第十八屆中國青少年機器人競賽機器人-比賽主題與規(guī)則

PAGEPAGE4第十八屆中國青少年機器人競賽機器人綜合技能比賽主題與規(guī)則機器人綜合技能比賽簡介在中國青少年機器人競賽中設置機器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年比賽主題本屆機器人綜合技能比賽的主題為“海洋開發(fā)”。汐發(fā)電、海底隧道等正在迅速發(fā)展，因此海洋開發(fā)具有極大的發(fā)展前景。比賽場地與環(huán)境場地圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。賽場規(guī)格與要求

圖1比賽場地示意圖機器人比賽場內(nèi)部是拼裝塊拼接而成。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高15～20mm2-415～20mm500mm500mm100%-200%84節(jié)中所述的機器人要完成的任務一般分布在場地周圍的固定兩種拼裝塊刷白色亞光漆；用黑色亞光漆畫出（或用黑色膠紙粘貼）寬度為20～25mm的引導線；以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導線是連接對邊中點的直線?？蓳Q拼裝塊的圖形在賽前公布。場上有一塊長500mm、寬500mm圖2錐臺尺寸（mm）機器人離開該拼裝塊后先前投入的浮標得分有效。30獲得50分就算完成“浮標投擲”任務。捕獲魚群在某個十字拼裝塊內(nèi)隨機散落著810g，如圖5所示。機器人需要進入該任務拼裝塊，將散落在拼裝塊內(nèi)的魚群捕獲。機器人將魚群捕獲，放在機器人身上，小魚與地面沒有接觸且機器人脫離該任務拼裝塊后，每個計10分。機器人只需捕獲5魚群在拼裝塊內(nèi)的位置，由裁判員隨機散落。躲避冰山

圖5小魚示意圖在某個十字拼裝塊中有5根直徑40mm，高為100mm的木質(zhì)圓柱代表冰6所示，冰山的位置在賽題中給出。成功躲避冰山記60分，完成此項任務。管道鋪設

圖6冰山示意圖管道槽和管道示意圖如圖710cm的圓柱機器人沿黑色引導線從十字線拼裝塊的一口進入，將兩段管道放入管203cm20分。機器人完全脫離該任務拼裝塊，裁判員計分，再次進入無效。從管道槽上掉落到地面的管道不再使用。獲得50分就算完成管道鋪設任務。定點巡航

圖7管道槽和管道示意圖機器人沿黑色引導線從非十字線拼裝塊的一口進入，從另一口出去，3.2.5通過一個非十字拼裝塊記8分，通過一個轉(zhuǎn)彎標志記5分，通過轉(zhuǎn)彎標3分。獲得50分就算完成“定點巡航”任務。神秘任務該任務的具體要求由比賽現(xiàn)場賽題中給出，要求機器人可能具備基本的巡線、放置、聲光指示等功能，即可完成此任務。安全返航比賽結(jié)束前，機器人攜帶或不攜帶小魚回到待命區(qū)，安全返航必須為競賽最后一個完成的任務。安全返航的標準是機器人及所攜帶的模型登上錐臺并不再運動，且與（含圍欄表面機器人成功返回待命區(qū)記505必須是機器人取自賽臺上的模型，不是利用重試機會用手裝到機器人上的模型。獲得50分就算完成了安全返航任務。機器人每支參賽隊只能使用一臺按程序運行的機器人。在待命區(qū)內(nèi)，機器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬250mm、高300mm。在開始比賽后，機器人可以超出此尺寸限制。3kg。機器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場地上。為了安全，機器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。（就能啟動。LED（顏色不限），它的開/關(guān)應可控。參賽隊不得使用遙控調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)的方式完成編程。比賽參賽隊每支參賽隊應由2名學生和1（教師或?qū)W生2018年6月仍然在校的學生。參賽隊員應以積極的心態(tài)面對和自主地處理在比賽中遇到的所有問題，賽制機器人綜合技能比賽按小學、初中、高中三個組別分別進行。比賽不分初賽與復賽。組委會保證每支參賽隊有相同的上場次數(shù)，且3次，每次均記分。（在4.1～4.8可能有一些臨時設定的任務競賽組委會有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。比賽過程搭建機器人與編程搭建機器人與編程只能在準備區(qū)進行。參賽隊的學生隊員檢錄后方能進入準備區(qū)。裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機可維持出廠時的狀態(tài)外，U參賽學生打開計算機后，根據(jù)所用的器材，安裝相應廠家的編程軟參賽學生在準備區(qū)有2小時的搭建機器人和編制程序的時間。結(jié)束參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在準備區(qū)簡單地維修機器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。賽前準備上場的2名學生隊員，站立在待命區(qū)附近。隊員將自己的機器人放入待命區(qū)。機器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。（不超過1分鐘做好啟動前的準備工作，啟動裁判員確認參賽隊已準備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員一般不得接觸機器人（重試的情況除外）。啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。機器人進入某個有任務的拼裝塊即為執(zhí)行該任務的開始，一旦離開機器人在進入任務拼裝塊后為完成任務需要可以短暫脫離黑色引導線，執(zhí)行完動作后要回到原來的軌道上繼續(xù)前進。比賽中除了“定點巡航”任務外，不允許穿插其它任務。重試機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務，參賽隊員可以向裁判員申請重試。裁判員同意重試后，場地狀態(tài)原則上保持不變。如果因為未完成某項任務而重試，該項任務所用的道具可以由參賽隊員恢復到比賽開始前的狀態(tài)。重試時，隊員可將機器人搬回待命區(qū)，重新啟動。每場比賽重試的次數(shù)不限。重試期間計時不停止，也不重新開始計時。重試前機器人已完成的比賽結(jié)束每場比賽時間為150秒鐘。參賽隊在完成一些任務后，如不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應立即關(guān)斷機器人的電源外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。本屆比賽將用手持式平板計算機記分。裁判員有義務將記分結(jié)果告參賽隊員將場地恢復到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回準備區(qū)。記分4節(jié)。完成任務的次序不影響單項任務的得分。如果完成了規(guī)定的所有任務且比賽結(jié)束的時間不超過150秒，額外加記時間分。時間分為（150－結(jié)束比賽實際所用秒數(shù)）。50分。犯規(guī)和取消比賽資格未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時2次誤啟動將被取消比賽資格。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重的程度可能會被取消比賽資格。機器人以高速沖撞場地設施導致?lián)p壞將受到裁判員的警告，第2次損壞場地設施將被取消比賽資格。不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。獎勵每個組別按總成績排名。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：⑴所有場次中完成單項任務總數(shù)多的隊在前；⑵最低分高的隊在前；⑶次最低分高的隊在前；⑷機器人重量小的隊在前，或由裁判確定。按照參賽隊成績排名確定獲獎等級，前6名獲一等獎，頒發(fā)金牌和證書，冠（第一名（的前40%獲二60%獲三等獎，頒發(fā)銅牌和證書。其它（/）的“規(guī)則答疑”欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進行解釋與修改。本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們附錄第十八屆中國青少年機器人競賽機器人綜合技能比賽記分表參賽隊： 組別： 事項分值數(shù)量得分完成任務標準揚帆起航進入規(guī)定的分區(qū)6050及，分區(qū)外的接觸點-10/個浮標投擲成功放置浮標30/個50捕獲魚群成功捕獲魚群10/個50躲避冰山成