多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

目錄多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則前言 3一、范疇 4二、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)原則 52.1無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)前“檢查” 52.2無(wú)人機(jī)起飛前“確認(rèn)” 52.3無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程“監(jiān)控” 52.4無(wú)人機(jī)巡檢“恪守” 52.5無(wú)人機(jī)巡檢“嚴(yán)禁” 52.6無(wú)人機(jī)巡檢“不飛” 6三、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行前檢查指導(dǎo) 73.1作業(yè)環(huán)境規(guī)定 73.2無(wú)人機(jī)檢查 73.2.1外觀(guān)檢查 73.2.2功效檢查 7四、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行作業(yè)指導(dǎo) 94.1巡檢方式 94.1.1正常巡視 94.1.2特殊巡視 94.2巡檢內(nèi)容 94.3巡檢辦法及要點(diǎn) 114.3.1正常巡視 114.3.2特殊巡視 124.4資料整頓、移交和儲(chǔ)存 134.5無(wú)人機(jī)架空線(xiàn)路作業(yè)安全注意事項(xiàng) 134.5.1飛行前后 134.5.2指南針校準(zhǔn) 134.5.3作業(yè)過(guò)程 14五、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)及保養(yǎng)指導(dǎo) 155.1無(wú)人機(jī)維護(hù) 155.2無(wú)人機(jī)保養(yǎng) 155.3無(wú)人機(jī)電池保養(yǎng) 155.4無(wú)人機(jī)電池使用注意事項(xiàng) 165.5無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)周期 16前言為規(guī)范輸電管理所多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)工作，保障架空線(xiàn)路機(jī)巡作業(yè)安全、可靠開(kāi)展，根據(jù)國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)以及網(wǎng)公司、省公司下發(fā)的有關(guān)原則、規(guī)程、制度，結(jié)合韶關(guān)地理特點(diǎn)和實(shí)際狀況，特制訂本作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則。本細(xì)則由輸電管理所提出、歸口管理并負(fù)責(zé)解釋。本細(xì)則審核人：本細(xì)則重要起草人：本細(xì)則自公布之日起試行。執(zhí)行中的問(wèn)題和建議，請(qǐng)及時(shí)反饋至輸電管理全部關(guān)起草人員。多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則一、范疇本導(dǎo)則對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)前、作業(yè)中和作業(yè)后的重要內(nèi)容、維護(hù)工作的流程做出了原則性闡明，指導(dǎo)工作的實(shí)施對(duì)象為現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)型號(hào)和任務(wù)載荷設(shè)備。二、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)原則無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)遵照：檢查，確認(rèn)，監(jiān)控,恪守，嚴(yán)禁，不飛；2.1無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)前“檢查”檢查無(wú)人機(jī)及遙控器，槳葉與否旋緊、電池與否安裝到位、云臺(tái)保護(hù)扣與否卸下、相機(jī)SD卡與否插入、遙控各操縱桿與否恢復(fù)默認(rèn)以及各構(gòu)造連接點(diǎn)與否有松動(dòng)；2.2無(wú)人機(jī)起飛前“確認(rèn)”1、確認(rèn)無(wú)人機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù)及功效正常，涉及:無(wú)人機(jī)及遙控器電量、GPS衛(wèi)星數(shù)目、圖傳及拍照測(cè)試、指南針校對(duì)等；2、確認(rèn)起飛地點(diǎn)周邊環(huán)境、飛行路線(xiàn)規(guī)劃、降落地點(diǎn)等與否符