東華理工大學(xué)夾具拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告

東華理工大學(xué)長江學(xué)院專業(yè)技術(shù)綜合實(shí)踐院部：機(jī)械與電子工程系學(xué)號：201130010328專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名：劉家飛指導(dǎo)教師：萬志輝二〇一四年六月夾具拆裝綜合實(shí)踐一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?．掌握組合夾具的組成、結(jié)構(gòu)及各部分的作用。

2．理解組合夾具各部分連接方法，掌握組合夾具的裝配過程。

3．完成一零件的定位。4、完成工件加工過程中某一道工序的組合夾具拆裝或改進(jìn)。注意事項(xiàng)：1.夾具體的材料；2.定位方式的選擇；3.夾緊機(jī)構(gòu)確定；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及拆裝工具1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：夾具2、拆裝工具：各類扳手、鉗子、螺絲刀、錘子等。分組安排：構(gòu)件夾具體夾緊機(jī)構(gòu)定位元件1定位元件2輔助裝置調(diào)試第2組A同學(xué)B同學(xué)C同學(xué)D同學(xué)E同學(xué)F同學(xué)第3組A同學(xué)B同學(xué)C同學(xué)D同學(xué)E同學(xué)F同學(xué)第4組A同學(xué)B同學(xué)C同學(xué)D同學(xué)E同學(xué)F同學(xué)第5組A同學(xué)B同學(xué)C同學(xué)D同學(xué)E同學(xué)F同學(xué)第6組虞異珊劉家飛潘華汪濤劉家飛注：F是組長，擔(dān)任檢查和調(diào)試任務(wù)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、繪制夾具結(jié)構(gòu)簡圖，寫出拆卸順序：（從前到后）強(qiáng)化機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的重要作用。在機(jī)械加工過程中,將工件準(zhǔn)

確定位并牢固地夾持在一定的位置;加深工件定位與夾緊的概念,定位——工件

相對于機(jī)床和刀具占有正確的加工位置稱為工件的定位;夾緊——把工件定位后

牢固地夾緊,以保持工件既定的正確位置在加工過程中穩(wěn)定不變稱為工件的夾緊。

2.深入理解六點(diǎn)定位原理、過定位、欠定位、完全定位、不完全定位、工

序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)等基本概念。

3.了解組合夾具的工作原理。組合夾具是由一套結(jié)構(gòu)與尺寸標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的元件或合件構(gòu)成的具有一定柔性的、可重復(fù)使用的模塊化夾具。

4.了解組合夾具的主要特點(diǎn)。專用夾具從設(shè)計(jì)→制造→使用→報(bào)廢,是一單向過程,組合夾具從組裝→使用→拆卸→再組裝→再使用→再拆卸,是一循環(huán)

過程柔性、可重復(fù)使用、生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短是組合夾具的最大優(yōu)點(diǎn)。一次性投資大、夾具體積與重量大、剛性差是組合夾具的主要缺點(diǎn)。

5.了解組合夾具的適用范圍。適合多品種小批量生產(chǎn),新產(chǎn)品試制,臨時(shí)緊急或短期生產(chǎn),多用于普通加工機(jī)床,數(shù)控機(jī)床上也有使用的。

6.了解組合夾具的元件分類與基本功能。組合夾具元件包括:基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、其它件和合件。

7.學(xué)會(huì)組合夾具設(shè)計(jì)的基本要求及基本組裝知識。

8.了解組合夾具的精度與剛度概念。

四、

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟

1．熟悉組合夾具的總體結(jié)構(gòu)，找出夾具中的定位元件、夾緊元件、對刀元件、夾具體及導(dǎo)向元件，熟悉各元件之間的連接及定位關(guān)系。

2．根據(jù)工件的加工要求選取某一道工序進(jìn)行工裝夾具設(shè)計(jì)，擬定工件在夾具中的定位和夾緊方案

。

3．選取需要的元件，利用工具按正確的順序裝配各元件，并調(diào)整好各工作表面之間的位置。

4．將工件安裝到夾具中，使工件在夾具中具有正確的定位、夾緊可靠。

5．將夾具安裝到機(jī)床的工作臺(tái)上，調(diào)整好刀具和工件的相對位置，注意夾具在機(jī)床上的定

位，調(diào)整好夾具相對機(jī)床的位置

。

五、分析該夾具各定位元件限制的自由度和夾緊方式。（用坐標(biāo)表示）1、定位塊限制：、、2短銷限制：、3、V形塊限制：六點(diǎn)定位原理當(dāng)工件不受任何條件約束時(shí)，其位置是任意的和不確定的。設(shè)工件為一理想的剛體，并以一個(gè)空間直角坐標(biāo)系作為參照來觀察剛體的位置變動(dòng)。由理論力學(xué)可知，在空間處于自由狀態(tài)的剛體，具有六個(gè)自由度，即沿、、三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)，和繞著這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示。這六種位置變動(dòng)是基本的變動(dòng)形式，工件在空間的任何位置狀態(tài)，都可由這六種基本位置變動(dòng)的組合來得到。在機(jī)床夾具設(shè)計(jì)中，用符號、、和、、

分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)和繞這三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。從自由度的數(shù)量來看，自由狀態(tài)下的工件有六個(gè)自由度。當(dāng)工件受到外界條件約束時(shí)，它的某些自由度被限制，所以工件定位的實(shí)質(zhì)就是從加工要求出發(fā)，限制其應(yīng)該限制的自由度。

