(jī)搜索算法,在個(gè)體基因表示的基礎(chǔ)上,通過遺傳算子模擬遺傳過程中所出現(xiàn)的復(fù)制、交叉和變異等現(xiàn)象,對(duì)種群個(gè)體逐代擇優(yōu),從而最終獲得較優(yōu)個(gè)體。由于其魯棒性強(qiáng),適合于并行處理以及具有不受問題性質(zhì)(如連續(xù)性、可微性)的限制等特點(diǎn),因而奠定了它作為21世紀(jì)關(guān)鍵智能計(jì)算方法之一的地位。文獻(xiàn)對(duì)遺傳算法從機(jī)理上進(jìn)行分析研究,提出了變?nèi)后w規(guī)模的自適應(yīng)遺傳算法,并將其策略用于火電廠過熱汽溫控制系統(tǒng)PID參數(shù)尋優(yōu)中,改進(jìn)遺傳算法的執(zhí)行效率要比簡單遺傳算法高,而且改進(jìn)遺傳算法整定出的參數(shù)要比簡單遺傳算法整定出的PID參數(shù)的階躍響應(yīng)、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能好。李學(xué)明等人在考慮過熱汽溫控制系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上,采用遺傳算法對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行了整定,改善了系統(tǒng)的控制品質(zhì),提高了鍋爐運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。2.2.5不同非線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的混沌行為的信號(hào)轉(zhuǎn)換算法20世紀(jì)90年代初期,OtteE、GrebogiC和YorkerJA首次提出混沌控制方法?；煦缈刂剖侵富煦绲目刂婆c誘導(dǎo)?；煦绲目刂婆c誘導(dǎo)是非線性動(dòng)力系統(tǒng)與非線性控制的新理論和新方法?；煦缈刂频闹饕蝿?wù)是:根據(jù)不同領(lǐng)域的實(shí)際需要,設(shè)法從多種多樣的非線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的混沌行為中,挑選出任意所需的各種周期信號(hào),甚至于非周期信號(hào),并實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定的有效控制。目前混沌控制方面的研究已經(jīng)取得一定的成果,國內(nèi)外學(xué)術(shù)界發(fā)表了許多混沌控制方面的論文,但該領(lǐng)域仍然是全新的科學(xué)前沿領(lǐng)域,展望這一領(lǐng)域的研究,系統(tǒng)的理論和有效的方法尚待開發(fā),未來的混沌控制理論和應(yīng)用必然會(huì)結(jié)出豐碩的成果。文獻(xiàn)首先利用鍋爐過熱汽溫的非線性、大時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)間序列重構(gòu)相空間,計(jì)算出相空間的飽和嵌入維數(shù)和最大Lyapunov指數(shù),對(duì)控制對(duì)象的非線性混沌特性進(jìn)行分析和判斷,并以此為指導(dǎo),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,用其進(jìn)行多步精確的負(fù)荷預(yù)測。在混沌理論指導(dǎo)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測精度很高,為鍋爐過熱汽溫非線性系統(tǒng)的高精度預(yù)測控制提供了保證。2.2.6建立灰色模型是連續(xù)模型,不是長期模型灰色系統(tǒng)是指信息部分明確、部分不明確的抽象系統(tǒng)。灰色系統(tǒng)方法是對(duì)灰色系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析、預(yù)測、決策、規(guī)劃、控制的有效方法?；疑刂葡到y(tǒng)理論是將一切隨機(jī)變量看作是在一定范圍內(nèi)變化的灰色量,將隨機(jī)過程看作是在一定范圍內(nèi)變化的、與時(shí)間有關(guān)的灰色過程。其原因之一是因?yàn)榻⒌幕疑到y(tǒng)模型為連續(xù)的微分模型,利用這一模型,可對(duì)系統(tǒng)的發(fā)展、變化進(jìn)行全面的分析觀察,并做出長期預(yù)測,而其它的傳統(tǒng)建模方法,只有建立離散的遞推模型,不便對(duì)系統(tǒng)做全面的分析,更不能做長期預(yù)測,而灰色模型恰可以彌補(bǔ)這一不足。文獻(xiàn)提出了基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)內(nèi)?？刂品椒āＪ褂肁daline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)辨識(shí)對(duì)象的增益和時(shí)滯,克服參數(shù)時(shí)變影響。在誤差反饋通道上增加灰色預(yù)測模塊,根據(jù)辨識(shí)出的對(duì)象時(shí)滯的大小,動(dòng)態(tài)確定誤差反饋灰色預(yù)測的長度,通過超前調(diào)節(jié),可以有效克服模型失配和外擾的影響。文獻(xiàn)將灰色預(yù)測、免疫系統(tǒng)與常規(guī)PID控制三者的設(shè)計(jì)思想融合起來,提出一種灰色預(yù)測免疫PID控制策略,并將其應(yīng)用到火電廠主汽溫控制系統(tǒng)中,仿真表明該控制策略能適應(yīng)對(duì)象參數(shù)的變化并表現(xiàn)出良好的控制品質(zhì)。2.2.7ba的預(yù)測模型預(yù)測控制采用滾動(dòng)優(yōu)化,不是采用一個(gè)不變的全局優(yōu)化目標(biāo),而是采用滾動(dòng)式的有限時(shí)域優(yōu)化策略,這表明優(yōu)化過程不是一次離線進(jìn)行而是反復(fù)在線進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,從而提高控制效果。預(yù)測控制由于其對(duì)模型的寬容性、有限性、時(shí)域的有效性以及在設(shè)計(jì)中考慮各種軟、硬約束的可能性,使得它在實(shí)際應(yīng)用和理論中都取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展,已成為過程控制的典范。模型預(yù)測控制MPC(ModelPredictiveControl)的預(yù)測模型是基于對(duì)象已知的數(shù)學(xué)模型對(duì)對(duì)象將來輸出的一種預(yù)測。由于其對(duì)模型的依賴性弱、易于實(shí)現(xiàn)、控制綜合效果好等諸多優(yōu)點(diǎn)而在實(shí)踐中得到成功應(yīng)用。文獻(xiàn)將模型預(yù)測控制引入過熱蒸汽控制系統(tǒng);文獻(xiàn)引入模型預(yù)測算法控制提高控制速度的快速溫度調(diào)節(jié)器,克服了無法精確建模和參數(shù)的時(shí)變性。預(yù)測函數(shù)控制(PFC)是第三代模型預(yù)測控制算法,PFC把控制輸入的結(jié)構(gòu)視為關(guān)鍵問題,可以克服其他模型預(yù)測控制可能出現(xiàn)規(guī)律不明的控制輸入問題,同時(shí)具有良好的跟蹤能力及較強(qiáng)的魯棒性。文獻(xiàn)將PFC應(yīng)用到過熱汽溫控制系統(tǒng),并考慮負(fù)荷變化對(duì)過熱汽溫的影響,將蒸汽流量信號(hào)引入到PFC的預(yù)測模型中,提出了具有對(duì)負(fù)荷變化前饋補(bǔ)償?shù)倪^熱汽溫系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制策略。在新型過熱汽溫控制策略的實(shí)施過程中,充分利用PFC在模型失配下的強(qiáng)魯棒性,將系統(tǒng)內(nèi)回路與主調(diào)節(jié)區(qū)對(duì)象構(gòu)成的廣義對(duì)象和蒸汽擾動(dòng)下的過熱汽溫對(duì)象擬合成一階加純滯后對(duì)象模型,從而推導(dǎo)出解析解,算法簡單,易于工程