合最低飛行規(guī)定；2.3無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程“監(jiān)控”1、飛手在飛行過(guò)程中注意監(jiān)控飛機(jī)電量、圖傳及遙控信號(hào)強(qiáng)度、飛行數(shù)據(jù)（高度、距離、提高及平移速度）等；2、監(jiān)護(hù)人注意監(jiān)控飛手周邊環(huán)境、留心路邊車(chē)輛及圍觀(guān)群眾等；3、飛手、監(jiān)護(hù)人需同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)姿態(tài)，判斷離帶電設(shè)備距離及附近的干擾源；2.4無(wú)人機(jī)巡檢“恪守”1、恪守?zé)o人機(jī)視距內(nèi)飛行；2、恪守?zé)o人機(jī)飛行速度應(yīng)≤9m/s；3、恪守?zé)o人機(jī)與帶電體保持2m以上的安全距離；2.5無(wú)人機(jī)巡檢“嚴(yán)禁”1、飛行過(guò)程需平緩穩(wěn)定，在基本功未成熟時(shí)，嚴(yán)禁做復(fù)雜飛行動(dòng)作，特別嚴(yán)禁靠近人；2、跨越導(dǎo)線(xiàn)及桿塔需從地線(xiàn)上方通過(guò)，嚴(yán)禁從線(xiàn)底通過(guò)或穿越相間導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)；3、在靠近帶電設(shè)備5米內(nèi)時(shí)需微調(diào)靠近并時(shí)刻留心圖傳與否有延時(shí)，嚴(yán)禁高速靠近帶電設(shè)備；4、飛行結(jié)束后，嚴(yán)禁立刻將該電池放入飛機(jī)箱內(nèi)。2.6無(wú)人機(jī)巡檢“不飛”1、精神狀態(tài)不好不飛；2、存在安全隱患或沒(méi)有做好充足準(zhǔn)備的飛行器不飛；3、人口稠密的上空不飛；4、軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；5、明確嚴(yán)禁飛行的場(chǎng)合不飛。三、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行前檢查指導(dǎo)3.1作業(yè)環(huán)境規(guī)定1、起飛、降落點(diǎn)應(yīng)選用面積不不大于2m*2m地勢(shì)較為平坦且無(wú)影響降落的植被覆蓋的地面,如現(xiàn)場(chǎng)起飛、降落點(diǎn)達(dá)不到規(guī)定，應(yīng)自備一張地毯作為起飛、降落；2、用溫濕度計(jì)測(cè)量，作業(yè)相對(duì)濕度應(yīng)≤95%；3、用風(fēng)速儀測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速應(yīng)≤7.9m/s；精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，建議現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速≤5m/s（距地面2m高，瞬時(shí)風(fēng)速）；4、遇雷、雨天氣不得進(jìn)行作業(yè)；5、作業(yè)環(huán)境云下能見(jiàn)度不不大于3km。6、作業(yè)前應(yīng)貫徹被巡線(xiàn)路沿線(xiàn)有無(wú)爆破、射擊、打靶、飛行物、煙霧、火焰、無(wú)線(xiàn)電干擾等影響飛行安全的因素，并采用停飛或避讓等應(yīng)對(duì)方法。7、精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，應(yīng)確保作業(yè)點(diǎn)在視距內(nèi)，并無(wú)遮擋。3.2無(wú)人機(jī)檢查3.2.1外觀(guān)檢查1、無(wú)人機(jī)表面無(wú)劃痕，噴漆和涂覆應(yīng)均勻；產(chǎn)品無(wú)針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞狀況；金屬件無(wú)損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，標(biāo)記清晰；2、檢查云臺(tái)鎖扣與否已取下；3、使用專(zhuān)用工具檢查旋翼連接牢固無(wú)松動(dòng)，旋翼連接扣必須扣牢；4、檢查電池外殼與否有損壞及變形，電量與否充裕,電池與否安裝到位；5、檢查顯示屏、電量與否充裕；6、檢查遙控器電量與否充裕，各搖桿位置應(yīng)對(duì)的，避免啟動(dòng)后無(wú)人機(jī)執(zhí)行錯(cuò)誤指令。3.2.2功效檢查1、啟動(dòng)電源2、查看飛機(jī)自檢批示燈與否正常，觀(guān)察自檢聲音與否正常；3、需檢查顯示屏與搖控器設(shè)備連接，確保連接正常；4、無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)后，確保顯示屏所指的機(jī)頭方向與飛機(jī)方向一致；5、操作拍攝設(shè)備與否在可控制范疇內(nèi)活動(dòng)，拍攝一張相片檢查SD卡與否正常；6、顯示屏顯示GPS衛(wèi)星不得少于6顆才干起飛；7、檢查圖傳信號(hào)、控制信號(hào)與否處在滿(mǎn)格狀態(tài)，并無(wú)有關(guān)警告提示；8、將飛機(jī)解鎖，此時(shí)旋翼以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)，觀(guān)察與否存在電機(jī)異常、機(jī)身振動(dòng)異常。