第三講-DSP-C語言程序設計基礎

程序設計語言介紹從機器語言開始，程序設計語言經(jīng)歷了一個發(fā)展過程，如：機器語言、匯編語言、高級語言（C、C++等）。機器語言是由二進制代碼“0”和“1”組成的，能夠被硬件（計算機、單片機、DSP等）直接識別和執(zhí)行的語言。最終燒寫到硬件的就是機器語言。用機器語言編寫程序難學、難記、難懂、難用，很少使用。DSPC語言程序設計基礎匯編語言是一種符號化語言，它使用助記符代替二進制指令。匯編語言比機器語言易學易懂，它的優(yōu)點是效率高、占用空間少、實時性高，但由于依賴具體硬件，因此可移植性差，編寫大程序時調試復雜。C語言是一門高級語言，易學易用。它支持自上而下的結構化程序設計，可大大縮短應用程序的開發(fā)周期，使軟件的可讀性增加，編寫效率明顯提高，可移植性好。因此C語言已成為目前最流行的單片機、DSP開發(fā)語言。CCS軟件簡介

TexasInstruments公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS（CodeComposerStudio），是一個基于Windows的DSP開發(fā)平臺，可以加速和提高程序員創(chuàng)建和測試實時嵌入式信號處理系統(tǒng)的開發(fā)過程，從而縮短將產(chǎn)品推向市場的時間。CCS主要包含了以下功能：1、集成可視化代碼編輯界面，可直接編寫C、匯編、.H文件、.cmd文件等。2、集成代碼生成工具，包括匯編器、優(yōu)化C編譯器、連接器等。3、基本調試工具，如裝入執(zhí)行代碼（.out文件），查看寄存器、存儲器、反匯編、變量窗口等，支持C源碼級調試。等等。CCS軟件環(huán)境界面一個完整的工程由哪些文件構成包括：1）頭文件.h文件

定義了DSP內部寄存器的數(shù)據(jù)結構，一般不需要修改，如果需要定義在整個工程內都具有作用域的全局變量時，可以將這些變量定義在頭文件中。

2）源文件.c

工程的主要文件，軟件開發(fā)時編寫的代碼都是在源文件內。

3）.lib文件

庫文件4）.cmd文件

用來分配存儲空間的。數(shù)值運算開設三個整型量x,y,z賦初值：x=1,y=2計算x+y輸出結果到z循環(huán)編寫以C語言為基礎的簡單DSP程序先新建源程序窗口，如圖所示。輸入源程序：intx,y,z;main(){x=1;y=2;while(1){z=x+y;}}

標識符用來定義常量、變量、函數(shù)、標號以及用戶定義對象的名稱。標識符由數(shù)字和字母組成，但第一個字符必須是字母或下劃線。C語言中大、小寫字母被認為是不同符號。例如：at、AT

關鍵字是一種已經(jīng)被編譯器定義過的標識符，具有特定的含義，因此也稱作保留字，意義是不可以再被用戶定義。下表列出了標準關鍵字。數(shù)據(jù)類型F281x支持的基本數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字長/b最小值最大值Signedchar16-3276832767Char,unsignedchar16065535Short,signedshort16-3276832767Unsignedshort16065535Int,signedint16-3276832767Unsignedint16065535Long,signedlong32-21474836482147483647Unsignedlong3204294967295Float321.17e-383.4e+38Double321.17e-383.4e+38先新建源程序窗口，如圖所示。輸入源程序：intx,y,z;main(){x=1;y=2;while(1){z=x+y;}}保存源程序為CProgram.cmain函數(shù)main函數(shù)是一個比較特殊的函數(shù)。每個單片機、DSPC程序都必須有一個名為main的函數(shù)，程序從這里開始執(zhí)行。main函數(shù)另一個獨特的屬性是，它有兩種正式的原型且經(jīng)常會使用一些其它形式。兩種標準型如下：intmain(void);intmain(intarge,char*argv[]);整型返回值的作用是向系統(tǒng)返回一個狀態(tài)碼，一般應用在復雜程序之中，單一程序中一般采用如下結構：voidmain(void){局部變量定義；函數(shù)體語句；}基本語句條件語句循環(huán)語句循環(huán)語句while循環(huán)語句

格式：

while（表達式）語句;

do-while循環(huán)語句格式：do語句while(表達式);for循環(huán)語句

格式：

for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)條件；循環(huán)變量增值)語句;if語句單分支if語句:

格式:if（條件表達式）語句;雙分支if語句:

格式:if（條件表達式）語句1; else 語句2

;多分支if語句:格式：if（條件表達式1）語句1;

elseif（條件表達式2）語句2;…elseif（條件表達式n）語句n;

else語句n+1;結構體是將不同類型的數(shù)據(jù)按一定順序存放在一起的數(shù)據(jù)結構。定義在聲明類型的時候同時定義變量，形式為：struct結構體名{成員表列}變量名表列；直接定義結構體類型變量，形式為：struct{成員表列}變量名表列；引用：結構體變量名.成員名

例：定義一個結構體名為student的結構體，有兩個變量為student1和student2，對變量student1的成員no賦值25，并將student1的成員no賦值給student2的成員no，如下：structstudent

{intno；/*學號*/

charname［8］；/*姓名*/

charsex；/*性別*/

intage；/*年齡*/

floatscore；/*C成績*/

}student1，student2；student1.no=25；student2.no=Student1.no；指針變量：一種特殊的變量，它在內存中保存的不是一般的數(shù)值，而是另一個變量的地址。間接存取方式：通過指針來實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問的方法。定義：數(shù)據(jù)類型*指針變量名；取地址運算符“&”，引用形式：&變量。取內容運算符“*”，引用形式：*指針變量。externintSINTABLE[200];intlongVA[200],VB[200],VC[200];int*pia;int*pib;int*pic;pia=&SINTABLE[0];pib=&SINTABLE[133];pic=&SINTABLE[66];VA[i]=*pia/120;

VB[i]=*pib/218;

VC[i]=*pic/218;在CCS中調試程序的一般步驟打開文件夾內一個工程（系統(tǒng)自帶的程序）。點擊編譯工具欄的rebuildall按鈕，開始編譯工程下載編譯結果到DSP開發(fā)板。執(zhí)行程序。在CCS中調試程序的一般步驟如何設置斷點單步調試

Source-singlestep

就是按一下，走一步的模式。

Source-stepover

這個按鈕是指在單步執(zhí)行時，如果在函數(shù)內遇到子函數(shù)，則不會進入子函數(shù)內單步執(zhí)行，而是將子函數(shù)整個執(zhí)行完再停止，也就是把子函數(shù)整個作為一步。

Source-stepout

當單步執(zhí)行到子函數(shù)內時，用stepout就可以執(zhí)行完子函數(shù)余下部分，并返回到上一層函數(shù)。如何使用watchwind