2）完全定位與部分定位

如圖1所示，當(dāng)剛體的六個(gè)自由度被完全限制時(shí)，這種定位叫做工件的完全定位。但在許多情況下，不需要對工件的自由度都限制，只限制那些對加工后位置精度有影響的自由度就可以了，這樣的定位叫做工件的部分定位。在保證加工精度的前提下，部分定位可簡化夾具的結(jié)構(gòu)。由這六種基本位置變動(dòng)的組合來得到。在機(jī)床夾具設(shè)計(jì)中，用符號

、、和、、

分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)和繞這三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。從自由度的數(shù)量來看，自由狀態(tài)下的工件有六個(gè)自由度。當(dāng)工件受到外界條件約束時(shí)，它的某些自由度被限制，所以工件定位的實(shí)質(zhì)就是從加工要求出發(fā)，限制其應(yīng)該限制的自由度。

2）完全定位與部分定位

如圖1所示，當(dāng)剛體的六個(gè)自由度被完全限制時(shí)，這種定位叫做工件的完全定位。但在許多情況下，不需要對工件的自由度都限制，只限制那些對加工后位置精度有影響的自由度就可以了，這樣的定位叫做工件的部分定位。在保證加工精度的前提下，部分定位可簡化夾具的結(jié)構(gòu)。

2）欠定位與過定位

如果一個(gè)定位結(jié)構(gòu)所限制的自由度，沒有完全包括必須限制的自由度，就會(huì)發(fā)生工件定位的不足，這種現(xiàn)象為欠定位。欠定位不能滿足加工要求，因此不允許出現(xiàn)。

如果在一個(gè)定位結(jié)構(gòu)中，不同的支承點(diǎn)重復(fù)的限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度，就會(huì)發(fā)生工件定位的不穩(wěn)定，這種現(xiàn)象為過定位（或稱重復(fù)定位）。過定位結(jié)構(gòu)是否允許，要具體情況具體分析，一般情況下是不允許出現(xiàn)過定位。

3、工件的夾緊

在機(jī)械加工過程中，切削力、重力、支承反力和慣性力均作用在工件上，為了使工件保持定位時(shí)的正確位置，必須將工件夾緊，以使夾緊力與上述各力平衡。夾具中將工件夾緊的機(jī)構(gòu)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。對組合夾具的夾緊機(jī)構(gòu)有如下要求：

夾緊不能破壞工件的定位。加緊后工件和組合夾具元件的變形要小。夾緊力的大小要適合。夾緊動(dòng)作力求迅速、省力。加緊裝置不要妨礙工件的裝卸。夾緊力應(yīng)指向工件各定位基準(zhǔn)的支承面，力的作用點(diǎn)應(yīng)落在支承面內(nèi)或支承點(diǎn)上。

自選拆裝夾具中的某一零件，并繪制零件圖（用CAD繪制后導(dǎo)入到WORD中）七、拆裝實(shí)習(xí)總結(jié)。經(jīng)過這幾天夾具綜合實(shí)踐，我對組合夾具有了更深的了解，把剛開始學(xué)習(xí)的機(jī)械制造基礎(chǔ)的課中所學(xué)習(xí)的夾具不明白的的東西慢慢的熟知了。

第一天上課的時(shí)老師給我們分了小組，每個(gè)小組分配了一個(gè)夾具的，由組長給我們每個(gè)組員安排各自的所要畫的零件。接下來的一天，我們就開始把夾具拆開進(jìn)行測繪的，大家都很認(rèn)真的把各自的零件所需要的尺寸記在草圖上的。我們也會(huì)很努力的去查表去修改，去畫三維圖，由于三維圖相對于別的三維造型比較簡單，速度也比較快，很多東西都是自己慢慢的摸索，漸漸的學(xué)會(huì)了，以前老師從來沒有教過的東西，不懂得就百度，不懂得就請教同學(xué)，有時(shí)候覺得，有一位有耐心而且技術(shù)比較高的的同學(xué)，或者老師，對于肯于學(xué)習(xí)的我是多多么的的好，自己不僅學(xué)到了很多，更最重要的是被自己的和別人的能力所吸引，盡管自己或許做出來或許會(huì)做出很多問題，但是我們都一直在避免錯(cuò)誤的出現(xiàn)，我們相信在未來中一定會(huì)好好的學(xué)習(xí)，不斷的進(jìn)步。不放過任何的細(xì)節(jié)問題的，所謂細(xì)節(jié)決定成敗。

手繪完成后，檢查各種尺寸的缺失，又開始用Proe5.0畫圖，直接生產(chǎn)三維圖，遇到螺紋的就開始查表，把各種國標(biāo)的都標(biāo)注上去，在前面幾周一直是在搞課程設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對于Proe5.0還是CAD還是比較了解的，但會(huì)是有些不太明做圖中，令人覺得最煩躁的就是裝配了，因?yàn)槊恳粋€(gè)人測量出來的尺寸都不一樣的，每一個(gè)組員測量完后，交給一個(gè)人去繪畫，出圖，那么對于同一個(gè)零件或者不同的零件測量出來的的誤差也不一樣的，導(dǎo)致的問題就是，空，或者相對位置不是很精確，導(dǎo)致裝配位置發(fā)生了較大的變化。這樣我們就要重新修改文件了。當(dāng)然這樣也可以讓我們更清楚了解所畫圖形許多小的細(xì)節(jié)，尋找更好的方法，既方便他人又提高自己水平。還有一個(gè)更重要的一點(diǎn)，那就是無論何時(shí)都要保持一個(gè)清醒的頭腦，只有這樣才會(huì)徹底亂套。記得繪圖時(shí)，再上面亂改的話，就會(huì)越改越亂，越亂越改。所以無論如何，清