如有異常，應(yīng)立刻關(guān)閉無(wú)人機(jī)，并將無(wú)人機(jī)送回管理班組進(jìn)行進(jìn)一步檢查。四、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行作業(yè)指導(dǎo)4.1巡檢方式多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作為人工巡檢的輔助工具，重要合用于下列幾個(gè)狀況：4.1.1正常巡視按照多旋翼巡檢計(jì)劃對(duì)架空線(xiàn)路本體、附屬設(shè)施、線(xiàn)路通道等進(jìn)行的常規(guī)巡檢作業(yè)；4.1.2特殊巡視特殊巡視分為故障巡視和災(zāi)情查勘兩種。4.1.2.1故障巡視運(yùn)行單位為查明線(xiàn)路故障點(diǎn)，故障因素及故障狀況等所組織的線(xiàn)路巡檢作業(yè)；4.1.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集輸變電設(shè)施受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。4.2巡檢內(nèi)容多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢可采用可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)架空線(xiàn)路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)等三大部分進(jìn)行巡檢。

表1架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢內(nèi)容一覽表巡檢對(duì)象檢查線(xiàn)路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)有無(wú)下列缺點(diǎn)、變化或狀況巡檢手段線(xiàn)路本體地基與基面回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物等可見(jiàn)光桿塔基礎(chǔ)明顯破損、酥松、裂紋、露筋等，基礎(chǔ)移位、邊坡保護(hù)不夠等桿塔桿塔傾斜、塔材嚴(yán)重變形、嚴(yán)重銹蝕，塔材、螺栓、腳釘缺失、土埋塔腳等；混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯嚴(yán)重變形等接地裝置斷裂、嚴(yán)重銹蝕、螺栓松脫、接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等拉線(xiàn)及基礎(chǔ)拉線(xiàn)金具等被拆卸、拉線(xiàn)棒嚴(yán)重銹蝕或蝕損、拉線(xiàn)松弛、斷股、嚴(yán)重銹蝕、基礎(chǔ)回填土下沉或缺土等絕緣子傘裙破損、嚴(yán)重污穢、有放電痕跡、彈簧銷(xiāo)缺損、鋼帽裂紋、斷裂、鋼腳嚴(yán)重銹蝕或蝕損、絕緣子串嚴(yán)重傾斜、絕緣子溫度異常導(dǎo)線(xiàn)、地線(xiàn)、引流線(xiàn)、OPGW散股、斷股、損傷、斷線(xiàn)、放電燒傷、導(dǎo)線(xiàn)接頭部位過(guò)熱、懸掛漂浮物、嚴(yán)重銹蝕、導(dǎo)線(xiàn)纏繞（混線(xiàn)）、覆冰等線(xiàn)路金具線(xiàn)夾斷裂、裂紋、磨損、銷(xiāo)釘脫落或嚴(yán)重銹蝕；均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動(dòng)；防振錘跑位、脫落、嚴(yán)重銹蝕、阻尼線(xiàn)變形、燒傷；間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；多個(gè)連板、聯(lián)接環(huán)、調(diào)節(jié)板損傷、裂紋等附屬設(shè)施防雷裝置破損、變形、引線(xiàn)松脫、燒傷等防鳥(niǎo)裝置固定式：破損、變形、螺栓松脫等；活動(dòng)式：褪色、破損等；電子、光波、聲響式：損壞多個(gè)監(jiān)測(cè)裝置缺失、損壞航空警示器材高塔警示燈、跨江線(xiàn)彩球等缺失、損壞防舞防冰裝置缺失、損壞等ADSS光纜損壞、斷裂等桿號(hào)、警告、防護(hù)、批示、相位等標(biāo)志缺失、損壞、筆跡或顏色不清、嚴(yán)重銹蝕等通道及電力保護(hù)區(qū)（外部環(huán)境）建（構(gòu)）筑物有違章建筑等樹(shù)木（竹林）有近距離栽樹(shù)等施工作業(yè)線(xiàn)路下方或附近有危及線(xiàn)路安全的施工作業(yè)等火災(zāi)線(xiàn)路附近有煙火現(xiàn)象，有易燃、易爆物堆積等防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施大面積坍塌、淤堵、破損等自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引發(fā)通道環(huán)境變化道路、橋梁巡線(xiàn)道、橋梁損壞等采動(dòng)影響區(qū)采動(dòng)區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷對(duì)線(xiàn)路影響等其它有危及線(xiàn)路安全的飄浮物、藤蔓類(lèi)植物攀附桿塔等4.3巡檢辦法及要點(diǎn)4.3.1正常巡視正常巡視分為快速巡視和精細(xì)巡視兩種類(lèi)型。4.3.1.1快速巡視重要巡視架空線(xiàn)路線(xiàn)行、桿塔本體及基礎(chǔ)狀況。拍攝規(guī)定：1、將飛行器升至架空地線(xiàn)以上，攝像頭往下調(diào)節(jié)，拍攝整基桿塔全塔圖，最少拍攝一張照片；2、拍攝完塔頭照片后，原位調(diào)節(jié)攝像頭角度，俯視拍攝桿塔基礎(chǔ)狀況，最少拍攝一張相片。4、按照登塔檢查線(xiàn)行的高度，分別在線(xiàn)路外兩側(cè)向桿塔的大、小號(hào)側(cè)拍攝線(xiàn)路相片，每側(cè)大小號(hào)側(cè)最少拍攝一張照片。4.3.1.2精細(xì)巡視無(wú)人機(jī)飛行器運(yùn)用可見(jiàn)光設(shè)備對(duì)線(xiàn)路和桿（塔）元件進(jìn)行懸停檢查的作業(yè)。合用于在初次開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡視的線(xiàn)路、存在缺點(diǎn)或異常的線(xiàn)路以及按照周期需要開(kāi)展精細(xì)化巡視的線(xiàn)路。拍攝規(guī)定：1、針對(duì)基礎(chǔ)、地面：飛行器需離線(xiàn)路桿塔以外，缺點(diǎn)附近樹(shù)木、障礙物最高點(diǎn)2m以上，最少選擇2個(gè)不同方向進(jìn)行拍攝，每個(gè)方向拍攝照片不低于三張。2、針對(duì)桿塔橫擔(dān)，線(xiàn)路金具：每個(gè)角度拍攝照片不低于三張。3、針對(duì)交叉跨越：拍攝照片不低于一張。4.3.2特殊巡視4.3.2.1故障巡視：故障巡視是當(dāng)線(xiàn)路發(fā)生故障或缺點(diǎn)后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)可能發(fā)生故障或缺點(diǎn)的線(xiàn)路區(qū)段和部位進(jìn)行精細(xì)檢查、查找的作業(yè)。拍攝規(guī)定：1、查找雷擊故障點(diǎn)：飛行器需水平垂直正對(duì)、左右斜45°角面對(duì)進(jìn)行拍攝，每個(gè)角度每次拍攝照片不低于三張。2、外力破壞：針對(duì)導(dǎo)線(xiàn)損傷類(lèi)，無(wú)人機(jī)需拍攝低于平視角45°角（俯視）、平視角、高于平視角15°（仰望）三個(gè)角度進(jìn)行拍攝，每個(gè)角度拍攝照片不低于三張。3、樹(shù)障：飛行器與導(dǎo)線(xiàn)高度持平，分別在樹(shù)障點(diǎn)沿線(xiàn)路兩側(cè)向桿塔側(cè)拍攝線(xiàn)路相片。兩側(cè)拍攝后，如需在相間拍攝，需將飛行器往下降，落低至底相導(dǎo)線(xiàn)3m后，飛入導(dǎo)線(xiàn)中央，隨即進(jìn)行拍攝。每側(cè)最少拍攝三張照片，另外飛行器必須保持平視角拍攝，拍攝時(shí)水平方向盡量靠近樹(shù)障點(diǎn)。4.3.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集輸變電設(shè)施受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。拍攝規(guī)定：1、飛行器升上高空后，進(jìn)行視頻拍攝模式，緩慢水平旋轉(zhuǎn)360°拍攝災(zāi)害周邊狀況，方便后續(xù)取證及搶險(xiǎn)工作等開(kāi)展進(jìn)行。2、山火災(zāi)情監(jiān)測(cè)飛行時(shí)，嚴(yán)禁無(wú)人機(jī)進(jìn)入濃煙區(qū)或火苗上方。4.4資料整頓、移交和儲(chǔ)存1、巡視產(chǎn)生的全部資料必須進(jìn)行存儲(chǔ)藏份，方便進(jìn)行資料查詢(xún)和數(shù)據(jù)分析。2、所屬運(yùn)維班組根據(jù)無(wú)人機(jī)電力作業(yè)發(fā)現(xiàn)的疑似缺點(diǎn)進(jìn)行核算并消缺。4.5無(wú)人機(jī)架空線(xiàn)路作業(yè)安全注意事項(xiàng)4.5.1飛行前后1、起飛前先啟動(dòng)遙控器，再啟動(dòng)飛行器。降落后先關(guān)閉飛行器，再關(guān)閉遙控器。嚴(yán)禁以上次序逆轉(zhuǎn)進(jìn)行。2、起飛前必須確保飛行器與飛手保持最少5m距離，飛手操作過(guò)程中嚴(yán)禁人群站立在飛手兩肩平行線(xiàn)前方。3、在飛行過(guò)程中，切勿停止電機(jī)，否則飛行器將會(huì)墜毀，除非發(fā)生特殊狀況（如飛行器可能撞上人群），需要緊急停止電機(jī)以最大程度減少傷害。4.5.2指南針校準(zhǔn)1、指南針校準(zhǔn)非常重要，校準(zhǔn)成果直接影響飛行安全性。未校準(zhǔn)可能造成飛行器工作異常，指南針錯(cuò)誤時(shí)無(wú)法執(zhí)行返航功效。2、請(qǐng)勿在有鐵磁性物質(zhì)的區(qū)域校準(zhǔn)，如大塊金屬、磁礦、停車(chē)場(chǎng)、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。3、校準(zhǔn)時(shí)切勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機(jī)等。4、如果校準(zhǔn)后機(jī)尾LED批示燈顯示紅色常亮，則表達(dá)校準(zhǔn)失敗。請(qǐng)重新校準(zhǔn)指南針。5、校準(zhǔn)成功后放在地面上，出現(xiàn)指南針異常，很有可能是由于地面上有鋼筋，屆時(shí)飛手將飛行器更換位置查看異常與否去除。6、碰到下列狀況，請(qǐng)進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：（1）指南針讀數(shù)異常并且飛行器狀態(tài)批示燈紅黃交替閃爍（2）在新的飛行場(chǎng)合飛行（3）飛行器的構(gòu)造有更改，如指南針的安裝位置有更改（4）飛行器飛行時(shí)嚴(yán)重漂移4.5.3作業(yè)過(guò)程1、巡視作業(yè)時(shí)，若需要跨越桿（塔）檢查，必須將無(wú)人機(jī)升高。從桿（塔）上側(cè)通過(guò)后下降進(jìn)行作業(yè)。嚴(yán)禁采用直接從底相、相間、跳線(xiàn)間空隙通過(guò)等危及無(wú)人機(jī)安全的行為。2、嚴(yán)禁無(wú)人機(jī)在變電站（所）、電廠(chǎng)上空穿越。3、無(wú)人機(jī)嚴(yán)禁在兩回線(xiàn)路交叉跨越中間的飛行。4、當(dāng)無(wú)人機(jī)懸停巡視時(shí)，應(yīng)頂風(fēng)懸停；若對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，監(jiān)護(hù)人員要提示無(wú)人機(jī)駕駛員注意線(xiàn)路周邊的障礙物。5、巡視作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員必須始終能看到作業(yè)線(xiàn)路，并清晰線(xiàn)路的走向，無(wú)人機(jī)與桿（塔）元件、導(dǎo)線(xiàn)的距離嚴(yán)禁不大于2m。6、需要進(jìn)行在雙回路桿（塔）中間進(jìn)行樹(shù)木距離排查的作業(yè)，無(wú)人機(jī)必須在雙回路桿（塔）中間選點(diǎn)進(jìn)行起飛作業(yè)，嚴(yán)禁在線(xiàn)行外選點(diǎn)進(jìn)行起飛作業(yè)。7、無(wú)人機(jī)懸停作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入線(xiàn)路內(nèi)側(cè)進(jìn)行懸停作業(yè)，涉及導(dǎo)線(xiàn)與桿（塔）之間，水平排列單回直線(xiàn)桿（塔）中相內(nèi)側(cè)、三角形排列單回直線(xiàn)桿（塔）中相內(nèi)側(cè)。8、精靈3系列無(wú)人機(jī)，標(biāo)稱(chēng)圖傳距離為800米，標(biāo)稱(chēng)續(xù)航時(shí)間為25分鐘。實(shí)際飛行時(shí)建議飛行距離在500米內(nèi)。9、如遭遇危險(xiǎn)狀況飛行人員應(yīng)冷靜并服從監(jiān)護(hù)人員的指揮。五、架空線(xiàn)路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)及保養(yǎng)指導(dǎo)5.1無(wú)人機(jī)維護(hù)1、每次飛行結(jié)束都要按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具。2、及時(shí)把SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電腦，避免積壓占用過(guò)多的內(nèi)存造成下次使用帶來(lái)不便。3、每次飛行結(jié)束后及時(shí)檢查飛行器完好狀況，如螺旋槳、護(hù)架等的完好狀況，發(fā)現(xiàn)有缺點(diǎn)的要及時(shí)更換修復(fù)，如不能修復(fù)的應(yīng)暫停使用此飛行器，避免造成對(duì)飛行器的繼續(xù)損壞，必須待修復(fù)好無(wú)問(wèn)題后方可繼續(xù)飛行。5.2無(wú)人機(jī)保養(yǎng)1、及時(shí)清理油污、碎屑，保持各部位清潔。2、視需要加注潤(rùn)滑油；3、長(zhǎng)久貯存時(shí)，整機(jī)使用機(jī)衣進(jìn)行防塵，軸承和滑動(dòng)區(qū)域噴灑專(zhuān)用保養(yǎng)油進(jìn)行防腐蝕和霉菌。4、定時(shí)保養(yǎng)包含但不限于下列內(nèi)容：（1）保持機(jī)身外觀(guān)完整無(wú)損；（2）保持機(jī)身框架完好無(wú)裂紋；（